3 Phase Motor

MOTOR ARUHAN 3 FASA
Electrical Department 1
MOTOR ARUHAN 3 FASA
 Motor aruhan 3 fasa adalah motor yang paling banyak

digunakan pada masa ini.
 Ini adalah kerana ia mempunyai kecekapan yang baik,faktor
kuasa yang tinggi , ciri permulaan yang baik , harga yang
murah dan lasak serta binaan yang ringkas.
 Motor ini terbahagi kepada 2 jenis iaitu;
i.Asynchronous motor.
a.Squirrel cage motor / motor sangkar tupai.
b.Slip ring motor / motor rintangan rotor.
ii.Synchoronous motor / motor segerak..
MOTOR ARUHAN 3 FASA SANGKAR TUPAI
1. Motor ini mempunyai pemegun / stator yang berbelit iaitu satu
belitan mewakili satu fasa.
2. Pemegun stator ini berfungsi sebagai;
i. Tempat meletak belitan stator
ii. Berfungsi sebagai teras besi pada motor.
iii.Berlamina serta berlapis-lapis bagi mengurangkan arus pusar
atau eddy current.
iv.Arus pusar yang tinggi akan menyebabkan stator/pemegun
menjadi panas dan menyebabkan belitannya terbakar.
v. Sebagai teras sambungan bekalan daripada luar sama ada
sambungan bintang atau delta.
vi. Sebagai tempat untuk menghasilkan medan magnet berputar
sebelum bertindakbalas dengan rotor.
Apa yang dikatakan tentang Arus Pusar.
 Ia adalah arus yang terhasil apabila bekalan

dibekalkan pada motor.
 Apabila bekalan dibekalkan pada motor arus
lebihan akan wujud pada teras besi stator atau
teras rotor.
 Arus ini adalah dalam bentuk pusaran dan
berlegar-legar pada teras besi.
 Arus ini mestilah dikawal kerana ia akan
merosakkan belitan pemegun atau belitan rotor.
 Ia juga akan menyebabkan kecekapan rotor
berkurangan.
CARA UNTUK MENGAWAL ARUS PUSAR
Ie Ie Ie Ie Ie Ie Ie Ie
Eddy current
Eddy current terkawal.Ruang
tidak terkawal untuk ia bergerak
pada teras besi terhad.
stator atau rotor.
Cara mengawal arus pusar pada pemegun
Stator/pemegun
adalah dalam bentuk
yang berlapisan dan
bertebat diantara
satu dgn lain bagi
mengawal arus pusar
Pemegun/Stator
- Dibuat daripada high silicon steel
yang mempunyai nilai kerintangan
yang tinggi
PEMUTAR / ROTOR
( motor sangkar tupai )
 Rotor adalah merupakan bahagian yang berputar pada sesebuah
motor.Tugas utamanya adalah untuk memutarkan aci atau shaft.
 Rotor adalah sentiasa bersambung dengan shaft bagi membawa
beban yang tersambung.
 Bagi motor-motor yang kecil terdapat pengalir-pengalir
aluminium yang dibelitkan pada rotor .Manakala motor-motor
yang besar ia adalah berbentuk bar-bar pengalir yang sentiasa
berlitar pintas.
 Pemutar adalah berbentuk silinder dan berpenubukan keluli atau
berbentuk lapisan dan bertebat diantara satu sama lain.
 Pemutar bagi motor sangkar tupai adalah mempunyai batang-
batang kuprum atau aluminium yang dipasang selari dengan
shaft/aci.
 Ada juga pengalir-pengalir rotor yang tidak dipasang selari dengan
aci/shaft tetapi melintang beberapa darjah.Ini bertujuan untuk
mendapatkan daya kilas yang lebih sekata dan mengurangkan
bunyi dengung magnet semasa motor mula berputar.
 Kedua-dua hujung plat / pengalir pada pemutar akan dipaterikan
pada hujungnya agar ia sentiasa berlitar pintas.Ini bertujuan bagi
menampung arus yang besar pada motor tersebut.
 Di pemutar,akan terhasilnya aruhan elektromagnet hasil aruhan
saling oleh pemegun.Seterusnya ia akan berputar mengikut arah
putar medan magnet pemegun.
 Secara tidak langsung tugas pemutar adalah tempat penghasilan
medan magnet pemutar yang akan bertindak balas dengan medan
magnet pemegun.
GAMBARAJAH ROTOR / PEMUTAR
PRINSIP KENDALIAN MOTOR ARUHAN
SANGKAR TUPAI
 Seperti mana kita tahu belitan medan/belitan pemegun
pada motor aruhan 3 fasa terdiri daripada 3 belitan bagi
setiap fasa yang mana terpisah sebanyak 120°.
 Apabila bekalan 3 fasa dibekalkan pada belitan
pemegun,medan magnet akan terbentuk pada setiap belitan
dan membentuk satu medan magnet yang sentiasa berputar
pada pemegun.
 Penghasilan medan magnet ini adalah disebabkan turun
naiknya arus di pemegun mengikut gelombang frekuensi
bekalan.
 Medan magnet berputar yang terhasil di pemegun akan
mengaruhkan pengalir rotor/pemutar secara aruhan saling
sepertimana yang berlaku pada pengubah/transformer.
 Ia akan menyebabkan pengalir rotor teraruh dan membentuk
medan magnetnya sendiri .
 Medan magnet di pemegun akan memotong urat daya magnet di
rotor dan hasilnya voltan akan wujud di rotor.
 Oleh kerana medan magnet di pemegun mengembang dan
menguncup,ia seolah –olah memotong pengalir di rotor dan
menghasilkan d.g.e balikan di rotor. Prinsip penghasilan ini
menyebabkan voltan/d.g.e tersebut sebagai d.g.e pengubah.
 Dengan litar lengkap pengalir di pemutar( litar pintas ),arus akan
mengalir melaluinya.Arus yang mengalir di rotor adalah kuat
kerana litar selari ( berlitar pintas ) boleh menghasilkan medan
magnet yang kuat .
 Kutub magnet pemutar ini akan ditarik oleh kutub magnet
berputar di pemegun dan seterusnya pemutar akan berputar dan
mengikut arah putaran medan magnet berputar.
 Putaran medan magnet yang terhasil di pemegun pada frekuensi
bekalan dengan persamaan ini :
Ns = f x 120 Dimana, f = frekuensi

P = kutub
P
Ns = laju segerak
( laju medan magnet berputar )
 Kelajuan rotor / beban penuh pada rotor disebut sebagai Nr tetapi
kelajuan rotor tidak sama dengan kelajuan segerak, Ns lebih-lebih lagi
apabila beban dipasang pada aci.Kelengahan @ perbezaan ini kelajuan
rotor dan kelajuan segerak disebut sebagai slip atau kegelinciran…
Slip, s = Ns – Nr x 100%
Ns
 Kelajuan segerak / Ns adalah kelajuan medan magnet
berputar.Kelajuan medan magnet ini dipengaruhi oleh:
i. Bil kutub
ii. Frekuensi.
Jika,
Bil. Kutub kurang kelajuan adalah tinggi( berkadar songsang )
Frekuensi tinggi kelajuan adalah tinggi ( berkadar terus )
Oleh itu , kita dapati;

# Kelajuan putaran medan magnet adalah berkadar terus dengan
frekuensi dan berkadar songsang dengan bil kutub.
Ciri-ciri Motor 3 Fasa Aruhan Sangkar
Tupai
 Mempunyai kelajuan yang tunggal dan kelajuan
seakan-akan sama dengan ciri-ciri kelajuan motor
medan magnet.
 Tork permulaan amat rendah dan power faktor
permulaan amat rendah.
 Faktor kuasa ini akan bertambah sehingga beban
penuh/full load dan nilainya mencapai tahap
0.85/0.90.
Kebaikan Motor Aruhan 3 Fasa Sangkar
Tupai
 Motor ini ringkas dan tahan lasak atau tidak
mudah untuk dimusnahkan.
 Harganya murah dan penjagaan tanpa belitan
tambahan.
 Motor ini boleh digerakkan tanpa belitan
tambahan kerana motor 3 fasa tidak memerlukan
belitan tambahan semasa hendak dimulakan.
Kelemahan Motor Aruhan 3 Fasa
Sangkar Tupai.
 Kelajuan motor ini tidak boleh diubah suai sesuka
hati dan ia cuma boleh mengubah kecekapannya.
 Kelajuan motor ini akan berkurang dengan
penambahan beban.
 Daya kilas permulaan motor ini adalah rendah dan
sama dengan motor belitan medan pirau.
Medan Magnet Berputar
 Kita tahu bahawa, medan magnet berputar terhasil adalah apabila
bekalan 3 fasa di bekalkan pada belitan pemegun / stator.
 Medan magnet yang terhasil amat penting pada motor aruhan
kerana ia akan menentukan arah putaran sesebuah motor itu.
 Kelajuan medan magnet dapat ditentukan oleh bilangan kutub dan
frekuensi bekalan.
# Ia bererti semakin besar frekuensi, semakin tinggi kelajuan rotor.
Manakala semakin banyak bilangan kutub ,semakin rendah
kelajuan rotor.Lihat jadual di bawah:
Jadual Perkaitan Frekuensi gelombang bekalan dan Bilangan
kutub yang mempengaruhi kelajuan segerak.
Frekuensi 25 hertz Frekuensi 50 hertz

