Anda di halaman 1dari 86

Catatan Kuliah Gelombang

Sri Soejati, M.Eng.Sc, Dede Djuhana, M.Si dan Iwan Sugihartono, M.Si
Departemen Fisika-QUE Project
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Indonesia
Depok 2004
Copyright 2004 Que Project Departemen Fisika
Kata pengantar
Rasa syukur yang mendalam kami panjatkan kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya
sehingga kami dapat menyelesaikan Buku catatan kuliah gelombang. Buku ini merupakan
catatan kuliah yang diajarkan dalam kuliah gelombang di Departemen Fisika pada semester
tiga. Pembuatan buku ini didanai dari kegiatan Teaching GrantQUE Project Departemen
Fisika Agustus 2003 sampai Maret 2004. Materi buku ini hampir sebagian besar diambil dari
buku The physics of vibrations and Waves karangan H.J. Pain.
Buku catatan ini seluruhnya dikerjakan dengan menggunakan L
A
T
E
X2

yaitu program pen-


golah kata(typesetting program) yang banyak digunakan dalam penulisan ilmiah. Dan pada
kesempatan ini kami ingin mengucapkan terima kasih kepada saudara Dede Djuhana dan
Iwan Sugihartono yang membantu dalam penyelesaian buku ini.
Tidak ada gading yang tak retak demikianlah ungkapan untuk buku ini yang jauh dari sem-
purna. Akhir kata kami berharap semoga buku ini dapat memberikan manfaat bagi mahasiswa
dalam mengikuti kuliah gelombang.
Depok, Agustus 2004
Sri Soejati, M.Eng.Sc
i
Daftar Isi
Kata Pengantar i
Daftar Isi ii
Daftar Tabel v
Daftar Gambar vi
1 Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 1
1.1 Persamaan gerak harmonik sederhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Energi dari GHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Superposisi 2 GHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Satu dimensi,frekuensi sama dan amplitudo dan fase berbeda . . . . . . 4
1.3.2 Satu dimensi, beda frekuensi, amplitudo dan fase sama . . . . . . . . . . 4
1.4 Superposisi dari 2 GHS yang saling tegak lurus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Frekuensi sama, amplitudo dan fase berbeda . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Amplitudo dan fase berbeda dan periode perbandingan 1:2 . . . . . . . . 6
1.5 Superposisi sejumlah n GHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Superposisi sejumlah n GHS yang sama amplitudo dan berbeda fase tetap 7
1.5.2 Superposisi n GHS denga amplitudo sama dan fase sembarang . . . . . 8
1.6 Gerak Harmonik Teredam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Energi dissipasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 13
2.1 Osilator Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Osilator Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Daya dari gaya memaksa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ii
iii DAFTAR ISI
3 Osilasi Terkopel 21
3.1 Osilator terkopel dengan kopling pegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan derajat kebebasan . . . 23
3.3 Metode umum penentuan frekuensi modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Kopling massa atau induktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Osilator terkopel pada dawai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Gelombang Transversal 32
4.1 Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Persamaan Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 Persamaan gelombang dalam tali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Impedansi karakteristik suatu dawai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 Reeksi dan Transmisi gelombang pada dawai diperbatasan . . . . . . . . . . . 36
4.5 Reeksi dan Transmisi Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.6 Gelombang berdiri pada dawai dengan panjang tetap . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.7 Energi dawai bervibrasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.8 Grup gelombang dan kecepatan grup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.9 Gelombang grup dan teorema lebar band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.10 Gelombang transversal dalam struktur periodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.11 Rangkaian linier dari 2 macam atom dalam kristal ionik . . . . . . . . . . . . . . 47
4.12 Absorpsi radiasi IR oleh kristal ionik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.13 Efek Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5 Gelombang Longitudinal 50
5.1 Gelombang bunyi dalam gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 Energi distribusi pada gelombang bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Intensitas gelombang bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4 Impedansi akustik spesik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.5 Gelombang longitudinal dalam pegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.6 Gelombang longitudinal kawat elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.7 Gelombang longitudinal dalam zat padat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.8 Aplikasi gelombang longitudinal pada gempa bumi . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.9 Gelombang longitudinal dalam struktur periodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.10 Reeksi dan transmisi gelombang pada bidang batas . . . . . . . . . . . . . . . 57
6 Gelombang dimensi lebih dari satu 59
6.1 Pendahuluan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Persamaan gelombang dua dimensi(2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Reeksi gelombang 2D pada batas tegar(waveguide)) . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4 Modus normal pada membran segiempat 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.5 Gelombang tiga dimensi(3D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Teaching Grant QUEProject
DAFTAR ISI iv
6.6 Modus Normal dalam 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.7 Distribusi frekuensi dari radiasi energi benda panas . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.8 Teori Debye kalor spesik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7 Gelombang pada jalur transmisi 69
7.1 Pendahuluan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Jalur transmisi tanpa hambatan(ideal lossless) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.3 Karakteristik Impedansi Jalur Transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.4 Reeksi dari ujung jalur transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.5 Efek Hambatan dalam Jalur Transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Daftar Pustaka 74
Daftar Indek 75
Teaching Grant QUEProject
Daftar Tabel
1.1 Sistem persamaan gerak harmonik sederhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
v
Daftar Gambar
1.1 (a)Bandul matematik, (b)Piringan datar yang tergantung pada tali/kawat tegar,
(c)Sistem pegas, (d)Dawai dengan tegangan tali T tetap, (e)Pipa U berisi cairan
tidak viskos dan (f) Resonator akustik Helmholtz dimana gas berosilasi pada
leher botol dan mengalami proses adiabatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Grak xvs t dengan titik awal pada siklus dalam sudut fase = 0. . . . . . . . . 3
1.3 Grak energi potensial dan energi kinetik gerak harmonik sederhana terhadap
jarak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Penjumlahan vektor dari gerak harmonik sederhana sepanjang sumbu x pada
kecepatan sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Superposisi dua gerak harmonik sederhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Lintasan yang dibentuk dari sistem bergerak simultan yang saling tegak lurus . . 5
1.7 Vektor superposisi dari n gerak harmonik sederhana dengan amplitudo masing-
masing a dan beda fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8 Gerak harmonik teredam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Teredam berat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Teredam kritis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.11 Perbandingan logaritma dari dua amplitudo satu periode disebut penurunan log-
aritma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 (a) Osilator listrik dan (b)Osilator mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Penjumlah vektor dari hambatan dan reaktansi menghasilkan impedansi listrik

Z
e
= R +i(L 1/C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Grak variasi versus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Grak variasi fase total antara pergeseran x dan . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Kecepatan gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Grak variasi pergeseran gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa . . . . . . . . 17
vi
vii DAFTAR GAMBAR
2.7 Keadaan steady state, OB=panjang vektor tunak tetap=BA
o
,BA
i
=vektor tran-
sien yang panjangnya berubah-ubah berupa vektor yang memutar berlawanan
arah jarum jam dan OA
i
=Amplitudo total pada waktu tertentu. . . . . . . . . . . . 18
2.8 Grak P
rerata
terhadap sebagai kurva disipasi. Lebar pita
2

1
adalah
interval frekuensi pada saat P
rerata
=
1
2
P
rerata msk
. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Kurva(a) menyatakan kurva disipatif anomali dan kurva (b) menyatakan kurva
absorpsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Dua pendulum sama yang tergantung, panjang l dan massa m terkopel oleh
sebuah kawat tak bermassa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 (a)Gerakan sefase (b) Gerakan tidak sefase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Pergeseran dari saru bandul sejarak 2a merupakan kombinasi dari 2 koordinat
normal X dan Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 Gerakan sistem merupakan kombinasi X Y yaitu gerakan sefase X dan tidak
sefase Y dan X dan Y berbeda fase radian (tanda minus). . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Simpangan banduk kanan x dan simpangan bandul kiri y secara terpisah. Ter-
lihat pada gambar pada gerakan x menurun dari 2a ke nol, y gerakan naik dari
nol ke 2a dan terjadi pergantian energi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6 Modus normal vibrasi triatomik molekul CO
2
dan H
2
O. . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.7 Rangkaian LC yang terkopel induktif dan induktansi mutual M. . . . . . . . . . . 27
3.8 Grak amplitudo arus terhadap pada kondisi(a) Kopling kuat (b) Kopling sedang
dan (c) kopling lemah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.9 (a),(b) Massa ke-r bergerak keatas dibawah pengaruh gaya tegang T . . . . . . 29
4.1 Elemen kecil dari permukaan bola dimana tiap gradien ditentukan dengan se-
buah variabel tetap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Elemen pergeseran dari kawat dengan tegangan T . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Osilasi pergeseran dalam medium kontinu pada arah x-positif . . . . . . . . . . . 34
4.4 Besar dan arah dari kecepatan partikel pada arah x . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5 Kawat sebagai sebuah osilator gaya vertikal F
0
e
it
. . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.6 Gelombang reeksi dan transmisi dengan impedansi
1
c
1
pada batas x=0 di-
mana kawat mengalami perubahan impedansi
2
c
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.7 Impedansi dari Z
1
dan Z
3
dari dua kawat yang disesuaikan oleh panjang kawat
dengan impedansi Z
2
. Gelombang datang dan reeksi ditunjukkan pada bidang
batas x=0 dan x=l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.8 Empat harmonik dari gelombang berdiri pada kawat yang ujungnya dijepit tetap . 40
4.9 Superposisi dari dua buah gelombang yang mempunyai beda frekuensi
1
dan

2
yang kecil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.10 Kurva dispersif;(a)garis lurus menyatakan mediumnon-dispersi(b)hubungan dis-
persi normal (c) anomali dari hubungan dispersi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Teaching Grant QUEProject
DAFTAR GAMBAR viii
4.11 Anomali dispersi dari sifat indek refraksi n =

terhadap dan , dimana
o
frekuensi atom, absorpsi dinyatakan dengan garis putus-putus . . . . . . . . . . 44
4.12 Gelombang kotak dengan lebar pita dengan n frekuensi, a amplitudo dan
beda frekuensi umum (b) Menyatakan pita frekuensi terhadap waktu sebagai
kurva kosinus pada frekuensi rata-rata amplitude modulasi sin /. . . . . . . 45
4.13 Hubungan dispersi (k) terhadap k untuk gelombang menjalar garis lurus yang
menggambarkan struktur periodik dalam atom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.14 Hubungan dispersi untuk dua mode osilasi transversal dalam struktur kristal . . . 48
4.15 Pergeseran dari perbedaan jenis atom dalam dua mode dari osilasi transversal
dalam kristal (a) Mode optik (b) Mode akustik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1 Gelombang longitudinal dalam gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Persamaan gelombang dalam gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3 Daerah yang diarsir menunjukkan energi potensial p
m
v
m
/2 dikuatkan oleh gas
dalam kompresi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Energi distribusi dalamruang gelombang bunyi dalamgas. Baik energi potensial
dan kinetik adalah maksimum saat kecepatan partikel adalah maksimum dan
nol pada = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5 Gelombang longitudinal dalam kristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6 Reeksi dan transmisi gelombang bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1 Gelombang bidang menjalar searah

k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Membran dengan ukuran x y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Perambatan gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan impedansi tak
terhingga saat y = 0 dan y = b memberikan nilai k
2
tiap reeksi . . . . . . . . . . 62
6.4 Variasi amplitudo gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan n = 1, 2, 3 . 63
6.5 Mode normal membran persegi dalam arah

k sesuai kondisi batas dari perge-
seran nol pada ujungnya a = n
1
/2 cos dan b = n
2
/2 cos . . . . . . . . . . . 64
6.6 Beberapa mode normal pada sebuah membran persegi dimana yang diarsir
menyatakan gerakan sinusiodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.7 Kisi persegi dalam ruang frekuensi. Panjang vektor pada titik pusat adalah nilai
frekuensi yang dibolehkan dan arah vektor menyatakan arah perambatan . . . . 66
6.8 Grak radiasi benda hitam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.9 grak Debye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.1 Suatu elemen dari jalur transmisi ideal dengan induktansi L
o
(H/m) dan kapa-
sitansi C
o
(F/m) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2 Reeksi di ujung jalur transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.3 Efek hambatan dalam jalur transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.4 Tegangan dan arus pada ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Teaching Grant QUEProject
BAB 1
Gerak Harmonik Sederhana & Teredam
Gerak harmonik sederhana adalah gerakan di sekitar titik kesetimbangan bergerak bolak balik
dengan simpangan berbentuk garis lurus. Beberapa contoh gerak harmonik sederhana ditun-
jukkan pada Gambar.1.1 dan sistem persamaan geraknya dirumuskan seperti pada Tabel.1.1
Tabel 1.1: Sistem persamaan gerak harmonik sederhana
Sistem Persamaan gerak
Bandul matematik m x +mg
x
l
= 0;
2
=
g
l
Piringan datar I

+C = 0;
2
=
C
I
Pegas m x +sx = 0;
2
=
s
m
Dawai m y + 2T
y
l
= 0;
2
=
2T
ml
Pipa-U x +
2g
l
x = 0;
2
=
2g
l
Resonator Helmholtz x +
PA
lV
x = 0
Hidrometer x +
Ag
m
x = 0
1.1 Persamaan gerak harmonik sederhana
Persamaan gerak harmonik tanpa peredaman
x +x = 0 (Mekanik) (1.1)
q +q = 0 (Listrik) (1.2)
1
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 2
l
x
mg

(a)

(b)
x
s
m
(c)
m
T
T
y

(d)
x
x
2x
(e)
V
l
x
(f)
Gambar 1.1: (a)Bandul matematik, (b)Piringan datar yang tergantung pada tali/kawat tegar, (c)Sistem
pegas, (d)Dawai dengan tegangan tali T tetap, (e)Pipa U berisi cairan tidak viskos dan (f) Resonator
akustik Helmholtz dimana gas berosilasi pada leher botol dan mengalami proses adiabatik
Penyelesaian persaaan gerak
x = Acos t +Bsin t (1.3)
= a sin(t +) (1.4)
1.2 Energi dari GHS
(a) Energi kinetik GHS dari bandul dengan massa m adalah
EK =
1
2
m x
2
=
1
2
ma
2

2
cos
2
(t +) (1.5)
(b) Energi potensial dari bandul adalah
EP =
1
2
s x
2
=
1
2
sa
2
sin
2
(t +) ; =
s
m
(1.6)
Teaching Grant QUEProject
3 Energi dari GHS
Gambar 1.2: Grak xvs t dengan titik awal pada siklus dalam sudut fase = 0.
(c) Energi total dari bandul
E = EK +EP =
1
2
ma
2

2
=
1
2
sa
2
(1.7)
Gambar 1.3: Grak energi potensial dan energi kinetik gerak harmonik sederhana terhadap jarak
Analog untuk GHS dari muatan pada rangkaian listrik LC yaitu
E =
1
2
L q
2
+
1
2
q
2
C
; q = q
o
sin(t +) = muatan (1.8)
=

2
L
2
q
2
o
cos
2
(t +) +
1
2C
q
2
o
sin
2
(t +) (1.9)
Teaching Grant QUEProject
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 4
1.3 Superposisi 2 GHS
1.3.1 Satu dimensi,frekuensi sama dan amplitudo dan fase berbeda
Pandang suatu GHS berikut: x
1
= a
1
cos(t +
1
) dan x
2
= a
2
cos(t +
2
) dengan beda fase

1
= . Resultan dari GHS adalah
x
1
+x
2
= Rcos(t +) (1.10)
R
2
= (a
1
+a
2
cos )
2
+ (a
2
sin )
2
= a
2
1
+a
2
2
+ 2a
1
a
2
cos
= arctan
_
a
1
sin
1
+a
2
sin
2
a
1
cos
1
+a
2
cos
2
_
Gambar 1.4: Penjumlahan vektor dari gerak harmonik sederhana sepanjang sumbu x pada kecepatan
sudut
1.3.2 Satu dimensi, beda frekuensi, amplitudo dan fase sama
Pandang suatu GHS berikut: x
1
= a sin(
1
t) dan x
2
= a sin(
2
t) dengan
2
>
1
dan
2

1
>
0 merupakan frekuensi pelayangan. Resultan dari GHS
x = x
1
+x
2
= a(sin
1
t + sin
2
t) = 2a sin

1
+
2
2
cos

2

1
2
t (1.11)
1.4 Superposisi dari 2 GHS yang saling tegak lurus
1.4.1 Frekuensi sama, amplitudo dan fase berbeda
Perbedaan fase (
2

1
= ), kedua GHS itu adalah
x = a
1
sin(t) +
1
) (1.12)
y = a
2
sin(t +
2
) (1.13)
Teaching Grant QUEProject
5 Superposisi dari 2 GHS yang saling tegak lurus
Gambar 1.5: Superposisi dua gerak harmonik sederhana
Vibrasi partikel akibat menerima kedua getaran dalam bentuk x, y ,
2
,
1
adalah dengan cara:
x
a
1
= sint cos
1
+ cos t sin
1
(1.14)
y
a
2
= sint cos
2
+ cos t sin
2
dan
_
x
a
1
sin
2

y
a
2
sin
1
_
2
+
_
y
a
2
cos
1

x
aa
cos
1
_
2
=
x
2
a
2
1
sin
2

2
+
y
2
a
2
2
sin
2

1
2
xy
a
1
a
2
sin
1
sin
2
+
x
2
a
2
1
cos
2

2
+
y
2
a
2
2
cos
2

2
xy
a
1
a
2
cos
1
cos
2
=
x
2
a
2
1
+
y
2
a
2
2

2xy
a
1
a
2
cos(
2

1
) = sin
2
(
2

1
)
Persamaan (1.15) merupakan persamaan elips yang merupakan lintasan gerakan partikel.
Gambar 1.6: Lintasan yang dibentuk dari sistem bergerak simultan yang saling tegak lurus
Teaching Grant QUEProject
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 6
1.4.2 Amplitudo dan fase berbeda dan periode perbandingan 1:2
Kedua GHs dinyatakn sebagai:
x
a
1
= sin(2t +
1
) dan
y
x
2
= sin(t +
2
)
x
a
1
= sin(2t +
1
) = sin 2t cos
1
+ sin
1
cos 2t (1.15)
= 2 sin t cos t cos
1
+ (1 2 sin
2
t) sin
1
y
a
2
= sin(t +
2
) = sint cos
2
+ sin
2
cos t (1.16)
Untuk memudahkan penjabaran diadaikan =
1

2
=
1
karena
2
= 0 sehingga :
x
a
1
= 2 sin t cos
1
(1 sin
2
t)
1/2
+ (1 2 sin
2
t) sin
1
dan
y
a
2
= sin t (1.17)
Eliminasi nilai t menjadi:
x
a
1
= 2
y
a
2
cos
_
1
y
2
a
2
2
_
1/2
+
_
1 2
y
2
a
2
2
_
sin (1.18)
dan
_
x
a
1

_
(1 2
y
2
a
2
2
_
sin
_
2
=
4y
2
a
2
2
_
1
y
2
a
2
2
_
cos
2

__
x
a
1
sin
_
+
2y
2
a
2
2
sin
_
2
=
4y
2
a
2
2
cos
2

4y
4
a
4
2
cos
2

_
x
a
1
sin
_
2
+
4y
4
a
4
2
sin
2
+
4y
2
a
2
2
sin
_
x
a
1
sin
_
=
_
x
a
1
sin
_
2
+
4y
4
a
4
2
sin
2

. .
+
4y
2
x
a
2
2
a
1
sin
4y
2
a
2
2
sin
2

. .
=
4y
2
a
2
2
cos
2

. .

