Deret Taylor & Diferensial Numerik

Matematika Industri II

Maclaurin (Power) Series

Deret Maclaurin adalah penaksiran polinom derajat tak hingga

f ( x) f (0) f (0) x x x (n) f (0) f (0) 2! n!

Notice: Deret infinite (tak hingga) menyatakan bahwa akhirnya deret ini sama dengan fungsi sebenarnya, bukan penaksiran lagi!
2 n

DERET TAYLOR
(Persamaan Deret Taylor)

Deret Taylor merupakan dasar untuk menyelesaikan masalah dalam metode numerik,terutama penyelesaian persamaan diferensial.
Bentuk umum deret Taylor:

Jika suatu fungsi f(x) diketahui di titik xi dan semua turunan f terhadap x diketahui pada titik tersebut, maka dengan deret Taylor dapat dinyatakan nilai f pada titik xi+1 yang terletak pada jarak x dari titik xi .
f(x)
Order 2 Order 1

x x 2 x 3 x n n f ( xi 1 ) f ( xi ) f ' ( xi ) f ' ' ( xi ) f ' ' ' ( xi ) ..... f ( xi ) Rn 1! 2! 3! n!

f(xi ) f(xi+1 )

: fungsi di titik xi : fungsi di titik xi+1

f, f,..., f n : turunan pertama, kedua, ...., ke n dari fungsi x Rn : jarak antara xi dan xi+1 : kesalahan pemotongan : operator faktorial

xi

xi+1

DERET TAYLOR
(Persamaan Deret Taylor)

Dalam praktek sulit memperhitungkan semua suku pada deret Taylor tersebut dan biasanya hanya diperhitungkan beberapa suku pertama saja.
1. Memperhitungkan satu suku pertama (order nol)

f ( xi 1 ) f ( xi )

Perkiraan order nol

Artinya nilai f pada titik xi+1 sama dengan nilai pada xi . Perkiraan tersebut benar jika fungsi yang diperkirakan konstan. Jika fungsi tidak konstan, maka harus diperhitungkan suku-suku berikutnya dari deret Taylor. 2. Memperhitungkan dua suku pertama (order satu)

3. Memperhitungkan tiga suku pertama (order dua)

x f ( xi 1 ) f ( xi ) f ' ( xi ) 1!

Perkiraan order satu

x x 2 f ( xi 1 ) f ( xi ) f ' ( xi ) f ' ' ( xi ) 1! 2!

Perkiraan order dua

DERET TAYLOR
(Persamaan Deret Taylor)

Contoh
Diketahui suatu fungsi f(x) = -2x3 + 12x2 20x + 8,5. Dengan menggunakan deret Taylor order nol, satu, dua dan tiga, perkirakan fungsi tersebut pada titik xi+1 = 0,5 berdasar nilai fungsi pada titik xi = 0. Solusi:

1. Memperhitungkan satu suku pertama (order nol)

f ( xi 1 ) f (0,5) f (0) 2(0)3 12(0) 2 20(0) 8,5 8,5

2. Memperhitungkan dua suku pertama (order satu)

f ( xi 1 ) f (0,5) f ( xi ) f ' ( xi ) f (0) f ' (0)

x 1!

0,5 0 1!

8,5 (6(0) 2 24(0) 20)(0,5) 8,5 10 1,5

DERET TAYLOR
(Kesalahan Pemotongan)

Deret Taylor akan memberikan perkiraan suatu fungsi yang benar jika semua suku dari deret tersebut diperhitungkan. Dalam prakteknya hanya beberapa suku pertama saja yang diperhitungkan sehingga hasilnya tidak tepat seperti pada penyelesaian analitik. Sehingga terdapat kesalahan (error) yang disebut dengan kesalahan pemotongan (truncation error, Rn), yang ditulis:
Rn O(x
n 1

) f

n 1

x n 1 x n 2 n2 ( xi ) f ( xi ) ..... (n 1)! (n 2)!

O(xn+1) berarti kesalahan pemotongan mempunyai order xn+1 atau kesalahan adalah sebanding dengan langkah ruang pangkat n+1. Kesalahan pemotongan tersebut adalah kecil apabila: 1.Interval x adalah kecil. 2.Memperhitungkan lebih banyak suku dari deret Taylor

DIFERENSIAL NUMERIK
(Diferensial Turunan Pertama)

Diferensial numerik digunakan untuk memperkirakan bentuk diferensial kontinyu menjadi bentuk diskret. Untuk menghitung diferensial turunan pertama dapat diturunkan berdasar deret Taylor, yang dapat dituliskan dalam bentuk:
x f ( xi 1 ) f ( xi ) f ' ( xi ) O(x 2 ) 1!
maju y C terpusat

f ( xi 1 ) f ( xi ) f f ' ( xi ) O(x) x x
B mundur x

Turunan pertama dari f terhadap titik xi didekati oleh kemiringan garis yang melalui titik B(xi,f(xi)) dan titik C(xi+1,f(xi+1)). Bentuk diferensial di atas disebut diferensial maju order satu.