Bilangan Kelajuan ( Ns ) Bilangan Kelajuan ( Ns )
Kutub ( p ) Kutub ( p )
2 1500 rpm 2 3000 rpm
4 750 rpm 4 1500 rpm
6 500 rpm 6 1500 rpm
8 375 rpm
8 750 rpm
Penghasilan Medan Magnet Berputar
di Pemegun
 Belitan pemegun di bawah disambung mengikut
bilangannya dan mempunyai 2 kutub bagi setiap fasa.
 Putaran medan magnet adalah bergantung kepada
frekuensi gelombang bekalan seperti di bawah.
Cara-cara penghasilan medan magnet
berputar.
 Gelombang sinus yang tertera telah dibahagikan kepada
beberapa ketika iaitu dari 1 hingga 19.
 Misalnya, kita bermula daripada 0 hingga 12 ketika.Setiap
ketika akan ditunjukkan secara gambarajah litar arus dan
medan yang terhasil.
 Pada ketika “o” arus pada fasa merah akan menurun
daripada max (+ve) kepada “0” / sifar.
 Pada masa itu tiada arus pada fasa kuning, manakala pada
fasa biru arus mula naik kepada max ( -ve ).
 Kesimpulannya,tiada medan magnet di fasa kuning kerana
ketiadaan arus.
 Tetapi medan yang terhasil di fasa biru dan merah sama
kuat tetapi ia bertindak dalam berlainan arah.
 Oleh kerana susunan belitan ini berada pada jarak 120°
maka pengalir/gelung yang membawa arus yang sama arah
akan membentuk satu kutub “U” dan “S”.
 Kutub-kutub inilah yang menjadi panduan samada medan
magnet itu berputar atau tidak.
Gambarajah Putaran medan magnet di pemegun
Gambarajah Sambungan Belitan Pemegun dan
arah arus yang masuk ke pemegun motor.
Arah arus
A B C A B C A B C A B C
R
Y
Mara dan songsang Motor 3 Fasa
Arah putaran medan

magnet berputar akan
bertukar arah apabila
120° 120° bekalan/urutan fasa
120° ditukarkan .Setiap fasa
adalah sentiasa terpisah
sebanyak 120°
Arah putaran
RYB - RBY
YBR - YRB
BRY - BYR
Kaedah Motor aruhan 3 fasa boleh bergerak
i. Gambarajah belitan fasa pada setiap kutub bagi motor aruhan 3 fasa
i. Kutub-kutub A dimagnetkan oleh fasa A
ii.Kutub-kutub B dimagnetkan oleh fasa B
iii.Kutub-kutub C dimagnetkan oleh fasa C
iv. Kutub-kutub C dimagnetkan sekali lagi tetapi
dalam keadaan bertentangan arah
v.Kutub-kutub B dimagnetkan sekali lagi tetapi
dalam keadaan bertentangan arah
vi. Kutub-kutub C dimagnetkan sekali lagi tetapi dalam
keadaan bertentangan dan telah melengkapkan satu
kitaran/putaran.Begitu juga putaran rotor
Gambarajah Motor aruhan 3 fasa Sangkar
Tupai
Jenis-jenis sambungan pada motor aruhan 3 fasa
A B C A B C
A' B' C' C' A' B'
Sambungan Delta
Jenis-jenis sambungan pada motor aruhan 3
fasa
R
B Y
Sambungan Bintang
Perkaitan sambungan bintang dan delta
Sambungan Bintang Sambungan Delta
IL = IP IL = IP x √ 3
VL = Vp x √ 3 VL = Vp
Perbandingan sistem sambungan Bintang dan
Delta
Sambungan Bintang Sambungan Delta
Sistem Bekalan: Sistem Bekalan:

Voltan talian yang tinggi dan Arus tinggi, voltan rendah dan
arus yang rendah; penggunaan penebatan yang rendah
saiz kabel yang kecil
Beban: Beban:
a. Voltan berkadar yang a. Voltan berkadaran tinggi
rendah bagi bagi komponen; penebatan
komponen;penebatan yang lebih.
kurang. b. Arus berkadar rendah bagi
b. Arus berkadar tinggi bagi komponen; saiz pengalir
komponen ; saiz pengalir yang kecil.
yang besar
MOTOR ARUHAN 3 FASA ROTOR
BERBELIT
 Motor ini juga dikenali sebagai motor gelang
gelincir atau Slip ring motor dan wound Rotor
Induction Motor.
 Binaannya adalah sama dengan motor aruhan 3
fasa jenis sangkar tupai cuma bahagian
rotornya/pemutar disambungkan kepada 3
perintang luar menerusi gelang gelincir.
 Daraipada gelang gelincir/slip ring ini ia akan
disambungkan ke litar luar dengan menggunakan
3 berus karbon sebagai perantaraan.
PRINSIP KENDALIAN MOTOR ARUHAN 3
FASA ROTOR BERBELIT.
 Sepertimana yang berlaku pada motor aruhan 3 fasa

sangkar tupai,apabila pemegun/stator mendapat bekalan 3
fasa ia akan menghasilkan medan magnet berputar di
pemegun dengan kelajuan Ns.
 Dengan berlakunya proses aruhan saling diantara stator
dan rotor, maka arus teraruh akan teraruh di rotor berbelit
dan menyebabkan rotor mula berputar dengan kelajuan Nr.
 Sekiranya pada masa itu,perintang yang disambungkan
pada rotor pada tahap maksima ,maka kadar putaran rotor
adalah pada tahap paling minima tetapi kilas motor adalah
tinggi.
GAMBARAJAH LITAR MOTOR ARUHAN 3
FASA ROTOR BERBELIT
Perintang Boleh laras
R Y B
Belitan Pemegun
Belitan Pemutar
Gelang Gelincir & Berus karbon
 Sebaliknya jika perintang boleh laras dikurangkan ia akan
menyebabkan putaran rotor akan mula laju secara
beransur-ansur.
 Kelajuan pemutar/rotor akan menjadi perlahan disebabkan
nilai arus teraruh adalah kecil kerana penambahan nilai
perintang boleh laras pada pemutar.
 Pemutar akan berputar pada tahap maksima apabila
perintang boleh laras berada pada tahap minima .
 Pada praktiknya,apabila motor ini pada tahap kelajuan
maksima,gelang gelincir akan dilitar pintaskan dan berus
karbon akan diangkat dengan alat kawalan khas bertujuan
untuk menjimatkan penggunaan berus karbon.
Sambungan Lilitan Motor di dalam Motor
aruhan jenis pemutar berbelit
Gelang gelincir
B
Perintang luar
Belitan stator Belitan Rotor
Binaan Motor Aruhan Rotor Berbelit
Berus Karbon
1 2 3
Gelang gelincir Sambungan rotor/rotor connection
Ciri-ciri Motor Jenis Pemutar Berbelit
 Kelajuan motor ini boleh dikawal kelajuannya dengan menggunakan
perintang boleh laras yang disambung pada bahagian pemutar.
 Kelajuan pemutar tinggi – Nilai rintangan rendah.
 Kelajuan pemutar tinggi – Nilai rintangan tinggi.
 Kawalan kelajuan dengan menggunakan perintang boleh laras tidak
berapa baik kerana banyak kehilangan kuasa berlaku pada perintang
tersebut.
 Kelajuan kawalannya hanya 50% daripada kelajuan segerak motor.
 Kilas/tork motor ini adalah agak baik.
 Penyelenggaraan motor ini adalah agak mahal.
 Bagi menyongsangkan arah putaran motor,ia hanya dilakukan
dengan menukarkan urutan fasa bekalan motor ini.
Penebatan Lilitan di Motor
 Penebatan lilitan motor adalah penting kerana ia merupakan bahagian
utama yang akan mengalami kesan suhu yang tinggi pada motor.terdapat
5 kelas penebatan yang biasanya didapati iaitu:
i. Penebatan kelas A ( suhu maksima 105°C ) jarang digunakan.

