Ulul Azmi terdapat pada 5 orang rasul pilihan.Sebelum kita ketahui nabi- nabi pilihannya,mari kita baca pengertiannya. Ulul artinya memiliki,sedangkan Azmi artinya cita-cita yang mantap.Namun,ada juga menurut Sirojuddin menyebutkan bahwa Ulul Azmi artinya orang-orang yang mempunyai keteguhan hati,lapang dada,sabar dalam menghadapi kaumnya yang menentang dirinya dan tidak mau menerima ajaran yang disampaikan. Adapun rasul-rasul yang termasuk dalam Ulul Azmi adalah: 1. Nabi Nuh a.s. 2. Nabi Ibrahim a.s. 3. Nabi Musa a.s. 4. Nabi Isa a.s. 5. Nabi Muhammad SAW.