ABDUL WAHID TI UIN ALAUDDIN MAKASSAR

dasardasar pemrograman dan aplikasi robot. dasar-dasar robotika. robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi. teknik Pembangunan dan Pengembangan robot . sensor pada robot.Deskripsi Mata Kuliah • Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Teknik Informatika UIN Makassar untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini. • Mahasiswa ini mendeskripsikan tentang konsep sistem robot. kapabilitas robot.

Standar Kompetensi Setelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar Robotika: Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot Sederhana. Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot. .

mahasiswa akan dapat : – Memahami konsep sistem Robot secara – – – – – – matematis Memahami komponen dasar robotika Memahami kapabilitas sistem robot Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot Memahami teknik pemrograman aplikasi robot Memahami konsep integrasi sistem robot Memahami konsep pengembangan lanjut sistem .Kompetensi Dasar • Setelah mengikuti kuliah ini.

panas dan cahaya – Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan analisis citra – Menggunakan control berbasis fuzzy logik . kecepatan. mahasiswa akan dapat : – Menjelaskan sejarah munculnya Robot – Menjelaskan pengertian Robot . proximity dan jarak. – Menjelaskan kinematics sistem robot – Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control – Menjelaskan dan mendesain control lintasan – Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors – Merakit sistem robot – Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot – Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision – Memrogram manipulator sistem robot – Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot – Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk dan kapabilitas – Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan pemosisian.INDIKATOR • Setelah mengikuti kuliah ini.

Endra. Computer Control of Manufacturing Systems. Systems.G. Robotica: Control. Robotics for Engineer. Prentice-Hall. 1987 R. Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Robot Manipulator. 1982 Koren. 2006 S. Gonzales and Lee. McGraw Hill. Robotika Desain.1987 Koren. Introduction to Robotics: Analysis. McGraw-Hill. Kontrol.BUKU REFERANSI • Pitowarno. Prentice-Hall. Vision and Intelligence. MIT Press. Paul.P. 2002 F. Mathematics. 2001 Fu. McGraw Hill. Programming and Control. Andi Offset Yogyakarta.B Niku. Sensing.1984 Dipersilahkan Mencari Referensi Lain . dan • • • • • • • Kecerdasan Buatan. Applications. Martin.

teknik Pembangunan dan Pengembangan robot .MATERI • Konsep Sistem Robot • Dasar-Dasar Robotika • Kapabilitas Robot • Sensor Robot • Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot • Robot dan Integrasi Sistem • Aplikasi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful