engkol putar yang diikuti oleh slot pada roda. Aplikasi: Mesin Otomasi (spindle, turret, worktable), Projektor layar lebar (penggulungan roll film secara intermiten)
Komponen
Roda Bintang
Engkol
Pin
Diagram Free-Body
Persamaan Kecepatan
VA2 = AO2 x 2 VA3 = AO3 x 3 VA4 = VA3 + VA4A3 = VA2