UNSUR YANG PERLU DIMILIKI

MAHASISWA ELIN
MHS ELIN YG
BERKOMPETEN Knowlage / Pengetahuan

Attitut / Sikap Skill / Keterampilan

KLASIFIKASI MESIN LISTRIK
 Motors
• Motors convert electrical energy to mechanical
energy
• Motors make things move

LINEA
R DC BRUSH INDUCTIO
N

ELECTROSTATI STEPPER UNIVERSA

MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
 MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
-. Motor induksi adalah suatu mesin listrik yang
merubah energi listrik menjadi energi gerak
dengan menggunakan gandengan medan listrik
dan mempunyai slip antara medan stator dan
medan rotor.
-. Motor induksi merupakan motor yang paling
banyak kita jumpai dalam industri.
Konstruksi motor tiga phasa
Bagian Motor Induksi Tiga Phasa
 Stator
-. Stator adalah bagian dari mesin yang tidak berputar
dan terletak pada bagian luar. Dibuat dari besi bundar
berlaminasi dan mempunyai alur – alur sebagai
tempat meletakkan kumparan.
Stator dan Belitan
Tahap Penggulungan dan Pemasangan Jenis
Gelombang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
34 35 36

U x
Tahap Penggulungan dan Pemasangan Jenis
Gelombang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36

U x
V y
Tahap Penggulungan dan Pemasangan Jenis
Gelombang

a’ b’ c’ a’ b’ c’

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36

d
e f d

U V z x
W y f
 Rotor

-. Rotor sangkar
Adalah bagian dari mesin yang berputar bebas
dan letaknya bagian dalam. Terbuat dari besi
laminasi yang mempunayi slot dengan batang
alumunium / tembaga yang dihubungkan
singkat pada ujungnya.
Rotor Sangkar ( squarrel-cage rotor )
 Rotor kumparan ( wound rotor )

Kumparan dihubungkan bintang dibagian

dalam dan ujung yang lain dihubungkan
dengan slipring ke tahanan luar. Kumparan
dapat dikembangkan menjadi pengaturan
kecepatan putaran motor.
Pada kerja normal slipring hubung singkat
secara otomatis, sehingga rotor bekerja
seperti rotor sangkar.
Jenis Rotor Belitan
Konstruksi rotor kumparan
( wound rotor ).
 Keuntungan motor tiga phasa
-.Konstruksi sangat kuat dan sederhana terutama
bila motor dengan rotor sangkar.
-. Harganya relatif murah dan kehandalannya
tinggi.
-. Effesiensi relatif tinggi pada keadaan normal,
tidak ada sikat sehingga rugi gesekan kecil.
-. Biaya pemeliharaan rendah karena
pemeliharaan motor hampir tidak diperlukan.
PRINSIP KERJA MOTOR
(Gaya Lorentz)

F = Gaya
B = Kerapatan fluks
I = Arus
L = Konduktor

Arus listrik (i) yang dialirkan di dalam

suatu medan magnet dengan kerapatan
Fluks (B) akan menghasilkan suatu gaya
Sebesar:
Nilai F Dipengaruhi Banyaknya Lilitan ( N )
Linear Motor
 KERUGIAN PENGGUNAAN MOTOR
INDUKSI
• Kecepatan tidak mudah dikontrol
• Power faktor rendah pada beban nol
• Arus start biasanya 5 sampai 7 kali dari arus
nominal
FLUKS DALAM MOTOR
ARUS DALAM STATOR
TORSI ROTOR
 Contoh soal
• Konduktor tunggal membutuhkan waktu 50
ms untuk bergerak melalui medan magnet
serbasama sebesar 0,08 Weber. Hitung
tegangan rata-rata yang dihasilkan di
konduktor!
 Penyelesaian

Eav 
t
0,08

50 x 10 3
 1,6 Volt
 Prinsip kerja 3 Phasa

1. Bila sumber tegangan tiga phasa dipasang pada kumpara

stator, maka pada kumparan stator akan timbul medan putar
dengan kecepatan n 
120 f
ns = kecepatan sinkron
120 f
s
P

ns  f = frekuensi sumber
p = jumlah kutup
P
2. Medan putar stator akan memotong konduktor
yang
terdapat pada sisi rotor, akibatnya pada kumparan
rotor akan timbul tegangan induksi ( ggl ) sebesar

E2 s  44,4 fN
E = tegangan induksi ggl
f = frekkuensi
N = banyak lilitan
Q = fluks
3. Karena kumparan rotor merupakan
kumparan rangkaian tertutup, maka
tegangan induksi akan menghasilkan
arus ( I ).
4. Adanya arus dalam medan magnet akan
menimbulkan gaya ( F ) pada rotor.
5. Bila torsi awal yang dihasilkan oleh gaya
F pada rotor cukup besar untuk memikul
torsi beban, maka rotor akan berputar
searah dengan arah medan putar stator.
6. Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada,

maka diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan

medan putar stator ( ns )dengan kecepatan putar rotor ( nr ).

7.Perbedaan antara kecepatan nr dengan ns disebut dengan
slip ( S ) yang dinyatakan dengan persamaan:
ns  nr
S  100%
ns

8.Jika ns = nr tegangan akan terinduksi dan arus tidak

mengalir pada rotor, dengan demikian tidak ada torsi yang
dapat dihasilkan. Torsi suatu motor akan timbul apabila
ns > nr.
9.Dilihat dari cara kerjanya motor tiga phasa disebut juga
dengan motor tak serempak atau asinkron.
KECEPATAN PUTAR MEDAN (KECEPATAN
SINKRON)

Difinisi kecepatan putaran medan:

jumlah putaran kutub magnet tiap detik
f
ns 
p
ns adalah kecepatan putar medan dalam revolution per detik (rps)
f adalah frekuensi pada motor dalam Herz
p adalah jumlah kutub motor
 Dalam setiap motor Induksi
terdapat
kutub yang saling berpasangan
sehingga:
f 2f
ns  
p p
2

a a’
Bila dijadikan dalam bentuk revolution per
menit (rpm) maka waktu yang semula
dalam detik harus diganti dalam menit
dimana:
1detik = 1/60 menit; sehingga

