BAB 1 Vektor
BAB 1 Vektor
Vektor
Sub Pokok Bahasan
Definisi Vektor
Penjumlahan Vektor
Vektor Satuan
Penjumlahan Vektor secara Analitis
Perkalian Skalar
Perkalian Vektor
Sasaran Pembelajaran
Mahasiswa mampu menentukan besar dan arah
sebuah vector
𝑅
⃗
a
Penjumlahan Vektor
1.
1. Penjumlahan
vector yang menyatakan perpindahan a ke b dan
vector yang menyatakan perpindahan b ke c menghasilkan
vector yang menyatakan perpindahan a ke c.
b
⃗𝑅 +
⃗𝑆
⃗𝑇
c
a
2. Cara menjumlahkan dua buah vector dengan mempertemukan
ujung vector pertama, vector , dengan pangkal vector kedua,
vector . Maka resultan vektornya, vector , adalah
menghubungkan pangkal vector pertama dan ujung vector
kedua.
Besar Vektor Resultan
1.
1. Jika
besar vector dinyatakan oleh R dan besar vector
dinyatakan oleh S, maka besar vector sama dengan :
T= (1.1)
θ
⃗ 𝑅 𝑆
⃗
+
𝑇⃗
Sudut menyatakan sudut yang dibentuk antara vector dan
vector .
Pengurangan Vektor
1.
1. Untuk
pengurangan vector, missal – dapat dinyatakan sebagai
penjumlahan dari + (-).
2. Vektor - atau negatif dari vektor adalah sebuah vektor yang
besarnya sama dengan vektor tetapi arahnya berlawanan.
–
𝐶
⃗
–
𝐴
⃗
𝐵
⃗
Contoh
1. Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian bergerak ke
Barat sejauh 40 km. Selanjutnya bergerak ke Selatan sejauh 10 km.
Tentukan besar perpindahan mobil tersebut !
N
B 40 km U
E
10 km
20 km
S
Jawab
1. :
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor , perpindahan
kedua dinyatakan vector , dan perpindahan ketiga dinyatakan
vector , maka perpindahan total dinyatakan vector .
𝐵
⃗
40 km
10 km
𝐶
⃗
𝐴
⃗
20 km
10 km
40 km
Panjang vector adalah :
|D| = = 10 m
Vektor Satuan
1. Vektor satuan didefenisikan sebagai : r =
1. (1.2)
2. Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya
adalah satu satuan. Dari persamaan di atas, sebuah besaran
vektor dapat dinyatakan sebagai besar vektor tersebut dikali
vektor satuan. Vektor satuan r menyatakan arah dari vektor
R.
3. Terdapat vektor satuan standar dalam koordinat Kartesian di
mana arah-arah dari masing-masing sumbu dinyatakan
dalam vektor satuan.
• Vektor satuan i menyatakan arah sumbu X positif
• Vektor satuan j menyatakan arah sumbu Y positif
• Vektor satuan k menyatakan arah sumbu Z positif
Penulisan Vektor secara Analitis
1. Rz
Ry
Rx
Rx
y
(-2,5)
1. ujung
Ry
(2,2)
pangkal
Rx
Rx 4
c) Besar vektor
2 2
R Rx R y 32 4 2 5satuan
Penjumlahan Vektor secara Analitis
1.
1. Jika
diketahui :
vektor = XAi + YAj dan vektor = XBi + YBj,
maka penjumlahan vektor + = (XA + XB)i + (YA + YB)j
2. Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku:
= (X0 +…+Xi +… +Xn)i + (Y0 +…+Yi +… +Yn)j (1.3)
yA + yB
yB
𝐵
⃗
𝐵
⃗
yA
𝐴
⃗
xB xA
𝐴
⃗
xA + x B
Contoh
1.
1. Diketahui
dua buah vektor.
= 3i + 2j
= 2i 4j
Tentukan : -B
a. + dan + AB
b. - dan -
A
Jawab : B
a. + = 3i + 2j + 2i 4j
= 5i 2j
+==
b. - = 3i + 2j (2i 4j) = i + 6j
-==
Perkalian Skalar
1.
1. Perkalian
scalar atau sering disebut perkalian titik dari dua buah
vektor menghasilkan besaran scalar dimana berlaku :
. = AB cos (1.4)
2. Jika diketahui = ax i + ay j + az k dan
= bx i + by j + bz k, maka :
. = axbx + ayby + azbz (1.5)
3. Sebagai hasil perkalian skalar adalah usaha, tenaga potensial, fluks
magnet, dan lain-lain.
Jawab :
Untuk menentukan sudut antara vektor dan dapat
menggunakan persamaan (1.4). B
C=AB B
B
C = -C’ A
A C’ = B A
Perkalian Vektor
1. Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian silang
adalah:
ii=jj=kk=0
i j = k ; j k = i; k i = j
j i = -k ; k j = -i; i k = -j
Perkalian Vektor
1.