4y
4
a
4
2
cos
2

. .
_
x
a
1
sin
_
2
+
4y
2
x
a
2
2
a
1
sin =
4y
4
a
4
2
+
4y
2
a
2
2
_
x
a
1
sin
_
2
+
4y
2
a
2
2
_
y
2
a
2
2
+
x
a
1
sin 1
_
= 0
(1.19)
Kemudian bila bentuk dituliskan kembali dalam
1

2
maka persamaan (1.19) dapat dit-
uliskan:
_
x
a
1
sin(
1

2
)
_
2
+
4y
2
a
2
2
_
y
2
a
2
2
+
x
a
1
sin(
1

2
) 1
_
= 0 (1.20)
Persamaan(1.20) adalah persamaa dengan dua loop yang berbeda fase
1

2
dan amplitudo
a
1
dan a
2
(a) Jika
1

2
= 0 dan
1

2
= maka
_
x
a
1
_
2
+
4y
2
a
2
2
_
y
2
a
2
2
1
_
= 0
(b) Jika
1

2
=

4
maka
_
x
a1

1
2

2
_
2
+
4y
2
a
2
2
_
y
2
a
2
2
+
x
a
1
_
1
2

2
_
1
_
= 0
(c) Jika
1

2
=

2
maka
_
x
a
1
1
_
2
+
4y
2
a
2
2
_
y
2
a
2
2
+
x
a
1
1
_
= 0
_
x
a
1
1
_
2
+
4y
2
a
2
2
_
x
a
1
1
_
+
_
2y
2
a
2
2
_
2
= 0
__
x
a
1
1
_
+
2y
2
a
2
2
_
2
= 0
__
x
a
1
1
_
+
2y
2
a
2
2
_
= 0
2y
2
a
2
2
=
_
x
a
1
1
_
y
2
=
a
2
2
2
_
x
a
1
1
_
=
a
2
2
2a
1
(x a
1
)
(1.21)
Suatu persamaan parabola cekung(concave) ke arah x
Teaching Grant QUEProject
7 Superposisi sejumlah n GHS
1.5 Superposisi sejumlah n GHS
1.5.1 Superposisi sejumlah n GHS yang sama amplitudo dan berbeda fase tetap
Gambar 1.7: Vektor superposisi dari n gerak harmonik sederhana dengan amplitudo masing-masing a
dan beda fase
Gambar.1.7 menyatakan adalah sudut fase resultan R=CAB ABO =
180
o

2
= 90
o

2
= OAB; OAC =
180
o
n
2
= 90
o

n
2
sehingga = OAB OAC = (n 1)/2. R
menyatakan alasAOC dengan sudut puncak n R = 2rsin
n
2
. Ditinjau pada Gambar.1.5,
R menyatakan amplitudo, fungsi getaran resultan diandaikan berbentuk Rcos(t + ) dapat
juga berbentuk Rsin(t +).
Rcos(t +) = a cos t +a cos(t +) +a cos(t + 2) +a cos(t + 3) + (1.22)
dan
R = 2r sin
n
2
dengan a = 2r sin

2
atau r =
a
2 sin /2
(1.23)
= a
sin n/2
sin /2
= disebut juga besar resultan
Rcos(t +) = a
sinn/2
sin /2
cos(t + (n 1)/2)) = fungsi getaran
R =
a sin
sin /2
; bila n = (n 1)

2

n
2


2
=

2
; sin

2


2
=

2
(1.24)
R = a
sin
/n
= na
sin

= na sinc()
Analog diatas fungsi getaran
Rsin(t +) = a sin t +a sin(t +) +a sin(t + 2) +a sin(t + 3) + (1.25)
Rsin(t +) = a
sinn/2
sin /2
sin(t + (n 1)

2
)
Teaching Grant QUEProject
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 8
Secara matematis superposisi n GHS dalam bentuk komplek
R e
i(t+)
= a e
it
+a e
i(t+)
+a e
i(t+2)
+a e
i(+3)
+
= ae
it
(1 +e
i
+e
i2
+e
i3
+ )
= a e
it
1 e
in
1 e
i
= a e
it
e
in/2
(e
in/2
e
in/2
)
e
i/2
(e
i/2
e
i/2
)
= ae
i(t+(n1)

2
)
2i sin
n
2
2i sin

2
= a
sin
n
2
sin

2
_
cos(t + (n 1)/2) +i sin(t + (n 1)/2)
_
= R
_
cos(t +) +i sin(t + (n 1)/2)
_
(1.26)
atau dapat dituliskan
Rcos(t +) = a
sin
n
2
sin

2
cos(t + (n 1)/2) (1.27)
Rsin(t +) = a
sin
n
2
sin

2
sin(t + (n 1)/2)
1.5.2 Superposisi n GHS denga amplitudo sama dan fase sembarang
Jika R adalah resultan dengan komponen pada sumbu x (R
x
) dan sumbu y (R
y
) maka dapat
dituliskan :
R = (R
2
x
+R
2
y
)
1/2
R
x
= a cos
1
+a cos
2
+a cos
3
+ = a
n

i=1
cos
i
R
y
= a sin
1
+a sin
2
+a sin
3
+ = a
n

i=1
sin
i
R
2
x
= a
2
_
n

i=1
cos
2

i
_
= a
2
_

cos
2

i
+

cos
i

cos
j
. .
_
R
2
x
) =
1
2
na
2
; R
2
y
) =
1
2
na
2
R
2
= na
2
R =

na
(1.28)
Dikatakan ada n acak fasenya, amplitudo resultan adalah R =

na dan intensitas getaran na
2
,
sedangkan getaran/vibrasi hasil n GHS sefase mempunyai intensitas n
2
a
2
.
1.6 Gerak Harmonik Teredam
Dalam keadaan sehari-hari adanya redaman, karena sistem resistif, viscous, friksi dll. Gaya
redaman tergantung pada kecepatan atau r x, dengan r=konstanta redaman=konstanta pro-
porsional. Sehingga persamaan gerak harmonik teredam menjadi
Teaching Grant QUEProject
9 Gerak Harmonik Teredam
Gambar 1.8: Gerak harmonik teredam
m x = sx r x (1.29)
= gaya pulih+gaya redaman
Dengan redaman, amplitudo gerakan tidak tetap, menurun menurut fungsi waktu, selain itu
energi ada yang hilang. Secara terinci akan dilihat pergeseran (x) merupakan fungsi waktu (t).
m x = sx r x
m x +sx +r x = 0 (1.30)
Andaikan penyelesaian
x = Ce
t
x = Ce
t
x = C
2
e
t
mC
2
e
t
+rCe
t
+sCe
t
= 0 (1.31)
m
2
+r +s = 0
=
r
2m

_
r
2
4m
2

s
m
x = Ce
(r/2m)t
. .
Amplitudo
exp
_
r
2
4m
2

s
m
_1
2
t
(1.32)
Macam-macam gerak harmonik teredam yaitu:
(a) Bila
r
2
4m
2

s
m
> 0 atau
r
2
4m
2
>
s
m
yaitu keadaan teredam berat sehingga dapat dituliskan
x = e
(r/2m)t
(F cosh qt +Gsinhqt) q =
_
r
2
4m
2

s
m
1/2
(1.33)
x = Ge
(r/2m)t
sinh qt t = 0, x = 0 F = 0
(b) Bila
r
2
4m
2

s
m
= 0 atau
r
2
4m
2
=
s
m
yaitu keadaan teredam kritis
x = e
(r/2m)t
(A +Bt) (1.34)
Teaching Grant QUEProject
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 10
Gambar 1.9: Teredam berat
Contoh GHS terdeamkritis pada galvanometer balistik. Pada galvanometer dengan kondisi
pada t = 0 x = 0 dan x = V x = e
(r/2m)t
(A +Bt) dan berarti
x =
r
2m
(A +Bt)e
(r/2m)t
+Be
(r/2m)t
V =
r
2m
A+B (1.35)
x = 0 = A A = 0 V = B
x = V t e
(r/2m)t
t =
2m
r
x = V
_
2m
r
_
e
1
Nilai t =
2m
r
disebut waktu minimum osilasi dicapai sebelum pergeseran menurun menjadi
nol.
Gambar 1.10: Teredam kritis
Teaching Grant QUEProject
11 Gerak Harmonik Teredam
(c) Bila
r
2
4m
2

s
m
< 0 atau
r
2
4m
2
<
s
m

_
r
2
4m
2

s
m
_
1/2
= i
_
s
m

r
2
4m
2
_
1/2
= i

(teredam ringan)
x = Ce
(r/2m)t
e

t
= e
(r/2m)t
_
C
1
e
i

t
+C
2
e
i

t
_
diandaikan C
1
=
A
2i
e
i
C
2
=
A
2i
e
i
= Ae
(r/2m)t
A
2i
_
e
i(

t+)
e
i(

t+)
_
= Ae
(r/2m)t
sin(

t +)
Beberapa besaran yang menyatakan adanya redaman pada osilator
(a) Logaritmic decrement ()
= ln
A
n
A
n+1
A
n
= amplitudo pada t = n

=
2

=periode, A
n+1
=amplitudo pada t = (n + 1)

= ln
A
n
A
n+1
= ln
Ae
(r/2m)n

sin(

t
1
+)
Ae
(r/2m)(n+1)

sin(

t
2
+
= ln e
(r/2m)

dengan

t
1
= 2n;

t
2
= (n + 1)2 =

2
Kalau r artinya nisbah/ratio amplitudo mendekati satu atau penurunan amplitudo
kecil.
(b) Waktu relaksasi modulus=t
r
ialah saat amplitudo menjadi A
o
e
1
(A
o
=amplitudo pada saat
t=0)
A
tr
= A
o
e
1
= A
o
e
(r/2m)tr
t
r
=
2m
r
Waktu relaksasi perlu ditentukan karena pada osilasi ini sampai t (secara teori)
(c) Q = Faktor kualitas =
energi tersimpan dalam sistem
energi yang hilang per siklus
Jika amplitudo A = A
o
e
rt/2m
E = A
2
o
e
(rt/2m)
2
= E
o
e
rt/m
maka
dE = E
o
r
m
e
rt/m
dt =
r
m
Edt
dE =
r
m
E

=
r
m
E
1

(energi yang hilang dalam satu siklus)


Q
2
=
E
dE
=
E
r/mE

=
m
r

=
m

r
=
m

/2
r
Q =
m

r
Jika r kecil

=
_
s
m
_
1/2
=
o
Q =
mo
r
dan r Q . Alat dengan r
mempunyai Q , seperti atom yang meradiasi elektron sama dengan osilator teredam
mempunyai Q 10
8
Teaching Grant QUEProject
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 12
Gambar 1.11: Perbandingan logaritma dari dua amplitudo satu periode disebut penurunan logaritma
1.6.1 Energi dissipasi
Energi dissipasi ialah energi yang hilang pada redaman/hamburan dan dinyatakan besarnya
dE dengan E =
1
2
m x
2
+
1
2
sx
2
dE =
d
dt
_
1
2
m x
2
+
1
2
sx
2
_
= m x x +sx x
= x(r x) m x +r x +sx = 0 Energi yang hilang/dissipasi
dE
dt
= r x
2
menyatakan energi yang hilang persatuan waktu atau laju kerja melawan gaya
friksi/gaya hambat.
Teaching Grant QUEProject
BAB 2
Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation)
Pada bagian ini kita akan membahas mengenai osilator dengan gaya yang memaksa F =
F
o
cos t dan potensial V = V
o
cos t pada masing-masig osilator mekanik dan listrik. Menurut
hukum Kirchoff beda potensial pada rangkaian Gambar.2.1(a) adalah
L
dI
dt
+IR +
q
C
= V (2.1)
L
d
2
q
d
2
t
+R
dq
dt
+
q
C
= V
o
cos t
Dalam bentuk osilator mekanik menjadi
m x +r x +sx = F
o
cos t (2.2)
(a) (b)
Gambar 2.1: (a) Osilator listrik dan (b)Osilator mekanik
13
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 14
2.1 Osilator Listrik
Osilator listrik dalam bentuk komplek dapat dituliskan
L
d
2
q
d
2
t
+R
d q
dt
+
q
C
= V
o
e
it
(2.3)
Bentuk penyelesaiannya adalah
q = q
o
e
it
(2.4a)

q = q
o
(i)e
it
(2.4b)

q = q
o
(
2
)e
it
( q
o

2
L +i q
o
R +
q
o
C
)e
it
= V
o
e
it
(2.4c)
q
o
=
V
o
iR + (
1
C

2
L)
=
iV
o


Z
e
(2.4d)

Z
e
= (R + i(L
1
C
))=Impedansi. [

Z
e
[ = Z
e
=harga mutlak

Z
e
.

Z
e
= Z
e
e
i
= (R
2
+ (L
1
C
)
2
)
1/2
. Maka solusi untuk q adalah
q =
iV
o


Z
e
=
iV
o
e
it
Z
e
e
(
i)
=
iV
o
Z
e
e
i(t)
q =
iV
o
Z
e
_
cos(t ) +i sin(t )
_
(2.5)
Gambar 2.2: Penjumlah vektor dari hambatan dan reaktansi menghasilkan impedansi listrik

Z
e
= R +
i(L 1/C)
2.2 Osilator Mekanik
Osilator mekanik(Gambar.2.1(b)) dalam bentuk komplek dituliskan
m

x +r

x +s x = F
o
e
it
(2.6)
Penyelesaian untuk osilator mekanik
x =

Ae
it
(2.7a)

x = i

Ae
it
(2.7b)

x =
2

Ae
(it)
(2.7c)

A =
F
o
ir + (s
2
m)
=
iF
o


Z
m
(2.7d)
Teaching Grant QUEProject
15 Osilator Mekanik

Z
m
= (r +i(m
s

))=Impedansi. [

Z
m
[ = Z
m
=harga mutlak

Z
m
.

