KINEMATIKA PARTIKEL

Gerak Dua Dimensi

 Besaran Pokok
: besaran yang ditetapkan
Konseptual dengan suatu standar ukuran

Besaran Turunan
: Besaran yang dirumuskan
Besaran dari besaran-besaran pokok
Fisika
Besaran Skalar
: hanya memiliki nilai
Matematis

Besaran Vektor
: memiliki nilai dan arah
Besaran Pokok Satuan
(dalam SI) (dalam SI)

Massa kilogram (kg)

Panjang meter (m)
Waktu sekon (s)
Arus listrik ampere (A)
Suhu kelvin (K)
Jumlah Zat mole (mol)
Intensitas kandela (cd)
Definisi standar besaran pokok

 Panjang - meter :
Satu meter adalah panjang lintasan di dalam ruang hampa yang
dilalui oleh cahaya dalam selang waktu 1/299,792,458 sekon.
 Massa - kilogram :
Satu kilogram adalah massa silinder platinum iridium dengan
tinggi 39 mm dan diameter 39 mm.
 Waktu - sekon
Satu sekon adalah 9,192,631,770 kali periode (getaran) radiasi
yang dipancarkan oleh atom cesium-133 dalam transisi antara
dua tingkat energi (hyperfine level) yang terdapat pada aras dasar
(ground state).
 Besaran Turunan
 Contoh :
 Kecepatan
• pergeseran yang dilakukan persatuan waktu
• satuan : meter per sekon (ms-1)
 Percepatan
• perubahan kecepatan per satuan waktu
• satuan : meter per sekon kuadrat (ms-2)
 Gaya
• massa kali percepatan
• satuan : newton (N) = kg m s-2
 Mekanika
• Mekanika : Ilmu fisika yang mempelajari gerak
benda, konsep gaya dan energi yang berkaitan.
• Kinematika : Ilmu mekanika yang membahas
tentang gerak benda tanpa mempersoalkan
penyebabnya.
• Dinamika : Ilmu mekanika yang menjelaskan
gaya sebagai penyebab gerakan benda
menjelaskan mengapa benda bergerak
demikian.
beberapa konsep dasar
• Titik Acuan
• Jarak dan Perpindahan
• Kelajuan dan Kecepatan
• Percepatan
 Y

Dimanakah A berada ?

Vektor posisi
jarak r

q arah
O X
Kerangka acuan
Pusat acuan
PENJUMLAHAN VEKTOR
a

b R
b

a
a + b= R = b + a
Penjumlahan vektor adalah komutatif
 PENGURANGAN VEKTOR
-a
a  b  a  ( b)
a b  b a b

a
-b

Apakah pengurangan vektor komutatif ?

 PENJUMLAHAN BEBERAPA
VEKTOR

a R=a+b+c+d
 PENGURAIAN VEKTOR
ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA

ay = a sin q
ay a
ax = a cos q
a2 = ax2 + ay2
a a  a x2  a 2y
ay
tan q 
ax
q
O ax X
 VEKTOR SATUAN


Y r  rx ˆi  ry ˆj

ry a
- Menunjukkan satu arah tertentu
- Panjangnya satu satuan
r - Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)
ĵ
î
O rx X
 
r  rx ˆi  ry ˆj

• r = vektor yang pangkalnya disumbu koordinat

dan ujungnya di posisi benda
• r = komponen vektor r dalam sumbu x
x

• r = komponen vektor y dalam sumbu y

y

• i = vektor satuan yang searah sumbu x

• j = vektor satuan yang searah sumbu y


r  r  rx  ry
2 2
 VEKTOR PERGESERAN
Y
Pergeseran
Q,t2
r
P,ti
Posisi awal
C
ri rf Posisi akhir

O X

ri  r = rf
r = rf  ri
 Y ri  xi ˆi  yi ˆj
r  xˆi  yˆj
y
r x f  xi  x
yf y f  yi  y
yi ri rf
r f  x f ˆi  y f ˆj
O xi X
x
xf
r f  ( xi  x)ˆi  ( yi  y)ˆj
Contoh soal 1perpindahan.

• Mula-mula posisi sebuah benda dinyatakan oleh

vektor r1  8iˆ 10 ˆj m. Beberapa saat berikutnya,
posisi benda menjadi r2   5iˆ  20 ˆj m. Berapakah
vektor perpindahan serta besar perpindahan
benda?
Contoh Soal 2 perpindahan.

Posisi benda setiap saat ditentukan oleph persamaan r 10tiˆ  (10t  5t 2 ) ˆj m.

a)Tentukanlah posisi benda saat t=1 s dan t = 10 s
b)Tentukan perpindahan benda selang waktu t=1 s sampai t = 10 s

Jawab :
a) Posisi benda saat t =1 s
r 10tiˆ  (10t  5t 2 ) ˆj r 10 x 1iˆ  (10 x 1  5 x 12 ) ˆj  10iˆ  5 ˆj m

Posisi benda saat t =10 s

r 10tiˆ  (10t  5t 2 ) ˆj r 10 x 10 iˆ  (10 x 10  5 x 10 2 ) ˆj  100iˆ  400 ˆj m

b) Perpindahan benda antara t=1 s sampai t=10 s
  
r21  r2  r1
   
 (100 i  400 j )  (10i  5 j )
 
  90 i  405 j m
 KECEPATAN rata-rata

Y r f  ri
v av 
t f  ti
r
r 
t

ri rf

O X
 KECEPATAN SESAAT
r r f  ri
Y v av  
t t f  ti
r dr
v r r v  lim 
r t 0 t dt
d ( xˆi  yˆj)
r2r
r2

r1
2
dt
dx ˆ dy ˆ
 i j
dt dt
O X  vxˆi  v y ˆj
 Contoh soal 3 kecepatan rata2

Pada saat t=2s posisi sebuah benda adalah r1  10iˆ m dan pada saat t=6s

posisi benda menjadi r2  8 ˆj
Berapakah kecepatan rata-rata benda selama perpindahan tsb?

