MATERI AJAR SISTEM CHASIS

SISTEM KEMUDI
OLEH
A.M.ANZARIH
Assalamu Alaikum Warahmatulahi
Wabarakatuh dan selamat Siang
jumat 21.4.2022
DASAR SISTEM KEMUDI
Ada dua jenis dasar sistem kemudi yang digunakan secara luas saat ini: sistem kemudi
penghubung (worm gear) dan sistem kemudi rack-and-pinion. Mereka dapat dioperasikan
secara manual atau dengan bantuan daya (otomatis). Lihat Gambar 1.
Komponen- komponen Kemudi
Sistem pengarah linkage terdiri dari komponen berikut:
1. (Steering wheel) Roda kemudi-digunakan oleh pengemudi untuk memutar poros kemudi
yang melewati kolom kemudi, Gambar 1A.
2. (Steering shaft) Steering shaft-transfer memutar gerak dari roda kemudi ke gearbox
kemudi.
3. (Steering column) Kolom kemudi-mendukung roda kemudi dan poros kemudi.
4. (Steering gearbox) Roda kemudi-perubahan memutar gerak menjadi gerakan garis lurus
ke kiri atau kanan.
5. (Steering linkage) Keterkaitan steering-menghubungkan gearbox kemudi ke jari-jari
kemudi dan roda kemudi.
6. (Ball sockets) Soket bola - memungkinkan lengan penghubung bergerak ke atas dan ke
bawah (untuk tindakan suspensi) dan dari kiri ke kanan (untuk berputar).
Rack-and-Pinion Steering

 Sistem kemudi rack-and-pinion juga menggunakan steering wheel,

steering column, dan steering shaft. Komponen ini mentransfer usaha
pengemudi ke roda gigi di unit kemudi. Lihat Gambar 1B. Selain
komponen yang tertutup, komponen utama dari sistem kemudi rack-
and-pinion adalah:
 Pinion gear-diputar oleh steering wheel dan steering shaft; giginya
bercabang dengan gigi di rak.
 Batang baja sepanjang rak dengan gigi sepanjang satu detik; slide ke
samping sebagai gigi pinion bergantian.
 Gear housing-memegang gigi pinion dan rak.
 Tie-rods-hubungkan rak dengan buku-buku kemudi.
Steering Column Assembly Kolom Kemudi

Rakitan kolom kemudi terdiri dari roda kemudi, poros kemudi, kolom
(rangka luar), mekanisme kunci pengapian, dan, kadang-kadang, kopling
fleksibel dan sambungan universal. Lihatlah Gambar 2.

Perhatikan komponen kolom kemudi.

Roda kemudi dipantulkan ke poros
yang meluas melalui kolom dan turun
ke dalam gearbox kemudi. Ini adalah
kolom tilt, yang memungkinkan roda
kemudi dipindahkan ke posisi
mengemudi yang berbeda. (Lexus)
 Kolom kemudi biasanya masuk ke bagian bawah dasbor. Kolom tersebut menempel
melalui firewall dan mengikat ke roda kemudi.
 Bearing pas di antara poros kemudi dan kolomnya. Mereka membiarkan poros
berputar bebas. Roda kemudi dipantulkan ke shaaft. Seekor kacang besar
memegang roda streering pada poros splines.
 Kunci pengapian dan pengalih
 Mekanisme kunci pengunci dan pengapian dipasang pada kolom kemudi pada
kebanyakan kendaraan model akhir. Mekanisme kunci pengapian biasanya berada di
atas, di sisi kanan kolom. Saklar pengapian biasanya dilipat di dalam kolom kemudi.
 Mengunci roda kemudi
 Untuk membantu mencegah pencurian, kendaraan model akhir memiliki roda
kemudi pengunci. Bila kunci kontak mati, roda kemudi tidak dapat diputar. Gambar
3 menunjukkan metode penguncian roda kemudi yang umum. Rak dan sektor
digunakan untuk menggeser pin baja menjadi jala dengan cakram slotted yang
dipantulkan ke poros. Ini mengunci poros kemudi ke kolom, mencegah roda tidak
diputar.
Gambar 3. Cut away view
menunjukkan bagaimana
fungsi penguncian kolom
kemudi. Pin baja dilemparkan
ke slot di disk agar roda tidak
berputar setelah kunci
dilepaskan. Perhatikan juga
batang kecil yang meluas ke
saklar pengapian. (Buick)
Kolom Pengarah yang dapat dilipat
Sebagian besar kendaraan menggunakan kolom kemudi yang dapat dilipat untuk membantu mencegah
cedera dada dan kepala pengemudi saat terjadi kecelakaan mobil. Kolom ini dirancang untuk merosot
atau meluncur bersamaan saat dipaksa maju saat terjadi tabrakan. Lihatlah Gambar 4.