Z
m
= Z
m
e
i
= (r
2
+ (m
s

)
2
)
1/2
e
i
. Maka solusi untuk x adalah
x =
iF
o
Z
m
e
i(t)
x =
iF
o
Z
m
_
cos(t ) +i sin(t )
_
x =
F
o
Z
m
_
sin(t ) i cos(t )
_
(2.8)
Dari osilator listrik dan mekanik bila dinyatakan F = F
o
(cos t) dan V = V
o
(cos t) maka jika
gaya dan potensial yang diberikan pada sistem berbentuk F
o
cos t dan V
o
cos t nilai x dan q
adalah
x =
F
o
Z
m
sin(t ) dan q =
V
o
Z
e
sin(t ) (2.9)
Dan jika gaya yang diberikan sistem berbentuk F
o
sin t dan V
o
sin t nilai x dan q adalah
x =
F
o
Z
m
cos(t ) dan q =
V
o
Z
e
cos(t ) (2.10)
Secara umum kecepatan beban m pada osilator mekanik adalah
Gambar 2.3: Grak variasi versus
x = v =
F
o
Z
m
e
i(t)
(2.11)
atau
F = F
o
cos t v =
F
o
Z
m
cos(t ) dan x =
F
o
Z
m
sin(t ) (2.12)
Dari grak pada Gambar 2.4 terlihat v selalu ketinggalan terhadap gaya yang memaksa
dan x ketinggalan (90
o
+ ) terhadap gaya F
o
cos t. Kecepatan v =
Fo
Zm
cos(t ) dan
amplitudo v =
Fo
Zm
=
Fo
(r
2
+(m
s

)
2
)
1/2
menunjukkan :
Teaching Grant QUEProject
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 16
Gambar 2.4: Grak variasi fase total antara pergeseran x dan
(a) Pada 0 maka v

= 0
(b) Pada =
o
maka amplitudo kecepatan maksimum A
r
=
Fo
r
dan terjadi resonansi ke-
cepatan.
(c) Pada maka v
A
=
Fo
m
0.
Gambar 2.5: Kecepatan gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa
Pergeseran x dan amplitudo A
x
=
Fo
(r
2
+(m
s

)
2
)
1/2
menunjukkan :
(a) Pada 0 maka x =
Fo
s
(b) Pada =
o
A
x
=
Fo
or
.
(c) Pada A
x
=
Fo

2
m
0.
Ditinjau secara lengkap pergeseran x berbentuk
1. Pergeseran Transient
(a) Transient yaitu fungsi pergeseran dari persamaan m x +r x +sx = 0
x = Ce
(rt/2m)
e
(i(
s
m

r
2
4m
2
))
Teaching Grant QUEProject
17 Daya dari gaya memaksa
Gambar 2.6: Grak variasi pergeseran gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa
(b) Steady state yaitu berbentuk pergeseran berjalan terus walaupun bentuk/keadaan
transient sudah mati.Bila digambarkan x terhadap waktu t, keadaan steady (tu-
nak) yang dimodulasi oleh transien yang meluruh eksponesial e
(rt/2m)
terhadap
waktu(Gambar.2.7).
2. Steady state dengan yang khusus, mempunyai pergeseran
x =
F
o
Z
m
sin(t )
=
F
o
Z
m
(sin t cos cos t sin)
=
F
o
Z
m
_
sin t
_
r
Z
m
_
. .
bagian resistif
cos t
_
X
m
Z
m
_
. .
bagian reaktif
_
2.3 Daya dari gaya memaksa
Suatu keadaan tunak tercapai bila energi yang hilang sebesar usaha yang dilakukan oleh gaya
yang memaksa. Sehingga daya P sesaat sebesar hasil kali gaya yang memaksa sesaat den-
gan kecepatan sesaat, atau
P = Fv = F
o
cos t
_
F
o
Z
m
cos(t )
_
=
F
2
o
Z
m
cos t(cos t cos + sin t sin)
P
rerata
= P) =
_
T
0
F
2
o
Z
m
cos t(cos t cos + sin t sin)dt
=
F
2
o
2Z
m
cos (T=periode) (2.13)
Teaching Grant QUEProject
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 18
Gambar 2.7: Keadaan steady state, OB=panjang vektor tunak tetap=BA
o
,BA
i
=vektor transien yang
panjangnya berubah-ubah berupa vektor yang memutar berlawanan arah jarum jam dan OA
i
=Amplitudo
total pada waktu tertentu.
Sedangkan kerja oleh gaya friksi sesaat adalah r x
2
= r
F
2
o
Z
2
m
cos
2
(t ) dan rerata kerja oleh
gaya friksi adalah
W) =
1
2
rF
2
o
Z
2
m
=
1
2
rF
2
o
Z
m
cos
r
Z
m
= cos (2.14)
Hubungan faktor kualitas Q dengan lebar pita didenisikan Q =
o

1
. Makin sempit lebar
pita maka nilai Q makin besar.
1. Kurva (a)
F
o
X
m
Z
2
m
=
F
o

_
ms/
r
2
+ (ms/)
2
_
=
F
o
m( s/m)(1/)
r
2
+ (m
2
)( s/m))
2
=
F
o
m(1/)(
2
o

2
)(1/)
m
2

2
(
2
o

2
)
2
+r
2
=
F
o
m(
2
o

2
)
m
2
(
2
o

2
)
2
+
2
r
2
Fraksi reaktif impedansi
Xm
Z
2
m
merupakan komponen energi yang tersimpan dalammedium,
merupakan faktor yang mengatur kecepatan dalam medium dan selanjutya menentukan
indeks bias.
Teaching Grant QUEProject
19 Daya dari gaya memaksa
Gambar 2.8: Grak P
rerata
terhadap sebagai kurva disipasi. Lebar pita
2

1
adalah interval
frekuensi pada saat P
rerata
=
1
2
P
rerata msk
.
Gambar 2.9: Kurva(a) menyatakan kurva disipatif anomali dan kurva (b) menyatakan kurva absorpsi.
2. Kurva (b)
F
o
r
Z
2
m
=
F
o
r
(r
2
+ (ms/)
2
)
=
F
o
r
(r
2
+m
2
( s/m)
2
)
=
F
o
r
m
2
_

2
o

_
2
+r
2
=
F
o
r
m
2
(
2
o

2
) +r
2
Fraksi resistif impedansi
r
Z
2
m
adalah fraksi yang terdisipasi atau terabsorpsi dan energi
yang hilang (loss) sebanding r x
2
. Dengan x menyatakan kecepatan pada arah bagian
ini yaitu arah xnya ketinggalan 90
o
terhadap gaya dan kecepatan searah dengan gaya.
Energi yang hilang sebanding dengan r.
Teaching Grant QUEProject
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 20
Menjadi pertanyaan berapakah lebar pita? diketahui
2

1
adalah lebar frekuensi pada saat
P
rerata
sebesar
1
2
P
rerata mak
P
rerata
=
rF
2
o
2Z
2
m
=
1
2
F
2
o
2r
Z
2
m
= 2r
2
r
2
+X
2
m
= 2r
2
X
m
= ms/ = r
Dengan
2
>
1
sehingga
2
ms/ = +r dan
1
ms/ = r
m
2

1
=
r

1
m
2

1
=
r

2
dan
m
1

2
=
r

2
m
_

2
_
= r(1/
1
+ 1/
2
) = r

1
+
2

2
= m

2
2

2
1

1
=
r
m
Faktor kualitas Q =
om
r
=
o

1
dan
1
=
o
r/2m serta
2
=
o
+ r/2m.
1
dan
2
merupakan 2 frekuensi yang penting, merupakan 2 puncak kurva reaktif dan mempunyai daya
serap yang sama.
Teaching Grant QUEProject
BAB 3
Osilasi Terkopel
Pada bagian ini yang akan dibicarakan adalah menyangkut dua atau lebih osilator terkopel,
dengan komponen yang mengkopel, kapasitor atau pegas, induktor atau massa atau resistor.
Energi terkirim melewati kopling, tetapi bila melalui resistor, energi hilang (loss) atau berupa en-
ergi terdisipasi dan osilasi/vibrasi menjadi berhenti. Osilator terkopel menjadi dasar terjadinya
gelombang dan akan dibahas adalah osilator kopling pegas atau kapasitor dan osilator terkopel
massa atau induktor.
3.1 Osilator terkopel dengan kopling pegas
Dua osilator yaitu bandul identik dengan massa m tergantung pada kawat ringan panjangnya
l. Kedua massa dihubungkan atau dikopling dengan pegas (kekakuan,s). Panjang pegas
sedemikian terentang diantara kedua massa yang berasa dalam kesetimbangan dan perge-
seran nol. Osilasi kecil terjadi pada bidang kertas dan kedua massa bergerak dengan per-
samaan gerak.
m x = mg
x
l
s(x y) (3.1)
m y = mg
y
l
s(y x) (3.2)
Dari persamaan (3.1) dan (3.2) bentuk GHS dengan bentuk gaya yang mengkopel dari pegas
s(x y) pada bandul 1 dan (s(y x) pada bandul 2. Bila
2
o
=
g
l
, persamaan (3.1) dan (3.2
dapat dituliskan
x +
2
o
x =
s
m
(x y) (3.3)
y +
2
o
y =
s
m
s(y x) (3.4)
Bagaimana penyelesaian persamaan (3.3) dan (3.4 ?
21
Bab3. Osilasi Terkopel 22
Gambar 3.1: Dua pendulum sama yang tergantung, panjang l dan massa m terkopel oleh sebuah kawat
tak bermassa
Jika persamaan (3.3) ditambah dengan (3.4) menjadi
x + y +
2
o
(x +y) =
s
m
(x y)
s
m
(y x)
x + y +
2
o
(x +y) = 0 (3.5)
Jika persamaan (3.3) dikurang dengan (3.4) menjadi
( x y) +
2
o
(x y) =
s
m
(x y) +
s
m
(y x) =
2s
m
(x y)
( x y) +
_

2
o
+
2s
m
_
(x +y) = 0 (3.6)
Diandaikan kemudian x + y = X dan x y = Y maka persamaan (3.5) dan persamaan (3.6)
menjadi

X +
2
o
X = 0 (3.7)

Y +
_

2
o
+
2s
m
_
Y = 0 (3.8)
Dari kedua persamaan(3.7) dan persamaan(3.8) diperoleh penyelesaian dan pergeseran
x dan y dapat diperoleh yang merupakan fungsi waktu. Kedua persamaan itu adalah GHS
dengan kordinat X dan Y yang menggambarkan osilator terkopel. Jika Y = 0 = xy x = y
pada setiap saat maka gerakan ditunjukkan oleh gerakan dengan

X +
2
o
X = 0. Frekuensi

o
=
1
. Kedua pendulum sama, gerakan keduanya sefase, pegas tidak berfungsi sebagai
kopling, panjang tetap natural(alamiah) yang ditunjukkan pada Gambar 3.1.
1. Jika X = 0 = x + y x = y terjadi setiap saat dan gerakan sistem digambarkan
oleh gerakan dengan persamaan (3.8). Kedua bandul bergerak tidak sefase (Gam-
bar 3.2) dengan kopling terentang, terkompresi, kopling bekerja efektif dengan frekuensi
_

2
o
+
2s
m
_
1/2
=
2
.
2. Gerakan tidak sefase (out of phase) dengan frekuensi
2

1
.
Teaching Grant QUEProject
23 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan derajat kebebasan
Gambar 3.2: (a)Gerakan sefase (b) Gerakan tidak sefase
3.2 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan dera-
jat kebebasan
Pada pembahasan gerakan sistemdiatas telah dipilih koordinat X dan Y , yaitu suatu perameter
yang menggambarkan gerakan sistem dan disebut koordinat normal. Beberapa parameter
koordinat normal :
(a) Koordinat normal, X dan Y yaitu koordinat yang menggambarkan gerkana sistem. Masing-
masing berupa perubah persamaan gerak GHS yang persamaan tersebut berupa persaa-
maan gerak orde-2.
(b)
1
dan
2
disebut frekuensi normal atau modus normal.
(c) Masing-masing GHS disebut modus atau mode.
(d) energi untuk tiap modus dapat dinyatakan sebagai
E
x
= a

X
2
+bX
2
E
y
= c

Y
2
+dY
2
a, b, c, d suatu tetapan.E
x
dan E
y
tidak dapat saling tukar, hanya saja bila modus satu
bergerak/bervibrasi, modus dua diam.
(e) Pada dua osilator terkopel, berarati ada dua energi total (energi kinetik dan energi poten-
sial) dari dua GHS dengan 2 2 derajat kebebasan. Derajat kebebasan adalah bilan-
gan/jumlah cara menyatakan energinya. Sistem osilator ini mempunyai 4 derajat kebe-
basan.
Selanjutnya bagaimana pergeseran masing-masing bandul atau x dan y. Ditinjau kembali
koordinat-koordinat
X = X
o
cos(
1
t +
1
) = x +y
Y = Y
o
cos(
1
t +
1
) = x y
Teaching Grant QUEProject
Bab3. Osilasi Terkopel 24
X
o
, Y
o
=amplitudo modus normal.Kemudian untuk menyederhanakan, diandaikan X
o
= Y
o
= 2a
dan
1
=
2
= 0
x =
1
2
(X +Y ) = a cos
1
t +a cos
2
t (3.9)
y =
1
2
(X Y ) = a cos
1
t a cos
2
t (3.10)
Kecepatan
x = a
1
sin
1
t a
2
sin
2
t (3.11)
y = a
1
sin
1
t a
2
sin
2
(3.12)
Andaikan pada t = 0 x = 0; y = 0; x = y = 0,x = 2a dan y = 0. Benda 1 ditarik sepan-
jang 2a, kemudian dilepas maka sistem bervibrasi yang merupakan superposisi dari modus X
dan Y . Gambar 3.3 menunjukkan pergeseran awal pada t=0,x=2a dan y=0 berupa kombinasi
Gambar 3.3: Pergeseran dari saru bandul sejarak 2a merupakan kombinasi dari 2 koordinat normal X
dan Y
modus sefase (x = y = a, X
o
= (x +y)
o
= 2a) dan modus tidak sefase (x = y = a, Y
o
= 2a).
Bandul kanan ditarik sepanjang x = 2a, kemudian dilepas, gerakan yang terjadi dengan sim-
pangan
x = a cos
1
t +a cos
2
t = 2a cos
(
2

1
)t
2
cos
(
1
+
2
)t
2
(3.13)
dan bandul kiri dengan simpangan
y = a cos
1
t a cos
2
t = 2a sin
(
1

2
)t
2
sin
(
2
+
1
)t
2
= 2a sin
(
2

1
)t
2
sin
(
2
+
1
)t
2
(3.14)
Simpangan x berupa fungsi cosinus dengan frekuensi rerata, amplitudo bervariasi berupa
fungsi cosinus dengan frekuensi

2

1
2
dan amplitudo fungsi y bervariasi dengan fungsi si-
nus dan frekuensi

2

1
2
. Pergantian energi antara kedua bandul terjadi secara komplit hanya
mungkin bila nisbah

2
+
1

1
=bilangan bulat. Pada variasi perubahan amplitudo sangat lambat
yaitu terjadi pada
1

2
atau yang disebut
2

1
=pelayangan (beat).
Teaching Grant QUEProject
25 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan derajat kebebasan
Gambar 3.4: Gerakan sistem merupakan kombinasi X Y yaitu gerakan sefase X dan tidak sefase Y
dan X dan Y berbeda fase radian (tanda minus).
Gambar 3.5: Simpangan banduk kanan x dan simpangan bandul kiri y secara terpisah. Terlihat pada
gambar pada gerakan x menurun dari 2a ke nol, y gerakan naik dari nol ke 2a dan terjadi pergantian
energi.
Pada kasus lain yaitu pada awalnya (t=0) bandul kiri diberi simpangan 2a dan x=0, kemudian
bandul dilepas, maka yang terjadi gerakan merupakan kombinasi XY , agar y = 2a dan x = 0.
Ditegaskan lagi disini pada bandul terjadi pergantian energi (exchange energy) tetapi tidak
terjadi pada modus normal. Contohnya adalah atom-atomdalammolekul seperti CO
2
(molekul
non-polar) dan H
2
O (molekul polar) merupakan osilator terkopel dalam molekul. Berturut-turut
molekul mempunyai 3,3,3 frekuensi modus( Gambar 3.6). Molekul non-polar susunan atom
linier dan molekul polar susunan atom tidak linier, momen dipole tidak nol seperti H
2
O, momen
dipole H
2
O=1.85 Debye,P
CO
2
= 0 artinya bila P ,= 0 titik berat muatan positif tidak berhimpit
Teaching Grant QUEProject
Bab3. Osilasi Terkopel 26
Gambar 3.6: Modus normal vibrasi triatomik molekul CO
2
dan H
2
O.
dengan titik berat muatan negatif.
3.3 Metode umum penentuan frekuensi modus
Masalah dua osilator terkopel dengan pegas ditunjukkan pada Gambar 3.1. Kedua bandul
mempunyai persamaan gerak
m x +mg
_
x
g
_
+s(x y) = 0 (3.15)
m y +mg
_
y
g
_
+s(y x) = 0 (3.16)
Diandaikan penyelesaian persamaan diatas adalah
x = Acos t (3.17)
y = Bcos t (3.18)
dengan A dan B adalah amplitudo. Pergeseran x dan y pada frekuensi , kedua bandul dari
keadaan diam. Untuk memperoleh ,x dan y dimasukan kembali pada persamaan gerak,
sehingga menjadi
_
m
2
A+
_
mg
l
_
A +s(AB)
_
cos t = 0 (3.19)
_
m
2
B +
_
mg
l
_
B +s(B A)
_
cos t = 0 (3.20)
Kedua persamaan gerak ini dijumlahkan diperoleh
(A +B)
_
m
2
+
mg
l
_
= 0
2
=
g
l
=
2
1
(3.21)
Teaching Grant QUEProject
27 Kopling massa atau induktor
dengan
1
adalah frekuensi normal modus pertama. Jika kedua persamaan dikurangkan diper-
oleh
(A+B)
_
m
2
+
mg
l
+ 2s
_
= 0
2
=
g
l
+
2s
m
=
2
2
(3.22)
dengan
2
adalah frekuensi normal modus kedua. Dapat dikatakan
1.
2
=
g
l
dimasukan ke persamaan awal A = B berarti bandul bergerak sefase
2.
2
=
g
l
+
2s
m
A = B artinya kedua bandul bergerak berlawanan fase.
Kedua frekuensi normal akan diperoleh dengan cara sama bila x = Acos(t + ) dan y =
Bcos(t +), yang artinya bila pada awal bandul mempunyai kecepatan awal.
3.4 Kopling massa atau induktor
Kalau pada kopling pegas, faktor yang mengkopling kekakuan pegasnya, maka kalau kopling
induktor, faktor koplingnya dari induktansi mutualnya. Berikut ini ditunjukkan dua osilator dari
rangkaian LC terkopel (Gambar 3.7). Jika n
p
banyaknya lilitan primer dan n
s
banyaknya lilitan
Gambar 3.7: Rangkaian LC yang terkopel induktif dan induktansi mutual M.
sekunder, kedua lilitan berarus satu satuan arus, maka total uks oleh semua lilitan n
p
ialahn
p

