Dinamika Sistem Partikel

DINAMIKA SISTEM PARTIKEL BAB 7
BAB 7
DINAMIKA DARI SISTEM PARTIKEL
“Dua badan yang sama yang berdampak langsung satu sama lain dan memiliki kecepatan
yang sama dan berlawanan arah sebelum dampak memantul dengan kecepatan, terlepas dari
tanda yang sama.”
“Jumlah produk dari besaran masing-masing tubuh yang keras, dikalikan dengan kuadrat
kecepatan, adalah selalu sama, sebelum dan sesudah tabrakan.”
(Christiaan Huygens, memoar, De Motu Corporum ex mutuo impulsu Hypothesis. disusun di

Paris, 5-Jan- 1662, untuk Oldenburg Sekretaris Royal Society)
Gambar 7.1 Pusat massa dari sistem partikel
7.1 PENGANTAR. PUSAT MASSA DAN LINIER MOMENTUM SISTEM
kita sekarang memperluas studi kita tentang mekanika ke sistem banyak partikel
mungkin atau mungkin tidak bergerak secara terpisah satu sama lain. sistem khusus,
yang disebut badan kaku, di mana posisi relatif semua partikel ditetapkan akan diambil
dalam dua bab berikutnya. untuk saat ini, kami akan mengembangkan beberapa teorema
umum yang berlaku untuk semua sistem. ini kemudian akan diterapkan pada beberapa
sistem sederhana partikel bebas.
Sistem umum kami terdiri dari n partikel massa 𝑚1 , 𝑚2 ..., 𝑚𝑛 yang masing-masing
vektor posisi, 𝑟1, 𝑟2 ,..., 𝑟𝑛 . kami mendefinisikan pusat massa sistem sebagai titik yang
posisi vektor rcm (gambar 7.1) diberikan oleh
................(7.1)
di mana m = 𝛴𝑚𝑖 adalah total massa sistem. definisi di atas jelas setara dengan tiga
persamaan
∑𝑖 𝑚𝑖𝑦𝑖
𝑥 ∑ 𝑚𝑖𝑥𝑖 𝑦𝑐𝑚= 𝑧 ∑ 𝑚𝑖𝑧𝑖
𝑐𝑚= 𝑖 𝑚 𝑐𝑚= 𝑖
𝑚 𝑚
kami mendefinisikan momentum linear p dari sistem sebagai penjumlahan vektor dari
linear momenta dari partikel individual, yaitu,
𝑃 = ∑𝑖 𝑃𝑖 = ∑𝑖 𝑚i𝑣𝑖 (7.2)
setelah menghitung 𝒓𝒄𝒎 = 𝒗𝒄𝒎 dari persamaan 7.1 dan membandingkan dengan
persamaan 7.2, ia segera mengikutinya
P = m𝑣𝑐𝑚 (7.3)
yaitu, momentum linear dari suatu sistem partikel sama dengan kecepatan pusat massa
dikalikan dengan massa total sistem.
Misalkan sekarang ada kekuatan eksternal 𝐅𝟏 , 𝐅𝟐 , ...𝐅𝐢 , ...,Fn aksi pada partikel
masing-masing. Selain itu, mungkin ada kekuatan internal interaksi antara dua partikel
dari sistem. kami akan menunjukkan kekuatan internal ini Fij, oleh yang berarti gaya
yang diberikan pada partikel i oleh partikel j, dengan pemahaman bahwa Fii = 0.
Persamaan gerak partikel i kemudian
Fi + ∑n
j=1 F𝑖𝑗 = mi r̈i = Ṗi (7.4)
di mana Fi berarti gaya eksternal total yang bekerja pada partikel i. Istilah kedua dalam
persamaan di atas mewakili jumlah vektor dari semua gaya internal yang diberikan pada
partikel i oleh semua partikel lain dari sistem. Menambahkan persamaan 7.4 untuk
partikel n, kita punya
n n 𝑛
∑n
i=1 Fi + ∑i=1 ∑j=1 F𝑖𝑗 = ∑𝑖=1 Ṗ𝑖 (7.5)
Dalam penjumlahan ganda di atas, untuk setiap gaya Fij ada juga gaya Fji, dan kedua
kekuatan ini sama dan berlawanan
𝐹𝑖𝑗 = - 𝐹𝑖𝑗 (7.6)
Dari hukum aksi dan reaksi, hukum ketiga Newton. Akibatnya, kekuatan internal
membatalkan pasangan, dan jumlah ganda lenyap. Oleh karena itu, kita dapat menulis
persamaan 7.5 dengan cara berikut:
∑i F i = =m 𝑎𝑐𝑚 (7.7)
Dalam kata-kata: Percepatan pusat massa suatu sistem partikel adalah sama
dengan partikel tunggal yang memiliki massa sama dengan total massa sistem dan
ditindaklanjuti oleh penjumlahan kekuatan eksternal.
Pertimbangkan, misalnya, segerombolan partikel yang bergerak di medan gravitasi
seragam. Kemudian, karena Fi = mig untuk setiap partikel,
∑𝑖 𝐹𝑖 = ∑ mi g = mg
Langkah terakhir mengikuti dari fakta bahwa g adalah konstan. Karenanya,
𝑎𝑐𝑚 = g (7.8)
Ini sama dengan persamaan untuk satu partikel atau proyektil. Dengan demikian, pusat
massa pecahan peluru dari shell artileri yang telah meledak di udara akan mengikuti jalur
parabola yang sama yang akan diambil shell itu jika tidak meledak (sampai ada bagian
yang menyerang sesuatu).
Dalam kasus khusus di mana tidak ada gaya eksternal yang bekerja pada sistem
(atau jika ∑ 𝐹𝑖 = 0), maka 𝒂𝒄𝒎 = 0 dan 𝒗𝒄𝒎 = konstan. Demikian momentum linear dari
sistem tetap konstan:
∑𝑖 𝑃𝑖 = 𝑚𝑣𝑐𝑚 = konstan (7.9)
Ini adalah prinsip konservasi momentum linear. Dalam mekanika Newton, kekonstanan
momentum linier sistem yang terisolasi secara langsung berkaitan dengan, dan
sebenarnya merupakan konsekuensi dari, hukum ketiga. Tetapi bahkan dalam kasus-
kasus di mana kekuatan antar partikel tidak secara langsung mematuhi hukum aksi dan
reaksi, seperti gaya magnet antara muatan bergerak, prinsip kekekalan momentum linier
masih berlaku ketika akun diambil dari total momentum linier. partikel dan medan
magnet elektron.
Contoh 7.1
pada suatu titik di lintasannya, sebuah rudal balistik (icbm) dari massa m pecah
menjadi tiga fragmen massa m / 3 masing-masing. salah satu fragmen berlanjut
dengan kecepatan awal setengah kecepatan Vo dari rudal sebelum putus. dua
potongan lainnya saling berhadapan satu sama lain dengan kecepatan yang sama.
temukan kecepatan awal dari dua fragmen terakhir dalam hal Vo.
Penyelesaian:
Pada titik putus, kekekalan momentum linear dinyatakan sebagai
𝑚 𝑚 𝑚
m𝑣𝑐𝑚 = m𝑣𝑜 = 𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3
3 3 3
Kondisi yang diberikan adalah : 𝑣1 = 𝑣0 ⁄2, 𝑣2 . 𝑣3 = 0, dan 𝑣2 = 𝑣3 . Dari pertama kita
dapatkan, setelah pembatalan m`s, 3𝑣0 = (𝑣0 ⁄2) + 𝑣2 + 𝑣3 , atau
5
𝑣0 = 𝑣2 + 𝑣3
2
Mengambil produk titik dari setiap sisi dengan dirinya sendiri, kami punya
5
𝑣 2
= (𝑣2 + 𝑣3 ). (𝑣2 + 𝑣3) = 𝑣2 2 2𝑣2 . 𝑣3 + 𝑣3 ’ = 2𝑣 22
2 0
karena itu
5
𝑣2 = 𝑣3 = 2√2 𝑣0 = 1.77𝑣0
7.2 ANGULAR MOMENTUM DAN ENERGI KINETIK SISTEM