2 x60 xf 120 f
ns  
p p
 SLIP dan KECEPATAN ROTOR
• Slip (s) adalah selisih antara kecepatan putar magnet
atau sering disebut kecepatan sinkron ns dengan
putaran rotor nr
s  ns  nr
 Slip (s) dinyatakan dalam per unit atau pu
ns  nr
s
ns
 Slip (s) dinyatakan dalam prosen
ns  nr
s x100%
ns
 Contoh soal
• Motor enam kutub disuplai dari sumber 60 Hz fasa
tiga. Kecepatan rotor pada beban penuh adalah 1140
rpm. Tentukan:
a) kecepatan sinkron dari medan magnet
b) slip per unit
c) kecepatan rotor untuk sebuah hasil
beban yang dikurangi di slip s = 0,02
 Penyelesaian
Diketahui :
p =6
f = 60 Hz
nr = 1140 rpm
• Kecepatan sinkron

120 f 120 x60

ns  
p 6
7200
  1200 rpm
6
 Slip pada beban penuh

n s  nr 1200  1140
s 
ns 1200
60
  0,05 atau 5%
1200
 Kecepatan putar rotor bila s =
0,02
ns  nr nr
s  1
ns ns
nr
0,02  1 
1200
nr  (1  0,02) x1200
 1176 rpm
• Pada saat bergerak:
– medan putar rotor maksimum
– fluks dalam stator tidak sama dengan rotor
– tegangan yang dibangkitkan berkurang sesuai dengan slip
yang terjadi
– Frekuensi rotor semakin berkurang sesuai dengan
penurunan slip
• Dapat disimpulkan bahwa:
– Er = s x EBR
• Er tegangan induksi rotor
• EBR tegangan induksi rotor saat standstill
– fR = s x f S

• fR frekuensi rotor
• fS frekuensi stator
 Contoh Soal
• A three-phase 60 Hz four-pole 220-V wound
induction motor has a stator winding Delta
connected and a rotor winding Y connected. The
rotor has 40% as many turns as the stator. For a
rotor speed of 1710 r/min, calculate:
– The slip
– The block rotor-induced voltage per phase EBR
– The rotor-induced voltage per phase ER
– The voltage between rotor terminals
– The rotor frequency
 Solution
• The slip

120 f 120 x60

ns    1800 r / min
p 4
nr 1710
s  1  1  0,05
ns 1800
 The block rotor-induced voltage per
phase EBR
EBR  40% of Vstator / phase

EBR  0,4 x 220  88 V / phase

• The rotor-induced voltage per phase ER

E R  sE BR  0,05 x88  4,4 V

 The voltage between rotor terminals

VL  L ( rotor )  3 VR

VL  L ( rotor )  3 x 4,4  7,62 V

• The rotor frequency

f R  sf  0,05 x60  3 Hz
 RANGKAIAN ROTOR

• Di rotor dalam tiap kondisi diperoleh kesimpulan:

– Arus short circuit rotor dibatasi oleh impedansi rotor
– Impedansi terdiri dari dua komponen yaitu:
• Resistansi rotor RR
• Reaktansi diri sXBR (XBR Reaktansi diri rotor pada stand-still)
– Selama reaktansi diri merupakan fungsi dari frekuensi,
reaktansi proportional terhadap slip
• Sebagai hasil, arus rotor menjadi

ER
IR 
2 2
RR  X R
bila, maka,
ER  sEBR sE BR
IR 
X R  sX BR RR
2
 ( sX BR ) 2
jika penyebut dan pembilang dibagi dengan s, maka:
Pembagian dengan s
EBR merubah titik referensi
IR 
RR 2 2 dari rotor ke
[ ]  X BR rangkaian stator
s
sehingga rangkaian ekuivalen rotor per fasa
menjadi:
• Untuk tujuan menyamakan dengan rangkaian
resistansi rotor RR yang sebenarnya, maka RR/s
dipisah dalam dua komponen:
RR RR
  RR  RR
s s

RR 1
 RR  RR (  1)
s s
 sehingga rangkaian ekuivalen rotor
menjadi sebagai berikut:
RANGKAIAN EKUIVALEN ROTOR
 KOMPONEN DAYA PADA ROTOR
• ROTOR POWER INPUT (RPI)
• ROTOR COPPER LOSS (RCL)
• ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)
• OUT-PUT POWER

Ketiga komponen daya tersebut

didapat dari persamaan:
RR 1 bila ruas kanan dan
 RR  RR (  1) ruas kiri dari
s s persamaan ini dikalikan
dengan IR2, maka:
 2 RR 2 2 1
IR  I R RR  I R RR (  1)
s s
Dimana:
2 RR
IR
s
ROTOR POWER INPUT (RPI)

2
I R RR ROTOR COPPER LOSS (RCL)

2 1
I R RR (  1) ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)

s
RPI = RCL + RPD
 HUBUNGAN RPD DENGAN RPI

2 RR
RPI  I R
s
2 1 1 s
RPD  I R RR (  1) 2
RPD  I R RR ( )
s s
2
I R RR
RPD  (1  s )
s
RPD  RPI (1  s )
 HUBUNGAN RCL DENGAN RPI

2 RR
RPI  I R
s
2 2
sRPI  I R RR RCL  I R RR

sRPI  RCL RCL  sRPI

 DAYA OUT-PUT

• Daya yang dibangkitkan di poros rotor dapat

dinyatakan dengan persamaan:

Pout = RPD - Protasional

Protasional adalah daya hilang yang

disebabkan oleh gaya gesekan
(friksi) dan angin (kipas pendingin)
 TORSI YANG DIBANGKITKAN
• Torsi elektromekanik Te adalah torsi yang
dibangkitkan di celah udara yang dapat dinyatakan
dengan persamaan:

