Seven.H.B.

Siregar 2010-11-270

PRAKTIKUM 1 KARAKTERISTIK START DAN SLIP PADA MOTOR INDUKSI ROTOR SANGKAR TUPAI
TEORI Karakteristik motor sangkar tupai adalah sbb : 1. Rotor terdiri dari penghantar tembaga yg dipasangkan pada inti yang solid dengan ujung ujung yang dihubung singkat 2. Kecepatan konstan 3. Arus scart yang besar diperlukan oleh motor menyebabkan tegangan perfluktansi 4. Arah putaran dapat dibalik dengan menukarkan dua dari tiga fasa daya utama pada motor 5. Faktor daya cenderung buru untuk beban yang dikurangi 6. Apabila tegangan diberikan pada lilitan statordihasilkan medan magnet putar yang menginduksikan tegangan pada rotor.Tegangan tersebut pada gilirannya menimbulkan medan magnet. Medan rotor dan medan stator.cenderung saling tarik menarik satu sama lain. Situasi tersebut membangkitan torsi yang memutar rotor dengan arah yang sama dengan putaran medan magnet yang dihasilkan oleh stator.

STARTING MOTOR INDUKSI

Beban dengan inersia yang tinggi / besar akan menyebabkan waktu starting motor menjadi lama untuk mencapai kecepatan nominalnya. Selama periode starting tersebut, maka pada stator dan rotor akan mengalir arus yang besar sehingga bisa terjadi pemanasan berlebih (over heating) pada motor. Bahkan bisa lebih buruk lagi dapat menyebabkan gangguan pada sistem jala jala sumber listriknya sehingga akn menurunkan tegangannya. Hal ini akan mengganggu beban listrik yang lainnya. Untuk menghindari hal tersebut, suatu motor induksi seringkali di start dengan level tegangan yang lebih rendah dari tegangan nominalnya.pengurangan tegangan starting tersebut akan membatasi daya yang diberian ke motor, namun demikian di sisi lain pengurangan tegangan ini akan berdampak memeperpanjang waktu / perode starting (waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kecepatan nominalnya ). Sebagai contoh, jika digunakan untuk menggerakkan flywheel yang memiliki energi kinetik 5000 joule. Maka selama periode starting rotor akan mendisidasikan panas sebesar 5000 juga. Tergantung pada ukuran dan sistem pendinginana pada motor tersebut dapat dengan mudah akan menyebabakan overheating pada motor.

STARTING MOTOR SANGKAR TUPAI

Cara yang paling sederhana untuk menjalankan motor roto sangkar tupai ini adalah dengan menghubungka langsung dengan sumber dengan menggunakan saklar tiga phasa. Cara ini hanya diizinkan pada motor motor sangkar tupai dengan daya di bawah 3HP (sekitar 2 kw). Motor motor dengan daya lebih dari 3 HP tidak boleh langsung dihubungkan dwngan sumber. Untuk motor motor dengan daya 2-4 kw kita hanya memakai saklar bintang segitiga. Untuk itu kumparan mula mula dihubungkan. Cara

Laboratorium Mesin Listrik

Seven.H.B.Siregar 2010-11-270
ini hanya digunakan untuk motor motor induksi 3 phasa yang mempunyai hubunggan kumparan segutiga pada kondisi normalnya.

SLIP
Perbedaan kecepatan putaran rotor ( Nr) terhadap kecepatan medan putar stator ( Ns ) disebut dengan slip. Berubahnya kecepatan motor dapat mengakibatkan berubahnya besar slip 100 % pada saat start sampai 0 % pada saat diam (Nr) = (Ns). Karena terjadi slip maka kecepatan relative medan putar stator terhadap putaran rotor . hubungan antar frekuensi slip dapat dilihat dari persamaan berikut Bila f1 = frekuensi Ns = 120 f / P atau f1 = P Ns / 120 Pada rotor berlaku hubungan f2 = P (Ns-Nr) / 120 Bila f2 = P Ns (Ns- Nr) / 120 Ns Karena S = Ns- Nr / Ns dan f1 = P Ns / 120 Maka f2 = f1 S Karena pada saat start S = 100%, jadi f2 = f2 dengan demikian terlihat bahwa pada saat start dan rotor belum berputar frekuensi arus rotor dipengaruhi oleh slip (f2 = f1 S). Karena tegangan induksi dan reaktansi kumparan rotor merupakan fungsi, maka besarnya juga dipengaruhi oleh slip.