Kami sebelumnya menyatakan bahwa momentum sudut dari partikel tunggal
didefinisikan dengan tepat, sebagai penjumlahan vektor dari momentum sudut
individual, yaitu,
L = ∑𝑛
𝑖=1(𝑟i 𝑥 𝑚𝑖 𝑣𝑖 )
Mari kita hitung waktu turunan dari momentum sudut. Menggunakan aturan untuk
membedakan produk silang, kami temukan
𝑑𝐿
= ∑𝑛
𝑖=1 (𝑣𝑖 𝑥 𝑚𝑖 𝑣𝑖 ) +∑𝑛𝑖=1(𝑟𝑖 𝑥 𝑚𝑖 𝑎𝑖 ) (7.10)
𝑑𝑡
sekarang istilah pertama di kanan lenyap, karena 𝑣𝑖 𝑥 𝑣𝑖 = 0 dan, nilai sama dengan total
gaya yang bekerja pada partikel i, kita bisa menulis
𝑑𝐿
= ∑𝑛 𝑛
𝑖=1[𝑟𝑖 𝑥 (𝐹𝑖 + ∑𝑗=1 𝐹𝑖𝑗 )] (7.11)
𝑑𝑡
= ∑𝑛 𝑛 𝑛
𝑖=1 𝑟𝑖 𝑥 𝐹𝑖 + ∑𝑖=1 ∑𝑗=1 𝑟𝑖 𝑥 𝐹𝑗𝑖
Dimana, seperti pada bagian 7.1, Fi menunjukkan kekuatan eksternal total pada partikel i,
dan Fij menunjukkan kekuatan (internal) yang diberikan pada partikel i oleh partikel lain
j. Sekarang penjumlahan ganda di sebelah kanan terdiri dari pasangan istilah bentuk
(𝑟𝑖 𝑥 𝐹𝑖𝑗 ) + (𝑟𝑗 𝑥 𝐹𝑗𝑖 ) (7.12)
Menunjukkan perpindahan vektor partikel j relatif terhadap partikel i oleh rij, kita
melihat segitiga yang ditunjukkan pada gambar 7.2 itu
𝑟𝑖𝑗 = 𝑟𝑗 - 𝑟𝑖 (7.13)
Oleh karena itu, sejak Fij = - Fij, ekspresi 7.12 dikurangi menjadi
-𝑟𝑖𝑗 𝑥 Fij
Yang jelas lenyap jika kekuatan internal adalah pusat, yaitu, jika mereka bertindak
sepanjang garis yang menghubungkan pasangan-pasangan partikel. Oleh karena itu,
jumlah duoble dalam persamaan 7.11 lenyap.
mj
rj rij
0 ri mi
Gambar 7.2 Definisi vector rij.
Sekarang produk silang ri x Fi adalah momen dari kekuatan eksternal Fi. Oleh karena itu,
jumlah ∑ 𝑟𝑖 𝑥 𝐹𝑖 adalah momen total dari semua kekuatan eksternal yang bekerja pada
sistem. Jika kita menunjukkan total torsi eksternal, atau momen gaya, oleh N, Persamaan
7.11 mengambil bentuk
𝑑𝐿
=N (7.14)
𝑑𝑡
Artinya, tingkat waktu perubahan momentum sudut sistem sama dengan momen total
semua gaya eksternal yang bekerja pada sistem.
Jika suatu sistem diisolasi, maka N = 0, dan momentum sudut tetap konstan di total
momen dari semua gaya eksternal yang bekerja pada sistem baik besar dan arah:
L = ∑𝑖 𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = vektor konstan (7.15)
vektor konstan Ini adalah pernyataan prinsip kekekalan momentum sudut. Ini adalah
generalisasi untuk satu partikel di bidang sentral. Seperti keteguhan momentum linear
yang dibahas pada bagian sebelumnya, momentum sudut dari sistem terisolasi juga
konstan dalam kasus sistem muatan bergerak ketika momentum sudut medan
elektromagnetik dianggap.
Kadang-kadang nyaman untuk mengekspresikan momentum sudut dalam hal gerakan

pusat massa Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7 3, kita dapat menyatakan setiap
vektor posisi ri, dalam bentuk
𝑟𝑖 = 𝑟𝑐𝑚 + ṝ𝑖 (7.16)
Di mana F, adalah posisi partikel i relatif terhadap pusat massa. Mengambil turunan
berkenaan dengan t, kita memiliki
𝒗𝒊 = 𝒗𝒄𝒎 + ῡ𝒊 (7.17
𝒎𝒊
ṝ𝒊
𝒓𝒊
pusat massa
0 𝒓𝒄𝒎
Gambar 7.3 Definisi dari vector ṝ𝒊

Di sini 𝒗𝒄𝒎 adalah kecepatan pusat massa dan ῡ𝑖 , adalah kecepatan partikel i retive ke
pusat massa. Ungkapan untuk L bisa, oleh karena itu di tulis menjadi
L = ∑𝑖(𝑟𝑐𝑚 + ṝ𝑖 ) 𝑥 𝑚𝑖 (𝑣𝑐𝑚 + ῡ𝑖 )
= ∑𝑖(𝑟𝑐𝑚 𝑥 𝑚𝑖 𝑣𝑐𝑚 ) + ∑𝑖(𝑟𝑐𝑚 𝑥 𝑚𝑖 ῡ𝑖 ) + ∑𝑖(ṝ𝑖 𝑥 𝑚𝑖 𝑣𝑐𝑚 )
+ (∑𝑖 ṝ𝑖 𝑥 𝑚𝑖 ῡ𝑖 )
= 𝑟𝑐𝑚 𝑥 (∑𝑖 𝑚𝑖 )𝑣𝑐𝑚 + 𝑟𝑐𝑚 𝑥 ∑𝑖 𝑚𝑖 ῡ𝑖 + (∑𝑖 𝑚𝑖 ) 𝑥 𝑣𝑐𝑚 +
∑𝑖(ṝ𝑖 𝑥 𝑚𝑖 ῡ𝑖 )
Dari Persamaan 7.16, kita memiliki
∑𝑖 𝑚𝑖 ṝ𝑖 = ∑𝑖 𝑚𝑖 (𝑟𝑖 − 𝑟𝑐𝑚 ) = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 − 𝑚𝑣𝑐𝑚 = 0
Demikian pula, kita memperoleh
∑𝑖 𝑚𝑖 ῡ𝑖 − 𝑚𝑣𝑐𝑚 = 0
Dengan diferensiasi sehubungan dengan t (Dua persamaan ini hanya menyatakan bahwa
posisi dan kecepatan pusat massa, relatif terhadap cenier massa, keduanya nol)
konsekuensinya, yang kedua dan penjumlahan ketiga dalam perluasan L lenyap, dan kita
dapat menulis
L = 𝑟𝑐𝑚 𝑥 𝑚𝑣𝑐𝑚 + ∑𝑖 ṝ𝑖 𝑥 𝑚𝑖 ῡ𝑖 (7.18)
menyatakan momentum sudut suatu sistem dalam hal bagian "orbital" (gerakan pusat
massa) dan bagian "putaran" (gerak tentang pusat dari massa).
CONTOH 7.2
Sebuah batang panjang dengan panjang 𝑙 dan massa m menggantung pada ujung pivot
yang bebas berayun dalam bidang vertikal seperti bandul sederhana. Hitunglah
momentum sudut total batang sebagai fungsi kecepatan sudut otomatisnya ω.
Tunjukkan bahwa teorema yang ditunjukkan oleh Persamaan 7.18 adalah benar dengan
membandingkan momentum sudut yang diperoleh dengan menggunakan teorema
tersebut dengan yang diperoleh dengan perhitungan langsung.
Solusi :
Batang ditunjukkan pada Gambar 7.4 (a) Pertama kita menghitung momentum sudut Lcm
dari pusat massa batang tentang titik pivot. Karena kecepatan pusat massa selalu tegak
lurus terhadap radius vektor r yang menunjukkan lokasinya relatif terhadap titik pivot,
sinus dari sudut antara kedua vektor adalah kesatuan. Jadi, besarnya Lcm diberikan oleh
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
𝐿𝑐𝑚 = 𝑃𝑐𝑚 = 𝑚 𝑣𝑐𝑚 = 𝑚 ( 𝜔) = 𝑚𝑙 -̂ 𝜔
2 2 2 2 4
Gambar 7.4 Batang massa m dan panjang 𝑙 bebas berayun

