4 PLC Dasar Dasar Pemrograman New 6
4 PLC Dasar Dasar Pemrograman New 6
4 PLC Dasar Dasar Pemrograman New 6
Materi
Mahasiswa Mampu :
Menjelaskan langkah langkah pengendalian sistem dengan proram di PLC Menjelaskan prinsip pemrograman PLC dengan Ladder Diagram Menjelaskan komponen komponen LD dan menerapkannya dengan sederhana Menjelaskan cara PLC mengeksekusi program
Pandangan umum :
PLC bekerja secara berurutan First Rung First PLC bekerja secara simultan (scanning) PLC mengupdate status Input /output lalu mengeksekusi program Demikian seterusnya
Sebenarnya :
1 2 3
I/O Scan
Eksekusi program
Waktu yang dibutuhkan PLC untuk mengupdate status Input /output mengeksekusi program dan PLC Scan Time = I/O Scan + Program Scan Program Scan termasuk lama pembacaan instruksi instruksi LD
IEC : International Electrotechnical Commission Badan standardisasi dunia dalam bidang teknik elektro
IEC 61131-3 memberikan standard (keseragaman) untuk memprogram berbagai macam merk PLC.
Ladder Diagram Function Block Diagram Structured Text Instruction List Sequential Function Chart
Ladder Diagram
Metode pemrograman PLC yang paling populer Diadopsi dari relay logic control Berbentuk seperti tangga (ladder) Untuk menuliskan program yang nantinya dikonversikan sehingga dapat digunakan oleh processor PLC
%I103.0
Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas ke bawah Rung tidak boleh diakhiri dengan lebih dari satu output
Output (Coil) dan Input (contact) ditampilkan dalam kondisi tidak dienergized Input/output diidentifikasikan melalui alamatnya.
Normally Open Contact Normally Close Contact Positive transition contact Negative transition contact
Transition contact
1. 2.
AND
NAND
OR
NOR
OR OR
OR
XOR
M1 = Internal relay
=
Self holding
Tombol MC
Lampu 1 Lampu 2
Jika start PB ditekan, MV1 ON dan mengisi tangki (kosong). Jika TLB 2 ON, pengisian tetap jalan Jika TLB 1 ON, MV1 OFF, MV2 ON Saat TLB1 OFF, MV2 tetap ON. Saat TLB2 OFF, MV2 OFF dan MV1 ON. Siklus akan berakhir saat Stop PB ditekan.
Grasp
Cara kerja
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robot dalam posisi siap ambil (grasp) Photosensor ON, Conveyor OFF, Grasp ON. Solenoid CW ON LS CCW ON, Solenoid CW OFF Grasp OFF Solenoid CCW On LS CW ON, Solenoid CCW OFF
I/O List
Input :
Output :
Ladder Diagram
Timing Diagram
Limit switch
Mobil berjarak beberapa meter dari garasi dikenali sensor ultrasonik. Motor up aktif, pintu terbuka, sampai mengenai limit switch atas. Motor up mati. Mobil melewati pintu garasi, dikenali photosensor. Setelah melewari pintu, Motor down aktif, pintu menutup sampai mengenai LS bawah. M down mati
Review Question
1. 2. 3.
Bisakah muncul simbol output lebih dari 1 kali? Bagaimana dengan simbol input? Sebutkan komponen komponen dasar Ladder Diagram! Jelaskan cara PLC mengeksekusi program!
Next
Programming w Timer