07 Perancangan Pengendalian Proses Pabrik2

07
Perancangan Pengendalian Proses Pabrik
Tujuan: Mempelajari perancangan alternatif-alternatif konfigurasi pengendalian untuk proses multi-input-multi-output pada pabrik Materi:
1. 2. 3. 4. 5. Tinjauan Umum Pengendalian Proses MIMO Derajat Kebebasan Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit The Nine Steps of Plantwide Process Control Procedure
YDH / INDALPRO / 1
7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK
7.1 Tinjauan Umum Pengendalian Proses MIMO

Tinjau Proses dengan beberapa input & output:
External Disturbances Measured (d) Unmeasured (d)
. . .
Manipulated Variables (m) Input
. . .
Measured Outputs (y)
PROCESSING SYSTEM . . .
Unmeasured Outputs (z)
. . .
. . .
YDH / INDALPRO / 2
7.1 Tinjauan Umum Pengendalian Proses MIMO
Pertanyaan yang harus dijawab sebelum merancang sistem pengendalian:

1. Apa tujuan pengendalian? Berapa jumlah CV? & yang mana? 2. Output apa yang harus diukur? Primer? Atau Sekunder? 3. Input apa yang dapat diukur? Primer? Atau Sekunder? Jika diasumsikan semua MV dapat diukur, maka dapat diterapkan adaptive & Inferential Control. Disturbance: hanya sedikit yang dapat diukur, maka dapat diterapkan FFC-FBC, Ratio Control. 4. MVapa yang harus dipilih? 5. Konfigurasi loop pengendalian apa yang digunakan? Sistem MIMO, menghasilkan banyak alternatif konfigurasi pengendalian
7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK YDH / INDALPRO / 3
7.2 Derajat Kebebasan

Degree of Freedom (DOF) Bermanfaat dalam penentuan jumlah controlled variables (CV) dan jumlah manipulated variables (MV) Didefinisikan:
DOF = V E
Dimana: V = Jumlah Variabel Bebas E = Jumlah Persamaan Bebas; hubungan antar V Perancangan Pengendalian: DOF = 0 V = E
(7.2.1)
YDH / INDALPRO / 4
Dua pers. tambahan untuk menurunkan DOF menjadi nol:

1. Pengaruh eksternal: (a) lingkungan yang mempengaruhi sistem operasi, (b) unit upstream sebagai umpan proses, (c) unit downstream (bila outflow proses adalah inflow yang dimanipulasi untuk unit downstream) 2. Sistem Pengendalian: korelasi: MV & CV (FBC) MV & d (FFC) Jumlah CV = DOF Jumlah Input Eksternal
(7.2.2)
Berapa banyak MV yang diperlukan untuk menjaga output (CV) pada nilai yang diinginkan (setpoint)?
Tinjau proses dengan spesifikasi sebagai berikut:

N : output yang dikendalikan (y1, y2, , yN) M : manipulasi bebas (m1, m2, , mM) dengan M N L : jumlah gangguan eksternal (d1, d2, , dL)
Anggap: N persamaan hubungan y, m, dan d adalah sbb:

y1 = f1 (m1, m2, , mM ; d1, d2, , dL) y2 = f2 (m1, m2, , mM ; d1, d2, , dL) yN = fN (m1, m2, , mM ; d1, d2, , dL) Dengan perubahan d, nilai y harus tetap: hal ini mungkin jika N dari M buah MV dapat diubah secara bebas.
(7.2.3)
Untuk Perancangan Pengendalian: Jumlah MV bebas = Jumlah CV = DOF Jumlah Input Eksternal Catatan-Catatan: 1. Tinjau pers. (7.2.2); Jika jumlah CV = k buah, & CV nyata = l & l < k. Jumlah var. yang tidak dikendalikan = (k l) buah; hal ini dapat menyebabkan masalah, namun bila pengaruhnya dapat diterima pada operasi proses, maka logis untuk mpy CV < pers. (7.2.2). 2. TIDAK MUNGKIN merancang sistem pengendalian yang dapat mengatur CV melebihi CV pada pers. (7.2.2). 3. DOFdinamik DOFtunak
(7.2.4)
YDH / INDALPRO / 7
Contoh 7.2.1: DOF pada sistem tangki cairan (Gambar 7.2.1) Neraca Massa: fi(t)
dh(t ) A = f i (t ) f o (t ) dt
Var. bebas = 3 (h , fi , fo) h(t) fo(t) Persamaan = 1 A adalah parameter yang ditetapkan (dimensi tangki) DOF = 3 1 = 2
Gambar 7.2.1. Tangki cairan
Karena fi(t) ditetapkan oleh kondisi eksternal, jumlah CV = 2 1 = 1 Feedback loop antara h dan fo
Contoh 7.2.2: Menentukan jumlah CV dan MV untuk flash drum