ii. Penebatan kelas E (suhu maksima 120°C
iii. Penebatan kelas B (suhu maksima 130°C )
iv. Penebatan kelas F (suhu maksima 155°C )
v. Penebatan kelas H (suhu maksima 180°C )
vi. Penebatan kelas C (suhu maksima ialah lebih daripada180°C )
vii.Penebatan kelas Y(suhu maksima ialah sampai 90°C )
MOTOR ARUHAN 3 FASA DWI-SANGKAR
TUPAI
Pengenalan
 Binaan motor ini adalah sama dengan binaan motor aruhan
sangkar tupai, cuma ia berbeza pada rotornya iaitu ia
mempunyai 2 lapisan rotor sangkar.
 Rotor sangkar dalam mempunyai rintangan yang rendah
berbanding dengan rotor sangkar luar.
 Ini adalah kerana rotor sangkar luar paling awal diaruhkan
oleh belitan primer/stator atau belitan pemutar.
PRINSIP KENDALIAN MOTOR ARUHAN 3
FASA DWI-SANGKAR TUPAI
 Apabila bekalan dibekalkan pada pemegun motor medan
magnet berputar akan terhasil sepertimana motor aruhan yang
lain.
 Dengan proses aruhan saling yang berlaku,pemutar mendapat
arus teraruhnya dan seterusnya membentuk medan magnetnya
sendiri.
 Sangkar tupai luar akan teraruh dahulu diikuti oleh sangkar
tupai dalam.
 Arus teraruh yang terhasil adalah banyak pada sangkar tupai
luar berbanding sangkar tupai dalam.
 Medan magnet yang terhasil adalah lebih baik berbanding
motor aruhan satu sangkar tupai.
 Semakin laju putaran rotor maka semakin bertambah
frekuensi arus gelinciran dalam pemutar dan regangan
sangkar tupai dalam akan berkurang.
 Oleh itu arus lebih besar akan teraruh dan seterusnya akan
mengambil alih pengendalian pemutar.
 Pada keadaan diam atau pegun ,ulangan arus yang
mengalir di dalam rotor adalah sama dengan frekuensi
bekalan.( 50 hertz ).
 Setelah berlakunya aruhan saling, arus ulangan tinggi akan
teraruh pada rotor sangkar luar dan menyebabkan arus
akan mengalir pada pengalir rotor tersebut.
 Ia adalah kerana permukaan rotor sangkar luar adalah
paling hampir dengan pemegun dan keratan rentas yang
kecil.
 Setelah rotor atau motor bertambah laju , ulangan arus yang
berlaku dalam lilitan rotor sangkar tupai dalam akan berkurang
sebaliknya akan bertambah pada lilitan rotor sangkar dalam.
 Rintangan berkesan akan berlaku pada lapisan rotor sangkar luar
apabila ulangan arus yang tinggi berlaku pada lapisan tersebut.
 Apabila arus ulangan tinggi mula mengalir pada permukaan rotor
sangkar dalam,rintangan berkesan yang berlaku akan berkurang.
 Ini telah menyebabkan daya kilas adalah dalam keadaan normal.
 Kilas motor ini adalah tinggi dan boleh dipertingkatkan
walaupun keadaan rotornya sedemikian rupa.
 Tetapi untuk pergerakan yang berterusan , daya kilasnya akan
berkurang sedikit berbanding dengan motor aruhan 3 fasa satu
sangkar tupai.
 Rotor sangkar tupai yang menghasilkan daya kilas yang tinggi pada
motor aruhan dwi-sangkar tupai dibina dengan menggunakan
sangkar tupai jenis trislot.
 Lilitan rotor sangkar tupai adalah sentiasa dalam keadaan selari.
 Kecekapan dan faktor kuasa motor pada keadaan beban penuh akan
turut berkurang walaupun motor ini dalam keadaan putaran normal.
 Daya kilas akan kendalian pada keadaan beban penuh / full load
akan dapat dicapai walaupun rintangan rotor sangkar agak rendah.
i.Rotor sangkar tupai luar mempunyai rintangan yang tinggi dan
regangan yang rendah
 Ini adalah kerana ciri-ciri belitan rotornya iaitu;
ii.Rotor sangkar tupai dalam mempunyai rintangan yang rendah
dan regangan yang tinggi.
Gambarajah Binaan Rotor Motor Aruhan Dwi-
Sangkar Tupai
Rotor luar
Pengalir Rotor
Rotor Dalam
Gambarajah Sambungan Motor Aruhan
Dwi-Sangkar Tupai
R Belitan Pemegun
Dwi-sangkar Tupai
3 jenis Rotor Dwi Sangkar Tupai.
i.Rotor Sangkar Jenis Bar Tirus ii.Rotor Sangkar Jenis Bar sash
iii.Rotor sangkar Jenis Trislot
Kegunaan & kelebihan Motor ini
 Motor ini digunakan untuk melakukan kerja-kerja yang
memerlukan kilas permulaan yang tinggi.
 Motor ini adalah murah , tahan lasak, ringkas serta
harganya murah.
 Untuk menyongsangkan arah putarannya adalah dengan
cara mengubahkan salah satu turutan fasa bekalannya.
 Motor ini mempunyai penghidup yang sesuai untuk
menghidupkannya iaitu penghidup bintang delta atau
penghidup pengubah auto dengan mengikut kadaran
kuasanya.
Prinsip Motor Aruhan Berbeban
 Bahagian aci/shaft disambung pada beban yang hendak dibawa.
 Untuk membawa beban yang tersambung motor mestilah dibekalkan
dengan tenaga mekanikal yang disebut sebagai daya kilas / tork.
 Putaran pemutar atau rotor akan berkurang apabila beban dikenakan
pada aci.
 Ia adalah disebabkan penambahan arus dan medan magnet di rotor
berlaku.
 Untuk membawa beban putaran rotor diperlukan.Oleh itu
tindakbalas rotor dan stator yang disebut sebagai aruhan saling
diperlukan bagi menghasilkan gerakan putaran.
 Jika beban yang dibawa adalah tinggi maka arus rotor yang besar
diperlukan dan banyak kuasa lesap pada rotor.
 Arus dililitan rotor akan terlaras dengan sendiri kepada
beban mekanikal pada aci.Jika slip/gelinciran terhasil,ia
adalah bergantung pada beban yang dibawa;
i. Beban tinggi – slip tinggi.
ii. Beban rendah – slip rendah
 Biasanya gelincir motor adalah antara 1% hingga 5%.
 Apabila beban yang dipasang adalah tinggi dan
menyebabkan rotor berkeadaan diam seketika,ia akan
menyebabkan medan magnet berputar dipotong pada tahap
maksima dan d.g.e yang tinggi teraruh pada rotor dan arus
akan mengalir dengan tinggi sehingga rotor mula bergerak.
 Pada masa ini lilitan stator akan menarik kuasa yang tinggi
daripada bekalan disebakan lilitan /pengalir rotor akan
melesapkan banyak kuasa.
 Beberapa contoh kegunaan motor bagi membawa beban
yang memerlukan daya kilas yang tinggi ;
i. Lif
ii. Pemampat,
# Dimana beban penuh akan dikenakan sebaik sahaja motor
mula bergerak.
 Berikut adalah bukti menunjukkan bagaimana motor
aruhan membentuk daya kilas maksima;
Rintangan Rotor ( RR ) = Gelinciran x regangan rotor
 Pada keadaan kelajuan segerak gelinciran tidak

berlaku.Manakala pada keadaan diam pula ,Rintangan
rotor ( RR ) = I x Xs untuk mendapat daya kilas maksima.
 Untuk mendapatkan daya kilas maksima pada keadaan
diam Rintangan rotor mestilah sama dengan regangan
lilitan rotor.
 Bahan binaan rotor mestilah mempunyai rintangan tinggi
tetapi ia akan megurangkan kilas pada kelajuan normal.
 Pada kelajuan normal iaitu s= 4% dan RR =4/100 x Xs,ia
akan menghasilkan daya kilas maksima.Tetapi pada masa
itu slip adalah kecil daripada Ns dan nilai rintangan rotor
adalah kecil.
 Pada masa beban penuh rintangan rotor adalah tinggi bagi
mendapatkan daya kilas mula yang maksima.Tetapi ia
tidak dapat mencapai daya kilas kendalian bagi motor.
 Binaan rotor sangkar dapat memberikan daya kilas mula
dan kendalian yang baik seperti rotor jenis bar tirus , bar
sash dan rotor jenis trislot.
 Pada keadaan diam ,ulangan arus yang mengalir pada lilitan rotor adalah
sama dengan bekalan.Ulangan arus hanya berlaku pada permukaan rotor
yang paling hampir dan permukaan yang kecil serta mempunyai
rintangan berkesan yang tinggi.
 Rintangan berkesan adalah rintangan pengalir arus ulangan tinggi.
 Ini telah menghasilkan daya kilas yang tinggi terhasil.
 Setelah rotor mula laju,ulangan arus dalam lilitan akan berkurang dan
menyebabkan arus akan mengalir kebahagian pengalir yang dalam iaitu
rotor sangkar dalam yang mana keratan rentas adalah luas.
 Oleh itu rintangan berkesan pada lilitan telah berkurang dan membentik
daya kilas dalam keadaan normal.
 Motor sangkar tupai yang mempunyai daya kilas yang tinggi dengan
menggunakan sangkar tupai jenis trislot.
 Bagi rotor sangkar jenis trislot,ia mempunyai 3 alur yang
berbeza.
 Pada keadaan awal,sangkar tupai luar akan
menyimbangkan daya kilas sahaja.Oleh itu bahannya
adalah terdiri daripada yang berintangan tinggi bagi
menghasilkan daya kilas mula yang baik.
 Apabila motor bertambah laju ,ulangan arus akan turun
pada setiap sangkar sehingga pada kelajuan penuh iaitu
alur sangkar yang paling dalam.
 Lilitan rotor sangkar adalah berselari.Oleh itu rintangan
rotor adalah rendah dan dengan itu daya kilas kendalian
pada beban penuh dapat dicapai.
i. Sangkar tupai luar- rintangan tinggi / regangan rendah.
ii. Sangkar tupai dalam – rintangan rendah / regangan
tinggi.
Prinsip Motor Aruhan Tanpa beban
 Putaran rotor tidak membawa sebarang baban tersambung