RPI 2ns
Te  s 
s 60
• Torsi poros Td adalah torsi yang dibangkitkan di
poros rotor yang dapat dinyatakan dengan
persamaan:

Pout 2nr
Td  r 
R 60
 Bila rugi Protasional diabaikan maka Td
dapat dinyatakan dengan persamaan:
RPD
Td 
R
Dari Rangkaian Pengganti Rotor MI 3 Phasa Dimana Letak
Parameter R2, X2, Daya RPI, RCL, RPD
& OUT-PUT POWER
 RANGKAIAN STATOR
• Terdiri dari
– Tahanan stator Rs
– Reaktasi induktif Xs
– Rangkaian magnetisasi (tidak boleh diabaikan
seperti trafo karena rangkaian ini menyatakan
celah udara)
• Rangkaian stator per fasa dinyatakan pada
gambar berikut:
DIAGRAM RANGKAIAN STATOR
• Bila tegangan konstan
– Rugi inti dianggap konstan mulai dari kondisi tanpa beban
sampai beban penuh
– Rc dapat dihilangkan dari diagram rangkaian tetapi:
• rugi inti tetap ada dan diperhitungkan pada efisiensi
– Arus magnetisasi pada motor sekitar 30% s/d 50% dari
arus nominal
– Reaktansi magnetisasi merupakan komponen penting
pada rangkaian pengganti
• Sehingga penyederhanaan diagram rangkaian stator
menjadi seperti gambar berikut:
PENYEDERHANAAN DIAGRAM
RANGKAIAN STATOR
 PENGGABUNGAN DIAGRAM
RANGKAIAN ROTOR DAN STATOR

• Sisi stator sebagai referensi parameter rotor

• Untuk menggabung rangkaian rotor dengan rangkaian
stator maka dapat digunakan konsep: “daya stator sama
dengan daya rotor”
• Sehingga EBR harus sama dengan ES
• ES = a.EBR = E’BR
• I’R = IR/a
• R’R =a2.RR
• X’BR =a2.XBR
• Konstanta a merupakan transformasi tegangan stator ke
rotor
DIAGRAM LENGKAP MOTOR INDUKSI
TIAP FASA
 ANALISA ARUS (METODE LOOP)

 Dari
diagram rangkaian berikut
dapat dibuat dua persamaan:
 Loop I:
(R S  jX S  jX M )Is - (0  jX M )I'R  VS
 Loop II:
R'R
 (0  jX M )Is  (  jX'BR  jX M )I'R  0
s
 Dibuat dalam bentuk matrik didapat:
 RS  j ( X S  X M )  (0  jX M )   I  V 
 R'R  S  S
  (0  jX M )  j ( X 'BR  X M )  I ' R   0 
 s 
 Tentukannilai deteminant ()
konstanta matrik, dengan:
RS  j ( X S  X M )  (0  jX M )
 R'R
 (0  jX M )  j ( X 'BR  X M )
s
 Arus IS didapat dengan persamaan:
VS  j 0  (0  jX M )
R'R
0  j ( X 'BR  X M )
IS  s

 Arus IR didapat dengan persamaan:

 RS  j ( X S  X M ) (VS  j 0)
  (0  jX ) 0 
I 'R   M 

 Arus magnetisasi IM diperoleh dari:
IM = IS – I’R
 Faktordaya motor didapat dari Cos
sudut arus stator IS
 KOMPONEN DAYA TIGA FASA

 STATOR POWER INPUT (SPI)

SPI  3 xI SVS cos 

 STATOR COPPER LOSS (SCL)
2
SCL  3 xI S RS
 KOMPONEN DAYA TIGA FASA

 ROTOR POWER INPUT (RPI)

2 R'R
RPI  3xI ' R
s
 ROTOR COPPER LOSS (RCL)
2
RCL  3 xI 'R R 'R
 KOMPONEN DAYA TIGA FASA

 ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)

2 1
RPD  3 xI ' R R ' R (  1)
s
 ROTASIONAL LOSS (PR)
Rugi-rugi yang disebabkan oleh gesekan
dan angin
 OUTPUT POWER (PO)
PO = RPD - PR
RANGKAIAN PENGGANTI MOTOR
INDUKSI 3PHASA
DIAGRAM ALIR DAYA PADA MOTOR
INDUKSI TIGA FASA

SPI
RPI
RPD
P OUT

SCL RCL P
R
Dari Rangkaian Pengganti MI 3 Phasa Dimana
Letak Parameter2 & Daya (3 Jenis Daya)
 ANALISA ARUS
(METODE PENYEDERHANAAN)
• Mengacu pada diagram lengkap motor induksi
tiap fasa
• Untuk tujuan menyederhanakan analisa,
pindahkan parameter XM mendekati sumber
tegangan maka didapat diagram rangkaian
seperti berikut:
PENYEDERHANAAN RANGKAIAN
EKUIVALEN MOTOR INDUKSI
• Dari rangkaian penyederhanaan didapat persamaan
arus I’R sebagai berikut:

VS
I 'R 
R ' BR
( RS  )  j ( X S  X 'R )
s
 Arus pemagnetan IM sebagai berikut:

VS
IM 
jX M
 Arus stator IS sebagai berikut:
IS  I M  I'R
 Bila mengikuti gambar rangkaian maka
rugi tembaga stator SCL menggunakan
arus I’R. Tetapi untuk mengurangi error
yang tinggi pada perhitungan efisiensi
maka SCL dihitung menggunakan
persamaan berikut: 2
SCL  3 xI S RS
 Perhitungan daya dan rugi-rugi yang lain
sama seperti perhitungan metode LOOP
 Faktor daya motor didapat dari Cos
sudut arus stator IS
 EFISIENSI ()

