HIDRODINAMIKA LANJUT

TUTORIAL 3:
STRUKTUR KOMBINASI KOLOM SILINDER
DAN PONTON KOTAK PERSEGI PANJANG
 Z

STRUKTUR KOMBINASI KOLOM SILINDER

DAN PONTON KOTAK PERSEGI PANJANG
X Hitunglah:
a) Frekuensi alami heave wnz

Hw = 6.0 m
b) Hitunglah amplitudo gerakan heave Z0

Hc = 10.0 m
H = 5.0 m
 A. PERHITUNGAN FREKUENSI ALAMI GERAKAN HEAVE wnz

𝑘𝑧
𝜔𝑛𝑧 =
(𝑚 + 𝑚𝑧 )
2
𝑘𝑧 = 𝜌𝑔𝐴𝑤 = 1.025 × 9.81 × 𝜋 6ൗ2 = 284 kN/m
2
6
𝑚 = 𝜌 𝜋 ൗ2 × 10 + 30 × 8 × 5 = 1520 ton
𝑃𝑜𝑛 = 𝐶
𝑚𝑎𝑧 2
𝑚𝑎𝑧 𝜌𝜋𝑎 × 𝐿
2 − 1.6
𝐶𝑚𝑎𝑧 = 1.51 + 1.36 − 1.51 = 1.42
2−1
2b = 5

𝑃𝑜𝑛 = 1.42 × 1.025 × 𝜋 × 42 × 30 = 2195 ton

𝑚𝑎𝑧
3
𝐶𝑜𝑙
𝑚𝑎𝑧 = 4ൗ3 𝜌𝑅3 = 4ൗ3 × 1.025 × 6ൗ2 = 36.9 ton ≅ 37 ton
2a = 8
𝑃𝑜𝑛 − 𝑚𝐶𝑜𝑙 = 2195 − 37 = 2158 ton
𝑚𝑎𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 𝑎𝑧
𝑎ൗ = 4ൗ
𝑏 2.5 = 1.6 𝑚 + 𝑚𝑎𝑧 = 1520 + 2158 = 3678 ton 𝜔𝑛𝑧 =
284
= 0.278 rad/s
3678
2𝜋
𝑇𝑛𝑧 = = 22.6 secs
𝜔𝑛𝑧
GELOMBANG:
𝜔2 2𝜋 2𝜋 2𝜋𝑔 2𝜋 × 9.81
𝑘= = = = 0.393/m 𝜔= = = 1.963 rad/s
𝑔 𝜆 16 𝜆 16

B. AMPLITUDO GERAKAN HEAVE Z0

𝐹0𝑧 /𝑘𝑧
𝑍0 =
2 2 2
𝜔 𝜔
1− 𝜔 + 2𝜍𝑐 𝜔
𝑛𝑧 𝑛𝑧

𝐹0𝑧 = 𝐹0𝑧𝑃 +𝐹0𝑧𝐴 +𝐹0𝑧𝑉

𝐹0𝑧𝑃 = Gaya tekanan
𝐹0𝑧𝐴 = Gaya percepatan
𝐹0𝑧𝑉 = Gaya kecepatan
Untuk sementara gaya kecepatan dan redaman diabaikan
𝜍𝑐 = redaman kritis = 0
 z
B1. GAYA TEKANAN:
𝑑𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛𝐴 x

z1
x = - L/2 x = + L/2
dx

z2
B
dx L
𝑑𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛𝐵

Ponton Atas: 𝑑𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛𝐴 = −𝜌𝑔𝜁0 𝐵𝑑𝑥 𝑒 𝑘𝑧1 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡

+𝐿/2

𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛𝐴 = −𝜌𝑔𝜁0 𝐵𝑒 𝑘𝑧1 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝑑𝑥

−𝐿/2

Ponton Bawah: 𝑑𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛𝐵 = +𝜌𝑔𝜁0 𝐵𝑑𝑥 𝑒 𝑘𝑧2 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡

+𝐿/2

𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛𝐵 = +𝜌𝑔𝜁0 𝐵𝑒 𝑘𝑧2 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝑑𝑥

−𝐿/2
 +𝐿/2
Ponton Total:
𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛 = 𝜌𝑔𝜁0 𝐵 𝑒 𝑘𝑧2 − 𝑒𝑘𝑧1 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝑑𝑥
−𝐿/2

+15
𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛 = ቚ
−15

+15
1.025 × 9.81 × 3 × 8 −0.393×15
𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛 = 𝑒 − 𝑒 −0.393×10 sin 0.393𝑥 cos 𝜔𝑡 − cos 0.393𝑥 sin(𝜔𝑡) ቤ
0.393 −15

𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛 = −10.37൛sin 0.393 × 15 cos 𝜔𝑡 − cos 0.393 × 15 sin 𝜔𝑡

− sin −0.393 × 15 cos 𝜔𝑡 + cos 0.393 × 15 sin 𝜔𝑡 ሽ

𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛 = −10.37 sin 0.393 × 15 cos 𝜔𝑡 + sin 0.393 × 15 cos 𝜔𝑡

𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛 = −2 × 10.37 sin 0.393 × 15 cos 𝜔𝑡 = −20.74 × sin 5.895 cos 𝜔𝑡

Kolom: 𝐹𝐹𝑃𝐶𝑜𝑙
𝐶𝑜𝑙
𝑃 = = +𝜌𝑔𝜁 𝜋𝑅22 𝑒𝑒𝑘𝑧
+𝜌𝑔𝜁00 𝜋𝑅 𝑘𝑧11 cos(𝑘𝑥
cos(𝑘𝑥−
−𝜔𝑡)
𝜔𝑡) dengan x = 0