dalam bidang vertikal tentang pivot tetap
Gambar 7.4(b) menggambarkan gerakan batang dilihat dari perspektif pusat massa.
Momentum sudut 𝑑𝐿𝑟𝑒𝑙 dari dua elemen massa kecil, setiap ukuran 𝑑𝑚 dibuang melalui
pusat massa batang diberikan oleh
𝑑𝐿𝑟𝑒𝑙 = 2rdp = 2rv dm = 2(r𝜔) dr
Di mana adalah massa per unit panjang dari batang. Total momentum sudut relatif
diperoleh dengan mengintegrasikan ekspresi ini dari r = 0 untuk r = 𝒍⁄𝟐
1⁄ I 𝐼 𝐼
2 2
𝐿𝑟𝑒𝑙 = 2ƛ𝜔 ∫0 𝑟 dr = (ƛ𝑙 )𝑙2 𝜔 = ( ƛ𝑙) 𝑙2𝜔 = (𝐼2 𝑚𝑙 2) 𝜔
I2 𝐼2
Kita dapat melihat pada persamaan di atas bahwa momentum sudut batang pada pusatnya
0 massa berbanding lurus dengan kecepatan sudut ω dari batang. Konstanta
proporsionalitas ml2/I2 disebut moment inersia 𝐼𝑐𝑚 dari batang sekitar pusat massanya.
Momen inersia memainkan peran dalam gerakan rotasi yang mirip dengan massa inersia
dalam gerak rotasi seperti yang akan kita lihat pada bab berikutnya. Akhirnya, momentum
sudut total batang adalah
1
Ltot = 𝐿𝑐𝑚 + 𝐿𝑟𝑒𝑙 = 𝑚𝑙 2 𝜔
3
Sekali lagi, catat bahwa total momentum sudut batang berbanding lurus dengan arah
sudut batang. Di sini, meskipun, konstanta proporsionalitas adalah momen inersia batang
tentang ujung pivot di ujung batang. Momen inersia ini lebih besar dari pusat massa.
Alasannya adalah bahwa lebih banyak massa batang yang menyebar jauh dari ujung
batang daripada dari pusatnya, sehingga membuat lebih sulit untuk memutar batang
sekitar akhir momentum sudut. Total momentum sudut juga bisa mendapatkan dengan
mengintegral bawah batang, mulai dari ujung pivot, untuk mendapatkan kontribusi dari
setiap elemen massa dm seperti yang ditunjukkan pada gambar 7.4 (c)
𝑑𝐿𝑡𝑜𝑡 = 𝑟𝑑𝑝 = 𝑟(𝑣𝑑𝑚) = 𝑟(𝑟𝝎)𝜆𝑑𝑟
1
1 𝟐
𝐿𝑡𝑜𝑡 = 𝜆𝝎 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 = 𝑚𝑙 𝝎
0 3
Dan sungguh, dua metode yg dihasilkan sama
Hal 237
Dan memang kedua metode itu menghasilkan hasil yang sama.
Energi kinetik dari suatu sistem
Total energi kinetik T dari suatu sistem partikel diberikan oleh jumlah energi
individu, yaitu,
1 1
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = ∑𝑖 𝑚1 (𝑣𝑖 . 𝑣𝑖) (7.19)
2 2
Seperti sebelumnya kita dapat mengekspresikan kecepatan relatif terhadap pusat massa yang
diberikan.
1
𝑇 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑣𝑐𝑚 + 𝑣̅𝑖 ) . (𝑣𝑐𝑚 + 𝑣̅𝑖 )
2
𝑖
1 1
2
= ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑐𝑚 + ∑ 𝑚𝑖 (𝑣𝑐𝑚 . 𝑣̅𝑖 ) + ∑ 𝑚1 𝑣̅𝑖2
2 2
𝑖 𝑖 𝑖
1 2 1
= 𝑣𝑐𝑚 ∑ 𝑚𝑖 + 𝑣𝑐𝑚 . ∑ 𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 + ∑ 𝑚𝑖 𝑣̅𝑖2
2 2
𝑖 𝑖 𝑖
Karena penjumlahan , kedua lenyap, kita dapat mengekspresikan energi kinetik sebagai
berikut
1 1
𝑇= 2
𝑚𝑣𝑐𝑚 + ∑𝑖 2 𝑚𝑖 𝑣̅𝑖2 (7.20)
2
Istilah tinju adalah energi kinetik dari penerjemahan seluruh sistem, dan kedua adalah
energi gerak kinetik relatif terhadap pusat massa.
Pemisahan momentum sudut dan energi kinetik menjadi bagian pusat masa dan
bagian relatif ke pusat masa menemukan aplikasi penting dalam fisika atom dan molekular
dan juga dalam astrofisika. Kita akan menemukan dua teorema di atas yang berguna dalam
mempelajari badan-badan kaku dalam bab-bab berikutnya.
Contoh 7.3
Hitung total energi kinetik dari batang contoh 7.2 digunakan teorema yang ditunjukan
oleh persamaan 7.20 seperti pada contoh 7.2, menunjukan bahwa total energi yang diperoleh
untuk batang melalui teorema ini setara dengan yang diperoleh dengan perhitungan langsung.
Solusi :
1 1 1 2 1 2 2
𝑇𝑐𝑚 = 𝑚𝑣𝑐𝑚 . 𝑣𝑐𝑚 = 𝑚 ( 𝜔) = 𝑚𝑙 𝜔
2 2 2 8
Hal 238
Energi kinetik translasi dari pusat massa batang adalah energi kinetik dari dua elemen
massa yang sama dm secara simetrik ditempatkan di pusat massa.
1
𝑑𝑇𝑟𝑒𝑙 = (2𝑑𝑚)𝑣. 𝑣 = 𝝀dr(rω)2 = 𝜆𝜔2 𝑟 2 𝑑𝑟
2
Dimana 𝜆, sekali lagi, adalah massa per satuan panjang batang. Energi total relatif
terhadap pusat massa dapat diperoleh dengan mengintegrasikan ekspresi diatas dari r=0
hingga r=1/2
1⁄2
2
1 1 1 1
𝑇𝑟𝑒𝑙 = 𝜆𝜔 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 = 𝜆𝜔 2/3 = ( 𝑚𝑙 2 ) 𝜔2 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔2
0 24 2 12 2
Catatan : seperti pada contoh 7.2, momen inersia 1 cm muncul sebagai konstanta
proporsionalitas terhadap w dalam ekspresi diatas untuk energi kinetik rotasi dari batang pada
pusat massanya. Sekali lagi, momen inersia yang terjadi dalam ekspresi energi kinetik
translasi dari sebuah partikel. Total energi kinetik dari batang itu kemudian
1 1 1 1 1
𝑇 = 𝑇𝑐𝑚 + 𝑇𝑟𝑒𝑙 = 𝑚𝑙 2 𝜔2 + 𝜆𝜔 2/3 = ( 𝑚𝑙 2 ) 𝜔2 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔2
8 24 2 12 2
Dimana kita telah menyatakan hasil ak hir dalam hal momen total inersia batang
tentang titik akhir persis seperti pada contoh 7.2.
Kita akan meninggalkannya sebagai latihan bagi pembaca untuk menghitung energi
kinetik secara langsung dan menunjukan bahwa itu sama dengan nilai yang diperoleh diatas.
Hasil perhitungan dalam mode benar-benar analog dengan yang di contoh 7.2.
7.3 GERAK DUA BENDA YANG BERINTERAKSI. MASSA BERKURANG
Mari kita pertmbangkan gerakan sistem yang terdiri dari dua tubuh, diperlakukan
disini sebagai partikel, yang berinteraksi satu sama lain oleh kekuatan pusat. Kita akan
menganggap sistem terisolasi, dan karena pusat massa bergerak dengan kecepatan konstan.
Untuk kesederhanaan, kita akan mengambil pusat massa sebagai asal. Kami kemudian
𝑚1 𝑟̅1 + 𝑚2 𝑟̅2 =∩ (7.21)
Dimana seperti yang ditunjukan pada gambar 7.5 vektor r1 dan r2 mewakili posisi
partikel m1 dan m2 masing-masing relatif terhadap pusat massa. Sekarang jika R adalah
vektor posisi partikel 1 relatif terhadap partikel 2, maka
𝑚
𝑅 = 𝑟̅1 − 𝑟̅2 = 𝑟̅ (1 + 𝑚1 ) (7.22)
2 1
Langkah terakhir mengikuti dari persamaan 7.21
Halaman 239
CM
(gambar 7.5 menunjukan definisi vektor posisi relatif untuk masalah dua tubuh.)
Persamaaan diferensial gerak partikel 1 relatif terhadap pusat massa .
𝑑2 𝑟̅1 R
𝑚1 = F1 = ƒ(R) R (7.23)
𝑑𝑡 2
Dimana \f(R)\ adalah besarnya gaya timbal balik antar dua partikel. Dengan menggunakan
persamaan 7.22, kita dapat menulis
𝑑2 𝑅 𝑅
µ 𝑑𝑡 2 = ƒ(𝑅) 𝑅 (7.24)
dimana :
𝑚 𝑚
µ = 𝑚 1+𝑚2 (7.25)
1 2
Kuantitas miu disebut massa tereduksi. Persamaan gerak baru (7.24) memberikan
gerakan partikel 2 relatif terhadap partikel 1. Persamaan ini persis sama dengan persamaan
gerak biasa dari partikel tunggal massa miu yang bergerak dalam medan pusat gaya yang
diberikan oleh f(R). Dengan demikian, fakta bahwa kedua partikel bergerak relatif ke pusat
massa secara otomatis dicatat dengan mengganti m1 oleh miu massa yang sama, maka
miu=m/2. Di sisi lain, jika m2 jauh lebih besar.
Untuk dua tubuh menarik satu sama lain oleh gravitasi
𝐺𝑚1 𝑚2
ƒ(𝑅) = − (7.26)
𝑅2
dalam hal ini persamaan gerak adalah