Laboratorium Mesin Listrik

Seven.H.B.Siregar 2010-11-270 PRAKTIKUM- II ARAH PUTARAN DAN PERUBAHAN ARAH PUTARAN DARI MOTOR INDUKSI ROTOR SANGKAR TUPAI

TEORI TAMBAHAN MOTOR INDUKSI

Motor induksi satu fasa sering disebut dengan motor asinkron atau motor tak serempak, k arena putaran medan stator tidak sama dengan putaran medan rotor. Putaran sinkron stator (ns) se lalu mendahului atau lebih cepat dari putaran medan rotor (nr). Putaran medan stator dihasilkan karena adanya medan putar (fluks yang berputar) yang dihasilkan oleh kumparan stator atau rotor dari m otor. Medan putar akan terjadi bila kumparan stator atau rotor dialiri arus listrik dengan fase ban yak, misalnya dua fasa, tiga fasa dan sebagainya. Motor induksi satu fasa bila dihubungkan dengan sumber tegangan bolak balik tidak akan menghasilkan medan putar pada kumparan statornya, tetapi malah medan pu

lsasilah yang akan terjadi. Medan pulsasi adalah suatu medan yang punya dua besaran yang sama be sar, tetapi berlawanan arah dengan kecepatan sudut yang sama pula. Kedua komponen tersebut akan bergerak berlawanan arah dan dengan kecepatan sudut yang sama, sehi ngga kedudukannya terhadap ruang seolaholah tetap (diam). Kedua komponen ini te ntunya akan menghasilkan kopel yang sama besar dan berlawanan arah pula. Pada dasarnya, kopel y ang dihasilkan mempunyai kemampuan untuk menggerakkan motor dengan arah maju atau mundur, akan tetapi dalam gerak mulanya kemampuan gerak maju dan gerak mundur sama besar oleh sebab itu motor akan diam. Apabila dengan suatu bantuan gerak mula yang diberikan pada arah maju atau arah mundur, maka motor akan berputar sesuai dengan arah gerak yang diberikan. Motor induksi pada umumnya berputar dengan kecepatan konstan mendekati kecepatan sinkronnya, meskipun demikian pada penggunaan tertentu dikehendaki juga adanya pengaturan putaran. Pengaturan putaran motor induksi memerlukan biaya yang agak tinggi. Biasanya pengaturan ini dapat dilakukan dengan beberapa cara : 1. Mengubah jumlah kutub motor Karena ns
=

maka perubahan jumlah kutub (p) atau frekuensi (f) akan mempengaruhi

putaran. Jumlah kutub dapat diubah dengan merencanakan kumparan stator sedemikian rupa sehingga dapat menerima tegangan masuk pada posisi kumparan yang berbeda-beda. Biasanya diperoleh dua perubahan kecepatan sinkron dengan mengubah jumlah kutub dari 2 menjadi 4,

Laboratorium Mesin Listrik

Seven.H.B.Siregar 2010-11-270
2. Mengubah frekuensi jala-jala Pengaturan putaran motor induksi dapat dilakukan dengan mengubah-ubah harga frekuensi jala. Hnya saja untuk menjaga keseimbangan kerapatan fluks, perubahan tegangan harus dilakukan bersamaan dengan perubahan frekuensi. Persoalannya sekarang adalah bagaimana mengatur frekuensi dengan cara yang efektip dan ekonomis. 3. Mengatur tegangan jala-jala T = (V1)2 Dari persamaan kopel motor induksi diatas diketahui bahwa kopel sebanding dengan pangkat dua tegangan yang diberikan. Untuk karakteristik beban seperti terlihat pada gambar 5, kecepatan akan berubah dari n1 ke n2 untuk tegangan masuk setengah tegangan semula.Cara ini hanya menghasilkan pengaturan putaran yang terbatas (daerah pengaturan sempit).

4.

Pengaturan Tahanan Luar Tahanan luar motor rotor belitan dapat diatur, dengan demikian dihasilkan karakteristik kopel

kecepatan yang berbeda-beda. Putaran akan berubah dari n1 ke n2 ke n3 dengan bertambahnya tahanan luar yang dihubungkan ke rotor.

PRINSIP KERJA ROTOR BERPUTAR Jika kumparan utama dan kumparan bantu dihubungkan ke sumber tegangan maka arus mengalir ke kumparan utama dan bantu dengan berbeda fase. Perbedaan fase tersebut ditimbulkan medan magnit antara medan stator kumparan utama dan kumparan bantu. Hasil kedua medan kumparan utama dan kumparan bantu menghasilkan medan putar pada stator dan selanjutnya menyebabkan rotor berputar. Saklar sentrifugal akan bekerja memutuskan arus pada kumparan bantu secara otomatis jika putaran motor mencapai 70 80 % dari kecepatan nominal.