(n
p
). Induktansi diri dari koil pertama L
p
= n
2
p
, jika pada kondisi yang sama pada koil
kedua, induktansi diri sekunder L
s
= n
2
s
, adalah uks yang diinduktasikan oleh koil satu
dan diterima oleh koil kedua maka induktansi mutualnya M = n
s
(n
p
) =
__
Ls

___
Lp

_
=
_
L
s
L
p
. Pada kenyataan praktis
M <
_
L
p
L
s

M
_
L
p
L
s
= k; (k=koesien kopling) (3.23)
Bila M
_
L
p
L
s
k dan kopling lemah, sebaliknya jika M

=
_
L
p
L
s
k dissebut
kopling kuat.
Teaching Grant QUEProject
Bab3. Osilasi Terkopel 28
Kemudian bagaimana penentuan frekuensi modus osilasi ini? Pada koil pertama berarus
I
p
= I
o
exp(it), voltase induksi pada L
p
ialah
L
p
dI
p
dt
= L
p
(i)I
o
e
it
dan voltase (tgl) induksi pada koil dua adalah
M
dI
p
dt
= iMI
p
Voltase(tgl) induksi oleh koil dua pada koil satu
M
dI
s
dt
= iMI
s
Kemudian notasi s diganti 2 dan p dengan 1, hukum Kirchoff pada koil satu dan koil dua diper-
oleh
iL
1
I
1

q
C
1
iMI
2
= 0
iL
1
I
1

_
I
o
exp(it)dt
C
1
iMI
2
= 0
iL
1
I
1

I
1
iC
1
iMI
2
= 0 (3.24)
atau
iL
1
I
1

iI
1
C
1
+iMI
2
= 0 (3.25)
iL
2
I
2

iI
2
C
2
+iMI
1
= 0 (3.26)
Persamaan (3.25) dikalikan dengan

iL
1
dan persamaan (3.26) dikalikan dengan

iL
2
,
2
1
=
1
L
1
C
1

2
2
=
1
L
2
C
2
,
1
dan
2
menyatakan frekuensi natural, kedua persamaan diatas berubah
menjadi
(
2
1

2
)I
1
=
M
L
1

2
I
2
(3.27)
(
2
2

2
)I
2
=
M
L
2

2
I
1
(3.28)
Persamaan (3.27) dikalikan dengan (3.28) didapatkan
(
2
1

2
)(
2
2

2
) =
M
2
L
1
L
2

2
= k
2

4
(3.29)
Jika kedua koil mempunyai frekuensi natural sama
1
=
2
=
o
maka persamaan (3.29)
menjadi
(
2
o

2
)
2
= k
2

4
(
2
o

2
) = k
2

2
=

2
o
1
=

o
(1 k)
1/2

=

o
(1 +k)
1/2

=

o
(1 k)
1/2
(3.30)
Pada sistem dengan M kecil dan k lemah terjadi

=
o
. Jika kopling kuat

,
amplitudo arus dengan puncak terpisah lebar
Teaching Grant QUEProject
29 Osilator terkopel pada dawai
Gambar 3.8: Grak amplitudo arus terhadap pada kondisi(a) Kopling kuat (b) Kopling sedang dan (c)
kopling lemah
3.5 Osilator terkopel pada dawai
Pada osilator ini diperlihatkan massa manik-manik ke-r dan 2 di tetangganya(Gambar 3.9).
Pergeseran manik-manik ke-r 1, r, r +1 berturut-turut y
r1
, y
r
dan y
r+1
. Jika sudut
1
dan
2
,
Gambar 3.9: (a),(b) Massa ke-r bergerak keatas dibawah pengaruh gaya tegang T
sudut dibuat oleh dawai dengan horisontal maka
sin
1
=
y
r
y
r1
a
sin
2
=
y
r
y
r+1
a
(3.31)
Persamaan gerak osilator ke-r adalah
m
d
2
y
r
dt
2
= Jumlah gaya bekerja pada m
r
=

Gaya dari tegangan kiriT sin


1
dari kananT sin
2
Teaching Grant QUEProject
Bab3. Osilasi Terkopel 30
atau
m
d
2
y
r
dt
2
= T sin
1
T sin
2
= T
_
y
r
y
r1
a
+
y
r
y
r+1
a
_
=
T
ma
(y
r1
2y
r
+y
r+1
)
Jika gerakan dipandang berupa kombinasi dari modus normal dengan frekuensi maka y
merupakan fungsi waktu dari getaran harmonik sederhana berosilasi terhadap sumbu kesetim-
bangannya. Dapat dituliskan pergeseran :
y
r
= A
r
exp(it)
y
r+1
= A
r+1
exp(it) (3.32)
y
r1
= A
r1
exp(it)
Dengan memakai persamaan (3.32) pada persamaan gerak, diperoleh

2
A
r
exp(it) =
T
ma
(A
r1
2A
r
+A
r+1
) exp(it) (3.33)
Persamaan(3.33) ini merupakan persamaan fundamental untuk menentukan . Dari per-
samaan fundamental, jika ada satu manik-manik, maksudnya satu osilator, hanya ada satu

1
. Ada dua osilator berarti ada dua frekuensi modus dan bila ada n osilator berarti ada
n frekuensi modus dengan n persamaan. Secara formal penyelesaian n persamaan, dengan
teori matrik dapat menyelesaikan yaitu determinan besarnya nol dari matrik. Ke-n persamaan
tersebut (dengan syarat y
o
= A
o
= 0 dan y
n+1
= A
n+1
= 0) adalah
r = 1 0 +
_
2
ma
2
T
_
A
1
A
2
= 0 (3.34)
r = 2 A
1
+
_
2
ma
2
T
_
A
2
A
3
= 0
r = 3 A
2
+
_
2
ma
2
T
_
A
3
A
4
= 0
.
.
.
r = n A
n1
+
_
2
ma
2
T
_
A
n
A
n+1
= 0 (A
n+1
= 0)
n persamaan disebut juga persamaan non trivial , yaitu persamaan mempunyai penyelesaian
tidak nol semuanya dengan syarat determinannya nol ( = determinan = 0),di mana 2
ma
2
T
= C

C 1 0 0
1 C 1 0


0 0 1 C

= 0 (3.35)
Teaching Grant QUEProject
31 Osilator terkopel pada dawai
Contoh 2 osilator terkopel, maka bentuk determinan matriknya

C 1
1 C

= 0 C
2
1
_
2
ma
2
T
_
2
1 = 0 2
ma
2
T
= 1 (3.36)
Penyelesaian persamaan(3.36) adalah
ma
2
T
= 1
2
1
=
T
ma
(3.37)
ma
2
T
= 3
2
2
=
3T
ma
Teaching Grant QUEProject
BAB 4
Gelombang Transversal
Pada bab yang lalu telah dibahas gerakan suatu benda seperti bandul pada getaran harmonik
sederhana, teredam, ada gaya yang memaksa dengan simpangan (pergeseran) merupakan
fungsi waktu saja. Lain halnya kalau bandul atau massa tadi bergerak merupakan bagian dari
medium maka gerakan massa menyebabkan gerakan bagian medium lainnya. Misalnya tali
(string) ujung satu dipegang dan ujung lain dilepas, kemudian ujung yang dipegang dinaikkan
sesaat terjadi gerakan tali, maka asumsikan titik massa m bergerak menyimpang y , benda
m
1
menyimpang y
1
dan benda m
2
menyimpang y
2
, jadi y merupakan fungsi x digerakkan
pada t = t y = t(x; t), y adalah simpangan merupakan fungsi x dan t(tempat dan waktu).
Perubahan dari x atau t menyebabkan perubahan y, secara matematik dinyatakan
dy =
_
y
x
_
t
dx +
_
y
t
_
x
dt = diferensial total (4.1)
Kalau diuaraikan dalam ruang y z, x y, t y, yang dimaksud diferensial parsial yaitu
dz = dz
1
+dz
2
=
_
z
x
_
y
dx +
_
z
y
_
x
dy (4.2)
Secara sis dikatakan bahwa besaran z ditentukan oleh x dan y.
4.1 Gelombang
Gerakan massa-massa tali (medium) berupa gelombang (waves). Gerakan air dari tengah laut
ke pantai karena pada tengah laut tadi air mendapat gaya berupa ombak tidak lain adalah
gelombang air. Juga getaran dari tali sehingga terdengar bunyi ( yang didengar orang lain),
juga pada udara terkirim gelombang bunyi. Gelombang yang berjalan pada medium panjang
32
33 Gelombang
Gambar 4.1: Elemen kecil dari permukaan bola dimana tiap gradien ditentukan dengan sebuah variabel
tetap
disebut progressive waves. Jadi gejala gerak medium disebut gelombang, jika medium ter-
batas, seperti pada tali gitar ujung tali terikat), getaran/vibrasi tali bergerak maju mundur dan
terpantul sehingga berupa gelombang berdiri.
Gelombang pada tali berupa gelombang transversal dengan pergeseran atau osilasi medium
transversal terhadap propagasi gelombang. Jika osilasi paralel, arah propagasi gelombang
disebut gelombang longitudinal. Pada medium gas hanya mungkin terjadi gelombang longi-
tudinal. Pada medium padat dapat meneruskan gelombang longitudinal maupun gelombang
transversal. Dalam medium cair seperti halnya pada padatan dapat meneruskan gelombang
transversal dan longitudinal. Macam lain gelombang bidang datar dan gelombang bola. Ada
tiga macam kecepatan dalam gerak gelombang yaitu
1. Kecepatan partikel, tidak lain kecepatan gerakan partikel harmonik sederhana pada po-
sisi kesetimbangan.
2. Kecepatan fase merupakan kecepatan bidang sefase, puncak dan lembah menjalar men-
embus medium, sama dengan kecepatan gelombang.
3. Kecepatan grup yaitu sejumlah gelombang berbeda frekuensi, panjang gelombang dan
kecepatan kemungkinan bersuperosisi membentuk grup seperti cahaya putih terdiri dari
sejumlah cahaya dengan berbeda frekuensi dan panjang gelombang. Cahaya putih
mungkin dapat berdispersi menjadi komponen-komponennya. Kecepatan grup adalah
merupakan juga kecepatan energi yang ditransmisikan.
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 34
4.2 Persamaan Gelombang
4.2.1 Persamaan gelombang dalam tali
Segmen tali sepanjang dx ditarik keatas sehingga panjang tersebut ds = dx dengan gaya
tegang T pada ujung-ujungnya. T bekerja di x pada sudut dan di x + dx pada sudut + d.
Gerakan sepotong tali ini vertikal dengan harmonik sederhana. Gaya pada elemen tali
Gambar 4.2: Elemen pergeseran dari kawat dengan tegangan T
T sin T
__
y
x
_
x+d

_
y
x
_
x
_
(4.3)
T

2
y
x
2
dx = dx

2
y
t
2
(4.4)

2
y
x
2
=

T

2
y
t
2

1
c
2
=

T
Jika adalah simpangan, pada nilai t tertentu maka = f(x). Pada jarak a = ct maka
= f(x a) ke kanan (4.5)
= f(x +a) ke kiri
Penyelesaian umum persamaan gelombang adalah
Gambar 4.3: Osilasi pergeseran dalam medium kontinu pada arah x-positif
Teaching Grant QUEProject
35 Persamaan Gelombang
= f(x ct) (4.6)
= f
1
(ct x) +f
2
(ct +x)

x
2
=
1
c
2

t
2
(4.7)
Bentuk penyelesaian dari persamaan yang sering dipakai dalam bidang
(x, t) = a sin
2

(ct x) = (x, t) (4.8)


Tempat kedudukan pergeseran osilator dalam medium kontinu sebagai lintasan gelombang
menjalar sepanjang sumbu x dengan adalah jarak terpisah antara 2 osilator yang berbeda
fase 2 radian
y = a sin 2
_
vt
x

_
(4.9)
= a sin(t kx); k =
2

=
t
c
= a exp i(t kx)
Gerak gelombang tidak lain ialah perubahan pergeseran osilaotor-osilator dinyatakan dalam
pergeseran
x
t
adalah kecepatan fase,
y
x
adalah kecepatan partikel=a cos(t kx) dan
y
x
=
k cos(t kx) adalah gradien dari pro le gelombang. Maka nilai
y
t
=

k
y
x
= c
y
x
=

y
x
x
t
. Arah panah menunjukkan arah gerakan partikel/osilator dan besarnya pada tiap x.Arah
gerakan partikel searah gaya transversal pada gelombang yaitu T
y
x
dimana T=tension.
Gambar 4.4: Besar dan arah dari kecepatan partikel pada arah x
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 36
4.3 Impedansi karakteristik suatu dawai
Dawai sebagai medium tempat gelombang menjalar mempunyai atau ditandai berapa besar
impedansinya. Mediumhanya berisi parameter inersia dan elastisitas(energi storing) atau tidak
ada resistivitas atau tidak ada dissipasi. Jika ada energi terdissipasi berbentuk komplek, dawai
mendapat gaya transversal F, impedansi karakteristik dinyatakan
Z =
tranverse force
transverse velocity
=
F
v
(4.10)
Pada ujung dawai gaya F
o
exp(it) bekerja vertikal ke atas. Dawai dan gaya terletak pada
bidang kertas, T=gaya atau tension pada dawai. Pada ujung dawai tercapai keseimbangan
F
o
exp(it) = T sin T tan = T
_
y
x
_
; 0 (4.11)
Pergeseran gelombang y = Ae
i(tkx)
pada x = 0 terpenuhi
F
o
exp it = T
_
y
c
_
x=0
= ikTAexp i(t kx) A =
F
o
ikT
=
F
o
i
_
c
T
_
(4.12)
y =
F
o
i
_
c
T
_
exp i(t kx) (4.13)
v = y

=
F
o
i
_
c
T
_
exp i(t kx); v =
F
o
Z
; Z =
T
c
= c (4.14)
dengan Z=impedansi, nilai c besarnya ditentukan oleh inersia (Z, s) dan elastik (L, m) juga
nilai Z.
Gambar 4.5: Kawat sebagai sebuah osilator gaya vertikal F
0
e
it
4.4 Reeksi dan Transmisi gelombang pada dawai diperbatasan
Gelombang menjalar pada dawai yang dihubungkan secara halus pada x = 0 dan disini terjadi

1
c
1
= Z
1
dawai kiri dan
2
C
2
= Z
2
pada dawai disebelah kanan.
y
i
= A
1
exp i(t k
1
x) = gelombang datang (4.15)
y
r
= B
1
exp i(t +k
1
x) = gelombang reeksi (4.16)
y
t
= A
2
exp i(t k
2
x) = gelombang transmisi (4.17)
Teaching Grant QUEProject
37 Reeksi dan Transmisi gelombang pada dawai diperbatasan
Gambar 4.6: Gelombang reeksi dan transmisi dengan impedansi
1
c
1
pada batas x=0 dimana kawat
mengalami perubahan impedansi
2
c
2
Syarat batas :
1. Pada batas di x = 0 pergeseran tidak mengalami diskontinuitas, kondisi geometri y
i
+y
r
=
y
t
2. Kondisi dinamis yaitu terjadi kontinuitas gaya transversal T
_
y
x
_
x=0
sedemikian T

x
(y
i
+
y
r
) = T

x
(y
t
)
Dari syarat batas(1) diperoleh
y
i
+y
r
= y
t
(4.18)
A
1
exp i(t k
1
x) +B
1
exp i(t +k
1
x) = A
2
exp i(t k
2
x)
A
1
+B
1
= A
2
; (x = 0)
syarat batas(2) diperoleh
T

x
(y
i
+y
r
) = T

x
(y
t
) (4.19)
T(ik
1
A
1
+ik
1
B
1
) = iTA
2
k
2

c
1
TA
1
+

c
1
TB
1
=

c
2
TA
2
Z
1
(A
1
+B
1
) = Z
2
A
2
substitusi persamaan(4.18) dan (4.19) dihasilkan
B
1
A
1
=
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
= koesien reeksi (4.20)
A
2
A
1
=
2Z
1
Z
1
+Z
2
= koesien transmisi (4.21)
Kedua koesien tersebut tidak tergantung pada dan f dan merupakan bilangan riil, jika berni-
lai negatif berarti berbeda fase . Jika Z
1
= artinya ujung tetap dan tidak ada transmisi yaitu
B
1
A
1
= 1 artinya reeksi total dan berbeda fase antara gelombang datang dan reeksi. Pada
Z = 0 adalah ujung bebas yaitu
B
1
A
1
= 1 dan
A
2
A
1
= 2.
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 38
4.5 Reeksi dan Transmisi Energi
Berapa energi yang ditransmisikan dan direeksi bila gelombang melewati bidang batas? En-
ergi total E =
1
2