pada aci / shaft.
 Putaran rotor yang tidak membawa beban akan
menyebabkan Nr akan menghampiri Ns.Beza gelinciran
adalah kecil.
 Ini adalah tiada daya kilas yang dikenakan pada rotor
setelah berputar.
 Ini akan menyebabkan lilitan rotor memotong medan
magnet stator akan berkurang dan D.G.E akan berkurang
sekiranya rotor terus berputar tanpa sambungan beban.
Kesan daripada Ulangan D.G.E yang terjana.
 Apabila lilitan rotor dan medan stator berputar

pada kelajuan yang sama, ia akan menyebabkan;
i. Beza kelajuan adalah sifar.
ii. Tiada urat daya magnet yang memotong .
iii. Tiada D.G.E akan teraruh pada pengalir rotor.
iv. Tiada medan magnet yang akan wuud di rotor.
Kesimpulan Motor Aruhan Sangkar Tupai Dan
Motor Rotor Berbelit.
 Motor aruhan sangkar tupai dan motor aruhan rotor berbelit mempunyai
cara kendalian asas yang sama.
 Setelah berlakunya aruhan saling,pengalir rotor akan memotong medan
magnet berputar dan menyebabkan D.G.E akan teraruh pada pengalir rotor.
 Apabila stator mengaruhkan rotor ,arus teraruh akan berlaku di rotor.
 Rotor akan bertindakbalas dengan stator dan membentuk gerakan putaran.
 Rotor tidak akan bergerak pada kelajuan segerak.Kelajuan putarannya
adalah bergantung pada beban yang dibawa.
 Pada keadaan beban penuh,kecekapan motor adalah 85% dan angkadar
kuasanya adalah 0.8.
 Sesetengah motor rotor berbelit ,gelang gelincir tidak akan dilitar pintaskan
bertujuan untuk menggunakan perintang secara berterusan bagi mengawal
kelajuan.
Motor Segerak
 Motor segerak sebenarnya adalah pengulang-alik tetapi ia
dijalankan sebagai sebuah motor.
 Nama motor ini diperolehi daripada kelajuan segerak yang
dimiliki motor ini iaitu Ns = Nr.
 Oleh itu motor ini tidak mempunyai gelinciran.
 Kelajuan motor ini berubah mengikut frekuensi dan
bilangan kutub atau diringkaskan dalam formula berikut:
Ns = 120f
P
 Motor ini mempunyai kelajuan yang malar dan ia tidak

boleh bergerak dengan sendiri kerana ia memerlukan
penggerak sama ada daripada luar atau dalam motor.
Gambarajah Motor Segerak
Binaan Pemegun dan Pemutar Motor
Segerak
Prinsip kendalian Asas Motor segerak
 Apabila bekalan tiga fasa dibekalkan pada pemegun motor,
medan magnet berputar akan terhasil pada pemegun
tersebut dengan kelajuan Ns putaran per-minit.
 Putaran medan magnet ini tidak berguna bagi
menghasilkan arus aruhan di pemutar kerana pemutar akan
digerakkan oleh satu penggerak daripada luar yang
berputar mengikut arah putaran medan magnet.
 Kelajuan putaran pemutar (Nr) itu mestilah sama dengan
kelajuan medan magnet / kelajuan segerak (Ns).
 Setelah kelajuan pemutar dan segerak hampir
sama,bekalan a.t akan diberikan ke pemutar melalui gelang
gelincir.
 Fluks magnet yang terhasil di pemutar akan bertindakbalas
dengan medan magnet berputar.
 Seterusnya akan berputar selaju putaran segerak
( kelajuan medan magnet berputar ) iaitu Ns = Nr.
 Walaupun penggerak pemutar ditanggalkan, motor masih
berputar kerana ini disebabkan oleh tindakan saling kunci
di antara medan magnet berputar dengan medan magnet di
pemutar.
 Daya yang menguncikan pemutar dengan pemegun
diistilahkan sebagai daya kilas tarik ke dalam ( perapat )
 Bagi motor segerak, pemutarnya mempunyai batang
pengalir sangkar tupai dan motor segerak ini dijalankan
mengikut kendalian motor aruhan sangkar tupai sebelum
bekalan a.t dibekalkan pada pemutar apabila pemutar
hampir menyamai kelajuan segerak.
 Tetapi cara ini terbatas pada motor yang berukuran
sederhana sahaja.
Bahagian-bahagian dan fungsi Motor
Segerak.
 Binaan motor segerak adalah sebuah pengulang
alik jenis medan kisar arus pegun dimana ia
mempunyai dua bahagian utama iaitu:
i. Pemegun.
ii. Pemutar.
i. Pemegun/Stator.
 Pemegun motor segerak boleh dibahagikan kepada 2 jenis
mengikut fungsi iaitu sebagai teras magnet dan litar medan
magnet serta sebagai tempat belitan pemegun.
 Teras pemegun diperbuat daripada besi nipis yang
berlapis-lapis serta bertebat bagi mengurangkan arus pusar
yang berlaku.
 Pemegun juga mempunyai lubang-lubang untuk pengalih
udaraan yang berada pada kedudukan melintang lubang
alur tersebut.
 Ia bertujuan untuk menyejukkan teras akibat kehilangan
besi / P iron core.
Pemegun Motor Segerak
ii.Pemutar/Rotor
 Bagi motor segerak yang kecil,pemutarnya diperbuat
daripada magnet kekal dan motor ini lazimnya
memerlukan tambahan penghidup dari luar.
 Ia akan berputar apabila bekalan diberikan.
 Lazimnya pemutar motor segerak ini terdiri daripada 3
bentuk kutub iaitu kutub tertonjol , kutub turbin dan jenis
aruhan segerak.
 Pada bahagian pemutar ini ditempatkan 2 gelang gelincir
dan berus karbon sebagai perantaraan ke bekalan a.t
bertujuan untuk mendapatkan arus ujaan di pemutar.
 Bagi pemutar yang mempunyai sangkar tupai,ia biasanya
dipasangkan berhampiran dengan permukaan pemutar dan
ia diperbuat daripada kuprum.
Pemutar Motor Segerak
Cara-cara menghidupkan Motor segerak
 Sepertimana kita tahu bahawa motor segerak tidak boleh
hidup dengan sendiri apabila bekalan 3 fasa dibekalkan.
 Ia memerlukan pemutaran pemutar sebelum pemutar itu
boleh diujakan dengan bekalan a.t dan seterusnya bergerak
pada kelajuan segerak.
 Terdapat 3 cara untuk menggerakkan motor segerak iaitu;
i. Motor Proni.
ii. Pemutar sangkar tupai.
iii. Perintang pemutar.
i. Motor Proni
 Motor proni adalah sebarang motor yang disambungkan
secara terus atau perantaraan tali sawat ke pemutar motor
sangkar tupai.
 Motor ini mestilah mempunyai kelajuan lebih atau kurang
sedikit daripada kelajuan motor segerak.
 Jika motor aruhan 3 fasa digunakan, bilangan kutubnya
mestilah kurang daripada bilangan kutub motor segerak.
 Setelah kelajuan pemutar motor sangkar tupai mencapai
kelajuan segerak, bekalan a.t akan diujakan bagi
mendapatkan medan magnet berputar yang akan
menangkap medan magnet berputar di pemegun .
 Seterusnya membolehkan ia berputar pada kelajuan
segerak.
 Ketika dimana kelajuan pemutar dan kelajuan
segerak adalah sama dengan melihat lampu
penunjuk yang dipasang sesiri dengan bekalan ke
pemegun motor itu ( lampu akan padam ).
 Motor proni akan diputuskan bekalannya dan
motor segerak akan berputar dengan kelajuan
segerak.
Penghidupan Motor Segerak dengan
menggunakan motor proni
Bekalan masuk 3 fasa
Bekalan
Masuk
Lampu
Suis Bekalan L1 L2 L3 kesegerakan
motor
pemandu
Belitan stator
Suis
bekalan
ujaan A.T
Motor
pemandu
proni
Belitan pemutar Janakuasa