Laboratorium Mesin Listrik

Seven.H.B.Siregar 2010-11-270 PRAKTIKUM-III PENGUKURAN TORSI DENGAN MENGGUNAKAN DINAMOMETER

TEORI TAMBAHAN
Dynamometer, adalah suatu mesin yang digunakan untuk mengukur torsi (torque) dan kecepatan putaran (rpm) dari tenaga yang diproduksi oleh suatu mesin, motor atau penggerak berputar lain. Dynamometer dapat juga digunakan untuk menentukan tenaga dan torsi yang diperlukan untuk mengoperasikan suatu mesin. Dalam hal ini, maka diperlukan dynamometer. Dynamometer yang dirancang untuk dikemudikan disebut dynamometer absorsi/penyerap atau dynamometer pasif. Dynamometer yang dapat digunakan, baik penggerak maupun penyerap tenaga disebut dynamometer aktif atau universal. Sebagai tambahan untuk digunakan dalam menentukan torsi atau karakteristik tenaga dari mesin dalam test/Machine Under Test (MUT), Dynamometer juga mempunyai peran lain. Dalam siklus standar uji emisi, seperti yang digambarkan oleh US Environmental Protection Agency (US EPA), dynamometer digunakan untuk membuat simulasi jalan baik untuk mesin (dengan menggunakan dynamometer mesin) atau kendaraan secara penuh (dengan menggunakan dynamometer chasis).Sebenarnya, di luar pengukuran torsi dan power yang sederhana, dynamometer dapat digunakan sebagai bagian dari pengujian untuk berbagai aktivitas pengembangan mesin seperti kalibrasi pengontrol manajemen mesin, pengembangan sistem pembakaran dsb

Prinsip Operasi

Dynamometer absorsi bertindak sebagai pemberi beban yang digerakkan oleh mesin pada saat pengujian. Dynamometer harus mampu beroperasi pada kecepatan yang berfariasi, dan memberi beban pada mesin tersebut pada tingkatan torsi yang berfariasi pula selama pengujian berlangsung. Dynamometer pada umumnya dilengkapi dengan beberapa cara operasi pengukuran torsi dan kecepatan. Dynamometer harus dapat menyerap tenaga yang dikeluarkan oleh mesin.Tenaga yang diserap oleh dynamometer harus dapat diteruskan ke udara sekitar atau mentransfer ke air pendingin. Dynamometer regeneratife memindahkan tenaga ke bentuk daya listrik. Dynamometer dapat dilengkapi dengan berbagai system kontrol. Jika dynamometer mempunyai regulator torsi, itu beroperasi pada penyetel torsi pada saat mesin beroperasi Pada kecepatan apapun, hal itu dapat dicapai selama pengembangan torsi yang telah di tentukan sebelumnya. Jika dynamometer mempunyai regulator kecepatan, maka dapat diketahui besar torsi yang diperlukan menggerakkan mesin pada kecepatan yang telah ditentukan sebelumnya. Dynamometer motor bertindak sebagai penggerak dari peralatan yang akan diuji. Maka dynamometer harus dapat menggerakkan peralatan pada kecepatan dan tingkatan torsi yang berfariasi selama pengujian berlangsung

Laboratorium Mesin Listrik

Seven.H.B.Siregar 2010-11-270

Dynamometer Listrik
Pada dasarnya pengereman yang terjadi pada dynamometer listrik akibat pemotongan medan magnet oleh pergerakan bahan konduktor. Ada 2 type dynamometer absorsi yang bekerja secara listrik yaitu : 1). Dynamometer arus pusaran (eddy current dynamometer) 2). Dynamometer ayunan listrik atau generator

1). Dynamometer Arus Pusaran

Dynamometer ini terdiri dari suatu rotor yang digerakkan oleh suatu motor yang tenaganya yang akan diukur, dan berputar dalam medan magnet. Kekuatan medan magnetnya dikontrol dengan merubah arus sepanjang susunan kumparan yang ditempatkan pada kedua sisi dari rotor. Rotor ini bertindak sebagai konduktor yang memotong medan magnet. Karena pemotongan medan magnet itu maka terjadi arus dan arus ini diinduksikan dalam rotor sehingga rotor menjadi panas. Keuntungan-keuntungan: Pengaturan beban dan pemeliharaan mudah Pada kecepatan yang rendah penyerapan daya bisa penuh

Kerugian-kerugian: Harus tersedia sumber arus searah yang besar Pada penyerapan daya yang besar, panas yang timbul menyulitkan pendingin Bagian yang dilalui air pendingin dipengaruhi erosi dan korosi