Vapor yi , FV P, T zi , PF , TF , FF Steam ws(t), lb/mnt Ts(t), oF
T
Umpan cair t.d.d. N komponen fraksi mol zi i = 1,2,,N Flash dari PF ke P PF >> P Steam menjaga T tetap Masalah: 1. Identifikasi CV 2. Identifikasi MV
Feed
Liquid xi , FL
3. Konfigurasi loop pengendalian
Condensate
Gambar 7.2.2. Flash Drum

Penyelesaian Soal 7.2.2: Neraca Massa Total (asumsi konstan)
dh A = FF (FV + FL ) dt
Neraca Massa Komponen
Eq. = 1
d (h.xi ) A = FF .zi (FV . yi + FL .xi ) dt

Dimana i = 1,2, , N 1 Neraca Panas
Eq. = N 1
d (h.T ) CpL A = CpF FF TF (CpV FV T + CpL FLT ) + UAS (TS T ) dt

Eq. = 1
Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan): Hubungan Kesetimbangan Vapor-Liquid
yi = K i (T , P )xi
Dimana i = 1,2, , N Batasan
Eq. = N
x
i =1
= 1 dan
y
i =1
=1
Eq. = 2
Jumlah Persamaan: E = 1 + (N 1) + 1 + N + 2 = 2N + 3
YDH / INDALPRO / 11
Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan): Jumlah Variabel Konstan: A , AS , , U , CpF , CpV , CpL Ki(T,P) Subtotal 1 Eksternal yg ditentukan : Subtotal 2 Eksternal yg tidak ditentukan : TF = 1 zi =N1 =N FF , FV , FL , P , T , h , Ts (atau wS) = 7 xi , yi (untuk i = 1, 2, , N) Subtotal 3 Jumlah Variabel: V = N+7 + N + 2N + 7 = 4N + 14
YDH / INDALPRO / 12
=7 =N =N+7
= 2N = 2N + 7
Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan): DOF = V E = (4N + 14) (2N + 3) = 2N + 11 Jumlah variabel eksternal yg ditentukan = N + 7 + N = 2N + 7 Jumlah MV = Jumlah CV = DOF Jumlah Input Eksternal = (2N + 11) (2N + 7) =4 Dipilih 4 CV dari (2N + 7) unspecified variables 9 T dan P untuk mendapatkan pemisahan yang diinginkan 9 FF untuk mendapatkan produksi tetap 9 h untuk menjaga level/volume cairan tetap
YDH / INDALPRO / 13
Gambar 7.2.3. Konfigurasi Pengendalian Proses Flash Drum (Lengkap dengan sistem sensor/transmitter)
FSP
FC 10 FT 10 PT 10 PC 10
FV
PSP
FF
TT 10
P, T
LT 10 LC 10
TSP
TC 10
hSP
ws
T
FL
YDH / INDALPRO / 14
Gambar 7.2.4. Penyederhanaan Gambar Konfigurasi Pengendalian Proses Flash Drum (Contoh 7.2.2)
FSP
FV
FC
PC
PSP
FF
P, T
TSP
LC TC
hSP
ws
T
FL
YDH / INDALPRO / 15
7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

