Pendahuluan
Pembangkit dalam sistem tenaga listrik pada setiap stasiun tidak ditempatkan pada jarak yang sama dari beban. Oleh sebab itu harga bahan bakar setiap stasiun pembangkit menjadi berbeda. Bab ini membahas upaya penentuan pengiriman daya nyata dari setiap stasiun pembangkit guna memperkecil biaya operasi. Jadi tujuannya adalah untuk memenuhi permintaan beban dengan biaya bahan bakar yang minimum. Hal ini disebut Optimal Power Flow (OPF). OPF digunakan untuk mengoptimasi aliran daya dari sistem berskala besar. Cara ini dilakukan dengan memperkecil fungsi-fungsi objektif yang dipilih sambil mempertahankan daya guna sistem yang dapat diterima dari batas kemampuan daya pada generator. Pembahasan dalam bab ini dibatasi pada analisis pengiriman daya nyata yang optimal dari pembangkit. Pengiriman daya nyata yang
Masukan pada stasiun termal umumnya diukur dalam Btu/jam dan keluarannya diukur dalam MW. Biaya bahan bakar pada generator bias digambarkan seperti sebuah fungsi kuadrat dari daya nyata pada pembangkit, yaitu : . (1)
Cont.
Turunan dari Persamaan (1) adalah sebagai berikut : (2) Kurva biaya bahan bakar menunjukkan sebuah ukuran bagaimana biaya yang dikeluarkan menghasilkan tambahan daya selanjutnya. Total biaya operasi meliputi biaya bahan bakar, buruh, persedia peralatan/bahan dan perawatan/pemeliharaan.
Pengiriman Daya Optimal Dengan Mengabaikan RugiRugi Daya Dan Batas-Batas Generator
Masalah pengiriman daya nyata yang optimal yang paling sederhana adalah ketika rugi-rugi daya pada saluran transmisi diabaikan. Masalah ini tidak mempertimbangkan bentuk sistem dan impedansi saluran. Contoh yang diambil pada sistem satu bus dengan banyak pembangkit dan terdapat sebuah beban seperti ditunjukkan secara skematis pada
Gbr. 2 Sebuah bus yang menghubungkan ng jumlah generator dan sebuah beban
Cont..
Ketika rugi-rugi daya pada saluran transmisi diabaikan, di mana jumlah permintaan beban PD sama dengan jumlah daya dari semua pembangkit, fungsi biaya Ci, diasumsikan dari masing-masing stasiun pembangkit. Untuk menentukan total biaya produksi pada pembangkit di masing-masing stasiun adalah seperti persamaan berikut :
......................(3)
Cont.
(4)
dengan : Ct adalah total biaya produksi Ci adalah biaya produksi dari pembangkit ke i Pi adalah daya nyata dari pembangkitan ke i PD adalah total daya nyata pada permintaan beban ng adalah total angka dari stasiun
Cont..
Sebuah tipikal pendekatan untuk menambah batasan ke dalam fungsi objektif dengan menggunakan bilangan pengali Lagrange seperti persamaan berikut:
.............................(5) Minimum dari fungsi tanpa batas untuk menentukan titik di mana sebagian dari fungsi untuk variabel-variabel sama dengan nol adalah seperti persamaan berikut :
.(6)
Sehingga kondisi untuk pengiriman biaya produksi dari pembangkit ke-i yang optimum adalah :
(10)
Dari persamaan (10), untuk menentukan harga Pt, adalah: (11) Hubungan-hubungan yang diberikan dari persamaan (11) diketahui sebagai persamaan-persamaan koordinat sebagai fungsi dari L Persamaan (11) dapat diselesaikan secara iterasi. Harga didapat dengan mensubstitusikan harga Pi pada persamaan (11) ke Persamaan (4) yang hasilnya adalah sebagai berikut:
.(12)
Cont..