2). Dynamometer Ayunan Listrik atau Generator Pada prinsipnya, bidang gerak dynamometer ini diputarkan secara terpisah baik dengan mengutamakan pipa-pipa saluran utama atau abattery yang mempertahankan suatu tegangan yang konstan. Seluruh mesin ditumpu dengan ball bearing, casing menahan sebuah lengan torsi untuk menjadikan seimbang torsi mesin. Torsi mesin disebarkan pada casing oleh daya tarik medan magnet, yang dihasilkan ketika jangkar sedang berputar dan mengeluarkan tenaga listriknya pada aliran sebelah luar dynamometer. Keuntungan-keuntungan: Kapasitas penyerapan sampai 500 hp dan ketelitian kerja tinggi Sistem yang tertutup yang tidak terpengaruh gangguan luar Tidak memerlukan pendinginan

Kerugian-kerugian: Harga mahal Untuk penyerapan daya yang besar dengan kecepatan yang rendah sulit dilaksanakan

Laboratorium Mesin Listrik

Seven.H.B.Siregar 2010-11-270

PRAKTIKUM -IV KARAKTERISTIK TORSI DAN BEBAN PADA SEBUAH MOTOR INDUKSI

TEORI TAMBAHAN
Torque motor induksi AC tergantung kepada kekuatan medan rotor dan stator yang saling berinteraksi dan hubungan fasa antara keduanya. Torque dapat dihitung dengan Equation (12-3).

dimana

Selama operasi normal, K,

, dan cos

adalah konstan, sehingga torque berbanding lurus

dengan arus rotor. Arus rotor meningkat dengan proporsi yang sama dengan slip. Perubahan torque terhadap slip menunjukkan bahwa begitu slip naik dari nol hingga 10%, torque naik secara linier. Begitu torque dan slip naik melebihi torque beban penuh, maka torque akan mencapai harga maksimum sekitar 25% slip. Torque maksimum disebut breakdown torque motor.Jika beban dinaikkan melebihi titik ini, motor akan stall dan segera berhenti. Umumnya, breakdown torque bervariasi dari 200 hingga 300% torque beban penuh. Torque awal (starting torque) adalah nilai torque pada 100% slip dan normalnya 150 hingga 200% torque beban penuh. Seiring dengan pertambahan kecepatan dari rotor, torque akan naik hingga breakdown torque dan turun mencapai nilai yang diperlukan untuk menarik beban motor pada kecepatan konstan, biasanya antara 0 10%. Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan beban motor. Beban mengacu kepada keluaran tenaga putar/ torque sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya dapat dikategorikan kedalam tiga kelompok (BEE India, 2004): Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran energinya bervariasi dengan kecepatan operasinya namun torque nya tidak bervariasi. Contoh beban dengan torque konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa displacement konstan.

Laboratorium Mesin Listrik

Seven.H.B.Siregar 2010-11-270
Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang bervariasi dengan kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel torque adalah pompa sentrifugal dan fan (torque bervariasi sebagai kwadrat kecepatan). Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torque yang berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya konstan adalah peralatanperalatan mesin.

Beban Motor Karena sulit untuk mengkaji efisiensi motor pada kondisi operasi yang normal, beban motor dapat diukur sebagai indikator efisiensi motor. Dengan meningkatnya beban, faktor daya dan efisinsi motor bertambah sampai nilai optimumnya pada sekitar beban penuh. Persamaan berikut digunakan untuk menentukan beban: Beban = Pi x HP x 0,7457 Dimana, = Efisiensi operasi motor dalam % HP = Nameplate untuk Hp Beban = Daya yang keluar sebagai % laju daya Pi = Daya tiga fase dalam kW Survei beban motor dilakukan untuk mengukur beban operasi berbagai motor di seluruh pabrik. Hasilnya digunakan untuk mengidentifikasi motor yang terlalu kecil. (mengakibatkan motor terbakar) atau terlalu besar (mengakibatkan ketidak efisiensian). US DOE merekomendasikan untuk melakukan survei beban motor yang beroperasi lebih dari 1000 jam per tahun. Terdapat tiga metode untuk menentukan beban motor bagi motor yang beroperasi secara individu: Pengukuran daya masuk. Metode ini menghitung beban sebagai perbandingan antara daya masuk (diukur dengan alat analisis daya) dan nilai daya pada pembebanan 100%. Pengukurann jalur arus. Beban ditentukan dengan membandingkan amper terukur(diukur dengan alat analisis daya) dengan laju amper. Metode ini digunakan bila faktor daya tidak dketahui dan hanya nilai amper yang tersedia. Juga direkomendasikan untuk menggunakan metode ini bila persen pembebanan kurang dari 50% Metode Slip. Beban ditentukan dengan membandingkan slip yang terukur bila motor beroperasi dengan slip untuk motor dengan beban penuh. Ketelitian metode ini terbatas namun dapat dilakukan dengan hanya penggunaan tachometer (tidak diperlukan alat analisis daya). Karena pengukuran daya masuk merupakan metode yang paling umum digunakan, maka hanya metode ini yang dijelaskan untuk motor tiga fase.

Laboratorium Mesin Listrik