Lampu Perhiasan Vorteks Dari Putaran Medan Magnet

WEDNESDAY, JANUARY 12, 2011

.Label: Elektrik / Elektronik, Inovasi, Lampu, Mekanikal, Projek dan Rekaan

Rekacipta lampu perhiasan dari bahan terbuang yang menghasilkan efek vorteks daripada pusaran
air. Sumber pencahayaan adalah daripada LED dan pusaran air (vorteks) dihasilkan oleh logam yang
diputarkan oleh medan magnet tanpa sentuhan secara langsung (direct contact).

Saya tertarik dengan rekabentuk TV Box rekaan watak Edward Nigma / Riddler di dalam filem Batman Forever di
mana bentuk TV Box tersebut dirasakan cukup unik untuk diolah menjadi lampu perhiasan.

Manakala idea bagi manggabungkan rekabentuk lampu dan vorteks pusaran air pula timbul di hujung minggu
yang bosan :)

Jika dilihat dari rajah skematik di bawah, konsep rekaan lampu ini sebenarnya adalah mudah. Mohon
maaf kerana rajah di dalam bahasa inggeris. Ini kerana rekaan ini pada asalnya telah saya terbitkan
di laman Instructables pada 2008.

Kipas penyejuk dijadikan sebagai pemutar. Magnet dari jenis Neodymium dilekatkan tengahtengah kipas. Daripada rajah skematik, dapat dilihat objek yang di label sebagai stirrer. Ia adalah jalur
logam (besi) yang berputar bersama putaran magnet. Ianya disaluti epoxy bagi mengelakkannya dari
berkarat.

Menguji vorteks yang terhasil. Air suling digunakan bagi mengelakkan air menjadi keruh bagi tempoh
masa panjang

Rekaan Pemantul Parabolik Untuk Isyarat 3G, EDGE, Wi-Fi,

dsb
.

THURSDAY, JANUARY 6, 2011

.Label: Antenna, Inovasi, Projek dan Rekaan

Rekaan pemantul parabolik untuk menambahbaik penerimaan isyarat RF ini dihasilkan oleh
seorang hammer Malaysia dengan callsign 9W2BSR. Digunakan bersama dongleUSB, pemantul
berbentuk parabolik bertindak memfokus isyarat ke satu titik fokus seterusnya meningkatkan
keamatannya (intensity).

Bergantung kepada peranti RF yang digunakan, pemantul parabolik ini berupaya menambahbaik penerimaan
isyarat EDGE, GPRS, 3G, HSDPA, Wi-Fi, WiMAX, dsb.

Kunci rekaan ini adalah kelengkungan permukaan pemantul parabolik, posisi dongleUSB di titik fokus
parabola dan bahan yang digunakan sebagai elemen pemantul (reflector element).
Kerangka asas dibina baripada plat acrylic manakala elemen pemantul terdiri daripada kerajang
aluminum (aluminum foil).
Selain kerajang aluminum, sebagai alternatif, jejaring logam (wire mesh) juga boleh digunakan sebagai elemen
pemantul.

WobblyBot - Rekacipta Robot Pengimbang Diri Domo

Kun
THURSDAY, APRIL 21, 2011

.Label: Inovasi, Mekanikal, Projek dan Rekaan, Robot

Rekacipta robot yang berupaya bergerak dan mengimbangkan diri di atas dua roda tanpa
penggunaan meter pecutan (accelerometer), giroskop (gyroscope) dan pengawal mikro
(microcontroller). Robot ini dinamakan WobblyBot (Wobbly + Robot) kerana ia berayun mengikut
daya-daya gerakkan yang dikenakan kepadanya.
Menukar rekaan robot menjadi watak karikatur Jepun Domo Kun pula adalah satu
idea whimsical sekadar suka-suka :) Video demonstrasi boleh disaksikan di bawah.

