RANCANG BANGUN CAT LITTER BOX

BERBASIS ARDUINO UNO

DISUSUN OLEH : ARIF BUDIMAN (41417110032)

BAB I
PENDAHULUAN
 Latar Belakang Masalah
Kucing membutuhkan kotak kotoran yang harus selalu bersih. Jika kebersihan kotak
kotorannya tidak terjaga, ada kemungkinan ia akan buang air di karpet atau barang-barang lain.
Pada kenyataannya, kotak kotoran yang kotor merupakan salah satu penyebab utama
munculnya kebiasaan buang air sembarangan pada kucing.
Berdasarkan uraian diatas penulis mencoba untuk membuat alat pembersih kotoran kucing
secara otomatis berbasis Arduino Uno. Dimana alat ini dapat membantu manusia terutama
pemelihara hewan kucing yang mempunyai banyak kesibukan diluar rumah, sehingga lupa
akan kebersihan kotak kotorannya. Alat ini dapat membuang kotoran kucing dari kotak
kotorannya sesaat kucing telah melakukan poop /buang air kecil di kotak itu.
BAB II
LANDASAN TEORI
 Arduino Uno R3  Modul Relay
Arduino Uno R3 adalah papan Relay adalah komponen elektronika yang berupa saklar atau switch
pengembangan mikrokontroler yang berbasis elektrik yang dioperasikan menggunakan listrik. Relay juga biasa
chip ATmega328P disebut sebagai komponen elektromekanikal yang terdiri dari dua
bagian utama yaitu coil atau elektromagnet dan kontak saklar atau
mekanikal
 Motor Servo  Motor DC
Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem Motor DC merupakan jenis motor yang
umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan menggunakan tegangan searah sebagai sumber
diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di tenaganya
dalam motor servo
 IR Obstacle avoidance Sensor  Perancangan Hardware
Fungsi dari IR Obstacle Sensor untuk mendeteksi
halangan/sesuatu yang menghalangi sensor ini
menggunakan pantulan cahaya infrared
BAB III
METODE
PENELITIAN
 Prinsip kerja utama
 SELESAI
TERIMA KASIH