M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
Matakuliah
: Termodinamika II
Kode / SKS
Semester/
TA
: Genap /
Program
Studi
: Teknik Mesin FT
UNSRI
Dosen
TERMODINAMIPengampu
2014 /2015
T
T uu jj uu aa nn
1.Mengevaluasi performansi siklus daya gas.
2.Mengembangkan asumsi-asumsi sederhana yang
dapat diaplikasikan ke siklus daya gas.
3.Mengetahui prinsip kerja dan Parameter Motor
Bakar Torak.
4.Menganalisa siklus tertutup dan terbuka siklus
daya gas.
5.Menyelesaikan soal-soal siklus Otto, Diesel, Stirling,
dan Ericsson
6.Menyelesaikan soal-soal sikus Brayton dengan
regeneration; intercooling, reheating, dan
regeneration.
7.Menganalisa siklus propulsi jet
8.Mengidentifikasi asumsi-asumsi sederhana untuk
menganalisis hukum kedua siklus daya gas
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
Pokok
Pokok Bahasan
Bahasan
PENDAHULUAN
1. Siklus Ideal
2. Siklus Carnot
3. Siklus Udara Standar
4. Prinsip Kerja dan Pamameter Motor Bakar
Torak
5. Siklus Otto
6. Siklus Diesel
7. Siklus Stirling dan Ericsson
8. Siklus Brayton:
.Ideal
.Regenerasi
.Intercooling, Reheating dan Regenerasi
9. Siklus Propulsi Jet Ideal
10. Analisis Hukum Kedua Siklus Daya Gas
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
Pendahuluan
SIKLUS
TERTUTUP
SIKLUS
>
REFRIGERASI
Refrigerator
SIKLUS
Sirkulasi
Fase
TERMODINAMIKA
Fluida
Fluida
Kerja
Kerja
Macam Siklus:
CARNOT
OTTO
DIESEL
STIRLING
ERICSSON
BRAYTON
RANKINE
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
Pendahuluan
Proses Termodinamika
Isobaric
Isometric
(Isochoric
B
)
(Isovolum
e)
A
Isothermal
T = 0 but Q
0
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
isoterm
al
Adiabatic
T 0 but Q = 0
12/11/16
1.
1. Siklus
Siklus IDEAL
IDEAL
Siklus ideal merupakan pemodelan dari siklus aktual. Kebanyakan sistem
pembangkit daya beroperasi secara siklus; dimana siklus aktual nya sulit
untuk dianalisis karena adanya efek-efek yang kompleks, seperti friksi,
dan tidak cukupnya waktu untuk mencapai keadaan keseimbangan
selama siklus.
Agar siklus aktual dapat dianalisis secara analitikal dilakukan idealisasi
siklus dengan mengambil pendekatan dan sejumlah asumsi, dan
siklus ini disebut SIKLUS IDEAL.
TERMODINAMI
Siklus aktual
semua proses
irreversibilitas
internal dan
kompleksitas
Sikus Daya Gas
siklus ideal
semua proses
reversibel
internal
12/11/16
Apa
Hati-hati
menginterpretasikan
hasil siklus ideal.
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
yang umum
2.
2. Siklus
Siklus CARNOT
CARNOT
Siklus Carnot = Sikus Idealisasi
Mesin Kalor
- Tidak ada friksi
- Semua proses reversibel:
Ekspansi isotermal
Ekspansi adiabatik
Kompressi isotermal
Kompressi adiabatik
Teorema Carnot:
Tidak ada mesin beroperasi
antara dua reservoir termal
yang effisiensinya dapat
lebih besar dari sebuah
mesin Carnot yang
beroperasi antara dua
reservoir yang sama
TERMODINAMI
12/11/16
Siklus Carnot adalah sikus reversibel total, terdiri dari 4 proses reversibel:
Proses 1-2 : Ekspansi/Pemasukan kalor Isotermal
Proses 2-3 : Ekspansi Isentropik
Proses 3-4 : Kompressi/Pembuangan kalor Isotermal
Proses 4-1 : Kompressi Isentropik
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
10
th
1 out
qin
qin
qin
qin Tds TH ds TH ( s2 s1 ) TH s
4
qout Tds TL ds TL ( s4 s3 ) TL s
th.Carnot 1
s
TL s
T
1 L
TH s
TH
NB: Efisiensi termal siklus Carnot tidak bergantung pada jenis fluida kerja dan apakah siklus
tertutup atau terbuka.