• Menyatakan perbandingan daya output dengan

daya input

Pout Pin  Ploos Ploos

   1
Pin Pin Pin
 Bila dinyatakan dalam prosen maka,
Pout
 x100%
Pin
 Contoh Soal
A three-phase 220-V 60-Hz six-pole 10-hp induction
motor has following circuit parameters on a per phase
basis referrred to the stator:
RS = 0.344  R’R = 0.147
XS = 0.498  X’R = 0.224 X’M = 12.6
Assuming a Y-connected stator winding. The
rotational losses and core loss combined amount to
262 W and may be assumed constant. For slip of 2.8
% determine:
– the line current and power factor
– the shaft torque and output horse power
– the efficiency
 SOLUTION (LOOP METHODE)

• the phase voltage is:

220 / 3  127 V
 the equivalent circuit is given in Figure:
 Loop I:
(0,344  j13,098)Is - (0  j12,6)I'R  127
 Loop II:
 (0  j12,6)Is  (5,25  j12,824)I'R  0

 Dibuat dalam bentuk matrik didapat:

0,344  j13,098  (0  j12,6)   I S  127

  (0  j12,6)
 5,25  j12,824  I 'R   0 
 Tentukannilai deteminant ()
konstanta matrik, dengan:

0,344  j13,098  (0  j12,6)


 (0  j12,6) 5,25  j12,824
 1,81  j 4,41  j 68,76 - 167,97 - (-158.76)
 7,4  j 73,17
a. Arus IS didapat dengan persamaan:
127  j 0  (0  j12,6)
0 5,25  j12,824
IS 

127  j 0  (0  j12,6)
0 5,25  j12,824

 7,4  j 73,17
666,75  j1628.65

 7,4  j 73,17
 23,64 - j11,25  23,93  28,04
Arus IR didapat dengan persamaan:
5,25  j12,824 127  j 0
 (0  j12,6) 0
I 'R 
 7,4  j 73,17
0  j1600,2

 7,4  j 73,17
 22,747  j 2,19  21,757  5,77
Power faktor motor (diambil dari sudut
IS): PF  cos(28,04)  0,88
b. The shaft torque and output horse
power
Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1200 rpm
P 6
2nr 2 x 1166
r    122,1 rad/detik
Kecepatan rotor adalah :
60 60

nr  (1  s )ns  (1  0,028)  1166 rpm

Kecepatan sudut rotor adalah :
Rotor Power Input adalah :
2 R'R
RPI  3I ' R
s
2
 3 x 21,757 x 5,25  7455,531 W

Rotor Power Developed adalah :

RPD  RPI (1  s )
 7455.531(1 - 0,028)
 7246.776 W
Power Output adalah :
Pout = RPD – Protasional
= 7246,776 – 262
= 6984,776 W
Torsi motor adalah :
Pout 6984.776
Td    57.2 N - m
R 122,1

Horsepower motor adalah :

Pout 6984.776
HP    9.36
7460 7460
Power loos adalah :
Protasional + Core loss = 262 W
RCL = 0,028 x 7455,351 = 208.75 W
SCL = 3x23,932x 0,344 = 590,97 W +
Total loss = 1061,72 W
c. Efisiensi motor adalah :

Pout
Pout  Ploss
x100%

6984,776
  86,8%
6984,776  1061,72
 SOLUTION (Penyederhanaan)
• the phase voltage is:
220 / 3  127 V
 the equivalent circuit is given in Figure:
Arus IR didapat dengan persamaan:
127
IR 
0,344  5,25  j 0,722
 22,52  7,4
 22,33 - j 2,88 A
Arus IM didapat dengan persamaan:

127
IM    j10,08 A
j12,6
a. Arus Sumber IS didapat dari :
I S  22,33  j (2,88  10,08)
 22,33 - j12,96
 25,82  30,1 A

Power faktor motor (diambil dari sudut

IS):
PF  cos(30,1)  0,865
b. The shaft torque and output horse
power
Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1200 rpm
P 6
2nr 2 x 1166
r    122,1 rad/detik
Kecepatan rotor adalah :
60 60

nr  (1  s )ns  (1  0,028)  1166 rpm

Kecepatan sudut rotor adalah :
Rotor Power Input adalah :
2 R'R
RPI  3I ' R
s
2
 3 x 22,52 x 5,25  7988 W
Rotor Power Developed adalah :
RPD  RPI (1  s )
 7988(1 - 0,028)
 7764 W
Power Output adalah :
Pout = RPD – Protasional
= 7764 – 262
= 7502 W
Torsi motor adalah :
Pout 7502
Td    61.4 N - m
 R 122,1

Horsepower motor adalah :

Pout 7502
HP    10.1
746 746
Power loos adalah :
Protasional + Core loss = 262 W
RCL = 0,028 x 7988 = 224 W
SCL = 3x25,822x 0,344 = 688 W+
Total loss = 1174 W
c. Efisiensi motor adalah :