Untuk Sistem dengan N CV dan N MV
Terdapat sekitar N! konfigurasi loop yang berbeda Misal, CV = 2 ; MV = 2 ; Konfigurasi Loop = 2 ! = 2 x 1 = 2 Lihat Gambar Konfigurasi Loop Alternatif untuk proses 2 x 2 Jika N = 3 Konf. Loop = 3 ! = 6 N = 4 Konf. Loop = 4 ! = 24 N = 5 Konf. Loop = 5 ! = 120
MASALAH: memilih konfigurasi yang baik dari semua kemungkinan yang ada
Gambar 7.3.1. Konfigurasi Loop Alternatif Proses 2 x 2
Controller m1 m2 y1 y2 m1 m2
Controller y1 y2
PROCESS
PROCESS
Controller (a)
Controller (b)
YDH / INDALPRO / 17
Kriteria Pemilihan Konfigurasi Loop Alternatif Secara Kualitatif: 1. Pilih MV yang mempunyai efek langsung dan cepat terhadap CV 2. Pilih pasangan MV dan CV yang memberikan time delay (td) sekecil mungkin 3. Pilih pasangan MV dan CV dengan interaksi loop-loop pengendali sekecil mungkin Secara Kuantitatif (tidak dibahas dalam MKA ini) 1. Teknik Singular Value Decomposition (SVD) 2. Teknik Relative Gain Array (RGA) 3. Penentuan Condition Number (CN)
Contoh 7.3.1: Menentukan konfigurasi loop alternatif untuk flash drum secara kualitatif Tinjau kembali Contoh 7.2.2: MV = 4 ; CV = 4 Konfigurasi Loop = 4 ! = 4 x 3 x 2 x 1 = 24 CV FF , P , T , h MV FF , FL , wS , FV Penyelesaian: 1. Susun Kemungkinan Konfigurasi Loop Alternatif 2. Eliminasi beberapa Alternatif berdasarkan analisis kualitatif 3. Pilih Alternatif terbaik (satu diantara kemungkinan yang ada) Bagaimana konfigurasi loop yang mungkin?
YDH / INDALPRO / 19
Tabel 7.3.1 Alternatif-alternatif konfigurasi loop untuk Flash Drum

No. FF Dikontrol Konf. Oleh
1 2 best 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 FF FF FF FF FF FF FL FL FL FL FL FL
P Dikontrol Oleh
FL FL FV FV wS wS FF FF FV FV wS wS
T Dikontrol Oleh
wS FV wS FL FL FV wS FV wS FF FF FV
h Dikontrol Oleh
FV wS FL wS FV FL FV wS FF wS FF FV
YDH / INDALPRO / 20
Tabel 7.3.1 Lanjutan

No. FF Dikontrol Konf. Oleh
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 FV FV FV FV FV FV wS wS wS wS wS wS
P Dikontrol Oleh
FF FF wS wS FL FL FF FF FL FL FV FV
T Dikontrol Oleh
FL wS FF FL FF wS FL FV FF FV FF FL
h Dikontrol Oleh
wS FL FL FF wS FF FV FL FV FF FL FF
YDH / INDALPRO / 21
Argumentasi kualitatif untuk memilih konfigurasi loop alternatif terbaik: 1. Pengaruh FF, FV, dan FL terhadap T adalah tidak langsung dan lambat, sedangkan wS berpengaruh langsung dan cepat terhadap T. pilih No. konf : 1 , 3 , 7 , 9 , 14 , dan 18 2. Pengaruh wS dan FL terhadap P adalah tidak langsung dan lambat. FF dan FV adalah MV yang baik untuk P. dari seleksi pertama, pilih No. konf. : 3 , 7 , 9 , dan 14 3. Dari No. konf. : 3 , 7 , 9 , dan 14 ; 3 adalah yang terbaik, karena: 9 FL cepat untuk mengendalikan level (h) 9 FV dapat mengendalikan P secara langsung dan cepat
YDH / INDALPRO / 22
Berdasarkan argumentasi kualitatif, diperoleh konfigurasi loop: Tabel 7.3.2 Pasangan CV/MV pada konfigurasi pengendalian flash drum
Controller TC PC LC FC
CV T P h FF
MV wS FV FL FF
Lihat Gambar konfigurasi loop pengendalian flash drum pada Contoh 7.2.2 !
7.4 Pengendalian Proses dengan Interaski Unit-Unit