Penyelesaian pengiriman daya nyata yang optimal dari pembangkit dengan mengabaikan rugi-rugi daya dapat dilakukan secara analisis. Bila rugi-rugi daya diperhitungkan harus diselesaikan secara iterasi. Dalam sebuah teknik penyelesaian secara iterasi, harga didapat dari hasil perhitungan dengan harga estimasi awal yang telah ditentukan terlebih dahulu dan sampai Pi dalam sebuah ketelitian yang akurat. Penyelesaian secara cepat dapat dilakukan dengan menggunakan metode gradien yang ditunjukkan pada persamaan (12) dan dapat ditulis ulang sebagai berikut:
f( ) = PD ..(13) Persamaan (3.13) di atas bila ditulis dalam deret Taylor pada sebuah titik operasi (k) dan dengan mengabaikan bentuk orde paling tinggi akan menghasilkan:
.(14)
Sehingga ..(14)
Proses dilanjutkan sampai P(k) lebih kecil dari sebuah ketelitian yang telah ditentukan. Contoh 3.1: Fungsi biaya bahan bakar untuk tiga stasiun pembangkit termal dalam satuan $/jam yang diberikan: C1 = 500 + 5.3P1+ 0.004P12 C2 = 400 + 5.5P2 + 0.006P22 C3 = 200 + 5.8P3,+ 0.009P32 dengan P,, P2, dan P3 dalam satuan MW. Beban total PD adalah 800 MW. Dengan mengabaikan rugi-i daya pada saluran, tentukan daya optimal yang dikirim dari masing-masing stasiun pembangkit dan bil total bahan bakar dalam satuan $/jam dengan metode iterasi.
Subtitusi harga di atas ke persamaan (10) sehingga didapat pengiriman daya optimal (b) Harga A = 8.5 $/MW-jam. Bila dimasukkan ke dalam persamaan (8) akan didapatkan:
Sehingga P, = 400 MW, P2 = 250 MW, dan P3 = 150 MW (c) Bila menggunakan penyelesaian metode teknik iterasi, asumsi harga sebagai iterasi pertama ditentukan (l) = 6.0 $/MW-jam. Dari Persamaan (3.10) didapatkan : Dengan PD = 800 MW, maka dari Persamaan (3.16) dan Persamaan (3.18) didapatkan: Nilai baru adalah: (2) = 6 + 2.5 = 8.5 $/MW-jam Proses selanjutnya, iterasi kedua ditentukan dengan :
Jadi daya optimal yang dikirim dari masing-masing stasiun pembangkit dan biaya tambahan adalah: P1 = 400 MW P2 = 250 MW P3 =150 MW = 8.5 $/MW-jam Biaya total bahan bakar didapat dari persamaan (3.3) seperti berikut : Ct = 500 + 5.3(400) + 0.004(400)2 + 400 + 5.5(250) + 0.006(250)2 + 200 +5.8(150)+ 0.009(150)2 = 6,682.5 $/jam
Pengiriman Daya Optimal Dengan Mengabaikan RugiRugi Daya Dan Memperhitungkan Batas-Batas Generator
Keluaran daya dari generator seharusnya tidak melebihi keperluan operasi stabilitas sistem sehingga daya dari generator tersebut terbatas pada batas minimum dan maksimum yang diberikan. Persoalannya, bagaimana memperoleh hasil daya nyata/real untuk setiap stasiun pembangkit yang optimal sehingga fungsi objektif (misalnya biaya produksi total) seperti yang didefinisikan pada persamaan (3.3) adalah minimum sesuai dengan batasan yang diberikan oleh persamaan (3.4) dan ketentuan ketidaksamaan seperti yang diberikan oleh : Pi(min) Pi Pi(maks) .(16) dengan Pi(min) dan Pi(maks) adalah daya nyata minimum dan maksimum dari stasiun pembangkit ke i. Syarat Kuhn-Tucker melengkapi syarat Lagrangian untuk mengikuti ketentuan ketidaksamaan. Syan syarat untuk pengiriman daya nyata yang optimal dari pembangkit dengan mengabaikan rugi-rugi adalah sebagai berikut :
Cont..