i-1

i+1

DIFERENSIAL NUMERIK
(Diferensial Turunan Pertama)

y C

maju terpusat

A i-1

B i

mundur i+1 x

Jika data yang digunakan adalah titik xi dan xi-1 maka disebut diferensial mundur, dan deret Taylor menjadi: x x 2 x 3 f ( xi 1 ) f ( xi ) f ' ( xi ) f ' ' ( xi ) f ' ' ' ( xi ) ..... 1! 2! 3! Atau
f ( xi 1 ) f ( xi ) f ' ( xi ) x O(x 2 ) 1!

f ( xi ) f ( xi 1 ) f f ' ( xi ) O(x) x x

DIFERENSIAL NUMERIK
(Diferensial Turunan Pertama)

y C

maju terpusat

A i-1

B i
f ' ( xi )

mundur i+1 x

Jika data yang digunakan adalah titik xi-1 dan xi+1 maka disebut diferensial terpusat. Apabila pers. deretTaylor dikurangi pers. Deret Taylor (untuk diferensial mundur) didapat : x x 3 f ( xi 1 ) f ( xi 1 ) 2 f ' ( xi ) 2 f ' ' ' ( xi ) ..... 1! 3! atau 2
atau

f ( xi 1 ) f ( xi 1 ) f x f ' ( xi ) f ' ' ' ( xi ) x 2x 6

f ( xi 1 ) f ( xi 1 ) f f ' ( xi ) O(x 2 ) x 2x

DIFERENSIAL NUMERIK
(Diferensial Turunan Pertama)

y C

maju terpusat

A i-1

B i

mundur i+1 x

DIFERENSIAL NUMERIK
(Diferensial Turunan Kedua)

Apabila pers. deretTaylor (diferensial maju) ditambah pers. Deret Taylor (diferensial mundur) didapat turunan kedua:

atau
atau

x 2 x 4 f ( xi 1 ) f ( xi 1 ) 2 f ( xi ) 2 f ' ' ( xi ) 2 f ' ' ' ' ( xi ) ..... 2! 4!

f ( xi 1 ) 2 f ( xi ) f ( xi 1 ) 2 f x 2 f ' ' ( xi ) f ' ' ' ' ( xi ) 2 2 x x 12

f ( xi 1 ) 2 f ( xi ) f ( xi 1 ) 2 f 2 f ' ' ( x ) O ( x ) i 2 2 x x

Contoh
Misal = 0,25 3 + 0,5 2 + 0,25 + 0,5
Penyelesaian eksak
f(0) = 0.5 f(1) = 1.5

Orde berapa penyelesaian numerik mendekati/sama dengan penyelesaian analitik/eksak? Berapa perkiraan fungsi tersebut pada orde 0, 1, 2 dan 3 pada titik xi+1=1 dan memiliki jarak=1 dari titik xi = 0.

 Untuk order 0 :
f(xi+1) = f(xi) f(0 +1) = f(0) f(1) = 0.5

K esalahanpemotongan:
Rn= 1.5 0.5 = 1

Untuk order 1 :
f(xi+1) = f(xi) + f(xi) ! 1 f(0+1) = 0.5 +(0,75 2 + + 0,25 ) 1 = 0.5 + (0.75 (0) + 0 +0.25) = 0.75

Kesalahanpemotongan
Rn= 1.5 0.75 = 0.75

 Untuk orde 2 :
f(xi+1) = 0.5 + 0.25 * 1 + 1 * (1/2)(1/2) = 1.25

Kesalahan pemotongan
Rn= 1.5 1.25 = 0.25

Untuk orde 3 :
f(xi+1) = 0.5 + 0.25 + 0.5 + 0.25 = 1.5

Kesalahan pemotongan:
Rn= 1.5 1.5= 0 (terbukti)

Soal
Diketahui = 2 3 + 12 2 20 + 8,5 Dengan deret Taylor orde 0, 1, 2 dan 3; perkirakan fungsi tersebut pada titik +1 = 0,5 berdasar nilai fungsi pada titik xi=0 Diketahui = 2 3 + 12 2 20 + 8,5 Dengan deret Taylor orde 0, 1, 2 dan 3; perkirakan fungsi tersebut pada titik +1 = 0,25 berdasar nilai fungsi pada titik xi=0

Soal Diferensiasi Numerik

1. Diketahui = 0,25 3 + 0,5 2 + 0,25 + 0,5. Perkirakan turunan pertama dan kedua dari persamaan tersebut di titik = 0,5 dengan menggunakan langkah ruang = 0,5! 2. Diketahui = 2 3 + 12 2 20 + 8,5. Perkirakan turunan pertama dan kedua dari persamaan tersebut di titik = 0,5 dengan menggunakan langkah ruang = 0,5 dan = 0,25!