2
A
2
c
2
dengan k atau c kecepatan gelombang maka energi yang terbawa
sepanjang dawai adalah energi x kecepatan=
1
2

2
A
2
c
2
. energi yang sampai pada batas x = 0
dan energi yang meninggalkan batas, yaitu :
1
2

2
1
c
1

2
A
2
1
dan
1
2

2
1
c
1

2
B
2
1
+
1
2

2
c
2

2
A
2
2
(4.22)
1
2
Z
1

2
A
2
1
dan
1
2
Z
1

2
B
2
1
+
1
2
Z
2

2
A
2
2
(4.23)
A
2
1
Energi
A
2
1
=
_
1
2
Z
1

2
B
2
1
+
1
2
Z
2

2
A
2
2
A
2
1
_
A
2
1
(4.24)
=
_
1
2

2
Z
1
_
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
_
2
+
1
2

2
Z
2
_
2Z
1
Z
1
+Z
2
_
2
_
A
2
1
=
1
2

2
A
2
1
_
(Z
1
+Z
2
)
(Z
1
+Z
2
)
_
2
Z
1
=
1
2
Z
1

2
A
2
1
jumlah energi reeksi + energi transmisi=energi datang. Maka koesien reeksi dan transmisi
adalah
R =
Z
1
B
2
1
Z
1
A
2
1
=
_
B
1
A
1
_
2
=
_
Z
1
Z
2
Z
1
+Z 2
_
2
(4.25)
T =
Z
2
A
2
2
Z
1
A
2
1
=
4Z
1
Z
2
(Z
1
+Z
2
)
2
(4.26)
kondisi Z
1
= Z
2
disebut impedansi match
4.6 Gelombang berdiri pada dawai dengan panjang tetap
Suatu dawai dengan panjang l akan direeksikan total di Z = dengan beda fase , sedan-
gkan dawai dengan panjang tertentu, kedua ujungnya diklem akan terjadi gelombang berdiri.
Diasumsikan adanya gelombang monokromatik dengan frekuensi dan amplitudo a menjalar
sepanjang x positif dan amplitudo b pada arah negatif sehingga pergeseran dawai pada sem-
barang titik dapat dinyatakan
y = ae
i(tkx)
+be
i(t+kx)
(4.27)
syarat batas di y = 0; x = 0 dan x = l sepanjang waktu. Pada kondisi x = 0
0 = ae
i(tkx)
+be
i(t+kx)
= e
it
(a +b) a = b (4.28)
arti sisnya gelombang pada suatu arah tertentu dengan ujung impedansi tak hingga, secara
lengkap akan direeksikan dengan beda fase (amplitudonya negatif). Dalam bentuk umum
untuk gelombang dan frekuensinya menjadi
y = ae
it
_
e
ikx
e
ikx
) = (2i)ae
it
sin kx (4.29)
Teaching Grant QUEProject
39 Gelombang berdiri pada dawai dengan panjang tetap
Gambar 4.7: Impedansi dari Z
1
dan Z
3
dari dua kawat yang disesuaikan oleh panjang kawat dengan
impedansi Z
2
. Gelombang datang dan reeksi ditunjukkan pada bidang batas x=0 dan x=l
Pernyataan ini adalah suatu gelombang berdiri yang terjadi kapan saja (tidak tergantung waktu)
dan memenuhi persamaan

2
y
x
2
+k
2
y = 0 (4.30)
Harga

2
y
t
2
= 2i(i
2

2
)e
it
a sin kx =
2
y dan
1
c
2

2
y
x
2
=

2
c
2
y = k
2
y =
1
c
2

2
y
x
2
merupakan
persamaan gelombang. Jika kondisi y = 0; x = l
0 = 2ie
it
a sin kl; k =
2

(4.31)
kl =

c
l sin kl = 0 sin

c
l = 0. Bila
l
c
= n n = 0, 1, 2, 3, .
n
=
nc
l
2
n
=
nc
l

n
=
nc
2l
.
n
=frekuensi dan l =
nc
2n
=
n
2
. Maka sin kx = sin
nx
c
= sin
n
l
x.
n
=normal
frekuensi (mode vibration atau eigen frequency).
n = 1 = 1 = Frekuensi harmonik 1
n = 2 = 2 = Frekuensi harmonik 2
n = 3 = 3 = Frekuensi harmonik 3

n = N = N = Frekuensi harmonik N
Pada suatu gerakan dawai semua mode normal ini ada dan pregeseran ialah superposisi
dari pergeseran pada tiap frekuensi. Sehingga pernyataan pergeseran yang mencakup n har-
monik adalah
y
n
= 2a(i)(cos
n
t +i sin
n
t) sin

n
x
c
=
_
A
n
cos
n
t +B
n
sin
n
t
_
sin

n
x
c
(4.32)
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 40
Gambar 4.8: Empat harmonik dari gelombang berdiri pada kawat yang ujungnya dijepit tetap
Amplitudo modus yang ken=(A
2
n
+B
2
n
)
1/2
= 2a
Dalam gelombang berdiri, titik-titik simpul(node) adalah titik-titik diam pada dawai, yaitu titik
pada
n
l
x = r (r = 0, 1, 2, 3, , n) (4.33)
r = 0 x = 0 dan r = n x = l, maksudnya bila n = 1; r = 0, 1
n
l
= r x = rl,
pada x = 0 dan x = l terjadi simpul. Bila n = 2 r = 0, 1, 2 x =
rl
n
= 0, l, l/2 dan
seterusnya. Terjadi titik-titik simpul bila amplitudo gelombang datang dan direeksikan sama,
tetapi bila tidak sama akan menghasilkan
B
1
A
1
< 1. Amplitudo total maksimum A
1
+ B
1
dan
minimum A
1
B
1
, maka dapat didenisikan
SWR(Standing Wave Ratio) =
A
1
+B
1
A
1
B
1
=
1 +R
1 R
; R =
B
1
A
1
(4.34)
bila R = 1 SWR = artinya terjadi simpul dan R=koesien reeksi amplitudo.
4.7 Energi dawai bervibrasi
Energi kinetik dari elemen dawai dx dengan rapat massa ialah sebesar
1
2
y
2
dx. Energi kinetik
total adalah
1
2
_
l
0
y
2
dx. Energi potensial adalah kerja yang dilakukan oleh gaya tegang T dalam
elemen dx menjadi ds ialah
E
p
=
_
T(ds dx) =
_
T
_
(dx
2
dy
2
)
1/2
dx
_
=
_
_
T
_
1 +
dy
dx
_
1/2
1
_
dx (4.35)

1
2
T
_
t
0
_
dy
dx
_
2
dx (4.36)
Teaching Grant QUEProject
41 Grup gelombang dan kecepatan grup
artinya untuk elemen dx, panjangnya berubah menjadi
1
2
_
dy
dx
_
2
dx. Selanjutnya untuk dawai
bervibrasi dipandang dari gerak harmoniknya
E
n
(kinetik) =
1
2
_
l
0
y
2
dx (4.37)
E
n
(potensial) =
1
2
T
_ _
dy
dx
_
2
dx (4.38)
Untuk gelombang berdiri dengan parameter
y
n
=
_
A
n
cos
n
t +B
n
sin
n
t
_
sin

n
x
c
(4.39)
y
n
=
_
A
n

n
sin
n
t +B
n

n
cos
n
t
_
sin

n
x
c
(4.40)
dy
n
dx
=

n
c
_
A
n
cos
n
t +B
n
sint
_
cos

n
x
c
(4.41)
Maka persamaan (4.37) dan (4.38) menjadi
E
n
(kinetik) =
1
2

2
n
(A
n
sin
n
t +B
n
cos
n
t)
2
_
l
0
sin
2

n
x
c
dx (4.42)
E
n
(potensial) =
1
2
T
2
n
c
(A
n
cos
n
t +B
n
sin
n
t)
_
l
0
cos
2

n
x
c
dx (4.43)
=
1
2

2
n
(A
n
cos
n
t +B
n
sin
n
t)
_
l
0
cos
2

n
x
c
dx
dengan T = c
2
dan
_
l
0
sin
2 nx
c
dx =
_
l
0
cos
2 nx
c
dx =
1
2
l. Maka jumlah energi kinetik dengan
energi potensial adalah
E
n
(kinetik+potensial) =
1
4

2
n
l(A
2
n
+B
2
n
) =
1
4
m
2
n
(A
2
n
+B
2
n
); m = l (4.44)
dengan A
2
n
+B
2
n
adalah jumlah kuadrat amplitudo. Energi total pada dawai ialah
E
n
(total) = E
1
+E
2
+E
3
, , E
n
(4.45)
4.8 Grup gelombang dan kecepatan grup
Pada umumnya di alam, gelombang terjadi dari campuran banyak gelombang dengan kom-
ponen frekuensi masing-masing. Seperti cahaya putih merupakan komposisi cahaya, dengan
panjang gelombang 3000

/ 7000

/ yaitu dari warna biru sampai warna merah. Gelombang


menjalar dengan kecepatan grup. Pada bagian ini akan dibahas mengenai kecepatan grup
hasil superposisi dua buah gelombang yang berbeda sedikit frekuensi dan bilangan gelom-
bang knya dengan amplitudo sama yaitu
y
1
= a cos(
1
t k
1
x) dan y
2
= a cos(
2
t k
2
x) (4.46)
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 42
hasil superposisi y = y
1
+y
2
adalah
y = y
1
+y
2
= 2a cos
_

2
2
t
k
1
k
2
2
x
_
cos
_

1
+
2
2
t
k
1
+k
2
2
x
_
(4.47)
gelombang superposisi ini berupa gelombang dengan amplitudo 2a frekuensi

1
+
2
2

1

2
dan termodulasi dalam ruang dan waktu dengan envelope yang amat lambat dengan
frekuensi
k
1
k
2
2
. Sistem ini seperti osilator terkopel dengan kecepatan c =

1
k
1
=

2
k
2
atau

2
k
1
k
2
= c.
Gambar 4.9: Superposisi dari dua buah gelombang yang mempunyai beda frekuensi
1
dan
2
yang
kecil
Kecepatan grup, komponen-komponen frekuensi menjalar dengan kecepatan sama dengan
c dan prole dari kedua kombinasi tetap konstan selama penjalarannya. Amplitudo maksimum
2a terjadi dua kali setiap perioda, frekuensi yang termodulasi (
1

2
) intensitas maksimum
bila maplitudo 2a. Beat atau pelayangan dengan frekuensi (
1

2
) menyatakan berapa kali
uktuasi intensitas maksimum terjadi. Kalau gelombang grup adalah gelombang bunyi, maka
pada amplitudo kecil (amplitudo bervariasi 0 2a), suara lemah dan bila gelombang yang
termodulasi amplitudo, gelombang y = Acos(t kt), A=amplitudo termodulasi berbentuk
A = a +b cos

t yaitu
y = a cos(t kx) +
b
2
_
cos(( +

)t kx) + cos((

)t kx)
_
(4.48)
frekuensi

adalah frekuensi sideband atau tones. Amplitudo modulasi terjadi pada trans-
misi radio dengan sideband terdengar pada dua frekuensi yang berdekatan yaitu

.
Kemudian bila kedua gelombang yang bersuperposisi berbeda kecepatan fasenya

1
k
1
,=

2
k
2
,
kecepatan grup yaitu kecepatan gelombang atau kecepatan pada puncak maksimum bergerak
v
g
=

1

2
k
1
k
2
=

k
dan v
g
berbeda dengan kecepatan masing-masing yaitu

1
k
1
dan

2
k
2
, prolenya
berubah-ubah terhadap waktu. Medium yang kecepatan fasenya tergantung frekuensi (atau
Teaching Grant QUEProject
43 Gelombang grup dan teorema lebar band
nilai

k
tidak tetap) disebut medium dispersif. Hubungan antara dan k disebut hubungan
dispersif. Bila grup berbentuk banyak komponen dengan frekuensi berdekatan

k
=
d
dk
dan
kecepatan grup
v
g
=
d
dk
=
d(kv)
dk
= v +k
dv
dk
= v
dv
d
; k =
2

(4.49)
Sekali lagi disebutkan kecepatan grup merupakan kecepatan energi terkirim dalam medium,
merupakan juga kecepatan amplitudo masksimum dari grup gelombang menjalar. Dari hubun-
gan diatas v
g
= v
dv
dk
, bila
dv
dk
= 0 v
g
= v disebut medium non-dispersif. Bila
dv
dk
< 0
v
g
> v disebut dispersif anomali dan bila
dv
dk
> 0 v
g
< v disebut medium dispersif nor-
mal. Bahan konduktor bersifat anomali terhadap gelombang elektromagnet. Bahan dielektrik
bersifat normal terhadap gelombang elektromagnet pada frekuensi lebih kecil dari frekuensi
normal(
o
).
Gambar 4.10: Kurva dispersif;(a)garis lurus menyatakan medium non-dispersi(b)hubungan dispersi
normal (c) anomali dari hubungan dispersi
4.9 Gelombang grup dan teorema lebar band
Suatu grup gelombang terdiri banyak frekuensi yang terletak pada daerah (range) frekuensi
yang sempit dan tiap komponen dengan amplitudo sama dengan a. Telah dibahas pada
sbelumnya yaitu tentang superposisi n-SHM yang amplitudonya sama a dan mempunyai beda
fase() tetap diperoleh amplitudo resultan.
R =
a sin n/2
sin/2
(4.50)
dan getaran resultan
Rcos(t +) = a
a sin n/2
sin /2
cos(t + (n 1)

2
; = (n 1)

2
(4.51)
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 44
Gambar 4.11: Anomali dispersi dari sifat indek refraksi n =

terhadap dan , dimana
o
frekuensi
atom, absorpsi dinyatakan dengan garis putus-putus
Analog diatas, bila tiap gelombang mempunyai amplitudo a dan adalah beda fase antar tiap
komponen, maka
R = a cos
1
t +a cos(
1
+)t +a cos(
1
+ 2)t + (4.52)
+ a cos(
1
+ (n 1))t
Batasan-batasannya
Rcos(t +) = a
sinn()t/2
sin(t/2)
cos(
1
+ (n 1)

2
)t, (4.53)
= a
sinn()t/2
sin(t/2)
cos t
dengan =
1
+
1
2
(n 1) dan n = . Resultan
R = a
sin t/2
sint/2n
cos t (4.54)
= na
sint/2
sin/2
cos t
n R(t) = A
sin

cos t; A = na, =

2
(4.55)
Pada R(t) = A = na yaitu di t = 0 karena
sin

= 1. Seusudah t menjadi =
t
2
=
t =
2

dan R(t) = A
sin

cos t = 0. Nilai 2t ini adalah ukuran lebar pulsa sentral.


