JENIS JENIS BAHASA

PENGATURCARAAN PLC

NAMA WAN MOHD FIRDAUS BIN WAN SUHARI

KURSUS MEKATRONIK
SIRI 1/2017
 OBJEKTIF :

Aturcara menggunakan flowchart

Komponen input output

Jenis-jenis pengaturcaraan PLC

 ATURCARA MENGGUNAKAN FLOW
CHART

Simbol flowchart :

Mula dan akhir proses

Membuat keputusan

Input dan output

Membuat keputusan
Contoh flowchart :
KOMPONEN INPUT OUTPUT
PADA PLC
Unit input adalah unit dimana peranti masukan (limit switch,push
button) disambungkan kepadanya.

Unit output pun adalah merupakan unit untuk peranti keluaran

(lampu, motor) disambungkan kepadanya.
JENIS-JENIS PENGATURCARAAN PLC

a) Rajah Tangga (Ladder Diagram)

b) Senarai Arahan (Instruction List)
c) Teks Struktur (Structured Text)
d) Carta Fungsi Turutan (Sequential Function Chart)
e) Fungsi Rajah Blok (Function Block Diagram)
a) Rajah Tangga (Ladder Diagram)

Rajah tangga merupakan bahasa pengaturcaraan jenis grafik.

Rajah tangga mengandungi landasan sesentuh dari kiri ke kanan rajah seperti dalam
rajah berikut.
Sesentuh landasan ini disambung kepada elemen penyuisan sedia buka (normally
open NO) atau penyuisan sedia tutup (normally closed NC ) menerusi laluan
arus dan gelung elemen.
Rajah tangga juga menunjukkan litar kawalan dan memaparkan fungsi serta kombinasi
operasi turutan bagi setiap cabang pada baris mendatar secara berasingan.
Rajah tangga (ladder diagram)
b) Senarai Arahan (Instruction List)

Merupakan bahasa jenis penghimpun berteks.

Ianya dibina dari suruhan kawalan yang mengandungi pengendali (operator)
dan kendalian (operand).
Dibawah adalah contoh aturcara yang menggunakan bahasa senarai arahan.

LD A

AND B

OR C
c) Teks Struktur (Structured Text)

Merupakan bahasa jenis berteks yang mengandungi ungkapan dan suruhan.

Ia merupakan bahasa pengaturcaraan tahap tinggi.
Contoh penggunaan bahasa ini adalah seperti berikut :
d) Carta Fungsi Turutan (Sequential Function Chart)

Merupakan jenis bahasa grafik.

Elemen-elemennya terdiri daripada langkah, peralihan, pilihan dan cabang selari.
Setiap langkah menunjukkan status proses aturcara kawalan yang aktif atau tidak
aktif.
Satu langkah mengandungi tindakan yang berdasarkan kepada peralihan.
Tindakan pula mengandungi struktur turutannya sendiri.
Carta fungsi turutan (sequential function chart)
e) Rajah Fungsi Blok (Function Block Diagram)

Merupakan jenis bahasa grafik.

Elemen-elemen yang terdapat di dalam rajah fungsi ini digambarkan
secara grafik fungsi dan blok fungsi.
Elemen-elemen ini disambungkan dengan garisan aliran isyarat dan dihubungkan
secara terus ke dalam rangkaian.
Q
&