Penguja A.t
ii. Pemutar Sangkar Tupai.
 Apabila bekalan diberikan pada pemegun motor,ia akan
menghasilkan putaran medan magnet sama seperti prinsip
motor aruhan .
 Dengan proses aruhan saling yang berlaku ia akan
menyebabkan pemutar akan bertindakbalas dengan
pemegun dan berputar dengan kelajuan Nr.
 Apabila kelajuan pemutar telah hampir mencapai kelajuan
segerak, bekalan a.t akan diujakan ke pemutar dan motor
akan berputar dengan kelajuan segerak.
 Semasa mula-mula dihidupkan, belitan pemutar dilitar
pintaskan bagi menambahkan daya kekuatan medan
magnet di pemutar untuk berputar disamping
mengurangkan arus permulaan bagi motor.
Penghidupan Motor Segerak secara
aruhan
R Belitan Pemegun
Bekalan
masuk a.t
B
Pemutar berlilit
iii. Perintang Pemutar
 Perintang pemutar akan dipasangkan pada pemutar motor
segerak dan motor segerak ini akan berputar mengikut
prinsip-prinsip motor pemutar berbelit.
 Apabila kelajuannya mencapai kelajuan segerak , bekalan
a.t akan diujakan ke pemutar itu dan rintangan pemutar
akan diputuskan.
 Kerja memutuskan litar perintang pemutar dan
menyambungkan pemutar ke bekalan a.t akan dilakukan
oleh penyentuh-penyentuh magnet dan suis-suis kendalian
tangan.
 Penghidupan motor dengan cara ini dikenali sebagai motor
pemula pengalih teratur
Penghidupan motor segerak oleh
perintang pemutar
Perintang pemula
A
Y
B penguja
Belitan stator Belitan Rotor Gelang gelincir

Memperbaiki Faktor Kuasa Bagi Motor
Segerak
 Faktor kuasa bagi motor segerak boleh diubah samada
ditambah atau dikurangkan dengan mengubah arus ujaan
di pemutar.
 Sungguhpun begitu kelajuan motor ini tidak akan berubah
dengan perubahan faktor kuasa ini jika kesemua perintang
reostat dipasangkan ke litar pemutar.
 Arus akan berkurang dan faktor kuasa akan ketinggalan
dengan banyaknya.
 Arus pemagnetan di pemegun akan membantu medan
pemutar yang lemah.Arus ini akan ketinggalan di belakang
voltan sebanyak 90° dan ia menjadi sebahagian besar
jumlah arus yang masuk dan menghasilkan faktor kuasa
mengekor.
 Sekiranya arus di pemutar bertambah dengan
mengurangkan rintangan reostat , arus pemagnetannya
akan menjadi sebahagian kecil daripada jumlah arus yang
masuk ke pemegun dan arus di medan pemutar akan besar.
 Faktor kuasa akan bertambah jika kekuatan medan di
pemutar betul pelarasannya.
 Faktor kuasa keunitian atau satu (100%) boleh diperolehi.
 Nilai dimana arus ujaan di pemutar akan memberikan
faktor kuasa keunitian dipanggil sebagai “ ujaan medan
biasa ”.
GAMBARAJAH PEMBAIKAN FAKTOR
KUASA BAGI MOTOR SEGERAK
Penggunaan Motor Segerak
 Oleh kerana motor segerak tidak boleh hidup dengan sendirinya,ia hanya
digunakan di tempat perusahaan sahaja.
 Penggunaan yang paling utama ialah sebagai alat untuk membaiki faktor kuasa
disamping kerja-kerja lain seperti;
i. menjalankan mesin bancuhan bahan mentah kerana
kelajuannya malar samada berbeban atau berbeban penuh
seperti pengisar dan pembancuh simen.
ii.Menjalankan beban yang berterusan seperti pemampat empar.
iii.Set motor-janakuasa.
iv.kipas pengalih udaraan utama.
v. pam
vi. Pemutar pemampat salingan.
vii.Pemutar pendorong-kapal elektrik.
Pemilihan Motor
1. Plat Nama Motor

a.Plat nama pada motor akan memberi maklumat penting
mengenai pemilihan dan pemasangan motor.
b.Data-data yang terdapat pada plat motor akan memberi
penerangan mengenai ciri-ciri elektrik yang terdapat pada
sesuatu motor.
c.Daripada maklumat ini para juruteknik akan dapat menentukan
saiz konduit,wire dan jenis perlindungan yang patut dipasang.
d. Data-data rekabentuk dan perlakuan( perfomance ) yang
terdapat pada plat motor amat penting untuk kakitangan
senggaraan/ maintanance.
e. Dengan adanya maklumat pada motor,kita akan dapat
menggantikan motor yang rosak dengan cepat.
PLAT NAMA MOTOR
MANUFACTURER’S NAME
INDUCTION MOTOR
Made in U.S.A
SERIAL NO. TYPE MODEL

HP FRAME SV.FACTOR
AMPS VOLTS INSUL
RPM HERTZ kVA
DUTY PHASE TEMP°C
NAME NOM.EFF. dBA/ NOISE THERMAL
PROTECTED
2. Kod Pembuat
a. Jenis
- Mengikut piawaian British,jenis penutup bagi alat-alat
elektrik bergantung kepada jenis perlindungan yang
diberi kepada seorang daripada sentuhan kepada dawai
hidup.
- Secara asasnya terdapat 2 jenis penutup;
i. Penutup pengalih udaraan ( ventiled enlosures)
ii.Tutup sepenuhnya ( totally enclosed )
b. Jenis-jenis penutup pengalihudaraan.
- Protected
- Screen protected ( SP )
- Drip-proof ( DP )
- Hose-proof.
- Weather-proof.
c. Jenis-jenis tutup sepenuhnya.

- Plain totally enclosed motor ( TE )
- Totally enclosed fan motor ( TEFC ).
- Totally enclosed frame proof ( FLP )
3. Serial Number.
- Nombor siri pengenalan motor berkenaan.
- Ia adalah menyatakan nombor individu motor tersebut.
4. Model number.
- Nombor ini adalah pengenalan tambahan pembuat,
kebiasaannya digunakan untuk tempahan.
5. Frame
- Saiz rangka yang menerangkan ukuran motor.
6. Servis Factor.
- Servis faktor 1.0 bermaksudkan motor tersebut tidak boleh
digunakan melebihi kuasa yang tercatat.Jika motor tersebut
dikendalikan lebih daripada kuasa tercatat,ini akan menyebabkan
penebatan motor tersebut cepat rosak.
7. Ampere.
- Bermaksud arus yang mengalir dari talian apabila motor
berkendalian pada voltan dan frekuensi yang tercatat pada masa
beban penuh.
8. Volts.
- Adalah nilai yang diukur pada punca motor dan hendaklah sama
nilai pada motor tersebut.
9. Class Insulations.
Kelas penebat adalah merujuk kepada bahan penebatan dalam stator
motor.Terdapat banyak jenis kelas penebat dan ianya adalah seperti
berikut:
i. Penebatan kelas A ( suhu maksima 105°C ) jarang digunakan.
ii. Penebatan kelas E (suhu maksima 120°C
iii. Penebatan kelas B (suhu maksima 130°C )
iv. Penebatan kelas F (suhu maksima 155°C )
v. Penebatan kelas H (suhu maksima 180°C )
vi. Penebatan kelas C (suhu maksima ialah lebih daripada180°C )
vii.Penebatan kelas Y(suhu maksima ialah sampai 90°C )
- Secara amnya motor tidak patut dikendalikan lebih daripada

suhu maksima.
- Jika kita kendalikan motor lebih daripada suhu maksima ia
akan menyebabkan jangka hayat motor tersebut
berkurangan.
9. Hertz.
-Adalah frekuensi sistem kuasa motor tersebut.
-Jika sesebuah motor tidak dikendalikan pada frekuensi
dan voltan yang tercatat ia akan menyebabkan daya kilas
dan kelajuan motor tersebut berubah.
10. Duty.
- Adalah jangkamasa keupayaan kendalian motor itu
berkendalian dengan selamat.Biasanya terdapat dua jenis
“duty” iaitu:
 a.) “continuous” bermakna bahawa motor tersebut boleh
dikendalikan tanpa berhenti atau tidak ada had masa untuk
memberhentikan motor.
 B.) “ short-time” bermakna bahawa motor tersebut ada had

rating masa untuk dikendalikan.
11. Phase.
- Menentukan fasa yang patut digunakan untuk
mengendalikan sesebuah motor.
12. KVA.
- Adalah kod dimana menunjukkan pada arus kendalian.
- Ini adalah digunakan untuk memilih alatan-alatan
penghidup dan perlindungan motor berkenaan.
13. Efficiency.
- Keupayaan motor tersebut didalam peratusan.
- Nilai ini terdapat pada motor piawai./ standard.
14. Noise.
- setengah motor direka untuk bunyi bising yang rendah.
- Tahap bunyi yang terdapat pada peti tanda ukur dalam
unit “dBA”
15. Manufature Note.