Contoh 3.2: Tentukan daya optimal yang dikirim dari stasiun pembangkit dan biaya total bahan bakar untuk tig pembangkit thermal dalam satuan $/jam dari Contoh 3.1 dengan beban total 975 MW dan batasan keluaran daya dari generator diberikan: 200 <P1<450 150 <P2<350 100 <P3<225 Penyelesaian: Harga estimasi awal lambda (1) = 6.0 $/jam. Sebagai iterasi pertama dari persamaan (10) didapatkan:
Nilai baru adalah : (2} = 6 + 3.1632 = 9.1632 $/MW-jam Proses selanjutnya, iterasi kedua ditentukan :
Karena P(2) = 0 dicapai dalam dua iterasi, akan tetapi P1 melampaui batas atasnya. Oleh karena itu pada pembangkit 1 ditetapkan batas atasnya P2 = 450 Watt. Harga ini dijaga konstan sehingga harga P(2) baru dalah : P(2) = 975 (450 + 305.2632 + 186.8421) = 32.8947 MW Dari persamaan didapatkan :
Nilai
baru adalah :
Jadi daya optimal yang dikirim dari masing-masing pembangkit dan biaya tambahan adalah: P1= 450 MW P2 = 325 MW P3 = 200 MW = 9.4 $/MW-jam Dan biaya total bahan bakar dengan menggunakan Persamaan (3) adalah: Ct = 500 + 5.3(450) + 0.004(450)2 + 400 + 5.5(325) + 0.006(325)2 + 200 + 5.8(200) + 0.009(200)2 = 8236.25 $/jam
Cont..
Pada sebuah jaringan interkoneksi yang besar di mana daya yang ditransmisikan di atas jarak yang panjang dengan daerah kepadatan beban kecil, kerugian transmisi merupakan faktor utama dan mempengaruhi pengiriman daya yang optimal dari pembangkit. Untuk memasukkan pengaruh dari rugi-rugi daya nyata pada saluran transmisi ke dalam perhitungan sebagai keluaran daya nyata generator seperti persamaan berikut:
Koefisien Bij adalah koefisien rugi-rugi daya B. Suatu Metode untuk mendapatkan koefisien B Pengiriman daya nyata yang optimal dari pembangkit bertujuan untuk memperkecil biaya pembangkit secara keseluruhan Ci dimana fungsi biaya keseluruhan dari pembangkit adalah seperti persamaan berikut :
Keluaran daya dari pembangkit didapatkan dari persamaan jumlah total beban dan rugi-rugidaya seperti berikut ini :
.(20)
Keluaran daya dari pembangkit dibatasi dengan : Pi(min) Pi Pi(maks) i = 1,,ng (21) dengan Pi(min) dan Pi(maks) adalah daya nyata minimum dan maksimum dari stasiun pembangkit ke i. Gunakan bilangan pengali (Lagrange Multiplier) dan tambahkan dari bentuk penambahan tersebut untuk memasukkan pada batas keluaran daya dari pembangkit, sehingga didapatkan :
Fungsi minimum dapat ditentukan pada variabel-variabel sama dengan nol, seperti berikut ini:
..(23)
Persamaan (23) menunjukkan bahwa Pi, tidak boleh melebihi batas ketentuan, dan ketika Pi, sehingga fungsi Kuhn-Tucker menjadi sama seperti fungsi Lagrangian. Kondisi pertama diberikan oleh Persamaan (23) :
dengan
maka
Jadi untuk kondisi pengiriman optimum didapatkan suatu persamaan sebagai berikut :
Bentuk diketahui sebagai kenaikan rugi-rugi daya pada saluran transmisi. Kondisi kedua diberikan pada persamaan (23) (25)
dengan Li diketahui sebagai factor hukuman (penalty factor) pada stasiun i yang diberikan dengan :
.(27) Pengaruh rugi-rugi daya pada saluran transmisi akan memperkenalkan faktor hukuman dengan harga yang tergantung pada lokasi pembangkit. Persamaan (26) menunjukkan biaya minimum yang terjadi ketika biaya tambahan masing-masing pembangkit dikalikan dengan faktor hukuman adalah sama dengan semua pembangkit.