Pout
Pout  Ploss
x100%

7502
  86,5%
7502  1174
 Perbandingan Kedua Metode
• Arus sumber

 Metode Loop

I S  23,64 - j11,25  23,93  28,04 A

 Metode Pendekatan

I S  22,33 - j12,96  25,82  30,1 A

 Perbandingan Kedua Metode
• Torsi Poros dan Output Horsepower

 Metode Loop
Td  57,2 N  m HP  9,36

 Metode Pendekatan

Td  61,4 N  m HP  10,1
 Perbandingan Kedua Metode
• Efisiensi

 Metode Loop
  86,8%
 Metode Pendekatan

  86,5%
KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI
• Rotor sangkar bajing dibuat dalam 4 kelas
berdasarkan National Electrical Manufacturers
Association (NEMA)
– Motor kelas A
• Karakteristik dari motor kelas A adalah torsi starting yang normal, arus
start yang tinggi, slip kerja yang rendah. Motor kelas A memiliki
tahanan rangkaian rotor yang rendah dengan persentase slip rendah
berkisar 0.5 < s < 1.5 pada beban penuh. Mesin jenis ini sesuai
diaplikasikan untuk beban yang memerlukan torsi rendah saat awal
(seperti kipas angin atau pompa) sehingga kecepatan penuh dapat
dicapai dengan cepat, dan overheating akibat arus start yang tinggi
pada saat awal dapat diatasi. Pada motor besar, rangkaian wye - delta
dibutuhkan untuk membatasi arus start.
• Rotor sangkar bajing dibuat dalam 4 kelas
berdasarkan National Electrical Manufacturers Association
(NEMA)
– Motor kelas B
• Adapun karakteristik dari motor kelas B yakni memiliki torsi start yang
normal, arus start rendah, dan slip yang rendah. Torsi awal motor
kelas B hampir sama dengan motor kelas A, namun arus start 75
persen lebih rendah dari motor kelas A. Arus start dapat dikurangi
akibat desain rotor bar yang dalam sehingga kebocoran reaktansi
semakin besar. Kebocoran reaktansi yang besar mengakibatkan torsi
yang rendah. Sedangkan slip saat beban penuh dan efisiensi sama
bagusnya dengan motor kelas A.
– Motor kelas C
• Karakteristik motor kelas C memiliki torsi awal yang besar, dan arus
start yang kecil. rotor dengan double-cage bar digunakan, sehingga
tahanan rotor lebih besar dari motor kelas B. Slip saat beban penuh
lebih tinggi dan efisiensi lebih rendah daripada motor kelas A maupun
B. Motor kelas C cocok digunakan sebagai kompresor, konveyor,
penghancur, dan sebagainya.
• Rotor sangkar bajing dibuat dalam 4 kelas
berdasarkan National Electrical Manufacturers
Association (NEMA)
– Motor kelas D
• Karakteristik motor kelas D yakni memiliki torsi awal yang
besar, arus start yang kecil, dan nilai slip yang besar. Batang
konduktor rotor terbuat dari bahan yang memiliki tahanan
dalam tinggi seperti kuningan atau tembaga. Karakteristik torsi-
kecepatan sama dengan motor induksi dengan rotor belitan
yang diberi tahanan luar. Slip saat beban penuh mencapai 8
hingga 15 persen, namun efisiensi motor rendah. Motor ini
cocok untuk menggerakkan beban yang terputus-putus seperti
hoist, akselerasi yang cepat, beban yang besar seperti
menekan, memukul, atau memotong.
 TORQUE-SPEED CURVES OF
DIFFERENT NEMA STANDARD MOTORS
Karakteristik motor induksi
 Kondisi-kondisi Ektrim Karakteristik
Motor Induksi

• Untuk mempersingkat perhitungan dan penjelasan

maka dari Gambar karakteristik motor induksi dipilih
kondisi-kondisi ekstrim yaitu :
– Kondisi starting
– Kondisi puncak (maksimum)
– Kondisi beban nominal (sudah dibahas)
 Kondisi Torsi Starting (Stand still)

• Dari gambar penyederhanaan rangkaian ekuivalen motor

• Pada saat start rotor belum berputar sehingga slip s = 1
• Arus starting rotor menjadi:

VS
I 'R ( start ) 
2 2
( RS  R 'R ) 2  X e RPI ( start )  3I 'R ( start ) R'R

RPI ( start ) 2ns

Tstart  s 
s 60
 Kondisi Torsi Maksimum
• Dari gambar penyederhanaan rangkaian ekuivalen motor
• Pada saat arus rotor maksimum torsi akan maksimum
2
 R' 
• Arus maksimum rotor pada slip sb (torsi max)
 R  terjadi

S   X bila
s 
R

b
0 e
2

impedansi rotor mendekati nol sehingga:

VS
I 'R 
2
 R'R  2
R
 S    X e
 sb 

 Karena nilai normal RS<<Xe

maka:
R'R R'R
sb  sT max  sb  sT max 
RS  X e Xe
• Masukkan nilai sb ke dalam persamaan arus saat torsi
maksimum, didapat arus rotor maksimum yaitu:
VS VS
I ' R ( mak )  
2
Xe  Xe
2
2Xe
 Rotor power Input maksimum menjadi:
2
2 R'R 3VS
RPI ( mak )  3I ' R ( mak ) 
sb 2Xe
 Rotor power developed maksimum
menjadi: RPD  RPI (1  s )
( mak ) ( mak ) b
 Torsi maksimum menjadi:
RPD( mak )  Prot Pout
Td ( mak )  
 R (b )  R (b )
 Contoh soal
• A three-phase 220-V 60-Hz six-pole 10-hp induction
motor has following circuit parameters on a per phase
basis referrred to the stator:
RS = 0.344  R’R = 0.147
XS = 0.498  X’R = 0.224 X’M = 12.6
Assuming a Y-connected stator winding. The rotational
losses and core loss combined amount to 262 W and may
be assumed constant. For slip of 2.8 % calculate of:
– the starting torque of the motor
– the maximum torque of the motor
 SOLUTION
• Arus starting :
VS
I ' R ( start ) 
2
( RS  R' R ) 2  X e
127

(0,344  0,147) 2  (0,498  0,224) 2
 145,45 A
 RPI starting :
2
RPI ( start )  3I ' R ( start ) R ' R
 3 x(145,45) 2 x0,147
 9330W
 SOLUTION
 Kecepatan sudut sinkron :
120 f 120 x60
ns    1200 rpm
P 6
2ns 2 x 1200
s    125,664 rad/det
60 60
 Torsi starting :

RPI ( start ) 9330

Tstart    74,2 N  m
s 125,664
 SOLUTION
• Slip saat torsi maksimum :
R'R 0,147
sb  sT max    0,2
Xe (0,498  0,224)
 Kecepatan putar saat torsi maksimum :
nr ( mak )  (1  sb )n s  (1  0,2) x1200  960 rpm
 RPI saat torsi maksimum :
2
3VS 3 x 127 2
RPI ( mak )    33,509 K W
2 X e 2 x 0,722
 SOLUTION
 RPD saat torsi maksimum :
RPD( mak )  RPI ( mak ) (1  sb )
2nR 2 x 960
 R (b )  
60 60
 33,509 x(1  0,2)
 100,531 rad/det
 26,807 KW
 Torsi maksimum :
RPD( mak )  Prot Pout
Td ( mak )  
 R (b )  R (b)
26,807  262