- Senarai sifat-sifat motor seperti “perlindungan haba
( thermal protected), alas tertutup ( sealed bearing ) dan
lain-lain lagi
Istilah-istilah Berkaitan tentang Motor
Aruhan
 Istilah istilah berikut adalah seringkali digunakan bagi
menerangkan motor-motor aruhan 3 fasa.
KELAJUAN SEGERAK ( Ns )
- kelajuan segerak adalah kelajuan medan magnet berputar

di stator apabila bekalan diberikan.Kelajuan ini adalah
berkadar terus dengan frekuensi dan berkadar songsang
dengan bilangan kutub
FORMULA;
Ns = 120f
P
Dimana, f = frekuensi bekalan.
P = Bil. kutub
 KELAJUAN PEMUTAR ( Nr )
- Kelajuan pemutar adalah kelajuan rotor bagi sesebuah motor
aruhan 3 fasa.Kelajuan ini biasanya kurang 3 hingga 4 peratus
daripada kelajuan segerak.Untuk meningkatkan kelajuan pemutar
adalah dengan cara meningkatkan kelajuan segerak dahulu.
 FREKUENSI ROTOR.
- Ulangan arus yang teraruh yang wujud di pemutar dalam pusingan
per-minit.
Frekuensi rotor , Fr = s x F
Dimana ; s = Slip / kegelinciran

F = Frekuensi bekalan.
 GELINCIRAN ( s )
- Perbezaan kelajuan segerak dan kelajuan
pemutar.Gelinciran tetap wujud di dalam motor bertujuan
bagi membolehkan medan magnet berputar memotong
pengalir rotor dan seterusnya mengaruhkan arus
dipemutar.Gelinciran bagi sesebuah motor aruhan biasanya
3 hingga 4 peratus atau dalam per-unit.
Peratus gelinciran ;
s = Ns – Nr x 100%
Ns
Dimana; Ns = kelajuan segerak
Nr = kelajuan pemutar
Formula-formula Yang berkaitan tentang Motor
Aruhan 3 Fasa.
 Kuasa Kuda (k.k) = Kuasa keluaran ( Pout )

746
= 2 x T1 x N1
33000
= 2 x T2 x N1 x 1
60 746
Di mana; T1 = Daya kilas dalam 1b daya – kaki.

T2 = Daya kilas dalam Nm.
N1 = Kelajuan dalam p.s.m.

 Faktor kuasa, f.k.
faktor kuasa ( kos  ) = kuasa sebenar ( kW )

kuasa ketara ( kVA)
Di mana :
P = Kuasa .
VL = Voltan talian
IL = Arus talian.

 Kecekapan Motor.
Kecekapan (  ) = Kuasa keluaran x 100%

Kuasa masukan
( Kuasa masukan – kuasa keluaran ) x 100%

Kuasa Masukan
(1 - Kuasa keluaran ) x 100%

Kuasa Masukan

Contoh Pengiraan 1
1. Satu motor aruhan 3 fasa telah dililitkan untuk 4 kutub

dan dibekalkan dari satu suatu sistem 50hertz.Kirakan..
a. Laju sinkronous
b. Laju rotor apabila kegelinciran 4%.
c. Frekuensi rotor apabila laju rotor 600 rpm.

Langkah penyelesaian
Daripada soalan kita perolehi data tentang motor iaitu;
P =4
f = 50hertz

Bahagian a
Laju sinkronous
Daripada formula kita dapati ;
Ns = 120f
P
= 120 x 50
4
= 1500 rpm

Bahagian b
Laju rotor apabila kegelinciran 4%.
Daripada formula slip kita akan dapat mencari nilai Nr ;

s = Ns – Nr x 100%
Ns
Jadi, -Nr = Ns(s) – Ns
= 1500( 0.04 ) – 1500
= 60 – 1500
- Nr = - 1440 rpm.
Oleh itu, Nr = 1440 rpm

Bahagian c
Frekuensi rotor apabila laju rotor 600 rpm.
Oleh sebab kelajuan rotor berubah maka kita terpaksa mencari

Nilai gelinciran yang baru;
Jadi , dengan menggunakan formula slip ;
s = Ns – Nr x 100%
Ns
s = 1500 – 600 x 100% Oleh itu . s = 60% @ 0.6p.u
1500
Now, kita gunakan formula frekuensi rotor iaitu ; fr = s . F
fr = 0.6 x 50
= 30 hertz

Contoh Pengiraan 2
2. Sebuah motor aruhan 3 fasa , 50 hertz , 8 kutub dengan
arus talian 10Amp.( mengikut kod beban yang tercatat
pada plat motor ).Faktor kuasa motor ini adalah 0.82
mengekor dengan kecekapan 83% dan kegelinciran
5%.Kirakan..
a. Kelajuan beban penuh.

b. Kuasa kuda motor.
c. Nilai kemuatan untuk membaiki faktor kuasa
sehingga uniti/ 1.0.

Langkah Penyelesaian
VL = 415 volt
f = 50hertz
p =8
IL = 10 Amp
p.f = 0.82
 = 83%
s = 0.05

Bahagian a.
Kelajuan beban penuh motor.
Daripada formula kelajuan segerak , Ns = 120 f

P
Oleh itu; Ns = 120 x 50 = 750 rpm
8
Dengan itu, melalui formula slip / gelinciran kita dapati;
s = Ns – Nr x 100% , Jadi , -Nr = Ns ( s ) - Ns

Ns
Oleh itu - Nr = 750(0.05) – 750
Jumlah beban penuh , - Nr = - 712.5rpm @ 713 rpm

Bahagian b
Kuasa kuda motor
Daripada formula kuasa; P =  3. VL.IL. Cos
Jadi kita ketahui bahawa ;  = Pout x 100%
Pin
Jadi ; Pin =  3. VL.IL. Cos
Oleh itu ; Pin =  3. 415. 10. 0.82
= 5894.16 watt
Jadi; Pout = Pin x 
Pout = 5894.16 x 0.83
= 4892.16

Bahagian c
Nilai kemuatan untuk membaiki faktor kuasa kepada unit /1.0
Kita tahu ; kuasa masukan bagi setiap fasa = 5894.16
3
Kuasa bagi setiap fasa = 1964.72
Kuasa ketara bagi setiap fasa = kuasa masukan bagi setiap fasa
f.k
= 1964.72 / 0.82 = 2396 watt
Arus sebenar bagi setiap fasa = Kuasa ketara bagi setiap fasa
( IL ) voltan talian
= 2396 watt / 415 volt
= 5.77Amp.

Arus bertenaga ( IR ) = Arus sebenar x f.k
= 5.77 x 0.82
= 4.73 Amp.
Arus regangan ( IXC ) = ( arus sebenar ) ² - ( arus bertenaga)²
=  (5.77) ² - (4.73) ²
=  33.29 –22.37
=  10.917
= 3.3 Amp
Jadi arus yang diperlukan mendahului voltan sebanyak 3.3Amp
Jadi nilai pemuat adalah ; Ixc = VL.C.  kita ketahui  =2f
C= 3.3
415 x 314.2
= 3.3 = 0.000025308
130393
= 25.308 farad

Gambarajah vektor
IR = 4.73 Amp.
Cos
IXC = 3.3
I = 5.77 Amp

Contoh Pengiraan 3
3. Sebuah motor aruhan 3 fasa , 8 kuasa kuda dengan voltan
talian 415volt , 50hertz menggunakan arus talian 11Amp
dan bilangan pasang kutubnya adalah sebanyak 3
pasang.Faktor kuasa motor ini adalah 0.85 mengekor
dengan peratus gelincir sebanyak 2% apabila berbeban.
Kirakan..
a. Kelajuan segerak b. kelajuan rotor

c. Kuasa masukan d. kuasa keluaran
e. Jumlah kehilangan kuasa f. Peratus kecekapan motor
g. Frekuensi stator h. Frekuensi rotor.

Langkah penyelesaian
VL = 415 volt
f = 50hertz
p = 3 pasang kutub / 6 kutub
IL = 11 Amp
p.f = 0.85
s = 0.02 / 2%
Pout = 8 k.k

Bahagian a
Kelajuan segerak
Daripada formula kelajuan segerak; Ns = 120 f
P
Jadi ; Ns = 120 x 50 = 1000 rpm.
6
Bahagian b
Kelajuan rotor.
Daripada formula s , kita dapati s = Ns – Nr x 100%
Ns
Jadi, -Nr = Ns(s) - Ns
- Nr = 1000(0.02) – 1000 ,
-Nr = - 980 rpm @ 980 rpm

Bahagian c
Kuasa masukan motor

Daripada formula kuasa kita dapati; Pin =  3. VL.IL. Cos
Oleh itu, Pin =  3. 415 . 11 . 0.85.
= 6720.79 watt.
Bahagian d
Kuasa keluaran motor ,Pout.