Tinjau proses yang disusun dari N unit yang berinteraksi satu dengan yang lain melalui aliran massa dan energi. Prosedur sistematik untuk menentukan konfigurasi pengendalian untuk keseluruhan proses: 1. Kelompokkan proses menjadi blok-blok terpisah, dimana tiap blok berisi satu unit pemisah atau sejumlah kecil unit pemroses. 2. Tentukan DOF, jumlah CV dan MV untuk tiap-tiap blok. 3. Tentukan semua loop konfigurasi yang mungkin untuk tiap blok 4. Gabungkan kembali blok-blok dengan loop konfigurasinya. 5. Eliminasi konflik/pertentangan diantara sistem kendali dari berbagai blok
7.4 Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit
Contoh 7.4.1: Konflik loop kendali pada unit-unit proses
Gambar 7.4.1. Proses dengan 2 unit seri
Unit 1
Unit 2
YDH / INDALPRO / 25
Gambar 7.4.2. Konflik loop pengendalian pada 2 unit-proses-seri
Konflik
Controller
Unit 1
Controller
Unit 2
(a)
YDH / INDALPRO / 26
Gambar 7.4.2. Lanjutan
Konflik
Unit 1
Controller
Unit 2
Controller
(b)
YDH / INDALPRO / 27
Contoh 7.4.2: Membangun konfigurasi loop pengendalian untuk proses kimia sederhana (Lihat Gambar 7.4.2). Penjelasan proses: Reaksi A B eksotermis dilaksanakan dalam CSTR dengan pendingin jaket. Umpan reaktor dipanaskan awal memakai hasil reaksi dan steam. Pendingin dicabang dua, dilengkapi dengan pemanas dan pendingin (Qh dan Qc). Hasil reaktor didinginkan di HE dan dipisahkan dalam flash drum. Suhu drum diatur dengan pendingin air. Tujuan operasi: 1. Menjaga konversi reaktor sebesar mungkin 2. Menjaga laju produksi tetap 3. Menjaga komposisi produk cair dari flash drum tetap
YDH / INDALPRO / 28
Gambar 7.4.3 Pabrik kimia (untuk contoh 7.4.2)

Fi , Ti , CAi Vapor
Steam
Heating FC , TCO Coolant AB Fi , TR , CA Fi , TO Feed Cooling water Tf , Pf
Reactor
Cooling
Feed preheating
Liquid
Coolant system
Flash drum
YDH / INDALPRO / 29
Langkah 1 Membagi proses ke dalam 4 blok (lihat Gambar): (1) Coolant system, (2) Reactor, (3) Feed preheating, (4) Flash drum Langkah 2 & 3 Menentukan DOF, MV, dan CV untuk tiap-tiap blok. Pilih konfigurasi terbaik dari tiap-tiap blok Coolant system Jml var. = 8 (Pcf , Tcf , Fc1 , Tc1 , Fc2 , Tc2 , Fc , Tco) di luar par. konstan Jml var. yang ditetapkan = 2 (Pcf , Tcf ) Jml var. yang tidak ditetapkan = 6
YDH / INDALPRO / 30
Coolant System Jml pers. Model = 4 NE pemanas ; NE pendingin ;

NE pencampuran arus ; NM pencampuran arus
DOF = 8 4 = 4 Jml MV = Jml CV = DOF Var yg ditetapkan = 4 2 = 2 CV = 2 MV = 2 Dipilih dari: Fc , Fc1 , Fc2 , Fc1 + Fc2 , dan Fc1/Fc2
Fc Tco
No. konf. 1 2 3 4 5 6
Fc dikendalikan oleh Fc Fc1 + Fc2 Fc2 Fc1 Fc1 + Fc2 Fc1 + Fc2
Tco dikendalikan oleh Fc1 & Fc2 Fc1 / Fc2 Fc1 Fc2 Fc1 Fc2
YDH / INDALPRO / 31
Gambar 7.4.4 Loop pengendali untuk unit pendingin (cooling system) dalam contoh 7.4.2
FC Heating FC1 , TC1 Qh Coolant PCf , TCf , FC QC FC2 , TC2 Cooling TC FC , TC0
YDH / INDALPRO / 32
Feed Preheating System Jml var. = 6 (Ws , To , Ti , Tr , Tint , Fi) Jml var. yang ditetapkan = 3 (To , Tr , Fi ) Jml var. yang tidak ditetapkan = 3 Jml pers. (model) = 2 : NE steam heater & NE FEHE DOF = 6 2 = 4 Jml MV = Jml CV = DOF Var yg ditetapkan = 4 3 = 1 CV = 1 MV = 1 Ti Ws Ws berpengaruh langsung dan cepat terhadap Ti
YDH / INDALPRO / 33
Gambar 7.4.5 Loop pengendali untuk feed preheating unit dalam contoh 7.4.2
To Reactor Ti TC Steam WS
Tint Reactor effluent To Flash Drum
Fi , TR Fi , TO Feed
YDH / INDALPRO / 34
Reactor System Jml var. = 9 (V , Tr , CA , CAi , Ti , Fi , Fc , Tc , Tco) Jml var. yang ditetapkan = 4 (Fi , CAi , Ti , Tco (atau Fc) ) Jml var. yang tidak ditetapkan = 5 Jml pers. (model) = 3 : NM komp. A ; NE camp. reaksi & NE jaket pendingin DOF = 9 3 = 6 Jml MV = Jml CV = DOF Var yg ditetapkan = 6 4 = 2 CV = 2 MV = 2 CA , Tr Fi , Fc (atau Tco)
YDH / INDALPRO / 35
Reactor System Konfigurasi alternatif untuk Reaktor

