Passive shoulder exoskeleton

support partially mitigates fatigue-

induced effects in overhead work
Cahaya Caesar Bigravida (6010212016)
Aryo Prastyo Aji (6010212017)
Latar Belakang
• Gangguan muskuloskeletal terkait pekerjaan
ada di mana-mana di Uni Eropa dan
menyebabkan kerugian produksi tahunan
hingga 240 miliar, gangguan bahu terjadi pada
lebih dari 50% pekerja di sektor industry
• Occupational passive shoulder exoskeletons
(PSEs) adalah inovasi alat yang bertujuan untuk
mengurangi ketegangan fisik pada daerah bahu
pekerja saat bekerja.
• Terlepas dari potensi, dan kemampuannya yang
dikonfirmasi secara eksperimental untuk
mengurangi beban sendi, aktivitas otot, dan
kelelahan otot selama kerja kepala di
laboratorium, adopsi skala besar dalam industri
belum tersedia. Hal ini sebagian dapat
dijelaskan oleh keterwakilan studi laboratorium
yang terbatas dan kurangnya generalisasi studi
lapangan.
• Meskipun potensi efek positif PSE terhadap
kesehatan karyawan mungkin signifikan masih
ada beberapa kekhawatiran terhadap kinerja
presisi. Kinerja ketahanan kerja overhead
meningkat saat mengenakan PSE yang
dikonfirmasi dengan penurunan aktivitas otot
dan kelelahan
Tujuan
Sementara kinerja presisi kerja overhead diperkirakan akan berkurang
seiring dengan akumulasi kelelahan fisik, efek dukungan PSE pada
kinerja presisi dalam keadaan lelah tersebut masih harus dieksplorasi.
Oleh karena itu, penelitian ini meneliti pengaruh PSE terhadap
penurunan kinerja tugas yang disebabkan oleh kelelahan fisik.
Dihipotesiskan bahwa dukungan PSE mengurangi efek negatif dari
kelelahan fisik pada kinerja presisi pekerjaan overhead.
Metode Penelitian
• Percobaan ini terdiri dari enam kunjungan laboratorium.
Selama dua kunjungan laboratorium pertama,
karakteristik umum peserta dikumpulkan dan peserta
dibiasakan dengan protokol eksperimental, lingkungan
laboratorium, dan exoskeleton Exo4Work. Dalam empat
kunjungan yang tersisa, peserta menyelesaikan pro tocol
eksperimental, yang mengikuti desain acak silang
Latinsquare (4x4), counter balanced cross-over. Di
antara setiap uji coba eksperimental dijadwalkan minimal
72 jam dan setiap uji coba berlangsung sekitar 1,5 jam.
• Sebelum dan sesudah intervensi yang melelahkan,
kelelahan fisik pada ekstremitas kanan atas dinilai
melalui skala analog visual 100 mm untuk kelelahan fisik
(VAS) dan pelaksanaan tiga MVC AD, di mana gaya
keluaran dan sinyal EMG didaftarkan. Perubahan VAS,
torsi keluaran, serta amplitudo dan frekuensi daya rata-
rata dari sinyal EMG AD dinilai.
Hasil Penelitian
Hasil Penelitian
Kinematics
• Lifting Phase
• Tidak ada pengaruh signifikan pada 3W interaction effect pada peak angular
velocity dari bahu
• Ada pengaruh significant pada 2W Interaction antara time dan support serta
time dan intervensi ditemukan p<0.001.
• Aiming Phase
• Ada pengaruh dari 3W interaction (Support, Intervention, dan time) yaitu pada
rata-rata sudut bahu p<0.001.
• Smoothness pada fase ini tidak ada pengaruh dari 3W interaction.
• Operative Phase
• Rata-rata sudut elevasi bahu dipengaruhi oleh 3W interaction (P<0.001)
3 W- Interaction
on Shoulder
elevation angle
• Hasil post-hoc dari three way interaction
antara support, intervensi, dan waktu
terhadap sudut pengangkatan bahu
diilustrasikan. Di sebelah kiri, perubahan
rata-rata sudut pengangkatan bahu dari awal
sampai pasca intervensi ditunjukkan dengan
bar kesalahan yang mengindikasikan
interval kepercayaan 99%. Distribusi data
diilustrasikan menggunakan estimasi
kerapatan kernel. Tanda bintang (*)
menunjukkan nilai p di bawah 0,01. Di
sebelah kanan, ukuran efek Cohen's d dan
interval kepercayaan 99% diilustrasikan.
Ketika efek mencapai signifikansi statistik,
tanda X diwarnai hitam. Efek negatif
menunjukkan penurunan dari awal sampai
pasca intervensi.
 Electromyography
• 1. Lifting Phase
• 3W interaction pada Brachioradialis (BR) dan Latissimus Dorsi (LD) rata-rata
p<0.001, yang mana :
• BR Activity => - No sup meningkat 0.68 ± 0.13%MVC
• - SUP tidak mempengaruhi aktivitas BR