Kolom kemudi yang bisa dilipat , melindungi pengemudi. (GMC)

Saat kendaraan menyentuh benda stasioner, mesin
dan bodi depan bisa terdorong ke belakang ke kolom
kemudi. Pada saat bersamaan, supir bisa dilempar
ke depan kemudi. Dengan kolom kemudi yang kaku,
dada pengemudi bisa terluka.
 
Ada beberapa jenis kolom kemudi yang dapat
dilipat: kolom mesh baja (penghancur), kolom
tabung dan bola (sliding), dan kolom geser kapsul
(break and slide). Dalam semua jenis, kolom terdiri
dari dua bagian.
Prinsip Pengarah
Disebutkan sebentar, beberapa sistem kemudi menggunakan rakitan roda kemudi tipe
cacing. Yang lainnya menggunakan perlengkapan pinion dan rak. Kedua prinsip roda gigi ini
diilustrasikan pada Gambar dibawah ini

Dua tipe dasar

mekanisme roda gigi
ditemukan di kotak roda
kemudi: roda gigi cacing
dan roda gigi rack-and-
pinion (Deere & Co.)
Pada gambar potongan dari mekanisme kemudi rack-and-pinion dan
worm (recirculating-ball)

Pandangan lain dari dua jenis roda kemudi. A-Rack-and-pinion

gear. B-Worm steering gear (DaimlerChrysler)
Recirculating-Ball Gearbox
Gearbox sirkulasi-sirkulasi biasanya digunakan dengan sistem kemudi
penghubung. Ini memiliki loker stee kecil yang beredar di antara anggota
roda gigi. Lihat Gambar
 Poros cacing adalah roda gigi input yang terhubung ke
poros kolom kemudi. Bolanya pas dan naik di alur gigi
cacing.
 Poros sektor adalah gigi output dari gearbox kemudi. Ini
memindahkan gerak ke hubungan kemudi. Perputaran
sektor mesin di bagian dalam batang sektor.
 Sebuah umpan bola naik pada bantalan bola dan gigi
cacing. Lengan dipotong di bola kacang untuk
mencocokkan thes hape gigi cacing. Karena mur bola tidak
bisa diputar, itu meluncur ke atas dan ke bawah saat gigi
cacing berputar.
Ball membimbing rute bantalan bola ekstra masuk dan keluar dari antara cacing dan mur bola.
Ini digambarkan pada Gambar 8. Poros cacing sudah terpasang
baik dalam bantalan bola atau rollerbearings. Poros sektor juga dipasang pada bantalan
antifriction.

Saat roda kemudi diputar,

poros dan roda gigi cacing
berputar. Hal ini menyebabkan
bola dan mur bola berjalan di
atas cacing. Akibatnya, mur
bola mengubah sektor gigi dan
poros. (DaimlerChrysler)
 Paduan bantalan bantalan biasanya disediakan untuk
mengatur preload bantalan poros cacing. Sekrup adjusting
digunakan untuk mengatur clearance poros sektor.
 Perumahan gearbox menyediakan selungkup untuk
komponen lainnya. Segel menekan ke dalam perumahan
untuk mencegah kebocoran pelumas pada cacing dan
poros sektor. Bantalan poros juga menekan ke dalam
gearbox housing.
 Baut perumahan ke rangka kendaraan atau ke area
bertulang pada bodi yang disatukan. Penutup akhir
biasanya baut pada perumahan untuk menutupi akhir
sektor gigi. Bisa dilepas untuk layanan gearbox
 Rasio Gearbox (Pengarah Gear Reduction)
 Rasio gearbox juga disebut steering ratio atau steering
gear reduction, pada dasarnya adalah perbandingan
antara putaran roda kemudi dan poros poros sektor.
 Rasio gearbox kemudi berkisar antara 15: 1 sampai 24: 1.
 Dengan rasio 15: 1, poros cacing ternyata 15 kali untuk
memutar poros sektor satu kali.
 Sebuah gearbox manual akan memiliki gearilo tinggi untuk
mengurangi jumlah usaha yang dibutuhkan untuk memutar
roda kemudi.
 Gearbox power steering memiliki rasio gearbox yang lebih
rendah sehingga putaran roda depan membutuhkan rotasi
roda kemudi yang kurang.