FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS NASIONAL
SOAL UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL
TAHUN AKADEMIK 2022/2023

MATA KULIAH : SISTEM EMBEDDED

SKS : 2
HARI / TANGGAL : SELASA, 7 PEBRUARI 2023
WAKTU : 90 MENIT
KELAS : R.01
SIFAT UJIAN : TUTUP BUKU
DOSEN PENGUJI : Ir. R.A. SUWODJO KUSUMOPUTRO, MM

PETUNJUK :
 Berilah nama matakuliah, nama mahasiswa, dan NIRM pada Lembar Jawaban anda.
 Jawaban ujian ini harus berupa hasil tulisan tangan anda yang JELAS, bukan tulisan
tangan orang lain, dan bukan diketik dengan komputer ...... !!!
 Ukuran file jawaban ujian maksimum 2 Megabyte.
 Pengiriman jawaban ujian paling lambat 60 menit setelah waktu ujian berakhir. Sistem
Komputer UNAS akan menutup penerimaan jawaban ujian di luar waktu tersebut.
 Pengiriman jawaban ujian HANYA melalui Web Kuliah, BUKAN email.
 Jika ada masalah, segera hubungi Dosen Penguji +60 17 879 3299 - (Call by WhatsApp).

1. Desain-lah sistem embedded berbasis mikrokontroler (diagram blok, skematik rangkaian

elektronik, flowchart software, dan coding software) untuk sistem palang pintu gerbang
apartemen. Jelaskan pula prinsip kerja sistem yang anda desain.
Spesiifikasi teknik sistem yang diinginkan adalah sebagai berikut:
 Jika terdeteksi ada kendaraan yang akan masuk, maka palang pintu gerbang tersebut
bergerak 90⁰ sehingga kendaraan yang bersangkutan dapat masuk ke dalam area
apartemen. Palang pintu tersebut harus tetap terbuka (= berada pada posisi 90⁰)
sampai kendaraan yang bersangkutan telah melewati pintu gerbang tersebut.
Selain itu, LCD Display menampilkan tulisan “Welcome”.
 Jika terdeteksi tidak ada kendaraan, maka palang pintu gerbang tertutup (= berada
pada posisi 0⁰) dan LCD Display menampilkan tulisan “Royal Apartment”.

Page 1 of 3
 Catatan:
 Menggunakan modul Arduino Uno sebagai pengendali utama.
 Menggunakan sensor infrared obstacle avoidance yang outputnya akan berlogika “1”
jika mendeteksi adanya kendaraan di pintu gerbang yang akan masuk area apartemen.
Sedangkan output sensor tersebut berlogika “0” jika mendeteksi bahwa tidak ada
kendaraan di pintu gerbang. Sensor tersebut bekerja dengan tegangan supply
+5 Volt DC.
 Menggunakan motor servo +5 VDC sebagai penggerak palang pintu gerbang.
 Menggunakan modul LCD Display 1602 yang dilengkapi dengan sarana komunikasi
serial I2C dan mempunyai address 0x3E.

Soal ini berbobot nilai : 40

2. a. Gambarlah dan jelaskan prinsip kerja sensor PIR (Passive Infrared) yang dapat
mendeteksi gerakan manusia.
b. Gambarlah dan jelaskan prinsip kerja sensor Efek Hall.
c. Jika sinyal analog sebesar 47 milivolt dimasukkan ke ADC 8 bit yang mempunyai
tegangan reference +5 VDC dan clock 1 kHz, maka berapakah output digital ADC
tersebut ? Jelaskan perhitungannya.
d. Gambarlah dan jelaskan sistem komunikasi serial RS-232.

Soal ini berbobot nilai : 20

3. Desain-lah sistem embedded berbasis mikrokontroler (diagram blok, skematik rangkaian

elektronik, flowchart software, dan coding software) untuk sistem pemadam kebakaran.
Jelaskan pula prinsip kerja sistem yang anda desain.
Spesifikasi teknik sistem yang diinginkan adalah sebagai berikut:
 Jika terdeteksi suhu ruang ≥ 75 ⁰C, maka pompa air dinyalakan, alarm buzzer
berbunyi, dan LCD Display menampilkan tulisan “A Fire Occurs”.
 Jika terdeteksi suhu < 75 ⁰C, maka pompa air dan buzzer dimatikan, serta LCD Display
menampilkan tulisan “Normal Situation”.
Catatan:
 Menggunakan modul Arduino Uno sebagai pengendali utama.
 Sensor suhu yang digunakan adalah DHT22 yang mempunyai kemampuan
mendeteksi suhu hingga 100 ⁰C.

Page 2 of 3
  Pompa air beroperasi dengan tegangan 220 VAC.
 Menggunakan modul LCD Display yang dilengkapi dengan sarana komunikasi serial
I2C dan mempunyai address 0x3E.

Soal ini berbobot nilai : 40

Verifikasi Kelayakan Soal Ujian

Referensi Pembuat Soal Ujian Diverifikasi Oleh :

1. RPS

2. Materi kuliah

Ir. R.A. Suwodjo Kusumoputro, MM Fuad Djauhari, ST, MT

Dosen Pengampu Team Verifikasi

Page 3 of 3