Bentuk t = 2 t(2) = 2 t = 1 adalah Teorema Bandwidth, artinya
lebih besar akan lebih cepat t sehingga bila = 0 t =
Dari nilai k, t x maka kx = 2 x(1/) = 1, juga berarti k = 0
(gelombang monokromatik) x (in nitely long wavetrain). Dalam persoalan gelom-
bang grup disederhanakan dengan berbagai frekuensi tetapi amplitudo sama dengan a. Bila
a(), persoalan menjadi sulit dan metode Fast Fourier dan teorema Bandwidth menjadi asas
ketidakpastian Heisenberg
Teaching Grant QUEProject
45 Gelombang transversal dalam struktur periodik
Gambar 4.12: Gelombang kotak dengan lebar pita dengan n frekuensi, a amplitudo dan beda
frekuensi umum (b) Menyatakan pita frekuensi terhadap waktu sebagai kurva kosinus pada frekuensi
rata-rata amplitude modulasi sin /.
4.10 Gelombang transversal dalam struktur periodik
Suatu dawai ringan merupakan suatu struktur periodik dari n massa sama sebesar m. Per-
samaan gerak partukel ke-r adalah
m y
r
=
T
a
_
y
r+1
+y
r1
2y
r
_
(4.56)
dengan frekuensi normal

s
=
2T
ma
=
_
1 cos
s
n + 1
_
s = 1, 2, , 3, , n (4.57)
Bila a dx maka
=
1
a
_
y
r+1
+y
r1
2y
r
_

1
dx
__
y
r+1
y
r
_

_
y
r
y
r1
__
(4.58)
=
_
y
x
_
r+1/2

_
y
x
_
r1/2
=
_

2
y
x
2
_
r
dx
m

2
y
r
t
2
= T

2
y
r
x
2
dx

2
y
r
t
2
=
T

2
y
r
x
2
=
m
dx
y = exp i(t kx)
y merupakan propagasi gelombang transversal sepanjang array linear atom-atomdengan massa
m, gaya elastik T
x
dan T/a sebagai stiffnes, dimana a=jarak antar atom(a 10
11
m).
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 46
Gambar 4.13: Hubungan dispersi (k) terhadap k untuk gelombang menjalar garis lurus yang
menggambarkan struktur periodik dalam atom
Bila yang diklem diganti ujung berupa kristal, persamaan gelombang
y
r
= A
r
exp i(t kx) = A
r
exp i(t kra) (4.59)
Persamaan gerak menjadi

2
m =
T
a
(exp(ika) + exp(ika) 2) (4.60)
=
T
a
_
exp(ika/2) exp(ika/2)
_
2
= 4
T
a
sin
2
ka
2

2
= 4
T
ma
sin
2
ka
2

2
s
=
2T
ma
_
1 cos
s
n + 1
_
= 4
T
ma
sin
2
s
2(n + 1)
(4.61)
ka
2
=
s
2(n + 1)
a
a
(n + 1)a = l =
p
2
(4.62)
=
sa
2l
=
sa
2p/2
=
sa
p
Bila = 2a
ka
2
=
s
p

2

2
=
4T
ma
sin
2
2
=
4T
ma
yang berarti atom tetangga mempunyai beda
fase atau
y
r
y
r+1
exp(ika) = exp(i) = 1 (4.63)
Frekuensi besar menandakan kopling maksimum untuk k =
2

dan sin
ka
2

ka
2
dari

2
=
4T
ma
_
ka
2
_
2
(4.64)
_

k
_
2
= c
2
=
4T
ma

a
2
4
=
T
m
a =
T

c = kecepatan gelombang (4.65)


Dan secara umum pada sistem dengan partikel terstruktur diperoleh
v =

k
= c
sin ka/2
ka/2
(4.66)
Teaching Grant QUEProject
47 Rangkaian linier dari 2 macam atom dalam kristal ionik
Persamaan diatas merupakan relasi dispersi antara vs k.a berpengaruh pada pendek dan
k
m
=
2

=
2
ra
=

a
10
10
m
1
. Gaya elastik T/a kristal 15 N/m, m = 60 10
27
kg,
2
=
10
27
(rad/s)
2
= 510
12
Hz atau daerah infra merah. E
o
ialah amplitudo maksimum medan
listrik E = E
o
e
1t
. Atomatomion dengan frekuensi osilasi akan menyerap energi maksimum
pada frekuensi resonansi.
4.11 Rangkaian linier dari 2 macam atom dalam kristal ionik
Kristal berbentuk rantai satu dimensi terdiri dari dua atom berbeda dengan massa M dan m
yang dinyatakan sebagai berikut:
m y
2r
=
T
a
(y
2r+1
+y
2r1
2y
2r
) (4.67)
M y
2r+1
=
T
a
(y
2r+2
+y
2r
2y
2r+1
) (4.68)
y
2r
= A
m
e
i(t2kra)
(4.69)
y
2r+1
= A
M
e
i(tka(2r+1))
substitusi persamaan(4.69) pada persamaan(4.67) dan (4.68)
m
2
A
m
=
T
a
A
M
(e
ika
+e
ika
)
2TA
m
a
(4.70)
M
2
A
M
=
T
a
A
m
(e
ika
+e
ika
)
2TA
M
a
(4.71)
Dari persamaan(4.70) dan (4.71) diperoleh

2
=
T
a
_
1
m
+
1
M
_

_
_
1
m
+
1
M
_
2

4 sin
2
ka
mM
_
1/2
(4.72)
(a) Keadaan m > M diambil yang positif dari persamaan(4.72) maka diperoleh
k = 0
2
=
T
a
_
1
m
+
1
M
_
k = k
m
=

2a

2
=
2T
aM
_
Optical branch (4.73)
(b) Keadaan m > M diambil negatif dari persamaan(4.72) maka diperoleh
k = 0
2
=
2Tk
2
a
2
a(M+m)
k = k
m
=

2a

2
=
2T
am
_
Acoustical branch (4.74)
Teaching Grant QUEProject
Bab4. Gelombang Transversal 48
Gambar 4.14: Hubungan dispersi untuk dua mode osilasi transversal dalam struktur kristal
Gambar 4.15: Pergeseran dari perbedaan jenis atom dalam dua mode dari osilasi transversal dalam
kristal (a) Mode optik (b) Mode akustik
4.12 Absorpsi radiasi IR oleh kristal ionik
Suatu kristal dengan k
m
= 10
10
m
1
, radiasi IR dengan frekuensi 3 10
12
Hz, = 100m
dan k =
2

= 6 10
4
m
1
sehingga k
IR
k
m
maka k
IR
dapat diabaikan.Suatu sepasang
ion dengan muatan e dipengaruhi medan listrik gelombang radiasi EM, medan listrik total
E = E
o
e
it
maka di[eroleh persamaan

2
mA
m
=
2T
a
(A
M
A
m
) eE
o
; m bermuatan e (4.75)

2
MA
M
=
2T
a
(A
M
A
m
) +eE
o
; M bermuatan +e (4.76)
Persamaan (4.75) ditambah dengan persamaan (4.76)

2
(A
m
m+A
M
M) = 0
A
m
A
M
=
M
m
(4.77)
Teaching Grant QUEProject
49 Efek Doppler
maka persaman (4.75)

2
mA
m
=
2T
a
_

m
M
A
m
A
m
_
eE
o
A
m
_

2
m+
2T
a
_
m+M
M
__
= eE
o
A
m
=
e
m
_
E
o

2
+
2T
a
_
m+M
mM
_
_
=
e
m
_
E
o

2
o

2
_
(4.78)

2
o
=
2T
a
_
1
M
+
1
m
_
, A
M
=
m
M
A
m
=
m
M
_

e
m
E
o

2
o

2
_
=
e
M
E
o

2
Misalkan hitung dari N
a
Cl bila M
Na
+ = 23 amu dan m
Cl
= 35 amu dengan
2
=
2
o
=
2T
a
_
1
M
+
1
m
_
. Hasil perhitungan = 61 m; KCl = 71m, T = 15N/m; a =

10
10
dan
T
a
=
1510
10

.
4.13 Efek Doppler
Efek Doppler ialah efek terjadinya perubahan frekuensi yang terdengar pengamat terhadap
frekuensi gelombang sumber, akibat sumber bergerak pengamat bergerak atau medium berg-
erak (angin misalnya).

=
c
c u

=
c v
c
(4.79)
Sumber bergerak dengan kecepatan u mendekati pengamat, c kecepatan gelombang maka
frekuensi yang terdengar pengamat lebih besar

> . Kemudian sumber tetap, pengamat


menjauhi sumber dengan kecepatan v maka frekuensi yang terdengar pengamat lebih kecil

< .
Teaching Grant QUEProject
BAB 5
Gelombang Longitudinal
Gelombang longitudinal ialah gelombang yang menjalar dalam medium searah dengan arah
gerakan partikel-partikelnya atau osilator-osilatornya. Gelombang menjalar dalam plasma,
gas, zat cair maupun zat padat.Dalam gas dan zat padat dilakukan pembatasan-pembatasan,
dalam zat padat penjalarannya tergantung pada dimensi medium. Zat cair dan gas dapat
meneruskan gelombang longitudinal.
5.1 Gelombang bunyi dalam gas
Asumsikan gas dengan massa tetap m, menempati ruangan V
o
dengan tekanan P
o
dan kerap-
atan
o
. Harga-harga tersebut menunjukkan keadaan kesetimbangan. Bila gas diganggu atau
mengalami deformasi karena kompresi dan peregangan besaranbesaran akan mengalami
perubahan yaitu:
P
o
P = P
o
+p
V
o
V = V
o
+v (5.1)

o
=
o
+
d
Tekanan p (excess pressure) ialah amplitudo tekanan maksimum dari gelombang bunyi dan
merupakan komponen yang berubah-ubah superimposed disekitar atau menambah tekanan
gas dalam kesetimbangan P
o
, sedangkan fraksi perubahan volume adalah
v
Vo
= dan fraksi
perubahan kerapatan

d

= s keduanya berurutan disebut sebagai dilatasi dan kondensasi.


Harga s = 10
3
, p = 2 10
5
N/m
2
dan = 1000Hz. Untuk gas dengan massa tetap

o
V
o
= V =
o
V
o
(1 +)(1 +s) (1 +)(1 +s) = 1 s = (5.2)
50
51 Gelombang bunyi dalam gas
Harga dan s menunjukkan sifat keelastisitan gas sedang ukuran kompresibilitas didenisikan
sebagai:
B =
dP
dV/V
= V
dP
dV
(5.3)
B berharga positif, V > 0 dan dP < 0 serta B tergantung pada gerakan gelombang. Apa
sebab adiabatik atau isotermik?. Adanya gelombang bunyi (sound wave) pada gas akan terjadi
perubahan tekanan yaitu p, kalau p besar akan ada T dan adanya faktor konduktivitas
akan memindahkan energi dari sistem gas. Dengan asumsi P = P
o
+ p dan B
adb
tetap, p
besar menunjukkan gelombang yang mengganggu yaitu gelombang kejut(shock waves). Bila
gas tersebut mengalami proses adiabatik maka akan terpenuhi
PV

= tetap V

dP +PV
1
dV = 0
V
dP
dV
= P = B
a
dan dP = p
P = P
o
+p B
a
=
p
v/V
o
p = B
a
= B
a
s (5.4)
Dalam gelombang bunyi ini pergeseran partikel sepanjang sumbu x dan dipilih kordinat seba-
gai pergeseran. Bagaimana persamaan geraknya?. Pandang lapisan gas x dipindah sejauh
dan lapisan gas setebal x+dx bergeser sejauh +d dan perubahan tebal gas dx dari elemen
persatuan luas adalah d. Medium di deformasi karena tekanan sepanjang sumbu x sehingga
Gambar 5.1: Gelombang longitudinal dalam gas
sisi elemen tidak seimbang. Gaya netto yang bekerja pada elemen ialah
P
x
P
x+dx
= P
x

_
P
x
+
P
x
x
dx
_
(5.5)
=
P
x
x
dx =

x
(P
o
+p)dx =
p
x
dx
Teaching Grant QUEProject
Bab5. Gelombang Longitudinal 52
Massa elemen sebelum
o
dx, sehingga berdasarkan hukum Newton

o
dx

t
2
=
p
x
dx (5.6)
d =

x
dx; =
v
V
o
=
d
dx
=

x
dx
dx
=

x
= s (5.7)
p = B
a
= B
a

x
(5.8)

p
x
= B
a

x
2
=
o

x
2
(5.9)

x
2
=

o
B
a

t
2

1
c
2
=

o
B
a
(5.10)
Persamaan(5.10) adalah persamaan diferensial dan penyelesaian dalam arah x positif ialah
=
m
exp i(t kx); = i; =

x
= ik = s (5.11)
p = B
a
s = iB
a
k
Penyelesaian dalam arah x negatif
=
m
exp i(t +kx); = i; =

x
= ik = s (5.12)
p = B
a
s = iB
a
k
Dari Gambar.5.2 dapat disimpulkan yaitu
Gambar 5.2: Persamaan gelombang dalam gas
(a) Untuk gelombang pada arah x(+) di = 0 maka maksimum pada arah x(+), p posi-
tif(kompresi), s maksimum dan v minimum.
(b) Untuk gelombang pada arah x() di = 0 maka maksimum pada arah x(+), p maksimu
negatif, s minimum dan v maksimum.
Teaching Grant QUEProject
53 Energi distribusi pada gelombang bunyi
5.2 Energi distribusi pada gelombang bunyi
Energi kinetik dalam gelombang bunyi diperoleh pada elemen gas setebal dx
E
kin
=
1
2

o
dx
2
(5.13)
dengan
=
mak
cos
2

(ct x) (5.14)
=
mak
_
2

_
sin
2

(ct x)
=
mak
sin
2

(ct x) (5.15)
E
kin
) = E
kin
rerata =
1
2

o
dx
2
)

2
) = rerata kecepatan pada n (5.16)
=

2
m
_
n
0
sin
2 2

(ct x)dx
n
=
1
2

2
m
E
k
) = rapat energi kinetik rerata (5.17)
=
1
4

o

2
m
=
1
4

2
m
Kemudian rapat energi potensial adalah E
p
sebesar kerja p dV yang dilakukan pada massa
gas bervolume V
o
selama perubahan adiabatik karena gelombang bunyi sebesar
E
p
=
_
pdV (5.18)
Tanda minus karena p positif, dV negatif yaitu pada kompresi dan pada penarikan ( rarefaction)
p negatif dan dV positif. Dalam grak PV (Gambar.5.3) kerja yang dilakukan dalam kompresi
(1) dan pada penarikan (2) besarnya sama yaitu
1
2
pv, pada kompresi tekanan membesar dan
pada penarikan tekanan mengecil.
Gambar 5.3: Daerah yang diarsir menunjukkan energi potensial p
m
v
m
/2 dikuatkan oleh gas dalam
kompresi.
Teaching Grant QUEProject
Bab5. Gelombang Longitudinal 54
Selanjutnya bila s=kondensasi=

dV
Vo
=
v
Vo
dan secara incremental dV = V
o
ds dan p =
B
a
s
E
p
=
_
B
a
s(V
o
ds)
=
_
B
a
sV
o
ds =
1
2
B
a
V
o
s
2
=
1
2
B
a
V
o
s
2
dx
=
1
2
B
a

2
dx (5.19)
Jika =
m
exp i(t kx) dan =

x
= ik = i

c
=
1
c

x
=
1
c
maka
E
p
=
1
2
B
a

2
c
2
dx =
1
2

o

2
dx (5.20)
E
p
) =
1
4

o

2
m
Energi total
E) = E
k
) = E
p
) =
1
2

o

2
m
(5.21)
E) maksimum bila
2
m
maksimum dan minimum bila
2
m
= 0 Rapat energi kinetik dan energi
Gambar 5.4: Energi distribusi dalam ruang gelombang bunyi dalam gas. Baik energi potensial dan
kinetik adalah maksimum saat kecepatan partikel adalah maksimum dan nol pada = 0
potensial sama yaitu
1
2

o

2
m
dan rapat energinya rerata adalah
1
4

o

2
m
berarti energi kinetik dan
energi potensial berharga maksimum dan minimum pada waktu yang sama dengan kata lain
menyatakan besar energinya.
5.3 Intensitas gelombang bunyi
Intensitas ialah ukuran uks energi diukur dalam J/s.m
2
= watt/m
2
=rapat energi. Intensitas
dituliskan
I =
1
2

o

2
m
c =
1
2

2
m
c =
o
c
2
rms
(5.22)
=
p
2
rms

o
c
=
p
rms
y
rms
Teaching Grant QUEProject
55 Impedansi akustik spesik
Intensitas bunyi standar I
o
= 1 10
2
watt/m
2
. Gelombang bunyi normal dengan intensitas
antara 10
12
1 watt/m
2
. Tingkat Intensitas
TI = log
I
I
o
(5.23)
= log
10
1
10
2
= 1 bel 1bel = 10dB
5.4 Impedansi akustik spesik
Impedansi akustik spesik dapat didenisikan sebagai:
Impedansi akustik =
tekanan excess
kecepatan partikel
=
p

Bila gelombang bergerak ke kanan x
+
maka
x
+

p

=
B
a
k

;
iB
a
k
i
=
B
a
c
=
o
c (5.24)
x

p

=
o
c (terjadi perubahan fase)
5.5 Gelombang longitudinal dalam pegas
Suatu pegas panjang L ditarik perlahan-lahan, hingga panjangnya bertambah l, maka gaya F
akan sama ditiap-tiap titik pada pegas dalamkeadaan setimbang (F=gaya yang bekerja). Gaya
yang bekerja F ini sebesar K
l
L
, K disebut modulus elastisitas. Menurut hukum Hooke F = kl,
maka hubungan antara k dan K ialah k =
K
L
, k disini konstanta pegas atau stiffnes. Kemudian
akan ditinjau bila pertambahan panjang pegas karena ada gangguan, akibatnya pegas tegang
dan terjadi perubahan panjang . Maka gaya pada bagian segmen dx sebesar F = K

x
. Jika
massa persatuan panjang adalah , maka menurut Newton, gaya yang bekerja pada sepotong
segmen dx sebesar
dx

t
2
=
F
x
dx = K

x
2
(5.25)

t
2
=
K

x
2
Sehingga kecepatan rambat gelombang longitudinal dalam pegas
v =

kL

=
_
KL
m
=
_
kL
2
m
(5.26)
5.6 Gelombang longitudinal kawat elastik
Kawat setebal dx dalam keadaan diam terletak antara x dan x + dx. Karena gangguan posisi
berubah dan kawat pada kedudukan antara x + dan x + + x + atau dikatakan terjadi
regangan x +
Teaching Grant QUEProject
Bab5. Gelombang Longitudinal 56
Gaya per luas di x sebesar Y

x
, dengan

x
=regangan, sedang gaya per luas di x + dx
sebesar Y
_

x
+

2

x
2
_
, sehingga gaya total sebesar Y A

2

x
2
x
.
Menurut hukum Newton II :
Y A

x
2
x = Y Ax

t
2
(5.27)

x
2
=

Y

t
2

x
2
=
1
c
2

t
2
c =

c=kecepatan gelombang longitudinal pada kawat.


