ME - 03 - Dasar Kalkulus Vektor
ME - 03 - Dasar Kalkulus Vektor
untuk
Medan dan Gelombang EM
Sukiswo
sukiswok@yahoo.com
Konvensi:
Vektor ditulis dengan anak
panah diatas atau cetak tebal
A
Vektor biasanya a or â
Konvensi: A
fungsi dari koordinat
spasial
vektor satuan dilambangkan
dengan topi diatasnya
ke arah sumbu-y 1
A Ax 2 Ay2 Az2 2
R 12 R 2 R 1
d R12 x 2 x1 a x y 2 y1 a y z 2 z1 a z
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
2 2 2 12
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 4
Vektor posisi dan vektor jarak
Contoh : Titik P (1,2,3) dan Q (2,-2,1)
!!!!PENTING!!!
az ay silang negatif.
ax ay az
az ax ay
a x a z a y
ax ay az
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
A B C B C A C A B Menghasilkan skalar
A B C B AC C A B Menghasilkan vektor
• RECTANGULAR
Choice is based on
symmetry of problem
• CYLINDRICAL
• SPHERICAL Examples:
Sheets - RECTANGULAR
Wires/Cables - CYLINDRICAL
Spheres - SPHERICAL
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 11
Sistem Koord. Kartesian
(x, y, z) Kuantitas diferensial:
x dV, dS and d!
dv dx dy dz
d l dx â x dy â y dz â z
y
d s dx dy â z dy dz â x dx dz â y
z
â z
â x â y
dv dx dy dz
d l dx â x dy â y dz â z
d s dx dy â z dy dz â x dx dz â y
â
â
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 14
Sistem Koord. Tabung atau Silindris
d l d â d â dz â z
d s d dz â
dv d d dz
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 15
Sistem Koordinat Bola
(r, ,
z Lihat lagi kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
r
d l dr â r r dθ â θ r sinθ d â
2
y ds r sinθ dθ d â r
x
â dv r 2 sinθ dr dθ d
â r
d l dr â r r dθ â θ r sinθ d â
2
d s r sinθ dθ d â r
dv r 2 sinθ dr dθ d
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 17
Transformasi Koordinat
Kadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem
koordinat: mis. dlm teori antena kita perlu Transformasi dari
sistem kartesian ke bola :
•-ax+8ay-4az
•0,762ax-0,127ay-0,635az
•12,45
• 53,4
• -0,899ax-0,412ay+0,150az
• +- 0,455
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 20
Soal2
3. Diketahui F = 2ax -5ay-4az ; G = 3ax +5ay+2az
Cari :
– F.G
– Sudut antara F dan G
– Panjang proyeksi F pada G
– Proyeksi vektor F pada G
• -27,0
• 130,8 o
• -4,38
• -2,13ax-3,55ay-1,42az
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 21
Soal2
4. Diketahui F = -45ax +70ay+25az ; G = 4ax -3ay+2az
Cari :
– FxG
– ax (ay x F)
– (ay x ax ) x F
– Vektor satuan yang tegak lurus F pada G
• 215ax+190ay-145az
• -45ay
• -70ax-45ay
• +- (0,669ax+0,591ay-0,451az)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 22
Soal2
5. Diketahui P(ρ=6,φ=1250, z=-3) dan Q(x=3,y=-1,z=4)
Cari :
– Jarak dari P ke titik asal
– Q tegak lurus pada sumbu z
– P ke Q
• 6,71
• 3,16
• 11,20
F= ρ cosφ aρ
a x a y a z Cartesian
x y z
a a a z Tabung
z
ar a a Bola
r r r sin
A x A y A z
A DivergensiA
x y z
Div : beroperasipada vektoruntuk menghasilkan skalar
ax ay az
A Curl A
x y z
Ax Ay Az
Curl : beroperasipada vektoruntuk menghasilkan vektor
Medan Elektromagnetik. Sukiswo 27
Gradien dari medan skalar
Jika (x,y,z) fungsi riil dari 3 variabel, maka fungsi ini disebut
medan skalar. Gradien dari , dinyatakan sbg grad atau
Adalah vektor menurut aturan berikut:
Grad ax ay az dibaca
x y z “del phi”
Gradien adalah ukuran laju perubahan maksimum dari permu-
kaan yang digambarkan oleh (x,y,z) dan perubahan laju
ini muncul pada arah tertentu.
Catat bahwa operator gradien mengubah fungsi skalar menjadi
fungsi vektor.
Secara matematika:
E x E y E z
E Divergensi E
x y z
Karena nilai divergensi >0 berarti ada fluks netto keluar dan
mengindikasikan adanya sumber (source). Jika nilainya <0, ini
menandakan fluks netto kedalam volume dan menandakan
adanya sink.
medan tak-seragam,
Curl-nya tidak nol.
Medan B seragam,
curl-nya nol.
A 0
bermanfaat pd pembaha-
san mendatang.
Ingat:
xˆ yˆ zˆ
x y z
Ax xˆ Ay yˆ Az zˆ
A Ay Az
Sekarang x
x y z
2 2 2
2 2 2
x y y baca “del kuadrat”
Untuk praktisnya ditulis: 2
x y y
xˆ 2 Ex yˆ 2 E y zˆ 2 Ez
“curl curl dari E”
Dapat juga ditunjukkan bahwa:
2 E E E
E
v
dv E dS
S
(teorema divergensi)
B dS B dl
S C
(teorema Stokes)
B dS B dl
S C
(teorema Stoke)
V g
dV
f
dn
b ,
X
a H z H z
perlu dan 0
Perlu Ez=0 pada semua x y
pada dinding.
dinding syarat batas Dirichlet
syarat batas Neumann
Ht1
111 Et1 n 111 n