No. konf. 1 2 3 CA dikendalikan oleh Fi Fc (atau Tco) Fi Tr dikendalikan oleh Fc (atau Tco) Fi Fc (dgn TC sbg pengukuran sekunder dalam Cascade control)
No. 1 : Tr dikendalikan dengan FBC konvensional No. 3 : Tr dikendalikan dengan Cascade Control (Advanced FBC)
Gambar 7.4.6 Loop pengendali untuk reactor unit dalam contoh 7.4.2
TC
Fi , CAi , Ti
TC
Fi , CAi , Ti
TC CC CC
AB FC , TCO T R , V , CA Fi , TR , CA FC , TCO
AB Fi , TR , CA T R , V , CA
(a) Classical FBC in TC
(b) Cascade Control in TC
Alternatif (a) atau (b) dapat diterapkan pada reaktor contoh 7.4.2.
Flash Drum System Seperti contoh 7.3.1 (steam heating diganti cooling water) CV = 4 (Fi , Pf , Tf , h) MV = 4 (Fi , FV , FL , FW )
Terbentuk 24 konfigurasi
Pilih yang terbaik

Gambar 7.4.7 Loop pengendali untuk flash drum dalam contoh 7.4.2
Vapor
FC Fi ,, TR , CA Pf h TC Tf
PC
LC
Cooling water
FW
Liquid
YDH / INDALPRO / 39
Langkah 4 Menggabungkan kembali keempat blok dengan konfigurasi pengendaliannya. Untuk 4 blok secara keseluruhan mempunyai sekitar 432 = (6x1x3x24) konfigurasi
YDH / INDALPRO / 40
Gambar 7.4.8 Penggabungan konfigurasi pengendalian untuk contoh 7.4.2 sebelum penghilangan konflik
Konflik
FC Heating FC1 , TC1 Qh Coolant PCf , TCf , FC QC FC2 , TC2 Cooling TC FC , TC0 T R , V , CA AB Fi , TR , CA Feed Fi , TO Cooling water TC Tf TC Fi , CAi , Ti WS TC CC Tint FC Pf h LC PC TC Steam Vapor
Konflik
FW
Liquid
YDH / INDALPRO / 41
Langkah 5 Eliminasi konflik diantara loop-loop pengendali berbagai blok
YDH / INDALPRO / 42
Gambar 7.4.9 Hasil konfigurasi pengendalian untuk contoh 7.4.2 setelah penghilangan konflik
TC Fi , CAi , Ti WS Heating FC1 , TC1 Qh Coolant PCf , TCf , FC QC FC2 , TC2 Cooling TC FC , TC0 T R , V , CA AB Fi , TR , CA Feed Fi , TO Cooling water TC Tf TC CC Tint Pf h LC PC Steam Vapor
TC
FW
Liquid
YDH / INDALPRO / 43
TUGAS: Perancangan Konfigurasi Pengendalian pada Proses dengan Interaksi Unit-Unit (Gambar 7.4.10)
Bagilah unit-unit proses (Gambar 7.4.10) ke dalam blok yang sesuai ! Rancanglah sistem pengendalian proses untuk tiap-tiap blok ! Gabungkan sistem pengendalian proses pada tiap-tiap blok menjadi satu sistem pengendalian pabrik dilengkapi dengan argumentasi kualitatif untuk eliminasi konflik !
YDH / INDALPRO / 44
Gambar 7.4.10 Diagram alir proses pabrik (untuk TUGAS)
Recycle A Fresh A Steam Steam Mixer HE-1 DT HE-2 Cooling water AB CSTR Steam Reboiler Product B Cooling water Condenser
YDH / INDALPRO / 45
Penjelasan Proses (Gambar 7.4.10) Suatu pabrik mempunyai lima unit operasi (Gambar 7.4.10): Tangki Pencampur (Mixer), Pemanas-1 (HE-1), Reaktor-Alir-TangkiBerpengaduk (CSTR), Pemanas-2 (HE-2), dan Menara Distilasi (DT). Di dalam CSTR berlangsung reaksi fase cair A B, reaksi ini bersifat eksotermis sehingga reaktor harus dilengkapi dengan pendingin jaket. Hasil keluaran reaktor adalah campuran A dan B, dan dipanaskan dahulu di HE-2 sebelum diumpankan ke DT untuk proses pemisahan. Hasil bawah DT mengandung sebagian besar produk B. Hasil atas DT yang sebagian besar mengandung A direcycle kembali ke dalam proses dan dicampur dengan umpan segar A di Mixer. Sebelum diumpankan ke CSTR, campuran reaktan keluaran Mixer dipanaskan dahulu sampai suhunya mencapai suhu masuk reaktor di HE-1.