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
11
1-
Carnot= 1 -
2000
K
TL
= 600
K
600 K
2000 K
= 70%
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
T
T
TH
TERMODINAMI
th ,Carnot 1
QL
T
1 L 100%
QH
TH
12/11/16
12
3.
3. Siklus
Siklus UDARA
UDARA STANDAR
STANDAR
Siklus daya gas aktual amat kompleks.
Untuk memudahkan analisis secara teoritis digunakan suatu
pendekatan yaitu dengan Siklus Udara Standar sebagai siklus ideal
dengan asumsi:
1. Fluida kerja adalah udara yang
bersifat sebagai gas ideal dan
bersirkulasi secara kontinu dalam
loop tertutup.
2. Semua proses pada siklus adalah
reversibel-internal.
3. Proses pembakaran dianggap
sebagai proses pemasukan kalor
dari sebuah sumber luar.
4. Proses pembuangan gas bekas
dianggap sebagai proses
pengeluaran kalor yang
mengembalikan fluida kerja ke
awal. dan ditentukan pada
Bila ditambahkan asumsi, kalor jeniskeadaan
udara konstan
suhu kamar 25 oC, dinamakan Siklus Udara-Standar Dingin [Cold-airstandard
M. ZAHRI KADIRcycle]
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
13
4.
4. Prinsip
Prinsip Kerja
Kerja dan
dan Parameter
Parameter MOTOR
MOTOR BAKAR
BAKAR TORAK
TORAK
KOMPONEN UTAMA:
A. Katup masuk, Rocker Arm dan
Pegas
B. Tutup Katup (Cover Valve)
C. Saluran masuk (Intake port)
D. Kepala Silinder (Cylinder Head)
E. Air Pendingin (Coolant-Water
Jacket)
F. Blok Mesin (Engine Block)
G. Penampung Oli (Oil Pan)
H. Oli (Oil Sump)
I. Poros Cam (Camshaft)
J. Katup Buang, Rocker Arm dan
Pegas
K. Busi (Spark Plug)
L. Saluran Buang (Exhaust Port)
M. Torak (Piston)
N. Batang Penghubung
(Connecting Rod)
O.
Bearing
PROSESRod
KERJA:
P. PorosIsap
Engkol
(Crankshaft)
1. Langkah
(Intake)
2. Langkah Kompresi
3. Langkah Usaha
4. Langkah Buang
Sparrk
Top Dead Center
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
14
Exhaus
t
valve
Intake
valve
TDC
Bore
Strok
e
BDC
compression
ratio
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
15
Diagram siklus
aktual
Wnet
W net
MEP
Vmax Vmin
Ddiagram MEP
equivalen
Wnet PdV
Wnet ( MEP) Vd
ME
P
vmin
vmax v
TDC
BDC
Wnet
vmin
vmax v
HEAT ENGINE
INTERNAL COMBUSTION
ENGINE
RECIPROCATING
ENGINE
R0TARY ENGINE
(WANKEL)
EXTERNAL COMBUSTION
ENGINE
TURBIN GAS
(siklus terbuka)
TURBIN UAP
IGNITION SYSTEM
MESIN UAP
TURBIN GAS
(siklus tertutup)
WORKING CYCLE
4 STROKE ENGINE
(MESIN 4 TAK )
2 STROKE ENGINE
(MESIN 2 TAK )
Heat Engine (Mesin Kalor) : mesin yang mengubah energi termal dari hasil
pembakaran bahan bakar atau dari sumber termal lainnya menjadi kerja mekanik.
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
17
Intake
Compression
Power
Exhaust
TERMODINAMI
12/11/16
18
TwoStroke Engine
(Mesin 2Tak)
Compression
Power
Intake &
Exhaust
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
20
5.
