1

FEH2F3 – ELEKTROMAGNETIKA

ANALISIS VEKTOR
DAN SISTEM
KOORDINAT
EDB, MMR, SPI, ISR

TEKNIK FISIKA – FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO

 2

Materi

1. Analisis Vektor dan Fasor

2. Sistem Koordinat

2
 3

1. Analisis Vektor

Skalar : Besaran yang hanya memiliki nilai

Contoh : Temperatur, laju, jarak, dll
Vektor : Besaran yangmemiliki nilai dan arah
Contoh : Medan listrik, medan magnet,
Gaya, kecepatan, posisi,
percepatan, dll

3
 4

Notasi Vektor A ditulis dengan A atau

 
A = A aˆ A
dengan
 adalah besar vektor A atau
A panjang vektor A
â A adalah unit vektor A atau
vektor satuan searah A

Vektor satuan atau unit vektor menyatakan

arah vektor, besarnya satu
4
 5

2. Sistem Koordinat

1. Lebih mudah menuangkan konsep vektor menggunakan

sistem koordinat
2. Tiga sistem koordinat :
- Koordinat Cartesius
- Koordinat Silinder
- Koordinat Bola

5
 6

Koordinat Cartesius

Koordinat Cartesius tersusun atas tiga sumbu

koordinat yang saling tegak lurus masing-masing
sumbu x, y, dan z

z
aˆ x , aˆ y , aˆ z
â z â adalah vektor satuan searah
y sumbu x, sumbu y, dan
âx
y Sumbu z

x
6
 7

z Dalam koord. Cartesius

Az sembarang vektor A
 ditulis
A

Ay y A = Ax aˆ x + Ay aˆ y + Az aˆ z
Ax
Ax, Ay, Az adalah komponen
x
vektor A dalam arah sb x,
sb y, dan sb z

7
 8

Besar vektor A ditulis


A = Ax + Ay + Az
2 2 2

Unit vektor A atau vektor satuan

searah A ditulis

A Ax aˆ x + Ay aˆ y + Az aˆ z
aˆ A =  =
A Ax + Ay + Az
2 2 2

8
 9

Contoh 1

1. Tulis dan Gambarkan Vektor A berpangkal di

(0,0,0) dan memiliki komponen 2 ke arah x,
3 ke arah y, dan 4 ke arah z.
2. Tulis dan Gambarkan Vektor B berpangkal di
(3,0,0) dan memiliki komponen 1 ke arah x, -
2 ke arah y, dan 4 ke arah z.

9
 10

Gambar kedua Vektor tsb

A
A

B 4

2 y

10
 11

Contoh 2

Titik A terletak dalam koordinat Cartesius

(3,4,5), semua koordinat dalam meter.
Tentukan :
❑ Gambar vektor posisi A
❑ Penulisan vektor posisi A
❑ Besar vektor A
❑ Unit vektor searah A

11
 12

Elemen perpindahan, luas dan volume pada

Koordinat Cartesius
Elemen kecil perpindahan (displacement
infinitesimal) :

dl = dxaˆ x + dyaˆ y + dzaˆ z
z
P2
Lihat jarak P1 ke P2
dz
P1 dy dx
y

x
12
 13

Elemen kecil luas

❑ Elemen kecil luas dalam bidang yz

dSx = dydz ax
❑ Elemen kecil luas dalam bidang xz

dS y = dxdz a y
❑ Elemen kecil luas dalam bidang xy

dS z = dxdy a z
Elemen kecil volume
dV = dxdydz
13
 14

Koordinat Silinder
Dalam koord. Silinder
sembarang vektor A
ditulis
âz 
z â A = A aˆ  + A aˆ + Az aˆ z

â A, A, Az adalah kompo-

nen vektor A dalam arah
 sb  , sb  , dan sb z


14
 15

Contoh

Gambarkan vektor berikut pada sistem koordinat silinder

A= 3a + 2a + az berpangkal di M(2, 0, 0)
B= 3a + 2a + az berpangkal di N(2, /2, 0)

15
 16

Gambar vektor tsb

z

az 2a

az

N 3a y
M
2a

3a

16
 17

1. Meskipun vektor A dan B memiliki komponen yang

sama, namun keduanya menunjuk ke arah berbeda
karena titik pangkal yang berbeda.
2. Dalam sistem koordinat kartesian, pembaca dengan
mudah melihat bahwa vektor A ekivalen dengan 3ax
+2ay + az. Dan vektor B ekivalen dengan –2ax + 3ay + az.

17
 18

Elemen kecil perpindahan, luas, dan volume pada

Koordinat Silinder

Elemen kecil perpin-dahan :


dl = d aˆ  + d aˆ + dz aˆ z
Elemen kecil volume
dz
dV = dddz

d d
18
 19

Elemen kecil perpindahan, luas, dan volume pada

Koordinat Silinder

Elemen kecil luas

dS = ddz aˆ 
dS = ddz aˆ

dS z = dd aˆ z
19
 20

Koordinat Bola

z 
ar Vektor A ditulis :
    
a A = Ar ar + A a + A a
 
r a Ar, A, A adalah kompo-
 nen vektor A dalam arah
 sb r , sb  , dan sb 
y

20
 21

Contoh:

Gambarkan vektor berikut pada sistem koordinat bola

A= 3ar + a + 2a berpangkal di M(2, /2, 0)
B= 3ar + a + 2a berpangkal di N(2, /2, /2)

21
 22

Gambar Vektor tsb

z

2a
3ar
N y
M 2a B
a
a
3ar
x

A
22
 23

1. Meskipun vektor A dan B memiliki komponen yang sama,

namun keduanya menunjuk ke arah berbeda karena titik
pangkal yang berbeda.
2. Dalam sistem koordinat kartesian, pembaca dengan
mudah melihat bahwa vektor A ekivalen dengan: 3ax +2ay
- az. Dan vektor B ekivalen dengan –2ax + 3ay - az.

23
 24

Elemen kecil perpindahan, luas, dan volume pada

Koordinat Bola

Elemen vektor perpindahan


dl = dr aˆ r + rd aˆ + r sin d aˆ
Elemen vektor luas

dS = r sin dd aˆr
2

Elemen volume
dV = r sin drdd
2
24