Biaya produksi tambahan dapat diberikan pada Persamaan (2) dan untuk kenaikan rugi-rugi daya pada saluran transmisi dapat dijabarkan dari persamaan (22) seperti berikut ini:
Pengembangan persamaan di atas untuk semua pembangkit menghasilkan persamaan-persamaan linear dalam bentuk matriknya, yaitu sebagai berikut :
atau dalam bentuk singkat EP = D .(33) Pengiriman daya nyata optimal dari pembangkit di mana harga didapat dari hasil perhitungan dengan harga timasi awal ditentukan, sehingga persamaan linear berganda yang diberikan pada Persamaan (3.33) dapat elesaikan. Proses perhitungan ini dilanjutkan dengan menggunakan metode gradien. Harga Pi pada samaan (32) dapat dicari secara iterasi seperti berikut ini.
Bila persamaan dikembangkan dengan deret Taylor pada titik operasi (k) dan dengan mengabaikan bentuk orde yang lebih tinggi maka akan menghasilkan :
Pada persamaan dapat dicapai bila P(k) lebih kecil dari suatu ketelitian yang telah ditentukan. Sedangkan rugi-rugi daya dinyatakan sebagai berikut :
Contoh 3.3: Biaya bahan bakar dalam satuan $/jam untuk tiga stasiun pembangkit thermal diberikan : C1 = 200 + 7. 0P1 + 0.008P12 C2 = 180 + 6.3P2 + 0.009P22 C3 = 140 + 6.8P3 + 0.007P32 Dengan P1, P2, dan P3 adalah dalam satuan MW. Keluaran dari masing-masing pembangkit dengan batasan sebagai berikut : 10 MW P1 85 MW 10 MW P2 80 MW 10 MW P3 70 MW Dalam kasus ini rugi-rugi gaya nyata diasumsikan dengan PL(pn) = 0.0218P21(pu) + 0.0228P22(pu) + 0.0179P3(pu)2 dimana koefisien rugi-rugi daya dispesifikasikan dalam per unit dengan dasar/base 100 MVA. Tentukan pengiriman daya optimal dari masingmasing generator sedangkan total beban 150 MW. Penyelesaian: Rugi-rugi daya nyata dinyatakan dalam satuan MW dapat dinyatakan dengan :
Dengan menggunakan penyelesaian metode teknik iterasi, asumsi harga adalah (1) = 8.0 $/MW-jam sebagai iterasi pertama. Dari persamaan akan didapatkan:
Nilai baru adalah : (2) = 8.0 0.31552 = 7.6845 $/MW-jam maka didapat pers. Hasil sebagai berikut :
Rugi-rugi daya nyata adalah : P(L2) = 0.000218(35.3728)2 + 0.000228(64.3821)2 + 0.000179(52.8015)2 = 1.717 MW Total beban PD =150 MW, akan didapat : P(2) = 150 + 1.7169 - (35.3728 + 64.3821 + 52.8015) = - 0.8395 MW Sehingga didapat :
Sehingga, dari persamaan didapat : Nilai baru adalah: (4) = 7.679 - 0.0001127 = 7.6789 $/MW-jam
Nilai baru adalah: (4) = 7.679 - 0.0001127 = 7.6789 $/MW-jam Karena nilai (3) kecil, maka perhitungan sampai iterasi keempat dengan = 7.6789 $/MW-jam, dan untuk pengiriman daya optimal dari masing-masing generator adalah :
Biaya total bahan bakar adalah : Ct = 200 + 7.0(35.0907) + 0.008(35.0907)2 +180 + 6.3(64.1317) + 0.009(64.1317)2 + 140 + 6.8(52.4767) + 0.007(52.4767)2 = 1592.65 $/jam
Gambar 3.4 (a) Contoh sistem 4 bus (b) Interpretasi arus tanpa beban In0 ( c ) Perlakuan arus beban I2d pada bus generator 2