Rekacipta ini asalnya adalah rekaan yang dihasilkan atas dasar penerokaan dan permainan idea semata-mata,
namun tanpa disangka ianya telah mendapat liputan meluas laman-laman teknologi/rekacipta terkenal
antarabangsa seperti Hacked Gadget, Hack A Day, Instructables dan Engadget :)

Latar Belakang
Terdapat banyak rekacipta robot yang berupaya mengimbangkan diri diatas dua roda, namun

kesemuanya mengaplikasikan konsep bandul terbalik (inverted pendulum) dimana keseimbangan

dicapai dengan memastikan kedudukan roda robot senantiasa berada di bawah pusat graviti melalui
pacuan motor yang dikawal dengan bantuan accelerometer, gyroscope dan microcontroller.
Saya sebaliknya mensasarkan rekaan robot yang lebih ringkas. Cabaran utama adalah untuk
merekabentuk robot yang dapt mencapai keseimbangan yang sama dengan hanya memaipulasi
dimensi dan daya fizik asas semata-mata. Oleh kerana rekaan robot sebegini tidak wujud sebelum ini,
saya tidak menggunakan kit-kit robotik sedia ada sebaliknya perlu merekabentuk bahagian-bahagian
robot secara scratch-build.

Setelah bermain dengan pelbagai idea dan percubaan-percubaan yang gagal, akhirnya
keseimbangan dicapai melalui dimensi robot yang merendahkan pusat graviti agar berada di bawah
titik pangsi (pivot) serta dengan bantuan beban penimbal (counter-weight) yang bertindak melawan
daya putaran (torque) yang dihasilkan oleh motor pemacu.

Lakaran rekabentuk kerangka asas robot. Perisian yang digunakan untuk lakaran adalah Google
SketchUp.

Lakaran rekabentuk kerangka asas robot. Fail SketchUp boleh dimuat turun di sini.

Pelantar berayun (cradle) bagi robot ini diperbuat daripada kombinasi stok Medium Density
Fiberboard (MDF) dan stok aluminum (L bar dan Flat bar). Pelantar ini adalah pusat graviti bagi robot.

Nota: Dalam konteks rekacipta dan kejuruteraan, stok adalah terma umum yang merujuk kepada bahan
binaan / pembuatan berbentuk generik tidak kira sama ada daripada logam, kayu, polimer dan sebagainya.
Definisi dari wikipedia:
Building stock, in whichever material, can be plain sheets, strips, bars, tubes, rods, or even structural shapes
such as L or T girders. Stock can also be extruded, embossed or textured to replicate a certain prototype
material.

Panjang pelantar adalah terpulang kepada kretiviti anda, namun lebarnya dibentuk untuk memuatkan
bateri bersaiz D. Kedudukan bateri perlu berada di tengah-tengah pelantar kerana ia mempunyai dua
fungsi, sebagai pembekal tenaga elektrik, dan sebagai ballast, atau beban penimbal (counter-weight)
kepada robot.
DC Geared Motor digunakan sebagai pemacu roda. Rating motor yang digunakan adalah 12V,
100mA, 130RPM dan Torque 58.8mN.m. Motor sebegini digunakan kerana RPM operasinya adalah
rendah dan berupaya menghasilkan torque yang tinggi untuk memacu robot.

Motor dipaut secara terus kepada Flat Bar aluminum yang telah dibengkokkan. Shaft motor
merupakan titik pangsi bagi robot, dan pusat graviti (pelantar) perlu berada di bawah titik ini.

Saya menghabiskan begitu banyak masa bagi mencari roda yang menepati dimensi ukuran yang
diperlukan (diameter luaran 110mm dan diameter pautan shaft 3mm) namun tidak berjaya. Akhirnya
saya mengambil keputusan untuk menghasilkan sendiri roda tersebut secara scratch-build daripada
stok MDF berketebalan 1cm menggunakan peralatan Circle Cutter dan Drill Press. Lapisan luran roda
dilapisi jalur getah yang diregangkan daripada tiub tayar motosikal yang dipotong.

