MENENTUKAN OFFSET

dari Coughanowr chapter 8 s.d 11

Study from home- Mei 2020

Langkah–langkahnya :
1.buat logika proses dengan 4 komponen-komponen diagram blok
2. tentukan masing-masing fungsi transfer 4 komponen-komponen tersebut :
a) proses
b) sensor
c) pengendali
–pilih jenis pengendali P/PI/PID;
d) FCE ;
3. masukkan nilai fungsi transfernya (output per input) dan
4. sederhanakan diagram blok dengan menentukan dahulu servo atau regulator

˷ ˷
5. tentukan offset dengan rumus OFFSET = SP (t = ) – PV (t = ).

a. jika dipilih Servo, Disturbance = 0 ; SP mis berubah dari 1 ke 3, maka SP adalah =2, maka SP(s)=2/S

b. Jika dipilih Regulator, maka SP = 0 : Disturbance mis berubah dari 1 ke 3, maka disturbancenya adalah D =

2, maka D(s)= 2/S

Contoh sistem tangki pemanas

Tentukan offset dari sistem tangki pemanas di bawah ini

Langkah 1 : buat logika proses dengan 4 komponen- komponen diagram blok

Langkah 2 : tentukan masing-masing fungsi transfer 4 komponen-komponen tersebut :

a)proses; see page 166- 170, dengan menggunakan 7 langkah mencari fungsi transfer
b) pengendali –pilih jenis pengendali P/PI/PID;
jika digunakan pengendali proportional, see page 179-180

c)FCE, see page 190

Jika order kesatu, maka gunakan rumus order satu
Jika tidak ada keterlambatan pada FCE, maka Tv =0, jika gain valve Kv = 1, maka fungsi transfer nya
Q(s)/P(s)=1

Tambahan penjelasan

d) sensor; jika dianggap order satu, maka gunakan rumus fungsi transfer order satu
Keterangan sama dengan point c, dimana Tv diganti Tm

Langkah 3 : masukkan nilai fungsi transfernya

Bentuk Fig 8-12, dituliskan dengan simbol seperti di chapter 12

Dimana Gc = Kc = fungsi transfer pengendali proportional
G1 = fungsi transfer FCE =1, karena tidak ada keterlambatan pada valve Tv=0
1 = fungsi transfer sensor =1, karena tidak ada keterlambatan pada sensor Tm=0

Langkah 4 : sederhanakan diagram blok dengan menentukan dahulu servo atau regulator, see page
228-230
Misalkan ditentukan SERVO, digunakan pengendali proportional

Misalkan Perubahan Set point =TR =1 (fungsi step misalkan dari 40% ke 41% atau dari 400C ke 410C)
Dengan partial fraksi ,diperoleh gambar di bawah ini
Langkah 5 : tentukan OFFSET

Kesimpulan, jika menggunakan pengendali proportional....Offset tetap ada tidak bisa =0 , seperti
diberikan pada materi sebelumnya
Slamat belajar
Stay at home