100,531
 264 N  m
 MOTOR ROTOR BELITAN
• Perbedaan mendasar dari Motor rotor belit dengan motor
sangkar bajing adalah terdapat pada konstruksi rotor
• Rotor sangkar bajing mempunyai:
– Tahanan rotor tetap
– Arus starting tinggi
– Torsi starting rendah
• Rotor belit
– Memungkinkan tahanan luar dihubungkan ke tahanan rotor
melalui slip ring yang terhubung ke sikat.
– Arus starting rendah
– Torsi starting tinggi
– Power faktor baik
BAGIAN-BAGIAN ROTOR BELIT
 Graph of induction motors showing effect of
increasing the ratio of resistance to inductance
 KLAS ISOLASI MOTOR

Maximum
Class Temperature (*)
Allowed
A 105ºC 221ºF
B 130ºC 266ºF
F 155ºC 311ºF
H 180oC 356oF
MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS PER IEC
STANDARDS
MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS PER IEC
STANDARDS
TYPICAL NAME PLATE OF AN
AC INDUCTION MOTOR
 NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS

Term Description
Volts Rated terminal supply voltage.
Amps Rated full-load supply current.
H.P. Rated motor output.
R.P.M Rated full-load speed of the motor.
Hertz Rated supply frequency.
Frame External physical dimension of the
motor based on the NEMA
standards.
Duty Motor load condition, whether it is
continuos load, short time, periodic,
 NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS

Term Description
Date Date of manufacturing.
Class Insulation class used for the
Insulation motor construction. This
specifies max. limit of the motor
winding temperature.
NEMA This specifies to which NEMA
Design design class the motor belongs
to.
Service Factor by which the motor can
Factor be overloaded beyond the full
 NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS

Term Description
NEMA Motor operating efficiency at full
Nom. load.
Efficiency
PH Specifies number of stator phases
of the motor.
Pole Specifies number of poles of the
motor.
Specifies the motor safety
standard.
 MENENTUKAN PARAMETER RANGKAIAN
EKUIVALEN MOTOR INDUKSI TIGA PHASE

• Melakukan kegiatan pengujian untuk

mendapatkan parameter rangkaian ekuivalent
motor induksi
• Menggambar karakteristik motor induksi (torsi
terhadap slip)
• Menguji kebenaran data-data yang ada pada
name plate
RANGKAIAN EKUIVALENT MOTOR INDUKSI
 TEST MOTOR

• No load test
• Blocked rotor test
• DC test
 No Load Test
• Tujuan
– menentukan rugi inti + rugi rotasional
– menentukan parameter Xm

Vnl
Xm 
3I nl
 Blocked rotor test
• Tujuan
– menentukan parameter Re dan Xe
PBR
Re  2
3I BR
VBR
Ze 
3I BR

2 2
X e  Z e  Re
 DC test
• Tujuan
– Menentukan parameter RS dan R’R
untuk hubungan Y

Vdc
Rdc  Rs 
2 I dc

Resistansi ekuivalen rotor

R'R  Re  RS
 DC test
untuk hubungan delta
3Vdc
Rdc  Rs 
2 I dc
Resistansi ekuivalen rotor

R'R  Re  RS
•untuk 60Hz Rac=1,4Rdc
•untuk 50Hz Rac=1,3Rdc
 Contoh
Name plate Three Phase Induction Motor
P = 0,75 KW = 1 HP
V = 380/220 V
f = 50 Hz
nr = 1380 rpm
I = 2/3,45 A
 Data yang diperoleh :
No load test :
P = 120 W
V = 380 V
I = 1,3 A
Blocked rotor test :
P = 260 W
V = 120 V
I=2A
DC test :
V = 48 V
I=2A
 PERHITUNGAN
1. No load test
Vnl 380
Xm    168,76
3I nl 3  1,3
2
Prot inti  Pnl  3 xI nl xRac
2
 120  3 x1,3 x15,6
 42,5W
 PERHITUNGAN

2. DC test

Vdc 48
Rdc    12 
2 xI dc 2 x 2

Rac  1,3xRdc  1,3 x12  15,6 

 PERHITUNGAN
3. Blocked rotor test
PBR 260
Re  2
 2
 21,67 
3xI BR 3x 2
VBR
2 2
120
X e  Z e  Re  34,642  21,67 2  27,02 

Ze    34,6 4
3 xI BR 3x2

R'R  Re  RS  21,67  15,6  6,07 

Rangkaian Ekuivalen MI
• Slip motor:
– Jika nr = 1380 rpm, maka ns yang mungkin pada
frekuensi 50 Hz adalah 1500 rpm shg:

120 xf
ns 
P
120 x50
1500 
P
P4
ns  nr 1500  1380
s   0,08
ns 1500
Arus I’R
VS 220
I 'R  
R'R 6,07
RS   X e (15,27  )  j 27,02
s 0,08
2200 2200
 