5. Siklus
Siklus OTTO
OTTO
Siklus kerja motor Otto 4 Tak
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
21
Siklus OTTO
A
I
Ignition
Ignition
Fuel/Ai
r
Mixtur
e
Siklus
Aktual
Intake
Stroke
Combustio
n
Products
Compressio
n
Stroke
Power
Stroke
Qin
Siklus
0tto
(Ideal
)
Ai
r
Exhaus
t
Stroke
BDC
TDC
Qout
Qin
TDC
2
BDC
4
Compressio
n
Process
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
Const
volume
heat
addition
Process
TERMODINAMI
Expansion
Process
Const
volume
heat
rejection
Process
Sikus Daya Gas
TDC
Qout
1
BDC
12/11/16
22
3
Pv
k
=
wout
2
4
Pv k
=
win
v2=v3
TDC
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
1
v1=v4
qin
s1=s2
v=
Compression ratio:
t.
ns
co
rv
.
onst
v=c
vmax v1 v4
vmin v2 v3
qout
s3=s4
BDC
TERMODINAMI
12/11/16
23
s1=s2
qin
qout
s3=s4
qin u3 u2 cv (T3 T2 )
TERMODINAMI
12/11/16
24
1-2
2-3
3-4
4-1
3
Pv
k
=
wout
4
Pv k
=
win
v1=v4
v2=v3
Catatan:
rasio kalor jenis : k
cp
cv
Pv k C P1v1 P2 v2
T2 P2
T1 P1
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
( k 1) / k
v
1
v2
Kompressi Isentropik
Pemasukan kalor volume konstan
Ekspansi Isentropik
Pembuangan kalor volume konstan
k
k 1
TERMODINAMI
w Pdv
P2 v2 P1v1 R T2 T1
w1 2
1 k
1 k
P4 v4 P3v3 R T4 T3
w3 4
1 k
1 k
12/11/16
25
Energi berguna
Efisiensi
Energi input
3
Pv
k
=
qin
wout
Efisiensi Thermal : th
wnet
qin
th 1
qout
qin
th 1
cv(T4 T1 )
cv(T3 T2 )
4
Pv k
=
win
v2=v3
qout
1
v1=v4
(T4 T1 )
(T3 T2 )
Efisiensi termal
siklus :
th
(1 - 2) & (3 - 4) : isentropik :
w
q qout
net in
qin
qin
T1 v2
T2 v1
rv
q
th 1 out
qin
k 1
v
3
v4
TERMODINAMI
T4
T3
Vmax v1
Vmin v2
th,Otto 1
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
k 1
1
rvk 1
12/11/16
26
k=
4
1,
th,Otto 1
1
rvk 1
Efek k
TERMODINAMI
12/11/16
27
an
Penyelesaian Soal Siklus
SOAL
SIKLUS
q = u
=?
q = h
=?
C = konstanu = Cv
Csuhu kamar
dT
h = Cp
cold air standar
dT
1
T1
P
1
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
v
2
TERMODINAMI
C = f ( T ) = variabel
P1
Pr 1 tab u, h
v2
v
r2
v1
vr 1
Pr = Relative
Pressure
Sikus Daya Gas
v = Relative
12/11/16
28
3
Pv
k
=
T1=17oC
qH = 800 kJ/kg
Specific heat
variabel
2
Pv k
=
v2=v3
TERMODINAMI
wout
2
v=
t.
ns
co
win
Ditanya:
a)
Tmax
b)
wnet
th
d)
MEP
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
qin
1
v1=v4
s1=s2
.
onst
v=c
qout
s3=s4
12/11/16
29
(a)Tmax = T3
Keadaan (state) 2 dan 3 dicari menggunakan Pers Gas ideal & Tabel Gas ideal-udara.
TERMODINAMI
12/11/16
30
(b)
(d)
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
31
6.
