SISTEM PINTU GARASI OTOMATIS

MENGGUNAKAN PLC
Tugas Mata Kuliah Pneumatik

Disusun untuk memenuhi tugas

Mata Kuliah: Pneumatik dan Hidrolik

Disusun oleh :
Ilham Nazarudin Akmal (1802311018)
Mohammad Yusuf Adio A. (1802311020)

KELAS 4B PRODUKSI

PRODI D3-TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2020
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Untuk meningkatkan keamanan dan efisiensi di bidang industri terutama pada garasi atau
storage room, kami membuat sebuah sistem menggunakan PLC yang dimana pintu garasi
dapat terbuka dan tertutup secara otomatis, tentu saja pintu dapat terbuka, hanya yang dikenal
saja. Tingkat keamanan terjamin, karena hanya yang dikenal saja yang dapat akses masuk,
dan sangat efisien karena tidak perlu operator menekan tombola tau switch untuk membuka
dan menutup pintu garasi.
 BAB II
ISI

2.1 Komponen yang Digunakan

2.1.1 PLC
PLC berfungsi sebagai pengendali komponen-komponen lainnya. Untuk kasus
saat ini, kami hanya menggunakan aplikasi GX Developer yaitu aplikasi PLC
besutan Mitsubishi.
2.1.2 Komponen Input
Komponen input yang digunakan ialah sensor ultrasonic sebanyak dua buah.
Sensor ini akan mendeteksi mobil atau truk yang ingin masuk atau keluar.
Sensor ini akan aktif bila ada mobil yang dikenal berjarak sekian meter dari
sensor.
2.1.3 Komponen Output
Komponen output yang digunakan adalah valve pneumatik sebanyak satu
buah. Valve ini akan mengoperasikan silinder untuk menaikan dan
menurunkan pintu garasi sesuai dengan perintah yang didapat dari PLC.

2.2 Ilustrasi gambar

Tampilan Isometrik
Tampak depan

Tampak Belakang
2.3 Prinsip Kerja Alat
Prinsip kerjanya ialah, pada sensor 1 mendeteksi mobil atau truk yang dikenalnya,
maka pintu garasi akan otomatis terbuka. Setelah terbuka full, mobil atau truk akan
masuk, kemudian sensor 2 yang ada di bagian dalam aktif karena mendeteksi mobil
atau truk yang lewat, pintu garasi masih terbuka. Lalu pada saat kedua sensor tidak
mendeteksi apa-apa karena mobil atau truknya telah lewat, maka pintu garasi akan
otomatis tertutup.
2.4 Program Ladder PLC

Tabel Kebenaran Program Ladder PLC

Input Output
Sensor 1 Sensor 2 Valve Buka Valve Tutup
(X0) (X1) (Y0) (Y1)
0 0 0 1
1 0 1 0
1 1 1 0
0 1 1 0
0 0 0 1
Valve Buka disini maksudnya adalah valve untuk membuka pintu, begitu juga
dengan Valve Tutup adalah untuk menutup pintu. Bila kedua sensor mati maka pintu
akan tertutup, dan bila salah satu sensor aktif maka pintu akan terbuka.