𝐺𝑚 𝑚
µ𝑅̈ = − 𝑅12 2 𝑒𝑟 (7.27)
atau ekuivalen
𝐺(𝑚1 +𝑚2 )𝑚1

𝑚1 𝑅̈ = − 𝑒𝑟 (7.28)
𝑅2
Halaman 240
Dimana ex= R/R adalah vektor satuan ke arah R. Dalam bagian 6.11 kita melayang
persamaaan yang memberikan waktu periodik gerakan orbital planet m bergerak di medan
gravitasi matahari, yaitu= dimana M adalah massa matahari dan sumbu semimajor orbit elips
planet tentang matahari. Dalam deviasi ini diasumsikan bahwa matahari,untuk menjelaskan
gerakan matahari tentang pusat massa umum, persamaan yang benar adalah persamaan 7.28
dalam m=m1 dan M=m2. Konstanta gaya k yang diambil menjadi GMm dalam perlakuan
sebelumnya, oleh karena itu, digantikan oleh G(M+m)m sehingga persamaan yang benar
untuk periode adalah
т = 2𝜋[𝐺(𝑀 + 𝑚)]−1/2 𝑎3/2 (7.29)
atau, untuk sistem dua tubuh yang disatukan oleh gravitasi, periode orbital adalah
т = 2[𝐺(𝑚1 + 𝑚2 )]−1/2 𝑎3/2 (7.29a)
Jika m1 dan m2 dinyatakan dalam satuan massa matahari dan dalam satuan astronomi (jarak
rata-rata dari bumi ke matahari), maka periode orbital dalam beberapa tahun diberikan oleh
т = (𝑚1 + 𝑚2 )−1/2 𝑎3/2 (7.29b)
untuk sebagian besar planet di tata surya kita, istilah massa yang ditambahkan dalam ekspresi
di atas untuk periode itu membuat sangat sedikit perbedaan –massa bumi hanya 1/330.000
massa matahari. Planet yang paling masif, jupiter, memiliki massa sekitar 1/1000 massa rasio
(1001) -1/2 = 0,9995 untuk periode revolusi jupiter tentang matahari.
Bintang Biner. White Dwarf dan Black Hole.
Telah diketahui bahwa sekitar setengah dari semua bintang di galaxi di sekitar
matahari adalah biner atau ganda ; yaitu, mereka terjadi berpasangan yang disatukan oleh
daya tarik gravitasi bersama mereka, dengan masing-masing anggota berpasangan tentang
pusat massa bersama mereka. Dari analisis diatas kita dapat menyimpulka bahwa salah satu
anggota sistem biner berputar tentang yang lain dalam orbit eliptik yang periode orbitnya
diberikan oleh persamaan 7.29a dan 7.29b, dimana a adalah sumbu semimajor dari elips dan
mi dan m2 adalah massa dari dua bintang. Nilai-nilai untuk sistem biner yang dikenal
berkisar dari yang paling sedikit (binner kontak dimana bintang-bintang saling bersentuhan)
dengan nilai-nilai yang begitu besar sehingga periode diukur dalam jutaan tahun. Contoh
tipikal adalah bintang paling terang di langit malam. Sirius, yang terdiri dari bintang yang
sangat terang dengan massa sekitar tiga massa matahari dan bintang remang-remang yg
sangat kecil, disebut katai putih, yang hanya dapat dilihat di teleskop besar. Massa
pendamping kecil ini hampir sama dengan massa matahari. Tetapi ukurannya kira-kira
sebesar planet besar, jadi kerapatannya sangat besar (30.000 kali kerapatan air). Nilai a untuk
sistem sirius di sekitar 20 AU (tentang jarak dari matahari ke planet uranus) dan periode,
yang dihitung daripersaman 7.29b, seharusnya
т = (3 + 1)−1/2 (20)3/2 𝑦𝑟 = 44,7 𝑦𝑟
periode yang diamati adalah sekitar 49 tahun.
Hal 241
Sistem biner yang telah mendapat perhatian besar dalam beberapa tahun terakhir adalah salah
satunya, dikenal sebagai cygnus X-1. Salah satu komponen dari sistem ini adalah bintang
bercahaya besar dari sekitar sepuluh masa matahari. Komponen lainnya memiliki massa yang
sama dengan anggota terlihat, sebagaimana ditentukan oleh gerakan yang terakhir, tetapi
tidak terlihat bahkan pada teleskop terbesar. Banyak astronom dan astrofisikawan sekarang
percaya bahwa komponen tak terlihat ini adalah lubang hitam, sebuah objek yang begitu
masif dan padat sehingga tidak ada apapun, bahkan cahaya, yang bisa lolos dari medan
gravitasinya. Lubang hitam diperkirakan secara matematis oleh teori relativitas umum, dan
bukti meyakinkan bahwa mereka benar-benar ada akan merupakan tonggak sejarah dalam
ilmu astrofisika.
CONTOH 7.4
Suatu sistem bintang biner tertentu diamati menjadi gerhana dan spektroskopi. Ini berarti
bahwa sistem sedang dilihat dari bumi dengan pesawat orbital edge-on dan bahwa orbital
velocities V1 dan V2 dari dua bintang yang terdiri dari sistem dapat ditentukan dari
pengukuran pergeseran Doppler dari garis spektrum yang diamati. Anda tidak perlu
memahami detail dari pernyataan terakhir ini yang penting adalah kita tahu kecepatan orbital.
Mereka, dalam satuan yang sesuai, V1= 1257 Au/tahun dan V2=5027 AU/tahun (yang dapat
dengan mudah dipastikan dari frekuensi gerhana yang diamati). Hitung massa (dalam satuan
massa matahari Mo) dari masing-masing bintang. Asumsikan lingkaran orbit.
Solusi :
Jari-jari orbit setiap bintang tentang pusat massa umum mereka dapat dihitung dari kecepatan
dan periode.
1 1
𝑟1 = 𝑣1 т = 1 𝐴𝑈 𝑟2 = 𝑣 т = 4 𝐴𝑈
2 2𝜋 2
Jadi, sumbu semimajor dari orbitnya
𝑎 = 𝑟1 + 𝑟2 = 5 𝐴𝑈
3
sesuai dengan teori, sebuah benda berbentuk bola m massa menjadi lubang hitam jika
dikompresi menjadi radius rB dikenal sebagai jari-jari Schwarzchild, dimana
2𝐺𝑚
𝑟𝐵 =
𝜈2
Dimana C adalah kecepatan cahaya. Bumi akan menjadi lubang hitam jika dikompresi
menjadi seukuran marmer kecil. Untuk matahari rB adalah sekitar 3 Km, yang jauh lebih kecil
dari pendamping kerdil putih sirius.
HALAMAN 242
Jumlah massa dapat diperoleh dari persamaan 7.29b
𝑎3
𝑚1 + 𝑚2 = = 5𝑚
т2
Rasio dari dua massa dapat ditentukan dengan membedakan persamaan 7.21
𝑚2 𝑣2 1
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 0 =| |=
𝑚1 𝑣1 4
Menggabungkan dua ekspresi terakhir ini menghasilkan nilai untuk setiap massa m1=4 mo
dan m2= 1 mo
7.4 KOLASE
Setiap kali dua tubuh mengalami tabrakan, kekuatan yang diberikan pada yang lain selama
kontak adalah kekuatan internal, jika tubuh dianggap bersama sebagai sistem tunggal .
Momentum linier total tidak berubah karena itu kita bisa menulis:
𝑝1 + 𝑝2 = 𝑃1′ + 𝑃2′ (7.30)
Atau sama dengan
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1′ + 𝑚2 𝑣2′ (7.30a)
Subscrip 1 dan 2 mengacu pada dua tubuh, dan bilangan prima mengindikasikan momentum
dan kecepatan masing-masing setelah tabrakan. Persamaan diatas cukup umum. Mereka
berlaku untuk dua tubuh apapun bentuknya, kekakuannya, dan seterusnya berkenaan dengan
keseimbangan energi yang bisa kita tulis
𝑝12 𝑝2 𝑝′2 𝑝′2