95,27  j 27,02 99,0215,8
 2,22  15,8 A
Arus IS
I S  I ' R  I m  2,22  15,8  j1,3
 2,14  j (0,6  1,3)  2,14  j1,9
 2,86  41,6 A
• Rotor Power Input (RPI)
2 R'R
RPI  3 xI ' R x
s
2 6,07
 3 x 2,22 x
0,08
 1121,83W
 Rotor Power Developed (RPD)
RPD  RPIx(1  s )
 1121,83x(1  0,08)
 1032,1W
• Daya Output
Pout  RPD  Prot  inti
 1032,1  42,5
 989,6 W
 Daya Losses
RCL  RPIxS  1121,83x0,08  89,75 W
2
SCL  3x 2,86 x15,27  374,71W
Ploses  RCL  SCL  Prot nti  89,75  374,71  42,5
 506,96W
• Effisiensi dan daya dalam Hp
Pout
 x100%
Pin
Pout
 x100%
Pout  Plosses
989,6
 x100%
989,6  506,96
 66,12%
Poutput
989,6
Daya output dalam HP    1,33HP
746 746
 Rangkuman Hasil Test
No load test
Xm = 168,76 ohm
P rot+inti = 42,5 W
Blocked rotor test
Re = 21,67 ohm
Ze = 34,6 ohm
Xe = 26,97 ohm
R’r = 6,07 ohm
DC test
Rdc = 11,75 ohm
Rac = 15,27 ohm
Slip= 0,08
 Rangkuman Hasil Test
I’R = 2,3 A
RPI = 1185,2 W
RPD = 1032,1 W
Pout = 989,6 W
Effisiensi = 66,12 %
Daya output dalam Hp = 1,33 Hp
 SOAL 1
• Diketahui motor induksi tiga phasa, P=4,
V=230 V, f=60 Hz, nm=1725 rpm
• Tentukan : slip per-unit dan frekuwensi rotor
pada rated speed
 PENYELESAIAN
• Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
n s  nm 1800  1725
s   0.0417
ns 1800
 Maka frekwensi rotor :
f r  s  f s  0.0417  60  2.5 Hz
 SOAL 2
• Diketahui motor induksi tiga phasa 10 HP, P=4, V=440
V, f=60 Hz, nm=1725 rpm
Rugi tembaga stator = 212 W;
rotational loss=340 W
• Tentukan :
a. Power developed
b. Daya celah udara
c. Rugi tembaga rotor
d. Total daya input
e. Efisiensi motor
 PENYELESAIAN
• Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
n s  nm 1800  1725
s   0.0417
ns 1800
 Daya output rotor :
Po  HP  746  10 x 746  7460W
c. Rugi tembaga rotor :
RCL = sRPI = 0.0417x8139.41 = 339.413
W
Rugi tembaga stator :
SCL= 212 W

d. Daya input :

SPI  RPI  SCL  8139.41 212  8351.41 W

e. Efisiensi :
Po 7460
   0.893 atau 89.3 %
SPI 8351.41
 SOAL 3
• Diketahui motor induksi tiga phasa 2 HP,
P=4, V=120 V, f=60 Hz, nm=1620 rpm
Impedansi rotor=0.02+j0.06 Ω; rotational
loss=160 W
• Tentukan : arus rotor
 PENYELESAIAN
• Daya output adalah :
Po  HP  746  2 x 746  1492W
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
ns  nm 1800  1620
s   0.1
ns 1800
Daya yang dikonversikan :

RPD  Po  Prot  1492  160  1652 W

Daya celah udara :

RPD 1652
RPI    1835,56 W
(1  s ) (1  0,1)
Rugi tembaga rotor :
RCL = sRPI = 0.1x1835,56 = 183,556
W
Arus rotor :

RCL 183,556
IR    55,31 A
3  Rr 3  0,02
 SOAL 4
• Diketahui motor induksi tiga phasa hubungan Y, P=4,
V=230 V, f=60 Hz,
Parameter :r1=0.5Ω; r2=0.25Ω; x1=0.75Ω; x2=0.5Ω;
Xm=100Ω; Rc=500Ω;
rotational loss=150 W
• Tentukan : Arus stator, arus rotor, arus magnetisasi,
daya input, rugi tembaga stator, rugi tembaga rotor,
daya output, torsi pada shaft dan efisiensi η saat rated
slip=2.5 %
 PENYELESAIAN
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4

 Kecepatan sudut sinkron :

2  ns 2 1800
s    188,5 rad/s
60 60
 Rangkaian Ekivalen Motor

 PkE
r2/s  Pcu 2 I 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5
 Po
 Pin  Prot
 Pcu1
 PAG  E 2 Z g jx2=j0.5
Z1  Zg 
jXm = j100
V1  13279o Rc=500

 PFE Ic I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :

230
V1   132,79V
3

Impedansi rotor efektif berdasar pada stator adalah :

 r2 0.25
Z 2   jx2   j 0.5
s 0.025
o
 10  j 0.5  10.0122.86 
Impedansi celah udara :

1 1 1 1
    
Z g Rc jX m Z 2
1 1 1
   o
500 j100 10.0122.86
o
 0.103  8.37
Maka :
 o
Z g  9.7098.37
Impedansi total :
 
Z  r1  jx1  Z g
 0,5  j 0,75  9,7098,73o
 10,33512,08o
Arus stator :

 V1 132.790 o
o
I1    o
 12.849  12 .08
Z 10. 33512.08
Faktor daya :
o
pf  cos(12.08 )  0.978 (lagging )
Daya input :
SPI  3  V1  I1  cos 
 3  230 12,849  0,978  5006,06W
Rugi tembaga stator :
2 2
SCL  3  I  r1  3 12,849  0,5  247.7 W
1

Tegangan Input :
  
E2  V1  I1 (r1  jx1 )
 132,79  (12,84912,08o )  (0,5  j 0,75)
 124,76  3,71o V
Arus Inti :

 E2 124,76  3,71o o
Ic    0,25  3,71 A
Rc 500
Arus magnetasi :

 E2 124,76  3,71o
I    1,248  93,71o A
jX m j100
Arus eksitasi :
   o o
I m  I c  I  (0,25  3,71 )  (1,248  93,71 )
 1,272  82,41o A
Arus rotor :
   o o
I 2  I1  I m  (12,849  12,08 )  (1,272  82,41 )
o
 12,478  6,57 A
Rugi inti :
2 2
Pc  3  I  Rc  3  0,25  500  93,75 W
c

Daya celah udara :

RPI  SPI  SCL  Pc  50006,06  247,65  93,75
 4664,66 W
Rugi tembaga rotor :
2 2
RCL  3  I  r2  3 12,478  0,25
2