Pout = 746 x 8
= 5968 watt.

Bahagian e
Kehilangan kuasa motor.

Kehilangan kuasa motor = Pin – Pin
= 6720.79 - 5968
= 752.79 watt.
Bahagian f
Peratus kecekapan.
Kecekapan ,  = Pout x 100%
Pin
= 5968 x 100%
6720.79
= 88.8% @ 89%
Bahagian g
Frekuensi stator
Kita tahu bahawa frekuensi bekalan adalah sama dengan
Frekuensi stator.Oleh itu Frekuensi stator adalah 50hertz.
Bahagian h
Frekuensi rotor
Daripada formula kita tahu bahawa frekuensi rotor adalah;
fr = s x f
= 0.02 x 50.
Jadi fr = 1 hertz.

DAYA KILAS / TORK
 Daya kilas adalah kebolehan sesebuah motor untuk
berputar. Ia biasanya dinyatakan dalam unit Newton-meter
(Nm).
 Pengahasilan daya kilas yang kuat atau lemah adalah
bergantung pada cara bagaimana ia diwujudkan.Biasanya
kilas adalah dalam peratus beban penuh.
 Terdapat 3 jenis Daya kilas iaitu;
i. Daya kilas permulaan.

ii. Daya kilas pemecutan.
iii.Daya kilas larian.

Daya Kilas Permulaan.
 Daya kilas permulaan adalah daya kilas yang

diperlukan bagi mengatasi geseran statik dan
pemula mesin yang akan dipusingkan.Seterusnya
memulakan pergerakan daripada keadaan
pegun.Biasanya daya kilas ini dinyatakan dalam
peratusan beban penuh.

Daya Kilas Pemecutan
 Daya kilas pemecutan ialah daya kilas yang

membolehkan mesin diputarkan terus sehingga
mencapai kelajuan penuh.Nilai daya kilas ini
dapat ditentukan daripada graf daya kilas/ kelajuan
terhadap beban penuh motor itu.

Daya Kilas larian
 Daya kilas larian ialah daya kilas sewaktu

kelajuan penuh diperolehi iaitu ketika daya kilas
motor sama dengan daya kilas beban ( Graf daya
kilas / kelajuan bersilang )

Daya kilas permulaan bagi motor aruhan
sangkar tupai
 Daya kilas permulaan bagi motor aruhan sangkar tupai
adalah berkadar 100 hingga 175 peratus daripada daya
kilas beban penuh.
 Ia masih dianggap rendah kerana rekabentuk motor
dimana pemutar yang mempunyai rintangan tinggi akan
menghasilkan kilas yang tinggi semasa permulaan.
 Tetapi ia akan menyebabakan gelinciran bertambah dan
kecekapan berkurang.
 Arus permulaannya adalah berkadar 5 hingga 8 kali
daripada arus beban penuh.
 Tetapi bagi motor aruhan Dwi-sangkar tupai Bocherot
mempunyai daya kilas yang tinggi dan arus mula yang
rendah.
Graf sifat daya kilas permulaan/arus permulaan rendah
bagi motor sangkar tupai

Daya kilas permulaan bagi motor aruhan Rotor
berbelit.
 Daya kilas bagi motor pemutar berbelit adalah sentiasa

berubah mengikut keadaan binaan motor.
 Biasanya daya kilas motor adalah diantara 80% hingga
200% daripada daya kilas beban penuh.
 Peratusan ini adalah lebih tinggi dari kilas motor aruhan
sangkar tupai.
 Pada satu tahap yang maksima nilai rintangan yang tinggi
di pemutar akan mencapai 100% gelinciran atau
permulaan segera.
 Pada umumnya ciri-ciri daya kilas permulaan motor ini
adalah sama dengan motor aruhan sangkar tupai.

 Keistimewaan motor ini ialah rotor berbelit ialah daya
kilas mulanya adalah tinggi dan arus mulanya rendah maka
daya kilas larian dan pecutannya boleh diubah-ubah
mengikut kehendak beban.
 Ia dapat dilakukan dengan melaras perintang boleh ubah di
perintang sehingga arus menurun sehingga motor berhenti.
 Keburukkan motor ini ialah ia banyak menyebabkan
kehilangan haba, kecekapan motor menurun,pengaturan
kelajuan yang kurang baik,dan kawalan kelajuan yang
kurang separuh daripada kelajuan tanpa beban.

 Bagi motor-motor yang besar alat litar pintas dan
penyangkut berus karbon dipasang pada motor tersebut.
 Alat ini berfungsi untuk melitar pintaskan ketiga-tiga
gelang gelincir dan mengangkat berus-bers karbon dari
gelang gelincir.
 Dengan itu ia akan menghapuskan kehilangan kuasa yang
berlaku disebabkan oleh rintangan sentuhan berus karbon
dan geseran berus serta mengurangkan kehausan berus
karbon dan gelinciran.

Gambarajah lengkok kelajuan / daya kilas dan
kelajuan/arus bagi motor aruhan rotor berbelit.

Kaitan di antara kehilangan I²R bagi rotor dan
kegelinciran rotor.
1.Jadual berikut menunjukkan secara tepat apa yang terjadi kepada kuasa stator
bagi suatu motor aruhan
Kuasa input kepada lilitan rotor
Kehilangan I²R Kehilangan besi dalam teras Kuasa yang dipindahkan

dalam lilitan stator kepada rotor melalui
stator medan magnet celah
udara
Kehilangan I²R Kehilangan besi dalam teras Jumlah kuasa mekanik
dalam lilitan rotor ( sgt kecil jika yang terbentuk oleh
rotor kegelinciran kecil ) rotor.
Kehilangan geseran Kehilangan lilitan Kuasa mekanik

di alas-alas dan berguna yang
gelang-gelang diperolehi dari aci
kegelinciran motor.
 Jika T : tork/kilas dalam newton-meter yang menekan ke
atas rotor oleh fluks magnet yang berputar.
dan Ns : laju segerak dalam kisaran per- saat.
Maka kuasa kuda yang dipindahkan dari stator ke rotor
adalah : 2T Ns watt.
 Kuasa inout kepada rotor tersebut disebut sebagai tork
dalam watt sinkronous.
Jika Nr : kelajuan rotor dalam kisaran per-saat.
Maka jumlah kuasa mekanik yang terbentuk oleh rotor
adalah: 2T Nr watt.

Perkaitan perubahan kuasa yang berlaku
dalam rotor
Jumlah kehilangan Kuasa yang Jumlah kuasa

I²R di dalam rotor dipindahkan dari mekanik yang
stator kepada rotor terbentuk oleh rotor
2T ( Ns – Nr ) watt.
Oleh itu, Jumlah kehilangan I²R rotor 2T ( Ns – Nr )

S
Kuasa input kepada rotor 2T Ns
Atau,
Jumlah kehilangan I²R rotor s x Kuasa input kepada rotor
( dalam watt ) ( dalam watt )
Gambarajah kehilangan kuasa motor
P iron P copper
Pin stator core loss
P in rotor
Kuasa Kuasa
masukan keluaran
P copper P air gap

P stray and
loss
windage
Kehilangan dalam Kehilangan dalam

stator rotor
Pengawalan laju menggunakan perintang
rotor luar
 Jumlah kehilangan I²R adalah berkadaran dengan gelinciran
apabila sesuatu tork ditekankan oleh rotor setelah suatu kuasa
dibekalkan kepada rotor tersebut .
 Jika sebuah motor mempunyai 100kW kuasa yang
dipindahkan dari stator kepada rotor apabila gelinciran
5%.Maka jumlah kehilangan I²R rotor ialah 5kW dan kuasa
mekanik yang terbentuk ialah 95kW .
 Jika kegelinciran dinaikkan, katakan 40% dengan
penambahan perintang luar dan sekiranya kilas terbentuk oleh
rotor , ia tetap tidak berubah .
 Maka kehilangan I²R meningkat ke 40kW dan kuasa mekanik
yang terbentuk oleh rotor berkurang ke 60kW.

Maka, kecekapan motor telah berkurang.Pengawalan
laju menggunakan perintang – perintang luar
mempunyai beberapa kelemahan dintaranya.;
a. Penurunan laju diiringi oleh penurunan kecekapan.

b. Dengan rintangan yang besar di dalam litar rotor,laju
rotor berubah dengan perubahan tork.
c. Perintang-perintang rotor luar adalah terlalu besar
saiznya serta mahal,oleh sebab itu ia dikehendaki
melesapkan kuasa yang menjadi terlampau panas .

