Nama : Afiv Setyaji

Kelas : EK_2B
No : 02
Nim : 3.32.18.0.02

Rangkuman
Perlawanan dan Kapasitansi Sistem Level Cair. Pertimbangkan aliran melalui pipa pendek
yang menghubungkan dua tangki. Resistansi R untuk aliran cairan dalam pipa atau pembatasan
seperti itu didefinisikan sebagai perubahan dalam perbedaan level (perbedaan level cairan dari
dua tangki) yang diperlukan untuk menyebabkan perubahan satuan dalam laju aliran; itu adalah,
perubahaan perbedaan level , m
R=
perubahaan laju aliran , m3 sec
Karena hubungan antara laju aliran dan perbedaan level berbeda untuk aliran laminar dan
aliran turbulen.Pertimbangkan sistem tingkat cair yang ditunjukkan pada Gambar 4-1 (a).Dalam
sistem ini cairan menyembur keluar melalui katup beban di sisi tangki. Jika aliran melalui
pembatasan ini bersifat laminar, hubungan antara laju aliran kondisi-mapan dan kondisi-head
pada tingkat pembatasan diberikan oleh
He
Control ad h
Q+qi ta–Rt
valve 1
H n
P
Load q
H+h valve 0
Q+qo Q Flow
2H rate
Slope h
Capacitanc Resistanc – Q q
C R = =
e e H

Q = laju aliran cairan kondisi-mapan, m3sec K = koefisien, m2sec

H = kepala tunak, m
Untuk aliran laminar, resistansi Rl diperoleh sebagai
dH H
Rl = =
dQ Q
  Hambatan aliran laminar adalah konstan dan analog dengan hambatan
listrik.Jika aliran melalui pembatasan turbulen.Nilai resistansi aliran turbulen Rt tergantung
pada laju aliran dan head. Nilai Rt, bagaimanapun, dapat dianggap konstan jika perubahan head
dan laju aliran kecil.
Dengan menggunakan resistensi aliran turbulen, hubungan antara Q dan H dapat diberikan oleh
Q = 2H:Rt
Linearisasi seperti itu valid, asalkan perubahan pada head dan flow rate dari masing-
masing nilai steady-state mereka kecil. Perlu dicatat bahwa kapasitas (m3) dan kapasitansi (m2)
berbeda. Kapasitansi tangki sama dengan luas penampang. Jika ini konstan, kapasitansi konstan
untuk head apa pun.
Sistem Tingkat Cairan. Pertimbangkan sistem yang ditunjukkan pada Gambar 4-1 (a). Variabel
didefinisikan sebagai berikut:
Q = laju aliran kondisi tunak (sebelum perubahan terjadi)m
qi = deviasi kecil laju aliran masuk dari nilai kondisi tunaknya, m3detik
qo = deviasi kecil laju aliran keluar dari nilai kondisi-mantapnya, m3sec
-
H = kepala keadaan tunak (sebelum perubahan terjadi)m
h = deviasi kepala kecil dari nilai kondisi tunaknya,m
Karena arus masuk minus aliran keluar selama interval waktu kecil dt sama dengan
jumlah tambahan yang disimpan dalam tangk,
C dh = Aqi - qoB dt
Dari definisi resistensi, hubungan antara qo dan h diberikan oleh
h
qo =
R
 
Persamaan diferensial untuk sistem ini untuk nilai konstanta R menjadi
dh
RC + h = Rqi (4–2)
dt
Mengambil Transformasi Laplace dari kedua sisi Persamaan (4–2), dengan asumsi kondisi awal
nol, kita memperoleh
(RCs + 1)H(s) = RQi (s)
Sistem Tingkat Cairan dengan Interaksi. Pertimbangkan sistem yang ditunjukkan pada
Gambar 4–2.Dalam sistem ini, kedua tangki berinteraksi. Dengan demikian fungsi transfer
sistem bukanlah produk dari dua fungsi transfer tingkat pertama. memperoleh persamaan berikut
untuk sistem ini:
h 1−h 2
R 1 ¿ = q1 (4–3)
¿
dh 1
C1 = q - q1 (4–4)
dt
h2
= q2 (4-5)
R2
dh 2
C2 = q1 - q2 (4-6)
dt
Jika q dianggap sebagai input dan q2 output, fungsi transfer sistem adalah
Q2( s) 1
=
Q(s) R 1 C 1 R 2C 2 s 2+( R 1 C 1+ R2 C 2+ R 2 C 1) s+1

Q+q
Tank Tank
1 2
H1 +h1
R1 H2 +h2 R2
Q+q2

C1 Q+q1 C2
Gambar 4–2 T: Laju aliran steady-state.Ini adalah instruktif untuk mendapatkan Persamaan (4-
7), fungsi transfer dari sistem yang berinteraksi, dengan pengurangan diagram blok. Dari
Persamaan (4-3) sampai (4-6), kita memperoleh elemen-elemen diagram blok, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 4–3 (a). Dengan menghubungkan sinyal dengan benar, kita dapat
membuat diagram blok, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-3 (b). Diagram blok ini dapat
disederhanakan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-3 (c). Penyederhanaan lebih lanjut
menghasilkan Gambar 4–3 (d) dan (e). Gambar 4–3 (e) setara dengan Persamaan (4–7).
H 1(s) 1 Q 1(s)
+ H 2(s) 1 Q 2(s)
– R1
R2

H 2(s)

Q 1(s) 1 H 2(s)
Q(s) 1 H 1(s) + G3
+ – C 2s
– C 1s

Q1(s) Q2(s)

(a)

Gambar 4–3 (a) Elemen diagram blok sistem yang ditunjukkan pada Gambar 4–2; (B) diagram
blok sistem; (c) - (e) reduksi berturut-turut dari diagram blok.
Perhatikan persamaan dan perbedaan antara fungsi transfer yang diberikan oleh Persamaan (4–7)
dan yang diberikan oleh Persamaan (3–33). Istilah R2C1s yang muncul dalam penyebut
Persamaan (4–7) mencontohkan interaksi antara kedua tangki . Demikian pula, istilah R1C2s
dalam penyebut Persamaan (3-33) mewakili interaksi antara dua sirkuit RC yang ditunjukkan
pada Gambar 3-8.