Litar kawalan RC dipaut pada plaform diatas pemegang bateri. Litar sebegini boleh dihasilkan sendiri,
atau dengan cara yang lebih mudah iaitu melalui peleraian komponen permainan kerata permainan
kawalan jauh (RC Car).
Memandu Uji WobblyBot Separa Siap

Pemilihan bahan yang bersesuaian untuk kerangka badan robot adalah penting untuk keseimbangan
dan kestabilan.
Kerangka bahagian badan robot diperbuat daripada kayu Balsa, sejenis kayu yang boleh diperolehi
daripada kedai pembekal alat kesenian (Art Store) tertentu. Balsa adalah sesuai kerana ianya bahan
kerangka paling ringan berbanding penggunaan aluminum, plastik, dan jenis-jenis kayu yang lain,
tetapi lebih kukuh daripada bahan seperti busa Styrene atau PolyStyrene.
Jika tiada akses kepada kayu Balsa, mungkin boleh menggunakan bahan lain seperti dawai untuk
kerangka, tetapi anda juga perlu menambah beban penimbal tambahan pada pelantar untuk
mengekalkan keseimbangan.

Beban penimbal tambahan yang saya gunakan adalah daripada plumbum atau timah pengimbang
yang biasa digunakan bagi mengimbang tayar kereta (wheel balancing).
Ia ditampal secara terus kepada pelantar berayun. Semakin berat beban penimbal yang ditambah
kepada pelatan, semakin kurang ayunan robot, tetapi semakin tinggi beban yang perlu ditampung
oleh motor pemacu.
Jumlah berat beban penimbal yang sesuai untuk rekaan anda bergantung kepada rekabentuk yang
anda gunakan. Anda mungkin memerlukan beberapa percubaan dan pengujian sebelum dapat
menetukan berat yang sesuai. Saya berpuas hati dengan berat tambahan 250 gram setelah beberapa
percubaan dan pengujian.

Ini adalah langkah optional. Pengawal (controller) robot yang diubahsuai daripada alat kawalan RC
agar lebih intuitif. 4 suis SPST (single pole single throw) dari jenispush ON release OFF digunakan. 2
suis di bahagian atas pengawal perlu ditekan serentak untuk robot bergerak lurus ke hadapan, dan
dua suis di bagagian bawah pengawal pula ditekan serentak untuk bergerak lurus ke balakang.
Gerakkan membelok dan berpusing pula terhasil dengan menekan kombinasi suis-suis tersebut.

Perumah diperbuat daripada cardboard.

Litar Pemodulatan Lebar Denyut (PWM)

TUESDAY, JANUARY 4, 2011

.Label: Eksperimen dan Panduan, Elektrik / Elektronik

Litar Pemodulatan / Modulasi Lebar Denyut (Pulse Width Modulation PWM) rekaan sendiri
mengunakan IC pemasa 555 untuk kawalan kelajuan motor, pencahayaan dan lain-lain lagi.

Terdapat banyak rekaan litar PWM di luar sana, namum berbeza dengan kebanyakkan rekaan litar
lain, litar ini direkabentuk untuk menggunakan jumlah komponen yang paling minimum seterusnya
mengecilkan saiz papan litar yang diperlukan. Ia juga mudah diubahsuai, serta murah untuk
dihasilkan.

Litar PWM pada dasarnya berfungsi untuk menghasilkan denyutan (pulse) tenaga elektrik dalam frekuensi
tertentu. Pendekatan ini digunakan secara meluas dialam litar komersil seperti pemalap lampu (light dimmer),
pengawal kelajuan motor dan sebagainya.

Senarai Komponen
1.
2.
3.
4.