YDH / INDALPRO / 46
9 steps procedure for plantwide process control By Luyben et al., 1997
YDH / INDALPRO / 47
Plantwide Control Design Procedure (Luyben et al., 1997)

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Establish control objectives Determine control degrees of freedom Establish energy management system Set production rate Control product quality and handle safety Control inventories (pressure and liquid level) Check component balances Control individual unit operations Optimize economic and improve dynamic controllability
YDH / INDALPRO / 48
Plantwide control procedure

Step 1. Establish control objectives
9 Assess steady-state design and dynamic control objectives for the process 9 These objectives include reactor and separation yields, product quality specifications, product grades and demand determination, environmental restrictions, and the range of operating conditions.

Step 2. Determine control degrees of freedom
Count the number of control valves available For example: HDA process has 23 control valves
YDH / INDALPRO / 50

Step 3. Establish energy management system
9provide a control system that remove exothermic heats of reaction from the process 9provide a control system that prevents propagation of the thermal disturbances 9HDA alt. 6 has many mass and heat recycles
YDH / INDALPRO / 51

Step 4. Set production rate
Establish the variables that dominate the productivity of the reactor and determine the most appropriate manipulator to control production rate This may be the feed flow to the process, the flow rate of recycle stream, the flow rate of initiator or catalyst to the reactor, the reactor heat removal rate, the reactor temperature, and so forth.
YDH / INDALPRO / 52

Step 5. Control product quality and handle safety
Select the best valves to control each of the product-quality, safety, and environmental variables
YDH / INDALPRO / 53

Step 6. Control inventories (pressure and liquid level) Determine the valve to control each inventory variable (including all gas pressures and liquid levels) An inventory variable should typically be controlled with the manipulated variable that has the largest effect on it within that unit a flow controller should be presented in all liquid recycle loops
YDH / INDALPRO / 54

Step 7. Check component balances
Identify how chemical components enter, leave, and are generated or consumed in the process Fresh reactant makeup feed stream can be manipulated to control reactor feed composition or a recycle stream composition Purge stream can also be used to control a recycle stream composition
YDH / INDALPRO / 55

Step 8. Control individual unit operations
Establish the control loops necessary to operate each of the individual unit operations Control the reactor inlet temperature by manipulating the duty of furnace utility Cooling water flowrate can be used to control the separator temperature
YDH / INDALPRO / 56

