NAMA :BAHTIAR RIFKI JAMIL NIM :H1C010056 Universitas jenderal soedirman

Jurusan teknik elektro Tugas otomasi industri

Berikut adalah rancangan gambar untuk sistem dengan spesifikasi Terdapat 2 buah konveyor Konveyor box packing Konveyor produk

Spesifikasi konveyor box Terdapat sensor deteksi label pada box Terdapat sensor deteksi box untuk menggerakan motor Jika tidak terdapat label maka box dibuang Jika ada maka konveyor bergerak

Spesifikasi konveyor produk Terdapat sensor pencacah produk dan batas ujung konveyor Setelah mencapai 10 buah konveyor berhenti Gambar desainnya:

Berikut adalah gambar wiringnya:

Berikut adalah ladder diagramnya:

Penjelasan: X20 :sensor box X24 :sensor ujung konveyor X23 :sensor dan pencacah produk X21 :sensor label Y20 :motor conveyor box reverse Y21 :motor conveyor box forward Y22 :motor conveyor product forward Saat sensor keberadaan box(x20) mendeteksi box maka kondisi ini akan menyalakan motor conveyor box (y20) untuk reverse dalam hal ini box akan terbuang namun letak sensor Label juga pas tepat pada garis sensor label maka apabila sensor label on maka secra otomatis (x21) akan mereset kondisi reverse menjadi aktif low. Aktifnya sensor label juga mengaktifkan motor conveyor box forward dan akan aktif terus sampai (latch) sampai box terdapat pada sensor ujung conveyor(x24). Ketika box telah sampai pada sensor ujung conveyor(x24) maka box akan mulai diisi sehingga motor conveyor product akan on (bergerak) dan akan berhenti setelah sensor pencacah produk (x23) menghitung produk sejumlah 10.