𝐹𝑃𝐶𝑜𝑙 = 1.025 × 9.81 × 3 × 𝜋32 𝑒 −0.393×10 cos(𝑘 × 0 − 𝜔𝑡)

Gaya Tekanan Total:

𝐹𝑃𝑇𝑜𝑡 = 𝐹𝑃𝑃𝑜𝑛 + 𝐹𝑃𝐶𝑜𝑙 = 7.85 + 16.75 cos(𝜔𝑡)
 z
B2. GAYA PERCEPATAN:
Pada saat melakukan analisis 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐴 x
permukaan atas atau bawah,
diasumsikan harus dipandang

z1
x = - L/2 x = + L/2
permukaan itu saja yang dx

z2
menimbulkan percepatan gerak
pada partikel air (massa
tambah).
Dengan kata lain seperti persegi
empat setengah terbenam ! B
dx L
𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐵
b=5

Ponton Atas: 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐴 = −𝑚𝑎𝑧

𝐴 𝜁 𝜔2 𝑒 𝑘𝑧1 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
0
+15
2a = 8
𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐴 = −64.12 × 3 × 1.9632 × 𝑒 −0.393×10 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝐴 = 2𝑘 𝜌𝑎𝑏 −15
𝑚𝑎𝑧 1
+15
𝑎ൗ = 4ൗ = 0.8
𝑏 5 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐴 = −14.56 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
0.8 − 0.5 −15
𝑘1 = 2.14 + 1.18 − 2.14 = 1.564
1 − 0.5
𝐴 = 2 × 1.564 × 1.025 × 4 × 5 = 64.12
𝑚𝑎𝑧
 z
B2. GAYA PERCEPATAN:
Pada saat melakukan analisis 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐴 x
permukaan atas atau bawah,
diasumsikan harus dipandang

z1
x = - L/2 x = + L/2
permukaan itu saja yang dx

z2
menimbulkan percepatan gerak
pada partikel air (massa
tambah).
Dengan kata lain seperti persegi
empat setengah terbenam ! B
dx L
𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐵
b=5

Ponton Bawah: 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐵 = −𝑚𝑎𝑧

𝐵 𝜁 𝜔2 𝑒 𝑘𝑧2 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
0
+15
2a = 8
𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐵 = −64.12 × 3 × 1.9632 × 𝑒 −0.393×15 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝐴 = 2𝑘 𝜌𝑎𝑏 −15
𝑚𝑎𝑧 1
+15
𝑎ൗ = 4ൗ = 0.8
𝑏 5 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐵 = −2.04 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
0.8 − 0.5 −15
𝑘1 = 2.14 + 1.18 − 2.14 = 1.564
1 − 0.5
𝐴 = 2 × 1.564 × 1.025 × 4 × 5 = 64.12
𝑚𝑎𝑧
B2. GAYA PERCEPATAN:
Ponton Total: 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛 = 𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐴 +𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛𝐵
+15

𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛 = −14.56 − 2.04 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡

−15
+15

𝑑𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛 = −16.60 න cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡

−15
+15
1
𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛 = −16.60 sin 𝑘𝑥 cos 𝜔𝑡 − cos 𝑘𝑥 sin(𝜔𝑡) ቤ
𝑘 −15
1
𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛 = −2 × 16.60 × sin 0.393 × 15 cos(𝜔𝑡)
0.393
B2. GAYA PERCEPATAN:
Kolom: 𝐹𝐴𝐶𝑜𝑙 = 𝑚𝑎𝑧
𝐶𝑜𝑙
𝜁0 𝜔2 𝑒 𝑘𝑧1 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 dengan x = 0

4 3
𝐹𝐴𝐶𝑜𝑙 = 𝜌𝑅 × 3 × 1.9632 × 𝑒 −0.393×10 cos 𝜔𝑡
3
4
𝐹𝐴𝐶𝑜𝑙 = × 1.025 × 33 × 3 × 1.9632 × 𝑒 −0.393×10 cos 𝜔𝑡
3

Total: 𝐹𝐴𝑇𝑜𝑡 = 𝐹𝐴𝑃𝑜𝑛 +𝐹𝐴𝐶𝑜𝑙

𝐹𝐴𝑇𝑜𝑡 = 31.98 + 8.38 cos 𝜔𝑡
 B3. GAYA HEAVE TOTAL:
𝐹0𝑧 = 65.0 kN
𝐹𝑧 = 𝐹𝑃𝑇𝑜𝑡 +𝐹𝐴𝑇𝑜𝑡

𝐹𝑧 = 24.60 + 40.36 cos(𝜔𝑡)

65.0/284.0
SEHINGGA: 𝑍0 = 2 2
1.963
1 − 0.278
 TUGAS
1. Untuk struktur dan tinggi gelombang yang sama, hitung Z0 untuk
frekuensi mulai dari 0.2 s/d 2.0 rad/s dengan interval 0.1 rad/s.
2. Gambarkan kurva RAO dari hasil perhitungan dalam butir 1.
3. Lakukan analisis spektra untuk menghitung respons gerak,
kecepatan, dan percepatan heave, menggunakan formulasi ISSC.
Bandingkan dengan kriteria operasi dari Olson (1978), dan
simpulkan sampai tinggi gelombang signifikan berapa kriteria yang
sesuai dengan respons gerak, kecepatan, dan percepatan heave
akan terlampaui.
SELAMAT BEKERJA