ROTASI BENDA TEGAR PADA SUMBU SEMBARANG

Kita memulai pembelajaran mengenai gerak umum dari benda tegar dengan
beberapa pendahuluan matematika. Pertama, kita akan memberikan perhitungan dari
momen inersia pada sumbu yang arahnya sembarang. Sumbu bergerak lurus pada titik
O, gambar 9.1, diambil sebagai pangkal dari sistem koordinat. Kita akan mempergunakan
definisi pokok

I mi Ri

dimana Riadalah jarak tegak lurus dari artikel massa m i ke sumbu rotasi. Arah dari sumbu
rotasi didefinisikan olen vektor satuan a. Kemudian
Gambar 9.1 Rotasi dari benda tegar pada sumbu sembarang

Sumbu
Rotasi

Gambar 9.1