+ 𝑚2 = 2𝑚1 + 2𝑚2 + 𝑄 (7.31)
2𝑚1 2 1 2
1 1 1 1
𝑚1 𝑣12 + 2 𝑚2 𝑣22 = 2 𝑚1 𝑣1′2 + 2 𝑚2 𝑣2′2 + 𝑄 (7.31a)
2
Disini kuantitas Q diperkenalkan untuk menunjukan kerugian atau perolehan bersih dalam
energi kinetik yang terjadi sebagai suatu tabrakan. Dalam kasus tumbukan elastis, tidak ada
perubahan dalam total energi kinetik, sehingga Q=0. Jika ada kehilangan energi, maka Q
positif. Ini disebut tabrakan exoergic. Mungkin terjadi bahwa ada keuntungan energi. Ini akan
terjadi, misalnya jika ada ledakan di salah satu mayat di titik kontak. Dalam hal ini Q negatif,
dan tabrakan disebut endoergic.
Studi tentang tabrakan sangat penting dalam fisika atom dan nuklir. Disini, tubuh yang
terlibat mungkin atom, inti atom, atau berbagai partikel dasar, seperti elektron, proton dan
sebagainya.
HALAMAN 243
DIRECT COLLISON
Mari kita perhatikan kasus tabrakan dua tubuh, atau partikel atau dimana gerakan
berlangsung sepenuhnya pada satu garis lurus, sumbu X seperti ditunjukan pada gambar 7.6
dalam hal ini persamaan keseimbangan momentum (persamaan 7.30a) dapat ditulis :
𝑚1 𝑥̇ 1 + 𝑚2 𝑥̇ 2 = 𝑚1 𝑥̇ 1′ + 𝑚2 𝑥̇ 2′ (7.32)
Arah sepanjang garis gerak diberikan oleh tanda-tanda 𝑥̇ ′ 𝑠. untuk menghitung nilai-nilai
kecepatan setelah tabrakan, diberikan nilai sebelum tumbukan, kita dapat menggunakan
persamaan momentum diatas bersama dengan persamaan keseimbangan energi (equation
7.31a), jika kita tahu nilai Q. Seringkali nyaman dalam masalah semacam ini untuk
memperkenalkan parameter lain yang disebut koefisien restitusi. Kuantitas ini didefinisikan
sebagai rasio kecepatan pendekatan V. Dalam notasi kami dapat ditulis sebagai :
𝑥̇ ′ −𝑥̇ ′ 𝜈′
𝜖 = |𝑥̇ 2 −𝑥̇ 1 | = (7.33)
2 1 𝑣
dalam kasus tabrakan yang benar-benar tidak elastis, kedua tubuh saling menempel setelah
bertabrakan, sehingga ϵ=0. Untuk kebanyakan badan nyata memiliki nilai di suatu tempat
antara dua ekstrem 0 dan 1. Untuk bola gading biliar itu adalah sekitar 0,95. Nilai koefisien
restitusi juga dapat bergantung pada kecepatan pendekatan. Ini jelas particulary dalam kasus
senyawa silikon yang dikenal sebagai dempul konyol. Bola bahan ini memantul ketika
menyerang permukaan yang keras dengan kecepatan tinggi, tetapi kecepatan rendah itu
bertindak seperti dempul biasa.
Kita dapat menghitung nilai-nilai dari kecepatan akhir dari persamaan 7.32 bersama dengan
definisi koefisien restitusi (persamaan 7.33). Hasilnya adalah
(𝑚1 −𝜖𝑚2 )𝑥̇ +(𝑚2+𝜖𝑚2)𝑥̇

𝑥̇ 𝑖′ = 1 2
(7.34)
𝑚1 +𝑚2
(𝑚1+ 𝜖𝑚1 )𝑥̇ 1 + (𝑚2 −𝜖𝑚1 )𝑥̇ 2

𝑥̇ 2′ = 𝑚1 +𝑚2
Berbicara kasus yang benar-benar inelastis dengan mengatur ϵ=0, kita menemukan bahwa
′
kita harus 𝑥̇ 1= 𝑥̇ 2′ yang tidak ada rebound. Di sisi lain, dalam kasus khusus bahwa tubuh
mamiliki massa 𝑚1 = 𝑚2 , dan elastis sempurna ϵ=1 yang kita dapatkan
𝑥̇ 1′ = 𝑥̇ 2
𝑥̇ 2′ = 𝑥̇ 1
Oleh karena itu kedua tubuh hanya pertukaran kecepatan mereka sebagai akibat dari
tabrakan. Dalam kasus umum tabrakan nonelastik langsung, mudah diverivikasi bahwa energi
hilang Q terkait dengan koefisien restitusi oleh persamaan
1
𝑄 = µ𝑣 2 (1 − 𝜖 2 )
2
Dimana µ=𝑚1 𝑚2 (𝑚1 + 𝑚2 ) adalah mengurangi massa dan 𝒗=|𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 1 | adalah