Contoh 1
Kuasa yang dibekalkan kepada suatu motor
aruhan 3 fasa ialah 40kW dan kehilangan stator
yang sepadan baginya ialah 1.5kW.Kirakan.
A. Jumlah kuasa mekanik yang terbentuk dan kehilangan
I²R rotor apabila kegelinciran 0.04 p.u.
B. Kuasa output bagi motor jika kehilangan geseran dan
lilitan ialah 0.08kW .
C. Kecekapan motor
( abaikan kehilangan besi motor )

Jawapan bahagian A
a. Kuasa input kepada rotor = 40 – 1.5 = 38.5kW

Daripada formula kita dapati,
kehilangan I²R rotor dalam kW = 0.04
38.5kW
Jadi,
kehilangan I²R rotor = 1.54kW
Maka,
kuasa mekanik yang terbentuk oleh rotor = 38.5 – 1.54
= 36.96kW

Jawapan b
Kuasa output motor = 36.96 – 0.8
= 36.16kW
Jawapan c
Kecekapan motor = Pout / Pin
= 36.16 / 40
= 90.4%

Contoh 2
Jika laju motor bagi contoh 1 diturunkan kepada
40% daripada nilai sinkronousnya,dan
menggunakan perintang-perintang rotor
luar.Kirakan.
A. Jumlah kehilangan I²R rotor.
B. Kecekapan dengan menganggapkan bahawa tork
dan kehilangan stator kekal tidak berubah.Juga
menganggapkan bahawa kenaikan dalam
kehilangan besi rotor adalah sama dengan
penurunan dalam kehilangan geseran dan lilitan.

Boleh cuba!

Jawapan bahagian a
a. Kegelinciran baru = (100 – 40 ) / 100 = 0.6 p.u
Kuasa input kepada rotor = 38.5kW
Daripada formula ,
Jumlah kehilangan I²R rotor : 0.6 x 38.5 = 23.1kW
Jawapan bahagian b
b. Jumlah kehilangan dalam rotor = 23.1 + 0.8= 23.9kW
Oleh itu,
kuasa output bagi motor = 38.5 – 23.9 = 14.6kW
Dan kecekapan motor = P out / Pin
= 14.6 / 40 = 0.365 p.u.
= 36.5%
Permulaan Bagi motor Aruhan 3 fasa yang
dilengkapkan dengan rotor sangkar.
 Jika sesebuah motor aruhan dimulakan dengan
menyuiskannya secara langsung terus dari bekalan,arus
mulanya adalah diantara 4 hingga 7 kali ganda dari arus
motor beban penuh.
 Arus mulanya adalah bergantung pada saiz dan rekabentuk
motor.
 Arus yang besar akan menyebabkan kejatuhan voltan yang
tinggi dalam kabel .
 Ia juga akan menyebabkan lampu-lampu berdekatan akan
malap seketika semasa ia dimulakan.
 Oleh itu bagi menghidupkan motor jenis sangkar tupai
melainkan motor –motor kecil , ia memerlukan penghidup
yang sesuai mengikut kadar kuasa motor.
i. Penghidup Bintang Delta
 Semasa permulaan , sambungan lilitan motor
adalah dalam sambungan bintang.
 Maka, motor akan berputar dalam sambungan
bintang semas permulaan.
 Selepas motor dipecutkan sambungan motor
akan berputar dalam sambungan delta.
 Pada permulaannya voltan fasa adalah 1/3
daripada voltan fasa.
 Manakala torknya adalah 1/3 daripada tork yang
diperolehi jika motor tersebut disuiskan secara
langsung dari bekalan dalam sambung delta pada
bahagian statornya.
 Arus mulanya adalah sama dengan arus
talian semasa dalam sambungan bintang.
 Manakala dalam sambungan delta , arusnya
adalah 1/3 daripada arus talian.
 Arus yang diambil dari bekalan ialah
sepertiga dari nilai sepadan secara
penyuisan lansung.

ii. Penghidup Pengubah –Auto.
 Di dalam gambarajah, T mewakili satu auto-
transformer tiga fasa .
 Ia disambungkan secara bintang yang mempunyai
sedutan di tengah-tengah palang pada setiap fasa
iaitu 50% agar voltan yang dikenakan pada motor
adalah separuh daripada voltan bekalan.
 Dengan cara sedemikian arus permulaan dan tork
permulaan adalah ¼ daripada nilai-nilai apabila
voltan beban penuh yang dikenakan pada motor.
 Setelah motor mula memecut , pemulanya
digerakkan ke kedudukan gerakan.

 Oleh itu sambungan motor adalah secara langsung
melintangi bekalan dan membukakan
penyambungan bintang bagi auto-trans.
 Voltan output per-fasa bagi auto-trans adalah n
kali voltan input per-fasa.
 Oleh itu , kita dapati;
2
Tork permulaan dengan auto-trans Voltan output
Voltan input
Tork permulaan dengan penyuisan langsung

Gambarajah sambungan Penghidup
Pengubah-auto

 Sekiranya Zo adalah kesetaraan impedans/fasa
semasa tanpa gerakan bagi suatu motor dalam
sambungan bintang yang merujuk kepada litar
stator dan sekiranya Vp ialah voltan bintang bagi
bekalan.Maka;
Dengan penyuisan langsung,arus mula = Vp
Zo
 Dengan permulaan auto-trans;

 Arus permulaan dalam motor = n .Vp/Zo
 Arus permulaan dari bekalan = n . Vp/Zo
= n² Vp /Zo
 Oleh sebab itu;
: arus permulaan dengan auto-transformer
arus permulaan dengan penyuisan langsung
: (n² Vp /Zo )
( Vp/Zo )
: n²
Nota: Biasanya auto-transformer di atas disusun dengan dua atau tiga

sedutan perfasa.Ini membolehkan nisbah yang sesuai dipilih bagi sesuatu
motor.Pemula auto-transformer adalah lebih mahal dari pemula bintang
delta.

SEKIAN TERIMA KASIH

3 Phase Motor

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

3 Phase Motor

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MOTOR ARUHAN 3 FASA

 Motor aruhan 3 fasa adalah motor yang paling banyak

ii.Synchoronous motor / motor segerak..

 Ia adalah arus yang terhasil apabila bekalan

Ns = f x 120 Dimana, f = frekuensi

Oleh itu , kita dapati;

Frekuensi 25 hertz Frekuensi 50 hertz

Arah putaran medan

A' B' C' C' A' B'

Sambungan Bintang Sambungan Delta

Sistem Bekalan: Sistem Bekalan:

 Sepertimana yang berlaku pada motor aruhan 3 fasa

Gelang gelincir Sambungan rotor/rotor connection

i. Penebatan kelas A ( suhu maksima 105°C ) jarang digunakan.

iii.Rotor sangkar Jenis Trislot

 Pada keadaan kelajuan segerak gelinciran tidak

 Putaran rotor tidak membawa sebarang baban tersambung

 Apabila lilitan rotor dan medan stator berputar

 Motor ini mempunyai kelajuan yang malar dan ia tidak

Belitan pemutar Janakuasa

Belitan stator Belitan Rotor Gelang gelincir

1. Plat Nama Motor

SERIAL NO. TYPE MODEL

c. Jenis-jenis tutup sepenuhnya.

- Secara amnya motor tidak patut dikendalikan lebih daripada

 B.) “ short-time” bermakna bahawa motor tersebut ada had

15. Manufature Note.

- kelajuan segerak adalah kelajuan medan magnet berputar

Dimana ; s = Slip / kegelinciran

 Kuasa Kuda (k.k) = Kuasa keluaran ( Pout )

Di mana; T1 = Daya kilas dalam 1b daya – kaki.

Electrical Department 100

faktor kuasa ( kos  ) = kuasa sebenar ( kW )

Electrical Department 101

Kecekapan (  ) = Kuasa keluaran x 100%

( Kuasa masukan – kuasa keluaran ) x 100%

(1 - Kuasa keluaran ) x 100%

Electrical Department 102

1. Satu motor aruhan 3 fasa telah dililitkan untuk 4 kutub

Electrical Department 103

Daripada soalan kita perolehi data tentang motor iaitu;

Electrical Department 104

Electrical Department 105

Laju rotor apabila kegelinciran 4%.

Daripada formula slip kita akan dapat mencari nilai Nr ;

Electrical Department 106

Oleh sebab kelajuan rotor berubah maka kita terpaksa mencari

Electrical Department 107

a. Kelajuan beban penuh.

Electrical Department 108

Daripada soalan kita perolehi data tentang motor iaitu;

Electrical Department 109

Daripada formula kelajuan segerak , Ns = 120 f

s = Ns – Nr x 100% , Jadi , -Nr = Ns ( s ) - Ns

Electrical Department 110

Electrical Department 111

Electrical Department 112

Electrical Department 113

Electrical Department 114

a. Kelajuan segerak b. kelajuan rotor

Electrical Department 115

Electrical Department 116

Electrical Department 117