1. Untuk menentukan arah dari hasil perkalian silang dari dua buah vector
dapat menggunakan aturan tangan kanan.
2. Jika urutan perkalian dari dua vector (misal x ), maka empat jari menyatakan
arah putaran sudut terkecil dari vector A ke vector B. ibu jari menyatakan
arah dari hasil kali kedua vector tersebut.
Contoh
1.
1. Diketahui
dua buah vektor.
= 3i + 4j dan = 4i 2j + k
Tentukan :
a) x
b) Buktikan x = -
Jawab :
c) x = (3i + 4j) (4i 2j + k)
= 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik) + 4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk)
= 12.0 – 6k + 3(-j) + 16(-k) – 8.0 + 4i = 4i – 3j – 22k
b) x = (4i 2j + k) (3i + 4j)
= 4.3(ii) + 4.4(ij) +(-2).3(ji) + (-2).4(jj) + 1.3(ki) + 1.3(kj)
= 12.0 + 16k – 6(-k) – 8.0 + 3j + 4(-i) = -4i + 3j + 22k
= - (terbukti)
Soal
1.
1. Tentukan
sudut yang dibentuk oleh vektor = i + 2 j – k dan
vektor = 3 i – 4 k !
2. Tentukan panjang proyeksi dari vector = 4 i + 2 j – k terhadap
arah vektor = i + 3 j – 4 k !
3. Diberikan tiga buah vektor :
=1i+2j–k
=4i+2j+3k
=2j–3k
Tentukan :
a. . ( )
b. . ( + )
c. ( + )
4. Buktikan vektor = 3 i + 2 j - 4 k dan = 2 i + j + 2 k adalah
tegak lurus !
Solusi
1. Menurut persamaan (1.5) .= 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar vektor :
A 12 2 2 (1) 2 6
Besar vektor : B 32 (4) 2 5
Nilai sudut antara dan ditentukan oleh :
A.B 7
cos Dengan demikian = 55,1o
AB 5 6
2. 𝐴
⃗ Panjang AB menyatakan panjang proyeksi
terhadap yang besarnya :
AB
𝐵
⃗
y
Dari grafik di samping
diketahui y1 = f(x1), y2 =
f(x2), y3 = f(x3), dan y4 = y1.
y1
y2
y3
x
x1 x2 x3 x4
50
t (detik) x (meter)
45
0 9
40
1 4
35
2 1
30 3 0
25 4 1
x(t)
20 5 4
15
6 9
7 16
10
8 25
5
9 36
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Besaran Fisis
9 r (m) E (N/C)
8
1 9
2 2,25
7
3 1
6
4 0,5625
E(r) 5
5 0,36
4
6 0,25
3
7 0.1837
2
8 0,1406
1 9 0,1111
0 10 0,09
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
r
kx
F=
x
2. Muatan dalam kapasitor yang terhubung dengan sumber tegangan
DC bergantung pada waktu yang dinyatakan oleh fungsi :
Q(t) = q(1 – e-At)
dengan q dan A adalah konstanta. Gambarkan grafik Q terhadap
t!
Q = q(1 – e-At)
q
t
Diferensial
1. Diferensial atau turunan pertama kali dibahas untuk menentukan garis singgung
dari suatu kurva. Masalah ini sudah dibahas sejak jaman Archimedes sekitar
abad ke 3 SM.
2. Dalam fisika, turunan pertama kali digunakan untuk menentukan besar
kecepatan sesaat pada t tertentu dari persamaan posisi terhadap waktu.
dB
2. A
Hal ini berlaku karena pada umumnyadC besaran B merupakan fungsi
dari besaran C. Sebagai contoh :
Jarak dx
Kecepa tan v
waktu dt
Usaha dW
Daya P
waktu dt
Mua tan dq
Arus I
waktu dt
Contoh
Muatan dalam kapasitor yang terhubung dengan sumber tegangan DC
bergantung pada waktu yang dinyatakan oleh fungsi :
Q(t) = q(1 – e-At)
dengan q dan A adalah konstanta. Tentukan :
a) Fungsi arus sebagai waktu
b) Besar arus saat t = 0
c) Gambarkan grafik I(t)
Jawab :
d) Besar arus I :
I
dQ d
dt dt
q (1 e At ) qAe At c. I(t)
qA
e) Pada saat t = 0 harga I
adalah:
I = qAe-A.0 = qA
t
Integral
1. Integral digunakan untuk menentukan luas daerah di antara kurva fungsi
f(x) dan sumbu x.