kecepatannya sama sebelum tabrakan. Awalnya meninggalkan sebagai latihan.
Dampak Dalam Kolase
Pasukan waktu yang sangat singkat, seperti yang diberikan oleh tubuh yang mengalami
tabrakan, disebut kekuatan impulsif. Jika kita membatasi perhatian kita pada satu tubuh, atau
partikel persamaan diferensial gerak d(mv)/dt=F atau dalam diferensial dari d(mv)=F dt.
Mari kita mengambil waktu terpisahkan selama interval t=t1 ke t=t2. Ini adalah waktu
dimana kekuatan dianggap bertindak. Lalu kita punya
𝑡2
∆(𝑚𝑣) = ∫𝑡1 𝐹 𝑑𝑡 (7.35)
Waktu integral dari dampak gaya. Seperti biasanya ditandai dengan simbol 𝑃.̇ Persamaan
7.35 berdasarkan
∆(𝑚𝑣) = 𝑃̇ (7.35a)
Kita dapat memikirkan impuls ideal yang dihasilkan oleh kekuatan yang cenderung tak
terbatas tapi berlangsung untuk interval waktu yang mendekati nol sedemikian rupa sehingga
dt integral tetap terbatas. Dorongan yang ideal seperti itu akan menghasilkan perubahan
seketika dalam momentum dan kecepatan suatu benda tanpa menghasilkan perpindahan
apapun.
Hubungan Antara Impuls dan Koefisien Dari Restitusi di Collision Langsung
Mari kita menerapkan konsep impuls untuk kasus tabrakan langsung dua tubuh. Kami akan
membagi impuls menjadi dua bagian yaitu impuls kompres p dan
Solusi :
Di sini persamaan 7.55 memberi jawabannya secara langsung, yaitu,
θ = 2ϕ1 = 60°
Contoh 7.8
a) Tunjukkan bahwa, untuk kasus umum hamburan elastis dari sebuah sinar partikel
bermassa m1 pada sebuah target partikel stasioner yang massanya adalah m2, sudut
pembukaan ѱ di laboratorium diberikan dalam bentuk
𝜋 ϕ1 1 𝑚
Ψ = ϕ1 + ϕ2 = 2 + − 𝑠𝑖𝑛−1 (𝑚1 sin ϕ1 )
2 2 2
b) Misalkan sinar partikel terdiri dari proton dan target terdiri dari inti helium. Hitung
sudut pembukaan untuk proton yang tersebar secara elastik pada sudut lab ϕ1 = 30°.
Solusi:
a. Karena partikel ke-2 diam di laboratorium, kecepatan pusat massanya 𝑣̅2 besarnya
sama (dan berlawanan arah) ke 𝑣𝑐𝑚 . Untuk tumbukan elastis di pusat massa,
momentum dan konservasi energi dapat ditulis sebagai
p̅1 + p̅2 = p̅1′ + p̅′2 = 0
̅ 1′
p ̅ ′2
p ̅ 1′
p ̅ ′2
p
+ = +
2m1 2m2 2m1 2m2
Menyelesaikan untuk besarnya momentum pusat massa dari partikel 1 dalam hal
partikel 2, kita memperoleh
p̅1 = p̅2 p̅1′ = p̅′2
Bentuk-bentuk ini ini dapat dimasukkan ke dalam persamaan kekekalan energi untuk
mendapatkan
̅ ′2
p ̅′2
p m1 m2
= µ=
2μ 2μ m1 + m2
∴ 𝑣̅2′ = 𝑣̅2 = 𝑣𝑐𝑚
Jadi, dalam tumbukan elastis, kecepatan pusat massa partikel 2 adalah sama sebelum
dan sesudah tumbukan, dan keduanya sama dengan kecepatan pusat massa. Selain itu,
nilai-nilai kecepatan pusat massa partikel 1 juga sama sebelum dan sesudah
tumbukan, dan, dari kekekalan momentum di pusat massa, mereka adalah
𝑚2 𝑚2
𝑣̅1′ = 𝑣̅1 = 𝑣̅2′ = 𝑣
𝑚1 𝑚1 𝑐𝑚
vcm
v1
ᶲ1
𝑚2
v1 = 𝑚1 vcm
ᶿ
ᶲ1
v2=vcm ᶲ2
ᶲ2
v2
vcm
Gambar 7.9 Vektor kecepatan di laboratorium dan kerangka pusat massa untuk hamburan elastis.
Kita sekarang dapat menggambar diagram vektor yang serupa dengan Gambar 7.8
tetapi di sini khusus untuk kasus hamburan elastis. Dari geometri pada Gambar 7.9,
kita melihat bahwa
ѱ = ϕ1 + ϕ2
2ϕ2 = π – θ
π θ
ϕ2 = −
2 2
Sekarang, menerapkan hukum sinus ke gambar segitiga di atas, kita memperoleh

𝑚2
𝑚1 𝑣𝑐𝑚 𝑣𝑐𝑚
=
sin ϕ1 sin(θ − ϕ1 )
𝑚
sin(θ − ϕ1 ) = 𝑚1 sin ϕ1
2
𝑚
∴ θ = ϕ1 + 𝑠𝑖𝑛−1 (𝑚1 sin ϕ1 )
2
Akhirnya, substitusi bentuk terakhir untuk θ ini ke dalam persamaan untuk ϕ2 di atas
dan menyelesaikan untuk sudut pembuka ѱ, kita peroleh
π θ
ѱ = ϕ1 + ϕ2 = ϕ1 + ( − )
2 2
π ϕ 1 𝑚
ѱ= 2
+ 21 − 2 𝑠𝑖𝑛−1 (𝑚1 sin ϕ1 )
2
b. Untuk hamburan elastis proton dari inti helium pada ϕ1 = 30°, m1/m2 = 1/4, dan .
ѱ ≈ 101°
Catatan: Dalam kasus di mana m1= m2, ѱ = 90 ° seperti yang telah diturunkan dalam
teks.
7.6 GERAK TUBUH DENGAN VARIABEL MASSA. GERAK ROKET
Dalam hal sebuah tubuh yang massanya berubah seiring waktu, perlu berhati-hati dalam
merumuskan persamaan diferensial gerak. Konsep impuls dapat membantu dalam masalah
jenis ini.
Pertimbangkan kasus umum gerakan sebuah tubuh dengan perubahan massa. Biarkan
Fext. menunjukkan gaya luar yang bekerja pada tubuh pada waktu tertentu dan biarkan ∆𝑚
menunjukkan peningkatan massa tubuh yang terjadi dalam interval waktu singkat ∆𝑡.
Kemudian Fext∆𝑡 adalah impuls yang diberikan oleh gaya eksternal, dan kita memiliki
Fext∆𝑡 = (ptotal )𝑡+ ∆𝑡 − (Ptotal )𝑡 (7.57)
untuk perubahan dalam momentum linier total sistem. Oleh karena itu, jika v menunjukkan
kecepatan tubuh dan V kecepatan kenaikan massa ∆m relatif terhadap tubuh maka kita dapat
menulis
Fext∆𝑡 =(𝑚 + ∆𝑚)(𝑣 + ∆𝑣) − [𝑚𝑣 + ∆𝑚(𝑣 + 𝑉) ]
Ini dikurangi menjadi