Dengan memilih n sebagai titik simpul pada gambar 3.4 (a) maka persamaan tegangan adalah sebagai berikut :
dengan Rbus adalah bagian simetris dari Zbus Sekarang didapatkan persamaan untuk bilangan ketetapan daya pada setiap operasi generator adalah sebagai berikut :
dengan s1 = Qg1/Pg1 dan s2 = Qg2/Pg2 Sedangkan arus yang keluar dari generator dapat dirumuskan :
Matriks H dari persamaan adalah sebagai matriks Hermitian. Bila matriks hermitian H ini ditambahkan dengan konjugasi matriks H* itu sendiri kemudian dibagi dua maka akan didapatkan suatu bilangan nyata/real pada setiap elemen matriks tersebut, dan dapat ditulis dalam bentuk :
Selanjutnya perhatikan Gambar 2.4(c). Pada gambar tersebut bus 2 adalah bus pembangkit dan juga bus beban. Arus pada beban adalah I2d sebagai arus I2d yang memasukki jaringan pada bus tiruan, yaitu bus 5. Rbus, kemudian dikembangkan dengan memasukkan sebuah baris dan kolom untuk bus 5 dengan elemen-lemen diagonal luar pada baris 2 dan kolom 2, juga R55 = R22. Kemudian proses untuk mengembangkan tansformasi C dengan I5 = I2d = d5ID, dengan ID = I3 + I4 + I5.
Cont..
Dengan turunnya frekuensi (kemudian diikuti langkah penggunaan cadangan berputar seperti diuraikan di atas) cadangan berputar dalam sistem menjadi berkurang. Turunnya frekuensi dalam sistem yang memerlukan penambahan pembangkitan daya MW yang diambil dari cadangan berputar dapat disebabkan karena 2 hal, yaitu: a. Bertambahnya beban dalam sistem. b. Terjadinya gangguan unit pembangkit sehingga keluar dari operasi. Butir a harus diantisipasi dengan membuat perkiraan beban sistem yang teliti, kemudian diikuti dengan perencanaan pembangkitan yang tepat, termasuk perencanaan cadangan berputarnya. Butir b, yaitu terjadinya gangguan unit pembangkit, merupakan sesuatu yang tidak dapat dihindarkan, walaupun tidak dikehendaki. Untuk itu, perlu ada pedoman operasi dalam mengatasi gangguan, apabila sampai terjadi gangguan.
Cont
Gangguan seperti tersebut dalam butir b menyebabkan frekuensi turun, governor dari unit yang tidak terganggu yang masih beroperasi akan menggunakan cadangan berputar yang masih ada untuk mempertahankan frekuensi tidak berubah. Cadangan berputar ini bisa terus turun dan bisa habis. Apabila cadangan berputar telah habis tetapi frekuensi masih terus turun, sistem bersangkutan dapat mengalami gangguan total, dalam arti semua unit pembangkit akhirnya trip (keluar dari operasi) karena semuanya mengalami pembebanan lebih. Untuk mencegah terjadinya gangguan total, perlu dilakukan pelepasan beban sewaktu frekuensi yang terus turun. Pelepasan beban ini dilakukan dengan menggunakan relai frekuensi rendah (Under-frequency relay). Relai frekuensi rendah, misalnya disetel dengan tiga tahap, yaitu 49,50; 49,00; dan 48,50 Hertz dan dipasang pada penyulang distribusi untuk tahap 1 dan tahap 2, sedangkan untuk tahap 3, dipasang pada saluran transmisi.