IC Pemasa 555 - 1
Perintang boleh laras 100k - 1
Diod 1N4148 - 2
Kapasitor 100nF - 2

Bagaimana Litar Berfungsi

Bayang tindakan menyalakan sebuah mentol lampu pijar (incandescent bulb) di rumah. Jika
diperhatikan dengan teliti, anda akan dapati mentol tersebut tidak menyala ke kecerahan penuh
dengan serta merta apabila suis dihidupkan (ON). Sebaliknya ia akan mengambil masa beberapa
saat (sekitar 2 saat) untuk mencapai tahap kecerahan penuh.
Begitu juga apabila mematikan suis (OFF), mentol tidak akan terpadam dengan serta merta,
sebaliknya akan mgambil masa (juga beberapa saat) untuk padam sepenuhnya. Bayangkan pula jika
anda berupaya menghidupkan dan mematikan suis berulangkali dengan pantas (contohnya 30 kali
sesaat). Mentol tersebut tidak akan berkelip sebaliknya ia akan memalap.

Kitaran menghidup dan mematikan suis (ON / OFF) ini dikenali sebagai duty cycle. Kadar dan tempoh
masa duty cycle menentukan kadar kemalapan / keterangan mentol tersebut.

Dengan merujuk kepada rajah skematik litar, apabila litar dibekalkan kuasa, kapasitor C1 pada
mulanya akan berada dalam keadaan nyahcas. Maka pin Trigger (pin 2) akan berada dalam keadaan
LOW seterusnya memacu pin Output (pin 3) ke keadaan HIGH. Pin Discharge (pin 7) akan turut ke
keadaan HIGH mewujudkan litar pintas ke bumi (Ground).
Apabila pengecasan kapasitor C1 mencapai 2/3 nilai voltan bekalan kuasa (nilai +V), pin Treshold
(pin 6) akan diaktifkan dan memacu pin Output (pin 3) dan pin Discharge (pin 7) ke keadaan LOW.
Masa yang diambil untuk C1 mengecas bergantung kepada kedudukan perintang boleh laras R1.
Pada ketika ini, pin Output (pin 3) akan berada dalam keadaan LOW. Oleh itu kapasitor C1 akan mula
dinyahcas melalui diod D2 dan perintang boleh laras R1. Apabila nyahcas kapasitor C1 menurun
sehingga 1/3 nilai voltan bekalan kuasa (nilai +V), pin Trigger (pin 2) akan sekali lagi ke keadaan
LOW, seterusnya memacu pin Output (pin 3) ke keadaan HIGH. Pin Discharge (pin 7) akan turut ke

keadaan HIGH mewujudkan litar pintas ke bumi (Ground). Kitaran berulang.

Kitaran diatas berulang sebanyak 144 kali setiap saat memberikan frekuensi 144Hz.
Litar ini mampu menampung voltan antara +3V hingga +18V dan arus sehingga 200mA (max)

Panduan Pengubahsuaian

Secara ringkasnya, ubah nilai R1 atau C1 atau kedua-duanya bagi mendapatkan frekuensi yang anda
ingini. Sebagai contoh, menggandakan nilai R1 akan merendahkan frekuensi kepada 1/2, begitu juga
dengan menggandakan nilai C1. Menggandakan kedua-dua nilai R1 dan C1 akan merendahkan
frekuensi kepada 1/4 dan seterusnya.
Bagi meningkatkan nilai voltan dan arus yang boleh ditampung oleh litar, anda boleh menambahkan
FET atau transistor kuasa kepada litar.
Bagi masih baru dengan IC pemasa 555 dan litar PWM, berdasarkan penerangan di atas, mungkin dilihat rekaan
litar ini begitu rumit, namun setelah anda membina dan melihat sendiri bagaimana litar ini brfungsi, segala
penerangan di atas akan menjadi lebih jelas. Bermain dan bereksperimenlah dengan pelbagai kombinasi
komponen.

