Sistem Kendali

TKE1452

Oleh
Wahyu Muldayani, S.T., M.T.
BAB 1 Pengantar Sistem
Kontrol
• Sistem Kendali, yang merupakan fokus pengkajian bidang
Teknik Kendali (Pengaturan).

• Umumnya digambarkan sebagai sistem apa saja (tidak

terbatas hanya sistem-sistem yang terkait langsung dengan
bidang kajian Teknik Elektro) yang dapat di identifikasi
terdiri dari minimal 2 (dua) bagian utama, yaitu:

• Pengendali (Controller)

• Proses atau yang dikendalikan (Plant)

• Pengendali (Controller) merupakan peralatan, perangkat,
atau proses yang menghasilkan isyarat kendali (control
signal) untuk mengendalikan kendalian.

• Proses atau yang dikendalikan (Plant) merupakan peralatan,

perangkat, atau proses yang menghasilkan luaran (output,
hasil, produk, isyarat luaran, output signal) karena
dikendalikan oleh bagian pengendali.
• Jenis Sistem Kendali
Secara garis besar, sistem kendali dibagi dalam dua kategori
besar ?
• Jenis Sistem Kendali

1. Sistem Kendali Loop Terbuka

Sistem yang kelurannya tidak mempunyai pengaruh terhadap
aksi kendali. Keluaran sistem tidak dapat digunakan sebagai
perbandingan umpan balik dengan masukan
2. Sistem Kendali Loop Tertutup
Sistem yang memiliki umpan balik untuk mengurangi
kesalahan atau beda antara masukan acuan dengan keluaran.

Bagaimana jika ada ganguan dari luar ?

Open loop Control and Closed Loop Control
Open loop Control and Closed Loop Control
Open loop Control Vs Closed Loop Control
Permasalahan 1

Rancanglah diagram blok kontrol Otomatis dari permasalahan gambar di atas !

Dapat bonus 2% nilai uas bagi yang menjawab dengan benar

Permasalahan 3

Mahasiswa Universitas Jember ingin mengendalikan

kipas angin berdasarkan suhu ruangan. Suhu ruangan
yang diinginkan tidak terpengaruh dari cuaca sekitar
ruangan.

Rancanglah diagram blok kontrol Otomatis dari permasalahan gambar di atas !

Dapat bonus 2% nilai uas bagi yang menjawab dengan benar

Kesimpulan

• Why do we need Control?

• What is a Control System?
• What are the main performance we care
for a control system?
• Feedback is very important.