5.7 Gelombang longitudinal dalam zat padat
Kecepatan gelombang longitudinal dalam zat padat sangat tergantung pada spesimen dimana
gelombang menjalar. Dalat zat padat, kecepatan rambat adalah
c =

B
a

(5.28)
Pada bulk selain ada regangan

x
ada regangan

y
(arah x), ialah pergeseran pada arah
y, merupakan fungsi x dan y adalah

x
= = Poissons ratio (5.29)
adalah hubungan dengan konstanta elastik Lame dan ialah
=

2( +)
; =
Y
(1 +)(1 2)
; Y = ( + 2 2) (5.30)
disebut koesien rigiditas transversal=mobil stress transversal terhadap regangan transver-
sal. umumnya <
1
2
dan biasa =
1
3
, dalam bulk solid adalah menunjukkan keelastisan,
dan pada zat padat tipis adalah Y(modulus Young) menunjukkan keelastisan.
Geser(shear) dalamzat padat bulk akan menghasilkan gelombang transversal,

x
=regangan
geser transversal dan

x
=stress geser transversal=T
x
.
Persamaan gerak transversal pada elemen tipis dx ialah
T
x+dx
T
x
= dx y (5.31)

x
_

x
_
dx = dx y

x
2
=

t
2

x
2
=

t
2
c
2
=

c =
_

Teaching Grant QUEProject


57 Aplikasi gelombang longitudinal pada gempa bumi
Dari hubungan berikut
Y

=
+ 2

(5.32)
Y

=
+ 2

bila
2

0 (5.33)
Gelombang longitudinal mempunyai kecepatan lebih besar pada bulk solid. Pada medium bulk
solid isotrop
B = +
2
3
= Y (3(1 2))
1
(5.34)
dan kecepatan longitudinal pada bulk solid adalah c
L
=
_
B+
4
3

_
1/2
dan c
T
=
_

_
1/2
5.8 Aplikasi gelombang longitudinal pada gempa bumi
Gempa bumi ialah gelombang seismik dan diperhatikan gelombang pada permukaan. Didekat
permukaan bumi ada gelombang longitudinal dengan c = 8 km/s dan gelombang transversal
c = 4, 45 km/s. Nilai c sampai pada kedalaman 1800 mil, selanjutnya pada bidang diskon-
tinyu c
l
0 . Pada permukaan ada gelombang Rayleigh yaitu c
rayleigh
= f()
_

_
1/2
bila
= 0, 25 f() = 0, 9194 dan = 0, 5 f() = 0, 9553.
5.9 Gelombang longitudinal dalam struktur periodik
Jarak antar atom dalam kristal a(Gambar 5.5), pergeseran atom dari kedudukan kesetimban-
gan dan jarak antar atom a menjadi a + , regangan =

a
dan normal stress per a
2
adalah
s
a
2
=
s
a
. Kemudian modulus Young Y =
s
sa
=
s
a
s = Y a dan =

2
=
1
2
_
s
m
=
1
2a
_
Y

=
co
2a
. c
o
=kecepatan bunyi dalam zat padat=5 10
3
m/s, a = 2 10
10
m, = 3 10
12
Hz.
Kemudian analog dengan gelombang transversal, persamaan gerak partikel ke-r adalah
m
r
= s(
r+1
+
r1
2
r
)

r
=
maks
exp i(t kra) (5.35)
Karena
Y > B
Y >
_
c
L
> c
T
(5.36)
5.10 Reeksi dan transmisi gelombang pada bidang batas
Bila gelombang bunyi menjalar, kemudian mengenai batas yang memisahkan dua media(Gambar 5.6)
yang berbeda impedansinya yaitu
1
c
1
dan
2
c
2
, maka berapakan gelombang yang direek-
sikan dan ditransmisikan ? Bila kecepatan partikel dan tekanan akustik p, bidang batas
tersebut dengan kondisi luas tak terbatas dan kondisi pada kontak adalah
Teaching Grant QUEProject
Bab5. Gelombang Longitudinal 58
Gambar 5.5: Gelombang longitudinal dalam
kristal
Gambar 5.6: Reeksi dan transmisi gelombang
bunyi

i
+
r
=
t
(5.37)
p
i
+p
r
= p
t
dan p = c (5.38)

1
c
1

i

1
c
1

r
=
2
c
2

t
(5.39)
Z
1

i
Z
1

r
= Z
2

t
(5.40)
Dari persamaan(5.37) dan (5.40) diperoleh
Z
1

i
Z
1

r
= Z
2
(
i
+
r
)

i
(Z
1
Z
2
) =
r
(Z
1
+Z
2
)

r

i
=
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
=

r

i
=

r

i
(5.41)
Z
1

i
Z
1

i
_
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
_
= Z
2

t
Z
1
(Z
1
+Z
2
) Z
1
(Z
1
Z
2
)
(Z
1
+Z
2
)Z
2
=

t

i
=
2Z
1
Z
2
Z
2
(Z
1
+Z
2
)
=
2Z
1
Z
1
+Z
2
(5.42)
Sedangkan
p
r
p
i
=
Z
1

r
Z
1

i
=
Z
2
Z
1
Z
1
+Z
2
=

r

i
(5.43)
p
t
p
i
=
Z
2

t
Z
1

i
=
Z
2
Z
1
2Z
1
Z
1
+Z
2
=
2Z
2
Z
1
+Z
2
(5.44)
bila Z
2
> Z
1
kecepatan partikel yang direeksikan sefase dengan
i
, tekanan akustik yang
direeksikan berbeda fase dengan p
i
,
t
selalu sefase dengan
i
, p
t
selalu sefase dengan p
i
,
dan Z
2
=
t
= 0 =
i
+
r
.
Reeksi dan transmisi intensitas bunyi adalah
I
r
I
i
=
Z
1
(
2
r
)
maks
Z
1
(
2
i
)
maks
=
_
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
_
2
(5.45)
I
t
I
i
=
Z
2
(
2
t
)
maks
Z
1
(
2
i
)
maks
=
Z
2
Z
1
_
2Z
1
Z
1
+Z
2
_
2
=
4Z
1
Z
2
(Z
1
+Z
2
)
2
;
I
r
I
i
+
I
t
I
i
= 1 (5.46)
Teaching Grant QUEProject
BAB 6
Gelombang dimensi lebih dari satu
6.1 Pendahuluan
Kecepatan fase c dari gelombang menyatakan kecepatan garis yang berfase sama(2 dimensi)
atau bidang yang berfase sama(3 dimensi) bergerak dan ditunjukkan arahnya garis atau
bidang dengan vektor

k(

k menyatakan vektor bilangan gelombang juga,



k =
2

) Dalam bidang
(2 dimensi) gelombang menjalar searah k
cos =
k
1
k
= l cosinus arah (6.1)
cos =
k
2
k
= m cosinus arah (6.2)
k
2
= k
2
1
+k
2
2
p = ct = lx + m = jarak dari 0 ke garis dengan fase sama,lembah dan puncak (trough and
crest) menjalar searah

k Bila gelombang searah menempuh jarak p, pergeseran/lintasannya
Gambar 6.1: Gelombang bidang menjalar searah

k.
59
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 60
pada kedudukan r maka beda fase gelombang ketika berada di 0 dan pada garis fase sebesar
, maka =
2

p =

k.r
= (k
1

i +k
2

j) (x

i +y

j) = k
1
x +k
2
y = kp (6.3)
Dan fungsi gelombang yang sering dinyatakan
y = y
o
exp i(t kx) atau =
o
exp i(t kx) (6.4)
dalam dimensi 2 menjadi (secara umum)
=
o
exp i(t kr) (6.5)
Dalam ruang(3 dimensi), fungsi gelombang
=
o
exp i(t

k r) (6.6)

k = k
1

i +k
2

j +k
3

k
r = x

i +y

j +z

k
dengan cos = l =
k
1
k
; cos = m =
k
2
k
; cos = n =
k
3
k
p = jarak O ke bidang dengan fase sama(wave front)
= ct = lx +my +nz
kp =

k r = k
1
x +k
2
y +k
3
z
6.2 Persamaan gelombang dua dimensi(2D)
Perhatikan suatu membran dengan ukuran xy bergerak/bervibrasi sepanjang z, rapat massa()
dan teregang oleh gaya/tegang T yang uniform. Gaya Ty bekerja pada elemen x meng-
Gambar 6.2: Membran dengan ukuran x y
hasilkan gaya
Tyx

2
z
x
2
(6.7)
Teaching Grant QUEProject
61 Persamaan gelombang dua dimensi(2D)
(analog pada dawai T

2
y
x
2
dx= gaya tegak lurus x) dan gaya Tx bekerja pada elemen y meng-
hasilkan gaya
Tyx

2
z
y
2
(6.8)
Gaya pada persamaan(6.7) dan (6.8) bekerja pada membran sebesar gaya Newton sepanjang
z
Tyy

2
z
x
2
+Txy

2
z
y
2
= xy

2
z
t
2
(6.9)

2
z
x
2
+

2
z
y
2
=

T

2
z
t
2
=
1
c
2

2
z
t
2
c
2
=

T
dan penyelesaiannya
z = Aexp i(t

k r) = Aexp i(t (k
1
x +k
2
y)) (6.10)
Penyelesaian bentuk lain dari gelombang 2 dimensi, bentuk umum

x
2
+

2

y
2
=
1
c
2

t
2
(6.11)
dengan = X(n)Y (y)T(t)

x
2
= X
xx
Y (y)T(t);

2

y
2
= XTY
yy
;

2

t
2
= XY T
tt
X
xx
=

2
X
x
2
; Y
yy
=

2
Y
y
2
; T
tt
=

2
T
t
2
maka persamaan (6.11) menjadi
X
xx
X
+
Y
yy
Y
=
1
c
2
T
tt
T
(6.12)
Kemudian diandaikan
X
xx
X
= k
2
1
;
X
xx
X
= k
2
2
;
1
c
2
T
tt
T
= (k
2
1
+k
2
2
) = k
2
(6.13)
maka
X
xx
+k
2
1
X = 0 X = Acos(k
1
x) +Bsin(k
1
z) (6.14)
Y
yy
+k
2
1
Y = 0 Y = A
1
cos(k
2
y) +B
1
sin(k
2
y) (6.15)
T
tt
+k
2
c
2
T = 0 T = A
2
cos(kct) +B
2
sin(kct) (6.16)
= XY T (6.17)
= c
sin
cos
_
k
1
x
sin
cos
_
k
2
y
sin
cos
_
kct
= ce
ik
1
x
e
ik
2
y
e
ikct
(6.18)
Kapan merupakan fungsi sin atau cos tergantung syarat awal.
Teaching Grant QUEProject
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 62
6.3 Reeksi gelombang 2D pada batas tegar(waveguide))
Gelombang 2D menjalar dengan arah

k dalam bidang xy sepanjang membran dengan lebar
b di bawah pengaruh gaya tegang T antara 2 batang tegar mempunyai impedansi tak hingga.
Gelombang menjalar sepanjang sumbu x, maka tiap kali setelah dipantulkan k
2
berbalik arah,
sehingga membran bergerak sepanjang sumbu z yang merupakan superposisi gelombang
datang dan yang dipantulkan.
Gambar 6.3: Perambatan gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan impedansi tak terhingga
saat y = 0 dan y = b memberikan nilai k
2
tiap reeksi
z = A
1
sin(t (k
1
x +k
2
y)) +A
2
sin(t (k
1
x k
2
y)) (6.19)
Syarat batas pada y = 0 dan y = b z = 0 sehingga
y = 0 z = 0 = A
1
sin(t k
1
x) +A
2
sin(t k
1
x) A
1
= A
2
(6.20)
y = b z = 0 = A
1
sin(t (k
1
x +k
2
b)) +A
2
sin(t (k
1
x k
2
b))
Pada t = 0, x = 0, dan z = 0
0 = A
1
sin(k
2
b) +A
2
sin(k
2
b) (6.21)
A
1
sin(k
2
b) = A
2
sin(k
2
b) = A
1
sin(k
2
b)
pada persamaan (6.21) ruas kiri sama dengan ruas kanan, hanya mungkin bila nilai sin(k
2
b) =
0 k
2
b = n k
2
=
n
b
; n = 0, 1, 2, . Dengan hasil di atas
z = A
1
sin(t (k
1
x +k
2
y)) A
1
sin(t (k
1
x k
2
y) (6.22)
= 2A
1
cos
2t
2
+
__
k
1
x k
2
y k
1
x +k
2
y
2
_
sin
_
k
1
x k
2
y +k
1
x k
2
y
2
__
= 2A
1
cos(t k
1
x) sin(k
2
y)
= 2A
1
sin k
2
y cos(t k
1
x)
Teaching Grant QUEProject
63 Modus normal pada membran segiempat 2D
Gelombang menjalar sepanjang sumbu x dengan kecepatan fase
v
p
=

k
1
=
kv
k
1
(6.23)
v kecepatan membran < v
p
, dan k
2
1
= k
2
k
2
2
= k
2

n
2

2
b
2
=

2
v
2

n
2

2
b
2
dan bila

2
v
2
= k
2
1
+
n
2

2
b
2
maka 2d = v
2
2k
1
dk
1
atau
d
dk
1
=
v
2
k
1

, sehingga
k
1
= (k
2

n
2

2
b
2
)
1
2
(6.24)
dan v
g
pada arah x adalah
d
dk
1
=
1

k
1
v
2
=
k
1
k
v, dipenuhi
v
p
v
g
=
kv
k
1
k
1
v
k
= v
2
(6.25)
Dan kembali ke k
2
1
= k
2

n
2

2
b
2
dimana k
1
merupakan suatu bilangan 0, maka
k
2

n
2

2
b
2


2

2

n
2

2
b
2
(6.26)

n
2

2
v
2
b
2
2
nv
b

nv
2b
dengan =
nv
2b
=frekuensi cutt off; n = 1, 2, 3, frekuensi yang lebih besar atau sama yang
diijinkan lewat, bukan sembarang gelombang. Bila cahaya v = c v
g
v
p
= c
2
dan v
g
< c.
Gambar 6.4: Variasi amplitudo gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan n = 1, 2, 3
6.4 Modus normal pada membran segiempat 2D
Suatu membran ukuran a b gelombang bergerak pada membran dengan arah

k(

k arah sem-
barang). Pada batas membran gelombang direeksi sehingga pada membran terjadi gelom-
bang berdiri (standing wave). Dan dipenuhi bila a = n
1
AA

dan b = n
2
BB

, dimana n
1
, n
2
adalah bilangan bulat,dengan
AA

=

2cos
=
k
2k
1
=
2
2k
1
=

k
1
(6.27)
BB

=

2cos
=
k
2k
2
=
2
2k
2
=

k
2
(6.28)
a =
n
1

k
1
dan b =
n
2

k
2
(6.29)
Teaching Grant QUEProject
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 64
Gambar 6.5: Mode normal membran persegi dalam arah

k sesuai kondisi batas dari pergeseran nol
pada ujungnya a = n
1
/2 cos dan b = n
2
/2 cos
maka
k
2
= k
2
1
+k
2
2
= (
n
1

a
)
2
+ (
n
2

b
)
2
= (
2

)
2
(6.30)
2

=
_
n
2
1
a
2
+
n
2
2
b
2
_
1/2

2
c/
=
_
n
2
1
a
2
+
n
2
2
b
2
_
1/2
=
c
2
_
n
2
1
a
2
+
n
2
2
b
2
_
1/2
(6.31)
Pada n
1
= n
2
= 1 adalah frekuensi fundamental
=
c
2
_
n
2
1
a
2
+
n
2
2
b
2
_
1/2
; c =

(6.32)
=
_
T
4
_
1
a
2
+
2
b
2
_
_
1/2
z = A
sin
cos
_
k
1
x
sin
cos
_
k
2
y
sin
cos
_
kct
Garis lembah terjadi pada
x = 0
a
n
1
,
2a
n
1
,
3a
n
1
, , a (6.33)
y = 0
b
n
1
,
2b
n
1
,
3b
n
1
, , b
dengan z = Asin
_
n
1
x
a
_
sin
_
n
2
y
b
_
sin(kct) dimana z = 0 di x = y = 0,x = a dan y = b.
Modus ditentukan oleh n
1
dan n
2
. Modus yang sama dikatakan tergenerasi pada membran,
sedangkan modus(4, 7) dengan (7, 4) sama frekuensinya juga (8, 1) dan (1, 8). Pada membran
a=3b, modus (3, 3) = (9, 1).
6.5 Gelombang tiga dimensi(3D)
Persamaan umum gelombang tiga dimensi adalah

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
=
2
=
1
c
2

t
2
(6.34)
Teaching Grant QUEProject
65 Modus Normal dalam 3D
Gambar 6.6: Beberapa mode normal pada sebuah membran persegi dimana yang diarsir menyatakan
gerakan sinusiodal
Gelombang bidang
= A
sin
cos
_
k
1
x
sin
cos
_
k
2
y
sin
cos
_
k
3
z
sin
cos
_
kct (6.35)
= Aexp i(t

k r);

k r = k
1
x +k
2
y +k
3
z
Gelombang sferis

2
=
1
r
2
_

r
_
r
2

r
__
+
1
r
2

_
sin

_
+
1
r
2
sin

2
(6.36)
=
A
r
exp i(t

k r)
Gelombang silindris

2
=
1
r
2
_

r
_
r
2

r
__
+
1
r
2

2
+

2

z
2
(6.37)
=
A

r
exp i(t

k r)
6.6 Modus Normal dalam 3D
Dalam tiga dimensi gelombang mempunyai frekuensi
=
c
2
(
n
2
1
l
1
+
n
2
2
l
2
+
n
2
3
l
3
)
1
2
(6.38)
Teaching Grant QUEProject
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 66
dimana l
1
, l
2
, l
3
merupakan panjang sisi-sisi rectangular enclosure. Sel mempunyai sisi
c
2l
1
,
c
2l
2
,
c
2l
3
.
Garis dari titik 0 ke titik (
n
1
c
2l
1
,
n
2
c
2l
2
,
n
3
c
2l
3
) menunjukkan frekuensi. Volume cell
c
3
8l
1
l
2
l
3
(6.39)
Berapa banyak cell dalam range frekuensi dan +d? jawaban untuk pertanyaan ini adalah
semua bilangan bulat positif n
1
, n
2
,dan n
3
.