55
50
45
40
Sebagai contoh diketahui y =
35 f(x) = (x – 3)2 + 5 dan luas
30 yang ditentukan pada batas
y
10 x
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x0 x1 x2 x3 x x4 x5 x6 x7
Integral
1. Dari gambar diketahui luas yang dicari dapat didekati dengan :
A(n = 7) = f(1)x + f(2)x + f(3)x + f(4)x + f(5)x + f(6)x + f(7)x
7
2. ANilai ) =
(n 7x f ( xi )x dengan membagi selang 1 < x < 8 dibagi
1 ditentukan
dengan n =i 07. Nilai A(n = 7) = 9 + 6 + 5 + 6 + 9 + 14 + 21 = 70 satuan
persegi.
3. Jika nilai n diperbesar, maka luas mendekati luas sebenarnya. Nilai A
sebenarnya diperoleh pada nilai n mendekati tak hingga.
n 8
A lim A(n) lim f ( xi )x f ( x)dx
n n
i 0 1
Integral
1. Dalam fisika, integral digunakan untuk suatu besaran yang
merupakan hasil kali dari besaran-besaran lain dengan syarat masing-
masing besaran tersebut tidak saling bebas satu sama lain.
2. Tinjau suatu besaran R = ST. Jika besaran S fungsi dari T, maka
besaran R harus dinyatakan dalam bentuk :
3.
Sebagai contohR: S dT
4. Usaha = Gaya jarak
W F ds
5. Fluks = Medan luas
E dA
Contoh
1. Sebuah benda yang dihubungkan pada pegas mengalami gaya pegas
dinyatakan sebagai F = kx dengan k adalah konstanta pegas dan x
adalah jarak. Tentukan :
a. Besar usaha yang dilakukan oleh gaya pegas
b. Gambarkan grafik usaha sebagai fungsi waktu
Jawab :
c. Usaha yang dilakukan :
W F dx kx dx 12 kx 2
W
b.
2
kx
=½
W
x
Soal
1. Sebuah partikel bergerak akibat gaya yang dinyatakan oleh
persamaan F(x) = Ax Bx2. Jika diketahui nilai A = 103 N/m dan B =
5.103 N/m2. Tentukan :
a. Grafik F terhadap x
b. Perubahan Gaya F terhadap jarak
c. Usaha yang dilakukan gaya dari x = 3 cm sampai x = 9 cm
2. Di bawah ini grafik dari potensial listrik terhadap jarak.
V (volt)
Tentukan :
8 a. Fungsi potensial V sebagai fungsi x
b. Jika diketahui medan listrik E adalah turunan
4
pertama dari potensial listrik V, tentukan
fungsi E(x)
c. Gambarkan grafik E terhadap x
x (m)
10
Soal
3. Sebuah partikel bergerak dengan kecepatan v(t) =
10t – 2t2 m/s bergerak dengan posisi awal di x = 1
m. Tentukan :
a. Gambarkan grafik v(t)
b. Kecepatan saat t = 1 detik dan t = 3 detik
c. Fungsi a(t) sebagai turunan pertama dari v(t)
d. Gambarkan grafik a(t)
e. Fungsi posisi x(t) terhadap waktu
f. Posisi saat kecepatan v = 0
Solusi
1. a.
50 F (N)
45
40
35
30
25
20
15
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x (cm)
b. Perubahan
dF gaya terhadap jarak dinyatakan oleh
= A –dx
2Bx = 103 – 104x
Solusi
1. c. Usaha yang dilakukan :
9.102
Ax Bx dx A
2
3 9.10
W F dx 2 1
2 x B x
2 1
3 3.10 2
2
3.10
W = 36.10-4A – 234.10-6B = 2,43 Joule
2. a.
V (volt)
Dari grafik diketahui V(x) adalah fungsi linier yang
8 menghubungkan titik (0,4) dan titik (10,8). Dengan
menggunakan persamaan garis V = ax + b.
4 Untuk titik (0,4) 0.a + b = 4
Untuk titik (10,8) 10.a + b = 8
10 x (m)
x (m)
20
v (m/s)
15
10
3. a. 5
-5
-10
-15
-20
x (m)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Solusi
3. b. Kecepatan saat t = 1 detik adalah v(1) = 10.1 – 2.12 = 6 m/s.
Sedangkan kecepatan saat t = 3 detik adalah v(1) = 10.3 – 2.32 = 12
m/s.
3. c. Percepatan a(t) =
dv(t ) = 10 – 4t
a (m/s2) dt
3. d. 10
-5
-10
-15
x (m)
-20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Solusi
2 2 2 3
3. e. Fungsi posisi x(t) = v (t ) dt 10t 2t dt 5t 3t
125
x(5) = 5.52 23 53 41 2
3
3
Dengan demikian kecepatan v = 0 di posisi x = 0 dan x = 41,67 m