Anda di halaman 1dari 5

Tips Linearisasi 2 VARIABEL

Ir. Abdul Wahid Surhim, MT.


Laju Alir Melalui Katup
gh ( t )
P 144 g c P2
qo (t ) Cv .vp(t )
G
Cv koefisien katup
vp(t ) valve position (0 tertutup, 1 terbuka)
VARIABEL NON-LINEAR
P tekanan cairan
densitas cairan
g gaya gravitasi, 32.2 ft/sec 2
h(t ) level di tangki
P2 downstream pressure dari katup
G specific gravity dari cairan yang melalui pipa
Rumus Linearisasi 2 Variabel
Turunan
Turunan parsial
parsial terhadap h
terhadap vp pada vp
pada h tetap tetap

qo qo
qo (t ) qos vp(t ) vps h(t ) hs
vp hs h vp s
Penyelesaian Turunan Parsial
qo qo
qo (t ) qos vp(t ) vps h(t ) hs
vp hs h vp s

ghs
qo P 144 g c P2
Cv
vp hs G

12 12
1 P P2 Cv vps g P P2
ghs ghs
qo 144 g c g 144 g c
Cv vps
h vp s 2 G 144 g c .G 288 g c .G G
Persamaan Laju Alir Linear
12
Cv vps g P P2
ghs ghs
P P2
qo (t ) qos Cv
144 g c
vp(t ) vps
144 g c
h(t ) hs
G 288 g c .G G

Pemindahan q0s untuk membentuk variabel deviasi q(t)


12
Cv vps g P P2
ghs ghs
P P2
qo (t ) qos Cv
144 g c
vp(t ) vps
144 g c
h(t ) hs
G 288 g c .G G

Variabel deviasi:
12
Cv vps g P P2
ghs ghs
P 144 g c P2 144 g c
qo ' (t ) Cv vp' (t ) h' (t )
G 288 g c .G G