Contoh soal 4 kecepatan sesaat

Sebuah benda bergerak dengan posisi yang memenuhi

r  4tiˆ  (6t  5t 2 ) ˆj m
Tentukan
a)kecepatan sesaat benda pada sembarang waktu dr
v  4iˆ  (6  10t ) ˆj m / s
dt
b) kecepatan sesaat benda pada saat t=2 s

v  4iˆ  6  10 x 2 ˆj  4iˆ  14 ˆj m / s
 PERCEPATAN

Y v1 v 2  v1
aav a av 
t2  t1
v1 v v

v2 t
v
r1 a  lim
r2 t 0 t

dv

dt
O X
 axˆi  a y ˆj
Contoh soal percepatan rata2

Sebuah benda bergerak dengan kecepatan yang memenuhi persamaan



v  2 cos(0,1t )iˆ  sin (0,1t ) ˆj m / s. 
Tentukan percepatan rata2 benda antara selang waktu t1 = 10/6 s sampai

t2 = 10 s ??
Contoh soal percepatan sesaat

Kecepatan sesaat benda sebagai fungsi waktu diberikan oleh hubungan :

v 10t 2iˆ  3 ˆj m / s.
Berapakah percepatan sesaat benda pada saat t= 5 s ?

 dv
a  20t iˆ m / s 2
dt
Percepatan sesaat pada saat t = 5 s adalah

 ˆ ˆ
a  20 x 5 i 100 i m / s 2
Menentukan kecepatan
dari percepatan
 
dv  adt

vt t
 
 dv 

vo
 adt
to

t
  
v  vo   adt
to

t
  
v  vo   adt Bentuk umum (berlaku perc konstan/tdk konstan)
to
kasus khusus untuk percepatan konstan
t
 
t
   
v  vo   adt v  vo  a  dt
to
to
  
v  vo  a (t  to )
Menentukan posisi dari
kecepatan

dr  v dt
r t
 
 dr 

ro
 v dt
to

t
  
r  ro   v dt
to

t
  
r  ro   v dt Bentuk umum (berlaku kec konstan/tdk konstan)
to
a) kasus khusus untuk kecepatan konstan
t t
     
r  ro   v dt r  ro  vo  dt
to to
  
r  ro  vo (t  to )
b) kasus khusus untuk percepatan konstan
t
  
r  ro   v dt
to
t
  
 ro   vo  a (t  to )dt
to
t t
  
 ro   vo dt   a (t  to )dt
to to
t t
  
 ro  vo  dt  a  (t  to )dt
to to

   1
r  ro  vo (t  to )  a (t  to ) 2
2
Pada saat to = 2 s sebuah partikel memiliki kecepatan 3iˆ  4 ˆj m / s.
Berapa kecepatan partikel pada sembarang waktu jika percepatan nya

adalah  10iˆ  2 ˆj m / s 2 .
 
Sebuah benda memiliki percepatan a   4tiˆ  5t 2 ˆj m / s 2 .
Jika pada saat t=4 s kecepatan benda adalah vo  10 ˆj m / s.
Tentukan kecepatan benda pada sembarang waktu
Soal2 Latihan


Sebuah benda bergerak dengan percepatan a   10 ˆj m / s 2 . Pada waktu nol detik,
Kecepatan benda adalah 5iˆ m / s dan posisinya 50 ˆj m. . Tentukan :
(a) Kecepatan benda pada sembarang waktu
(b) Posisi benda pada sembarang waktu

Jawab:
 
Pada saat t=0, benda berada pada posisi ro   20 iˆ 10 ˆj m. .Benda tersebut

bergerak dengan kecepatan vˆ 10iˆ  5t 1/ 2 ˆj m / s. Tentukan posisi benda pada

Sembarang waktu
Kecepatan sebuah mobil dapat dinyatakan dalam persamaan v  30 iˆ  50 ˆj km / jam

Pada saat t=0 posisi mobil adalah r0 10iˆ  30 ˆj km. Tentukan posisi

Mobil pada saat t =0,5 jam

 
Posisi sebuah benda memenuhi persamaan r (t )  t i  2tˆj m.
4ˆ

Tentukan : a) Posisi benda pada saat t= 1s

b) Posisi benda pada saat t= 3s
c) Perpindahan benda antara t=1s sampai t=3s
d) Kecepatan rata-rata benda antara t = 1s sampai t=3s
e) Kecepatan sesaat benda
 
Antara t=1s sampai t=3s kecepatan sebuah benda adalah v1 10iˆ m / s

dan antara t=3s sampai t=8s, kecepatan benda adalah v2  4iˆ  8 ˆj m / s.
Berapa kecepatan rata2 antara t =1 s sampai t = 8 s ??