(7.58)
Fext∆𝑡 = m∆𝑣 + ∆𝑚∆𝑣 − 𝑉∆𝑚
atau, dengan dibagi oleh ∆𝑡, kita dapat menulis

∆𝑣 ∆𝑚
Fext = (𝑚 + ∆𝑚) ∆𝑡 − V (7.58a)
∆𝑡
Jadi, dalam batas saat ∆𝑡 mendekati nol, kita memiliki persamaan umum
Fext = 𝑚v̇ − V𝑚̇ (7.59)
Di sini gaya Fext dapat mewakili gravitasi, hambatan udara, dan sebagainya. Dalam kasus
roket, istilah V𝑚̇ mewakili dorongan.
Mari kita menerapkan persamaan ini ke dua kasus khusus. Pertama, anggaplah tubuh
bergerak melalui kabut sehingga mengumpulkan massa saat berjalan. Dalam hal ini
kecepatan awal dari akumulasi materi adalah nol. Oleh karena itu, V = −v, dan kita
mendapatkan
𝑑(𝑚𝑣)
Fext = 𝑚v̇ + v𝑚̇ = 𝑑𝑡
(7.60)
untuk persamaan gerak. Ini hanya berlaku jika kecepatan awal materi yang sedang disapu
adalah nol. Jika tidak, persamaan umum (Persamaan 7.59) harus digunakan.
Untuk kasus kedua, pertimbangkan gerakan roket. Dalam hal ini tanda 𝑚̇ adalah
negatif, karena roket kehilangan massa dalam bentuk bahan bakar yang dikeluarkan. Oleh
karena itu, V𝑚̇ berlawanan dengan arah V, kecepatan relatif dari bahan bakar yang
(7.61)
dikeluarkan. Untuk kesederhanaan kita harus menyelesaikan persamaan gerak untuk kasus di
mana gaya luar Fext adalah nol; yaitu, kita mengabaikan gravitasi, hambatan udara, dan
sebagainya. Kemudian kita memiliki
𝑚v̇ = V𝑚̇
Kita sekarang dapat memisahkan variabel dan mengintegrasikan untuk menemukan v sebagai
berikut:
V 𝑑𝑚
∫ 𝑑v = ∫ (7.61a)
𝑚
Jika diasumsikan bahwa V adalah konstan, maka kita dapat mengintegrasikan antara batas
untuk menemukan kecepatan sebagai fungsi dari m:
𝑣 𝑚
𝑑𝑚
∫ 𝑑𝑣 = −𝑉 ∫
𝑣0 𝑚0 𝑚
𝑚0
𝑣 = 𝑣0 + 𝑉 ln 𝑚
Di sini 𝑚0 adalah massa awal dari roket ditambah bahan bakar yang tidak terbakar, m adalah
massa setiap saat, dan V adalah kecepatan dari bahan bakar terlontar yang relatif dengan
roket. Karena sifat fungsi logaritmik, maka penting untuk memiliki bahan bakar dalam
jumlah besar untuk rasio muatan guna mencapai kecepatan besar yang diperlukan untuk
peluncuran satelit.
Contoh 7.9 Meluncurkan Satelit Bumi dari Tanjung Kanaveral
Kita tahu dari Contoh 6.3 (a) bahwa kecepatan satelit dalam orbit melingkar dekat
bumi adalah sekitar 8 km/detik. Satelit diluncurkan ke arah timur untuk mengambil
keuntungan dari rotasi bumi. Untuk titik di bumi dekat khatulistiwa, kecepatan rotasi
kira-kira sekitar 𝑅𝑏𝑢𝑚𝑖 𝜔𝑏𝑢𝑚𝑖 , yang kira-kira 0,5 km/detik. Untuk kebanyakan bahan
bakar roket kecepatan penyemburan efektif adalah dari urutan 2 hingga 4 km/detik.
Sebagai contoh, jika kita mengambil V = 2.5 km / s, maka kita menemukan bahwa
rasio massa dihitung dari Persamaan 7.62 adalah
𝑚0 𝑣 − 𝑣0 8.0 − 0.5
= exp ( ) = exp ( ) = 𝑒 3 = 20.1
𝑚 𝑉 2.5
untuk mencapai kecepatan orbital dari tanah. Jadi, hanya sekitar 5% dari total massa
awal m0 adalah muatan.
SOAL-SOAL
7.1 Sebuah sistem terdiri dari tiga partikel, masing-masing dari unit massa, dengan posisi dan
kecepatan sebagai berikut:
r1 = i + j v1 = 2i
r2 = j + k v2 = j
r3 = k v3 = i + j + k
Tentukan posisi, kecepatan dari pusat massa, dan momentum linear sistem.
7.2 (a) Tentukan energi kinetik dari sistem di atas.

2
(b) Tentukan nilai m𝑣𝑐𝑚 /2
(c) Tentukan momentum sudut asal.
7.3 Sebuah peluru bermassa m ditembakkan dari pistol bermassa bermassa M. Jika senapan
dapat mundur dengan bebas dan kecepatan laras peluru (kecepatan relatif terhadap
senapan saat meninggalkan laras) adalah 𝑣0 , tuunjukkan bahwa kecepatan peluru yang
sebenarnya relatif terhadap tanah adalah (1 + 𝛾) dan kecepatan mundur untuk pistol
adalah −𝛾𝑣0 / (1 + 𝛾) di mana 𝛾 = m/M.
7.4 Sebuah balok kayu terletak di atas meja horizontal yang halus. Senapan ditembakkan
secara horizontal pada balok dan peluru melewati balok yang muncul dengan setengah
kecepatan awalnya tepat sebelum memasuki balok. Tunjukkan bahwa sedikit dari energi
3 1
kinetik awal peluru yang hilang sebagai gesekan panas adalah 4 − 𝛾 di mana 𝛾 adalah
4
rasio massa peluru terhadap massa blok (𝛾 < 1).
7.5 Sebuah cangkang artileri ditembakkan pada sudut elevasi 60 ° dengan kecepatan awal
𝑣0 . Pada bagian paling atas lintasannya, cangkang meledak menjadi dua bagian yang
sama, salah satunya bergerak secara langsung ke atas, relatif ke tanah, dengan kecepatan
awal 𝑣0 /2. Apa arah dan kecepatan dari fragmen lain segera setelah ledakan?
7.6 Sebuah bola dijatuhkan dari ketinggian h ke trotoar horisontal. Jika koefisien restitusi
adalah ϵ, tunjukkan bahwa total jarak vertikal bola pergi sebelum berhenti memantul
adalah h(1 + ϵ2 ) / (1 − ϵ2). Temukan juga total panjang waktu dimana bola memantul.
7.7 Sebuah mobil kecil bermassa m dan kecepatan awal 𝑣0 bertabrakan langsung di jalan
licin dengan truk bermassa 4m menuju mobil dengan kecepatan awal 12 𝑣0 . Jika koefisien
restitusi dalam tabrakan adalah 14, temukan kecepatan dan arah setiap kendaraan sesaat
setelah bertabrakan.
1 2 1
7.8 Tunjukkan bahwa energi kinetik dari sistem dua-partikel adalah 𝑚𝑣𝑐𝑚 + µ𝑣 2 di
2 2
mana m = m1 + m2, v adalah kecepatan relatif, dan µ adalah massa tereduksi.
7.9 Jika dua tubuh mengalami tumbukan langsung, tunjukkan bahwa kehilangan energi
kinetik sama dengan
1 2
µ𝑣 (1 − ϵ2 )
2
di mana µ adalah massa tereduksi, v adalah kecepatan relatif sebelum tubrukan, dan ϵ
adalah koefisien restitusi.
7.10 Sebuah partikel bermassa m1 yang sedang bergerak bertabrakan dengan partikel target
bermassa m2, yang pada awalnya diam. Jika tabrakan terjadi, tunjukkan bahwa karena
insiden itu partikel kehilangan fraksi 4µ/m dari energi kinetik aslinya di mana µ adalah
massa tereduksi dan m = m1 + m2.
7.11 Tunjukkan bahwa momentum sudut dari sistem dua-partikel adalah

r𝑐𝑚 × 𝑚vcm + R × 𝜇v
di mana m = m1 + m2, µ adalah massa tereduksi, R adalah vektor posisi relatif, dan v
adalah kecepatan relatif dari dua partikel.
7.12 Periode observasi dari sistem biner Cygnus X-1, yang diduga menjadi bintang terang
dan lubang hitam, adalah 5,6 hari. Jika massa komponen yang terlihat adalah 15 massa
matahari dan lubang hitam memiliki massa sebesar 8 massa matahari, tunjukkan
bahwa sumbu semimayor orbit lubang hitam relatif terhadap bintang yang terlihat kira-
kira seperlima jarak dari bumi ke matahari.
7.13 Sebuah proton massa mp dengan kecepatan awal 𝑣0 bertabrakan dengan sebuah atom
helium, bermassa 4mp, yang pada awalnya diam. Jika proton meninggalkan titik
benturan pada sudut 45 ° dengan garis gerakan aslinya, temukan kecepatan akhir dari
setiap partikel. Asumsikan bahwa tumbukan elastis sempurna.
7.14 Kerjakan soal 7.13 untuk kasus bahwa tabrakan tidak elastis dan Q sama dengan
seperempat dari energi awal proton.
7.15 Mengacu pada Soal 7.13, temukan sudut hamburan proton di pusat massa sistem.
7.16 Tentukan sudut hamburan proton dalam sistem pusat-massa untuk Soal 7.14.
7.17 Sebuah partikel bermassa m dengan momentum awal p1 bertabrakan dengan sebuah
partikel bermassa sama dalam keadaan diam. keempat dari energi awal proton. sistem.
Jika besar momentum akhir dari dua partikel adalah 𝑝1′ dan 𝑝2′ , masing-masing,
menunjukkan bahwa hilangnya energi akibat tabrakan diberikan oleh
𝑝1′ 𝑝2′
𝑄= cos ѱ
𝑚
di mana ѱ adalah sudut antara jalan dari dua partikel setelah bertabrakan.
7.18 Tumpukan rantai seragam terletak di atas meja. Jika salah satu ujung dinaikkan
secara vertikal dengan kecepatan seragam v, tunjukkan bahwa gaya ke atas yang harus
ia lakukan pada ujung rantai sama dengan berat panjang z + (v2/g) rantai di mana z
adalah panjang yang telah tidak digulung kapan saja.
7.19 Tentukan persamaan diferensial gerakan tetesan hujan yang jatuh melalui
pengumpulan massa kabut ketika ia jatuh. Asumsikan bahwa tetesan tetap bulat dan
bahwa laju pertambahan adalah sebanding dengan daerah irisan melintang dari
jatuhnya dikalikan dengan kecepatan jatuh. Tunjukkan bahwa jika hujan jatuh dimulai
dari istirahat ketika sangat kecil, maka percepatannya adalah konstan dan sama dengan
g/7.
7.20 Sebuah rantai seragam yang berat dengan a pada awalnya tergantung dengan bagian
yang panjang b yang tergantung di atas ujung meja. Bagian yang tersisa, dari panjang
a−b, digulung di tepi meja. Jika rantai dilepaskan, tunjukkan bahwa kecepatan rantai
ketika tautan terakhir meninggalkan ujung meja adalah [2g (a3 – b3)/3a2]1/2.
7.21 Sebuah roket yang melintasi atmosfer mengalami hambatan udara linear –kv.
Tentukan persamaan diferensial gerak ketika semua gaya luar lainnya dapat diabaikan.
Integrasikan persamaan dan tunjukkan bahwa jika roket dimulai dari keadaan diam,
kecepatan akhir diberikan oleh Vα[1 – (m/m0)1/α] di mana V kecepatan relatif dari
𝑚̇
bahan bakar knalpot, 𝛼 = | 𝑘 | = konstan, m0 adalah massa awal dari roket ditambah
bahan bakar, dan m adalah massa terakhir dari roket.
7.22 Cari persamaan dari inction untuk roket yang ditembakkan secara vertikal ke atas,
dengan asumsi g konstan. Temukan perbandingan muatan bahan bakar untuk mencapai
kecepatan akhir yang sama dengan kecepatan pelepasan dari bumi ve jika kecepatan
gas buang adalah kve, di mana k adalah konstanta yang diberikan, dan tingkat
pembakaran bahan bakar adalah |𝑚̇|. Hitung nilai numerik perbandingan muatan bahan
bakar untuk k = ¼, dan |𝑚̇| sama dengan 1% massa bahan bakar per detik.
PENYELESAIAN
7.1