Step 9. Optimize economic and improve dynamic controllability
Establish the best way to optimize steady-state economic performance (e.g., minimize energy, maximize selectivity) or to improve dynamic response
in particular case, a selective controller may be required
YDH / INDALPRO / 57
Plantwide Energy Management

reduce cooling and heating utility requirement install feed-effluent-heat-exchangers (FEHEs) around reactors and distillation columns However, Energy integration creates a new path of disturbance propagation; thus the control strategy is very important.
Typical Heat-Integrated Plant

Hot stream
Furnace
Cold stream
FEHE Fuel Cooler Coolant
Reactor
(a) Single FEHE

Cold stream
Hot stream
Reboiler Furnace FEHE-1 FEHE-2 Fuel Coolant Cooler Reactor
(b) Multiple FEHEs

Heat Pathways in The Process

Path 1: from inside the process and flows out e.g. heat generated by exothermic reaction is dissipated to the environment Path 2: conveys heat from the utilities to the process e.g. heat supplied by the furnace flows to the distillation columns and reaches its destination in the condensers
Path #1 Qh/c T Process Path #3 TH Energy sources
Qd
Environment To
Qe
Path #2
Path 3: internal to the process; heat flows back and forth between different unit e.g. the heating and cooling circuit that starts from the reactor exit and goes through the FEHE units to heat up the cold feed streams that travel back to the reactor
YDH / INDALPRO / 60
Control of Process-to-Process Exchangers
Use of Auxiliary Exchangers
YDH / INDALPRO / 61
Control of Process-to-Process Exchangers
A. B.
Bypass control
Controlling and bypassing hot stream Controlling cold stream and bypassing hot stream Controlling and bypassing cold stream Controlling hot stream and bypassing cold
C. D.
stream.
YDH / INDALPRO / 62

07 Perancangan Pengendalian Proses Pabrik2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

07 Perancangan Pengendalian Proses Pabrik2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

07

Perancangan Pengendalian Proses Pabrik

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.1 Tinjauan Umum Pengendalian Proses MIMO

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.1 Tinjauan Umum Pengendalian Proses MIMO

Pertanyaan yang harus dijawab sebelum merancang sistem pengendalian:

7.2 Derajat Kebebasan

7.2 Derajat Kebebasan

Dua pers. tambahan untuk menurunkan DOF menjadi nol:

7.2 Derajat Kebebasan

Tinjau proses dengan spesifikasi sebagai berikut:

Anggap: N persamaan hubungan y, m, dan d adalah sbb:

7.2 Derajat Kebebasan

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.2 Derajat Kebebasan

Gambar 7.2.1. Tangki cairan

7.2 Derajat Kebebasan

Contoh 7.2.2: Menentukan jumlah CV dan MV untuk flash drum

3. Konfigurasi loop pengendalian

Gambar 7.2.2. Flash Drum

7.2 Derajat Kebebasan

Penyelesaian Soal 7.2.2: Neraca Massa Total (asumsi konstan)

d (h.xi ) A = FF .zi (FV . yi + FL .xi ) dt

d (h.T ) CpL A = CpF FF TF (CpV FV T + CpL FLT ) + UAS (TS T ) dt

7.2 Derajat Kebebasan

Penyelesaian Soal 7.2.2 (lanjutan): Hubungan Kesetimbangan Vapor-Liquid

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.2 Derajat Kebebasan

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.2 Derajat Kebebasan

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.2 Derajat Kebebasan

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.2 Derajat Kebebasan

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

Gambar 7.3.1. Konfigurasi Loop Alternatif Proses 2 x 2

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

Tabel 7.3.1 Alternatif-alternatif konfigurasi loop untuk Flash Drum

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

Tabel 7.3.1 Lanjutan

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.3 Penentuan Konfigurasi Loop Alternatif

7.4 Pengendalian Proses dengan Interaski Unit-Unit

7.4 Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit

Contoh 7.4.1: Konflik loop kendali pada unit-unit proses

Gambar 7.4.1. Proses dengan 2 unit seri

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.4 Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit

Gambar 7.4.2. Konflik loop pengendalian pada 2 unit-proses-seri

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.4 Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit

Gambar 7.4.2. Lanjutan

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK

7.4 Pengendalian Proses dengan Interaksi Unit-Unit

7 PERANCANGAN PENGENDALIAN PROSES PABRIK