 116,78 W
Daya konversi :
RPD  RPI  RCL  4664,66  116,78
 4547,88 W
Daya output :
Po  RPD  Pmech  4547,88  150
 4397,88 W
Efisiensi :

Po 4397,88
   0,879 atau 87,9 %
SPI 5006,06

Torsi poros/shaft :

Po 4397,88
Tc    35,9 Nm
(1  s ) s (1  0.025) 125,66
 SOAL 5
• Diketahui motor induksi tiga phasa hubungan Y.
Parameter : r1=10 Ω; x1=25 Ω; r2=3Ω; x2=25 Ω,
Xm=75 Ω
• Tentukan : breakdown slip dan torsi maksimum
pada motor.
 PENYELESAIAN
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4

 Kecepatan sudut sinkron :

2  ns 2  1800
s    188,5 rad/s
60 60
 Rangkaian Ekivalen Motor

 PkE
r2/s  Pcu 2 I 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5
 Po
 Pin  Prot
 Pcu1
 PAG  E 2 Z g jx2=j0.5
Z1  Zg 
jXm = j100
V1  13279o Rc=500

 PFE Ic I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :
120
V1   69.282 V
3
Tegangan thevenin:
 jV1 X m j 69.282  7590 o
VTh  
r1  j ( x1  X m ) 10  j (25  75)
 51.7045.71o
Impedansi thevenin :
 j (r1  jx1 ) X m
Z Th 
r1  j ( x1  X m )
j (10  j 25)  75

10  j (25  75)
 20.09473.91o
Maka :
RTh  5.569  dan X Th  19.307 
Breakdown (optimum) slip :
r2
sb 
RTh2  ( X Th  X 2 ) 2
3

5,569 2  (19,307  25) 2
 0,067

Torsi Maksimum:
3  VTh2
Te 

2   s  RTh  RTh2  ( X Th  X 2 ) 2 
3
  0,424 Nm
2 2
2 188,5  5,569  5,569  (19,307  25)
 SOAL 6
• Diketahui motor induksi tiga-fasa, 100 HP,
V=440 V, P=8, f=60 Hz,
impedansi rotor= 0.02 + j 0.08  perfasa.
• Tentukan : Kecepatan saat torsi motor
maksimum dan resistansi eksternal yang harus
ditambahkan secara seri pada rotor jika torsi
start dari motor 80 % dari nilai maksimum
 PENYELESAIAN
 Daya output :
Po  100  746  74600 W
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    900 rpm
p 8
atau
2n s 2  900
s    94.248 rad/s
60 60
 Impedansi rotor :
Z 2  0.02  j 0.08
R2  0.02
X 2  0.08

 Slipmaksimum dapat diperoleh

dengan :
R2 0.02
Sb    0.25
X 2 0.08
Kecepatan motor saat torsi maksimum adalah :
nr  ns - s  nr
 900 - ( 0.25  900)
 675 rpm

Torsi motor maksimum diperoleh :

P0
Tmaks 
(1  s ) s
74600

(1  0.25)  94.248
 1055.372 Nm
Penambahan tahanan luar (r) saat motor jalan
pada torsi start 80% dari nilai maksimum adalah :

( R2  r ) R2
2 2
 0,8
( R2  r )  ( X 2 ) X2
2 2 R2
( R2  r )  (( R2  r )  ( X 2 ) )0,8
X2
2 2 0,02
(0,02  r )  ((0,02  r )  (0,08) ) x0,8
0,08
0,02  r  0,00032  0,016r  0,8r 2  0,064
0,8r 2  0,984r  0,04432  0
Nilai tahanan luar yang dibutuhkan adalah :

 b  b 2  4ac
r1, 2 
2a
2
 (0,984)  (0,984)  4 x0,8 x0,04432

2 x0,8
0,984  0,9091
r1.2 
1,6
r1  1,183
r2  0,0468
 Pengaturan Putaran

Pengaturan Putaran dapat dilakukan dengan :

-. Mengubah jumlah kutub
-. Mengubah nilai frekuensi
-. Mengatur tegangan jala-jala
-. Mengatur tahanan luar
Pengaturan Putaran
 Menjalankan Motor Induksi Tiga Phasa

Motor induksi tiga phasa dengan daya yang besar tidak dapat
dijalankan dengan cara dihubungkan langsung ke sumber jala-
jala.
Hal ini disebabkan karena, akan menyerap arus yang sangat
besar yaitu mencapai 6 -8 kali arus nominalnya. Hal ini
disebabkan karena pada saat start besarnya slip pada motor
induksi adalah sama dengan 1 (satu), sehingga di saat Slip
= 1, tahanan rotor kecil.
Arus menjadi besar dan akan merusak motor itu sendiri atau
terganggunya sistem instalasi tegangan akan Drop. Di
mana Drop tegangan ini mengganggu kerja dari relay,
kontaktor, nyala lampu, maupun peralatan elektronik dan
computer yang ada disekitarnya.
 Ada beberapa cara untuk mengurangi
besarnya arus start antara lain adalah :

1. Primary resistor control

2. Transformer control
3. Wey-Delta control
4. Part-winding start control
5. Electronic control
 STARTING STAR/DELTA

X Y Z Z X Y

U V W U V W

Gambar. Hubungan Bintang Gambar. Hubungan Segitiga

Kumparan stator saat pengawalan dalam hubungan bintang (Ү), setelah

motor mencapai putaran nominal hubungan berubah menjadi delta (∆).
Sehingga hubungan tegangan dan arusnya dapat dilihat sebagai berikut :
Tegangan , pada hubungan bintang (Y) tegangan pada kumparan mendapat
tegangan sebesar 1/ dari tegangan jala-jala , untuk hubungan delta
(∆).tegangan pada kumparan mendapat tegangan sama dengan tegangan
jala-jala.
STARTING STAR/DELTA