Dinamika Sistem Partikel

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dinamika Sistem Partikel

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DINAMIKA SISTEM PARTIKEL BAB 7

DINAMIKA DARI SISTEM PARTIKEL

(Christiaan Huygens, memoar, De Motu Corporum ex mutuo impulsu Hypothesis. disusun di

Gambar 7.1 Pusat massa dari sistem partikel

7.1 PENGANTAR. PUSAT MASSA DAN LINIER MOMENTUM SISTEM

7.2 ANGULAR MOMENTUM DAN ENERGI KINETIK SISTEM

(𝑟𝑖 𝑥 𝐹𝑖𝑗 ) + (𝑟𝑗 𝑥 𝐹𝑗𝑖 ) (7.12)

Gambar 7.2 Definisi vector rij.

L = ∑𝑖 𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = vektor konstan (7.15)

Kadang-kadang nyaman untuk mengekspresikan momentum sudut dalam hal gerakan

Gambar 7.3 Definisi dari vector ṝ𝒊

= ∑𝑖(𝑟𝑐𝑚 𝑥 𝑚𝑖 𝑣𝑐𝑚 ) + ∑𝑖(𝑟𝑐𝑚 𝑥 𝑚𝑖 ῡ𝑖 ) + ∑𝑖(ṝ𝑖 𝑥 𝑚𝑖 𝑣𝑐𝑚 )

= 𝑟𝑐𝑚 𝑥 (∑𝑖 𝑚𝑖 )𝑣𝑐𝑚 + 𝑟𝑐𝑚 𝑥 ∑𝑖 𝑚𝑖 ῡ𝑖 + (∑𝑖 𝑚𝑖 ) 𝑥 𝑣𝑐𝑚 +

Dari Persamaan 7.16, kita memiliki

∑𝑖 𝑚𝑖 ṝ𝑖 = ∑𝑖 𝑚𝑖 (𝑟𝑖 − 𝑟𝑐𝑚 ) = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 − 𝑚𝑣𝑐𝑚 = 0

Demikian pula, kita memperoleh

L = 𝑟𝑐𝑚 𝑥 𝑚𝑣𝑐𝑚 + ∑𝑖 ṝ𝑖 𝑥 𝑚𝑖 ῡ𝑖 (7.18)

Gambar 7.4 Batang massa m dan panjang 𝑙 bebas berayun

𝑑𝐿𝑟𝑒𝑙 = 2rdp = 2rv dm = 2(r𝜔) dr

𝑑𝐿𝑡𝑜𝑡 = 𝑟𝑑𝑝 = 𝑟(𝑣𝑑𝑚) = 𝑟(𝑟𝝎)𝜆𝑑𝑟

Dan sungguh, dua metode yg dihasilkan sama

Dan memang kedua metode itu menghasilkan hasil yang sama.

Energi kinetik dari suatu sistem

7.3 GERAK DUA BENDA YANG BERINTERAKSI. MASSA BERKURANG

𝑚1 𝑟̅1 + 𝑚2 𝑟̅2 =∩ (7.21)

Langkah terakhir mengikuti dari persamaan 7.21

Persamaaan diferensial gerak partikel 1 relatif terhadap pusat massa .

Untuk dua tubuh menarik satu sama lain oleh gravitasi

dalam hal ini persamaan gerak adalah

𝐺(𝑚1 +𝑚2 )𝑚1

т = 2𝜋[𝐺(𝑀 + 𝑚)]−1/2 𝑎3/2 (7.29)

т = 2[𝐺(𝑚1 + 𝑚2 )]−1/2 𝑎3/2 (7.29a)

т = (𝑚1 + 𝑚2 )−1/2 𝑎3/2 (7.29b)

Bintang Biner. White Dwarf dan Black Hole.

т = (3 + 1)−1/2 (20)3/2 𝑦𝑟 = 44,7 𝑦𝑟

periode yang diamati adalah sekitar 49 tahun.

Jadi, sumbu semimajor dari orbitnya

Jumlah massa dapat diperoleh dari persamaan 7.29b

𝑝1 + 𝑝2 = 𝑃1′ + 𝑃2′ (7.30)

Atau sama dengan

𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1′ + 𝑚2 𝑣2′ (7.30a)

𝑝12 𝑝2 𝑝′2 𝑝′2

(𝑚1 −𝜖𝑚2 )𝑥̇ +(𝑚2+𝜖𝑚2)𝑥̇

(𝑚1+ 𝜖𝑚1 )𝑥̇ 1 + (𝑚2 −𝜖𝑚1 )𝑥̇ 2

Dimana µ=𝑚1 𝑚2 (𝑚1 + 𝑚2 ) adalah mengurangi massa dan 𝒗=|𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 1 | adalah

Dampak Dalam Kolase

Hubungan Antara Impuls dan Koefisien Dari Restitusi di Collision Langsung

Di sini persamaan 7.55 memberi jawabannya secara langsung, yaitu,

p̅1 + p̅2 = p̅1′ + p̅′2 = 0

p̅1 = p̅2 p̅1′ = p̅′2

∴ 𝑣̅2′ = 𝑣̅2 = 𝑣𝑐𝑚

Sekarang, menerapkan hukum sinus ke gambar segitiga di atas, kita memperoleh

7.6 GERAK TUBUH DENGAN VARIABEL MASSA. GERAK ROKET

Fext∆𝑡 = (ptotal )𝑡+ ∆𝑡 − (Ptotal )𝑡 (7.57)

Fext∆𝑡 =(𝑚 + ∆𝑚)(𝑣 + ∆𝑣) − [𝑚𝑣 + ∆𝑚(𝑣 + 𝑉) ]

Ini dikurangi menjadi

atau, dengan dibagi oleh ∆𝑡, kita dapat menulis

Fext = 𝑚v̇ − V𝑚̇ (7.59)

Contoh 7.9 Meluncurkan Satelit Bumi dari Tanjung Kanaveral

7.2 (a) Tentukan energi kinetik dari sistem di atas.

7.11 Tunjukkan bahwa momentum sudut dari sistem dua-partikel adalah

Anda mungkin juga menyukai