• LD Activity => - No Sup tidak mempengaruhi aktifitas LD

• - Sup meningkat 8.31 ± 1.07%MVC
 Electromyography

• 2. Aiming Phase
• 3W interaction pada TB, Trapezius Descendens (TD)
dan Latissimus Dorsi (LD) rata-rata p<0.002, yang
mana :
• TB Activity => - No sup meningkat pada FAT
p<0.001, d= 0.65 dan tidak ada pengaruh
pada CON
• - SUP pada FAT
meningkatkan TB overtime
(P<0.001, d=0.103) dan tidak
ada pengaruh pada
intervensi CON.
- LD Activity tidak ada pengaruh
intervensi waktu terhadap
• TD Activity => - No Sup dan SUP
mempengaruhi aktifitas TD
NoSUP,sedangkan dengan SUP ada
pengaruh p<0.001
 Electromyography
• 3. Operative Phase
• 3W interaction memiliki pengaruh yang penting
terhadap TB p<0.001, yang mana :
• TB Activity => - No sup meningkat pada FAT
p<0.001, d= 0.23 dan tidak ada pengaruh
pada CON
• - SUP tidak ada pengaruh
dari waktu dan interaksi.
Gerakan kompensatorik
pada tahap operatif
secara posteriori.
Setelah Fatigue terjadi, peserta menghindari
pengangkatan bahu yang ekstensif melalui
kompensasi dalam postur tubuh bagian atas
(kiri). Sebelum kelelahan terjadi, peserta
dapat menjaga postur yang lebih netral saat
melakukan tugas (kanan). Garis putus-putus
merah menghubungkan antar eksoskeleton
distal sebelum sendi bahu dari kedua sisi
tubuh, sementara garis putus-putus hijau
menggambarkan sumbu longitudinal antar
eksoskeleton terakhir.
Konklusi
Penelitian ini adalah yang pertama untuk menilai
bagaimana dukungan dari suatu pekerjaanPSE
memengaruhi pengurangan presisi kerja overhead
yang disebabkan oleh kelelahan. Kelelahan fisik
berakibat pada perubahan kinerja kerja, kinematika
sendi bahu, aktivitas otot upper limb dan pengalaman
subyektif selama tugas presisi kerja overhead.
Walaupun dukungan eksoskeleton bahu pasif tidak
memengaruhi perubahan yang disebabkan oleh
kelelahan pada presisi kinerja kerja overhead,
dukungan exoskeleton mengurangi pengurangan bahu
yang disebabkan oleh kelelahan sudut elevasi, dan
peningkatan ko-kontraksi pada penstabil bahu otot.
Selanjutnya, bekerja dengan posisi verhead sambil
menerima dukungan dari PSE membutuhkan aktivitas
deltoid anterior dan medial yang lebih sedikit, dan
menghasilkan gerakan bahu lebih halus. Terlepas dari
efek releiving beban ini,pengalaman subjektif dari
bekerja secara overhead tidak diubah oleh dukungan
kerangka luar. Bersamaan dengan peningkatan
aktivitas bahumenstabilkan otot, ini mungkin
menunjukkan bahwa perwujudan exoskeleton dapat
ditingkatkan.