2
<
c
2
4
(
n
2
1
l
1
+
n
2
2
l
2
+
n
2
3
l
3
) = ( +d)
2
(6.40)
dan banyaknya cell atau titik (=banyaknya modus normal), yaitu
=
volume sel bola
8 volume bola
(6.41)
=
1
8

4
2
d
1
8
c
3
/l
1
l
2
l
3
= 4l
1
l
2
l
3

2
d
c
3

_
1
8
Oktan
_
jadi jumlah modus normal yang mungkin dalam range dan + d per satuan volume dari
permukaan tertutup adalah 4

2
d
c
3
Gambar 6.7: Kisi persegi dalam ruang frekuensi. Panjang vektor pada titik pusat adalah nilai frekuensi
yang dibolehkan dan arah vektor menyatakan arah perambatan
6.7 Distribusi frekuensi dari radiasi energi benda panas
Suatu benda panas pada suhu T memancarkan energi panas dalam interval frekuensi dan
+d dapat dituliskan E

d. Menurut Rayleigh-Jeans :
E

d =
4
2
d
c
3
(2kT) =
8
2
kTd
c
3
(6.42)
(2 derajat kebebasan, 2 bidang polarisasi transversal)
1
2
= 2kT. Ternyata Rayleigh-Jeans
ini tidak cocok untuk ultraviolet catastrophy diganti oleh Planck, energi bukan kT tetapi
Teaching Grant QUEProject
67 Teori Debye kalor spesik
h
exp(h/kT)1
maka energi yang dipancarkan dengan frekuensi antara dan +d adalah
E

d =
8
2
c
3
h
exp(h/kT) 1
d (6.43)
Gambar 6.8: Grak radiasi benda hitam
6.8 Teori Debye kalor spesik
Menurut Debye banyaknya modus per volume (dn) adalah
dn = 4
2
d
_
2
c
3
T
+
1
c
3
L
_
(6.44)
T=transversal dan L=longitudinal. Tiap modus mempunyai energi rerata c =
h
exp(h/kT)1
(Planck), maka pada volume V
A
, interval frekuensi +d untuk rerata energi adalah
V
A

cdn = 4V
A
_
2
c
3
T
+
1
c
3
L
_
h
3
exp(h/kT) 1
d (6.45)
Energi total per gram atom E
A
adalah
E
A
=
_
V
A

cdn = 4V
A
_
2
c
3
T
+
1
c
3
L
_
_
m
0
h
3
exp(h/kT) 1
d (6.46)
_
_
e
3
dx
e
x
1


4
15
_
dan bila N=bilangan Avogadro maka
_
dn = 3N = 4V
A
_
2
c
3
T
+
1
c
3
L
_
_
m
0

2
d (6.47)
=
4V
A
3
_
2
c
3
T
+
1
c
3
L
_

3
m
Teaching Grant QUEProject
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 68
E
A
=Energi total per gram atom meliputi seluruh frekuensi yang ada yaitu
4V
A
3
_
2
c
3
T
+
1
c
3
L
_
=
3N

3
m
(6.48)
E
A
=
4V
A
3
_
2
c
3
T
+
1
c
3
L
_
_
m
0

2
d
=
9N

3
m
_
m
0

2
d = 9RT
_
T

o
_
3
_
o
0
x
3
e
x
1
dx +
9
8
R
o
C
v
=
dE
A
dT
= 9R
_
T

o
_
3
_
o/T
0
e
4
x
4
e
x
1
dx (6.49)
x =
h
kT
;
o
=
h
m
kT
= suhu Debye; k =
R
N
Kondisi dari temperatur Debye yaitu
Gambar 6.9: grak Debye
1. T
o
C
v
= 9R
_
T

o
_
3
_
o/T
0
x
2
dx = 9R
_
T

o
_
3

1
3
_

o
T
_
3
= 3R (6.50)
2. T
o
E
A
= 9R
_
T

o
_
3
_

0
x
3
e
x
1
dx
. .

4
/15
+R
o
= 9RT
_
T

o
_
3

4
15
+R
o
C
v
=
dE
A
dT
=
9R
4
15

4T
3

3
o
=
12
5

4
R
_
T

o
_
3
(6.51)
= Kalor jenis
Teaching Grant QUEProject
BAB 7
Gelombang pada jalur transmisi
7.1 Pendahuluan
Medium dapat mengirim gelombang. Medium yang sengaja dibuat dari kabel/kawat/kawat
koaksial, awat/kabel sejajar dapat mengirimgelombang, gelombang arus listrik dan gelombang
potensial dari generator AC ke terminal.
Pada kabel mengalir muatan yang berarti ada arus. Suatu generator AC, arus yang dikirim
maksimum dan minimum berganti-ganti menurut waktu dan ruang. Berhubungan dengan arus
ada gelombang tegangan, dalam generator arus dan tegangan sefase dan daya terkirim dalam
jalur. Arus yang mengalir pada kabel akan membentuk medan magnet dan medan listrik se-
hingga pada antara kedua kabel terbentuk induktor dengan indukstansi diri L
o
(H/m) dan kapa-
sitor dengan kapasitansi C
o
(F/m) . Bila pada kawat tidak ada R maka kawat disebut loss less
7.2 Jalur transmisi tanpa hambatan(ideal lossless)
Gambar 7.1 adalah elemen panjang dx(dx <<< yaitu panjang gelombang tegangan dan
gelombang arus). Pada waktu tertentu laju perubahan tegangan persatuan panjang sebesar
tegangan turun dalam induktor,
V
x
dx = L
o
dx
I
t

V
x
= L
o
I
t
(7.1)
69
Bab7. Gelombang pada jalur transmisi 70
Gambar 7.1: Suatu elemen dari jalur transmisi ideal dengan induktansi L
o
(H/m) dan kapasitansi
C
o
(F/m)
Juga laju perubahan arus pada waktu tertentu sepanjang kawat sebesar jumlah muatan pada
kapasitor
dI =
q
t
=

t
(C
o
dx)V dan
I
x
dx =

t
(C
o
dx)V

I
x
= C
o
V
t
(7.2)
persamaan(7.1) dan (7.2) diturunkan lagi terhadap t dan x didapatkan

2
V
x
2
= L
o
C
o

2
V
t
2
(7.3)
mboxdan

2
I
x
2
= L
o
C
o

2
I
t
2
(7.4)
Dari persamaan(7.4) diperoleh v
2
=
1
LoCo
, dimana v adalah kecepatan gelombang arus dan
gelombang tegangan yang menjalar sepanjang kabel dengan
v (mgnetic inertia) ( kapasitas menyimpan energi potensial)
v L
o
C
o
Untuk kabel koaksial dengan jejari dalam r
1
dan luar r
2
yang berisi bahan polythene dengan
permeabilitas magnetik dan permitivitas listrik akan mempunyai induktansi per satuan pan-
jang,
Indukstansi/m L
o
=

2
ln
r
2
r
1
Kapasintasi/m C
o
=
2
ln
r
2
r
1
Catatan :
o
= 4 10
7
henry/m dan
o
=
_
36 10
9
_
1
farad/m
7.3 Karakteristik Impedansi Jalur Transmisi
Dari persamaan(7.1) dan (7.2) didapatkan
V
+
= V
o+
sin
2

(vt x) dan V

= V
o
sin
2

(vt +x) (7.5)


I
+
= I
o+
sin
2

(vt x) dan I
+
= I
o+
sin
2

(vt +x) (7.6)


Teaching Grant QUEProject
71 Reeksi dari ujung jalur transmisi
dengan tanda (+) gelombang menjalar ke kanan atau x
+
dan tanda () gelombang menjalar
ke kiri atau x

. Mengacu pada persamaan(7.1) maka untuk tanda (+)

V
o+
cos
2

(vt x) = L
o
I
o+
2

v cos
2

(vt x)
V
o+
= I
o+
L
o
1

L
o
C
o
= I
o+
_
L
o
C
o
(7.7)
atau
V
o+
= vL
o
I
o+
V
+
= vL
o
I
+
(7.8)
Didenisikan Z
o
=
V
+
I
+
= vL
o
=
_
Lo
Co
dan Z
o
=
V

=
_
Lo
Co
. Jadi tegangan total dan arus
total pada jalur transmisi adalah :
V = V
+
+V

dan I = I
+
+I

(7.9)
Bila arus dan tegangan menjalar pada satu arah, arus dan tegangan sefase. Secara terus
menerus energi dikirim oleh generator pada jalur. Tetapi bila dua arah dan arah yang satu
sebagai reeksi yang lain maka tidak berlaku pernyataan di atas.
7.4 Reeksi dari ujung jalur transmisi
Anggaplah bahwa impedansi karakteristik Z
o
dari jalur transmisi memiliki panjang berhingga
dan pada ujung lain impedansi muatan Z
L
terpusat pada generator dengan arah penjalaran
berlawanan, seperti ditunjukkan pada gambar berikut. Pada ujung diload berlaku
Gambar 7.2: Reeksi di ujung jalur transmisi
V
+
+V

= V
L
dan I
+
+I

= I
L
(7.10)
V
L
I
L
= Z
L
dan
V
+
I
+
=
V

= Z
o
(7.11)
Dari persamaan(7.10) dan (7.11) diperoleh Koesien reeksi amplitudo tegangan,
V

V
+
=
Z
L
Z
o
Z
L
+Z
o
(7.12)
Teaching Grant QUEProject
Bab7. Gelombang pada jalur transmisi 72
Koesien reeksi amplitudo arus,
I

I
+
=
Z
o
Z
L
Z
L
+Z
o
(7.13)
Koesien transmisi amplitudo tegangan
V
L
V
+
=
2Z
L
Z
L
+Z
o
(7.14)
Koesien transmisi amplitudo arus
I
L
I
+
=
2Z
o
Z
L
+Z
o
(7.15)
dimana Z
L
= Z
o
gelombang dimatch atau reeksi tidak ada dan Z
L
= 0 terhubung pendek
V
L
= V
+
+V

= 0 V
+
= V

yaitu total reeksi dan berubah fase . Hubungan pendek


dengan Z
L
= 0 terbentuk gelombang berdiri diujung dengan arus maksimumdan tegangan nol.
Kemudian karena ada beda fase pada posisi x dimanapun di garis transmisi, dapat dinyatakan
tegangan dari dua buah gelombang
V
x
= V
+
+V

= Z
o
I
+
Z
o
I

(7.16)
= V
o+
e
i(tkx)
+V
o
e
i(t+kx)
V
o+
= V
o
= V
o+
e
it
_
e
ikx
e
ikx
_
= (i)2V
o+
sinkxe
it
(7.17)
dan
I
x
= I
+
+I

=
V
o+
Z
o
_
e
ikx
+e
ikx
_
e
it
(7.18)
=
2V
o+
Z
o
cos kx e
it
Kalau dilihat dalam ruang, arus terdahulu 90

dari tegangan dan dalam waktu arus terdahulu


90

terhadap tegangan juga (j) artinya arus tertinggal 90

terhadap tegangan. Sedangkan


energi yang tersimpan dalam kapasitor adalah
1
2
C
o
V
2
dan dalam induktor
1
2
L
o
I
2
, berganti se-
tiap
1
4
siklus.
7.5 Efek Hambatan dalam Jalur Transmisi
Efek hambatan dalam jalur transmisi diakibatkan adannya hambatan pada kabel. Pandang su-
atu rangkaian RLCdimana pada C diparalelkan dengan ((konduktansi) sepanjang jalur berlaku
V = V
o
e
it
C
o
V
t
= iC
o
V dan
V
x
= L
o
I
x
R
o
I = (R
o
+iL
o
)I (7.19)
I = I
o
e
it
L
o
I
t
= iL
o
I dan
I
x
= C
o
V
t
(
o
V = ((
o
+it)V (7.20)
Jika persamaan(7.19) dan (7.20) diturunkan lagi terhadap x maka diperoleh

2
V
x
2
= (R
o
+iL
o
)
I
t
= +(R
o
+iL
o
)((
o
+iC
o
)V =
2
V (7.21)

2
I
x
2
= ((
o
+iC
o
)
V
t
= +((
o
+iC
o
)(R
o
+iL
o
)I =
2
I (7.22)
Teaching Grant QUEProject
73 Efek Hambatan dalam Jalur Transmisi
Gambar 7.3: Efek hambatan dalam jalur transmisi
dengan nilai
2
= +((
o
+iC
o
)(R
o
+iL
o
)I = R
o
(
o

2
L
o
C
o
. .

2
k
2
+i (L
o
(
o
+R
o
C
o
)
. .
2k
.
= +ik
2
=
2
k
2
+2ik (Konstanta propagasi), =attenuasi=koesien absorpsi dan
k = bilangan gelombang.
Sedangkan penyelesaian secara umum merupakan fungsi x dan t yaitu

2
V
x
2

2
V = 0 V =
_
Ae
x
+Be
+x
_
e
jt
(7.23)
= Ae
x
e
i(tkx)
. .
1
+Be
x
e
i(t+kx)
. .
2

2
I
x
2

2
I = 0 I =
_
A

e
x
+B

e
+x
_
e
it
(7.24)
= A

e
x
e
i(tkx)
. .
1

+B

e
x
e
i(t+kx)
. .
2

Gambar 7.4: Tegangan dan arus pada ...


Kesimpulan :
(a) 1 dan 1 adalah gelombang menjalar ke kanan dengan amplitudo bervariasi e
x
(meru-
pakan gelombang datang).
Teaching Grant QUEProject
Bab7. Gelombang pada jalur transmisi 74
(b) 2 dan 2 adalah gelombang menjalar ke kiri dengan amplitudo bervariasi e
x
(merupakan
gelombang pantul).
(c) Bila jalur transmisi berisi hambatan berarti ada energi yang hilang yang sebanding dengan
_
e
x
_
2
= e
2x
(jalur bersifat resistif, viskos, friksi atau difusif)
(d) Bila jalur transmisi berisi murni induktor(inersia) dan kapasitor(elastisitas) maka bentuk
gelombang sinus atau cosinus
(e) Bila jalur transmisi ada hambatan R maka gelombang berbentuk eksponensial.
Teaching Grant QUEProject
Daftar Pustaka
[1] Pain, H.J.,(1999), The Physics of Vibarations and Waves, 5th Edition, John Wiley & Sons.
[2] Puri, S.P.,(1989), Fundamental of Vibration and Waves, Tata McGraw Hill Publishing Com-
pany Limited.
[3] Alonso, M and Finn, E.J.,(1971), Fundamental Physics II, Fields and Waves, Addison
Wesley.
[4] Crawford Jr, F.S.,(1968), Berkeley Physics Course Waves, Volume 3, McGraw-Hill Book
Co.
75
Daftar Indek
Beat, 24
Bulk, 56
Bulk solid, 57
Debye, 68
Derajat kebebasan, 23
dilatasi, 50
Diskontinyu, 57
Efek
hambatan, 73
Energi
dissipasi, 12
kinetik, 2
potensial, 2
total, 3
Faktor kualitas, 11
Fluks energi, 54
Gelombang
aruslistrik, 70
berdiri, 33
bidang, 33
bola, 33
kejut, 51
longitudinal, 33, 50
potensial, 70
transmisi, 70
transversal, 32
Gempa bumi, 57
Gerak
harmonik sederhana, 1
harmonik teredam, 8
Impedansi
jalur transmisi, 71
Impedansi
match, 38
Impedansi akustik, 55
induktansi
diri, 27
mutual, 27
Kabel kosksial, 71
kondensasi, 50
Konstanta Lame, 56
konstanta redaman, 8
Kopling
kuat, 27
lemah, 27
pegas, 21
Logaritmic decrement, 11
Lossless, 70
Max Planck, 68
Mode, 23
Modus, 23
normal, 64
Non trivial, 30
76
77 DAFTAR INDEK
Osilasi terkopel, 21
Pelayangan, 24
Polythene, 71
Rayleight-Jeans, 67
Steady state, 16
Stiffnes, 55
Struktur periodik, 57
Superposisi, 24
Temperatur
Debye, 69
Teredam
berat, 9
kritis, 9
Tingkat intensitas, 55
Transient, 16
Waktu relaksasi, 11
Waveguide, 63
Teaching Grant QUEProject

Anda mungkin juga menyukai