6. Siklus
Siklus DIESEL
DIESEL
Motor Diesel adalah motor Penyalaan Kompressi (Compression Ignition): bahan bakar
diinjeksikan ke dalam silinder menyala sendirinya karena kompressi yang tinggi suhu
udara akan mencapai tititik nyala
Diesel
kualitas pembakaran selama penyalaan kompressi
M. ZAHRICetanes:
KADIR
Sikus Daya Gas
32
12/11/16
Teknik Mesin FT TERMODINAMI
Siklus DIESEL
A
I
R
Siklus
Aktual
Combustion
Products
Air
Intake
Stroke
Compressio
n
Stroke
Power
Stroke
Qin
Siklus
Diesel
(Ideal)
Exhaust
Stroke
Qout
Qin
Air
BDC
Compressio
n
Process
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
Const
pressure
heat
addition
Process
TERMODINAMI
Expansion
Process
Const
volume
heat
rejection
Process
Sikus Daya Gas
Qout
TDC
1
BDC
12/11/16
33
1
2
3
4
2
3
4
1
:
:
:
:
Kompresi Isentropik
Pemasukan Kalor Tekanan Konstan
Ekspansi Isentropik
Pembuangan Kalor Volume Konstan
Compression ratio:
Qin
rv
vmax v1
v min v2
Cut-off ratio:
rc
Qout
v2
TDC
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
v1
BDC
TERMODINAMI
TDC
v3
v2
T
v
RT2 RT3
3 3 rc
v2
v3
T2 v2
BDC
12/11/16
34
Proses 4-1 :
Efisiensi termal :
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
35
Dimana:
rv
Vmax v1
Vmin v2
rc
v1 v4 ; P2 P3
v3
v2
T3 v3
rc
T2 v2
(1 - 2) & (3 - 4) : isentropik :
T1 v2
T2 v1
th , Diesel
k 1
v
; 3
v4
k 1
T4
T3
k
1 rc 1
1 k 1
rv k (rc 1)
TERMODINAMI
12/11/16
36
EFISIENSI TERMAL
Siklus Diesel
th , Diesel
1 rc 1
1 k 1
rv k ( rc 1)
k
Siklus Otto
th ,Otto 1
1
rv
k 1
Bila, rc (=
v3/v2)1
siklus Diesel siklus
Ottol
TERMODINAMI
12/11/16
37
Siklus Otto
Siklus Diesel
Siklus
Siklus DUAL
DUALSiklus
CI Engine Modern
Fuel
injected
at 15o
before TDC
A
I
R
Air
Combustion
Products
Actual
Cycle
Intake
Stroke
Compressio
n
Stroke
Power
Stroke
Qin
Air
Dual
Cycle
Exhaus
t
Stroke
Qin
Qout
TC
BC
Const
volume
heat
addition
Process
TERMODINAMI
Compressio
n
Process
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
Const
pressure
heat addition
Process
Expansion
Process
Const
volume
heat
rejection
12/11/16
Process
39
Early CI engine
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
Modern CI engine
12/11/16
40
TDC
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
BDC
TERMODINAMI
12/11/16
41
12
2 2.5
2.5 3
34
41
Isentropic compression
Constant volume heat addition
Constant pressure heat addition
Isentropic expansion
Constant volume heat rejection
Qin
Qin
4
1
2.5
Qout
Qin
(u2.5 u2 ) (h3 h2.5 ) cv (T2.5 T2 ) c p (T3 T2.5 )
m
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
42
Dual
const cv
Qout m
u4 u1
1
Qin m
(u2.5 u2 ) (h3 h2.5 )
rck 1
1 k 1
r ( 1) k rc 1
where rc
v3
v2.5
and
P3
P2
Keadaan khusus:
Jika, rc=1 Siklus Otto
=1 Siklus Diesel
Otto 1
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
1
r k 1
Diesel
const cV
1 1 rck 1
1 k 1
k
r
rc 1
12/11/16
43
rc 1
k 1
k
Qin 1
1
k 1
k 1
P1V1 r
r k P1
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
44
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
45
Mechanical Supercharger
TERMODINAMI
46
SIKLUS GABUNGAN
DENGAN SISTEM
BOOSTING
Qin
3a
Qin
2
Qin
3a
Qin
Qout
0
TDC
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
BDC
6
0
V
TERMODINAMI
TDC
Qout
5
1
BDC
47
10
0
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
48
kP
a
5720 kPa
2-3 Proses pemasukan kalor tekanan
konstan:
P = P = 5720 kPa
3
1906 K
3-4 Proses ekspansi isentropik gas ideal , c
= konstan:
791 K
264 kPa
M. ZAHRI KADIR
Teknik Mesin FT
TERMODINAMI
12/11/16
49
kP
a
10
0
= 0,786 kJ
1,35 kJ
63,2 %
TERMODINAMI
12/11/16
50