Alat Pengaduk / Pengocak Untuk Membangun Papan Litar

Bercetak (PCB)
SATURDAY, JUNE 4, 2011

.Label: Elektrik / Elektronik, Inovasi, Mekanikal, Projek dan Rekaan

Rekacipta alat pengaduk / pengocak (agitator). Fungsi utama alat ini adalah untuk membangunkan
papan litar bercetak (PCB) dengan lebih pantas.
Namun demikian, selain untuk pembangunan papan litar, alat ini juga boleh digunakan di dalam
makmal-makmal, hospital, di dapur atau dalam apa sahaja aplikasi yang memerlukan adukkan cecair
secara konsisten untuk sesuatu tempoh masa.

Latar Belakang
Proses punaran (etching) di dalam membangunkan papan litar bercetak (Printed Circuit Board PCB) biasanya melibatkan penggunaan larutan punaran (etching solution) seperti Ferric Chloride.
Konsep di sebalik teknik ini ialah larutan punaran ini akan menghakis lapisan tembaga yang terdedah,
manakala permukaan tembaga yang terlindung akan terpelihara membentuk jalur litar yang diingini.

Tindakbalas menghakis ini adalah proses kimia yang perlahan jika tiada campur tangan manusia. Bergantung
kepada ketebalan lapisan tembaga, proses ini boleh mengambil masa berjam-jam lamanya.

Bagi mempercepatkan tindakbalas kimia yang berlaku, larutan perlu diaduk secara berterusan.
Dengan adukkan berterusan, masa yang diperlukan untuk proses punaran dapat dipendekkan
sehingga 10-15 minit sahaja.
Saya merekabentuk alat ini memandangkan tempoh masa 10-15 minit juga boleh dikira tempoh masa yang
panjang (dan memenatkan) untuk mengaduk larutan secara berterusan dengan tangan. Bak kata pepatah
"Kemalasan Keperluan Adalah Punca Kepada Penciptaan" :)

Rekaan ini pada dasarnya merubah daya emparan yang dihasilkan oleh motor penggetar (vibrator
motor) kepada pergerakkan linear / lateral. Kelajuan putaran motor menentukan amplitud gerakan
linear yang terhasil. Semakin laju putaran motor, semakin tinggi daya linear, tetapi semakin rendah
amplitudnya. Jalur polimerABS (berwarna hitam) mempunyai 3 fungsi. Sebagai penyokong pelantar,
sebagai pengekang / pengubah daya emparan serta sebagai pelibas yang membawa pelantar
kembali kedudukan asal.

Pelantar adukkan dilapisi dengan Anti-Slip Mat bagi mengelakkan bekas adukkan dari tergelincir.
Sumber elektrik diperolehi daripada AC-DC Adapter 12V.

Litar Pulse Width Modulation (PWM) berasaskan IC pemasa 555 digunakan untuk mengawal kelajuan
motor. Butiran rekaan litar ini pernah diterbitkan di laman ini satu ketika dahulu dan boleh dirujuk di
sini.

Pemasa (timer) mekanikal digunakan untuk mengawal tempoh masa adukkan. Pemasa mekanikal
boleh diperolehi daripada pembekal/ kedai yang menjual komponen peralatan elektrikal. Pemasa di
bawah adalah model pemasa yang digunakan di dalam ketuhar elektrik (electric oven). Selain
daripada ketuhar, toaster serta mesin basuh model lama juga menggunakan pemasa mekanikal
sebegini.

Oleh kerana adukkan akan mengasilkan getaran, pelekap (suction cup) getah digunakan bagi
melekapkan agitator ini ke permukaan meja atau lantai. Ia juga mengingkatkan kecekapan agitator
dengan memastikan daya yang terhasil daripada motor ditukar kepada amplitud linear / lateral
dengan lebih cekap.
Dua tombol digunakan, satu untuk mengawal kelajuan, dan satu lagi untuk mengawal tempoh masa
adukkan. Setelah tamat tempoh masa yang ditetapkan, bekalan tenaga elektrik akan diputuskan
dan agitator akan berhenti dengan sendirinya

Rekacipta Lampu Solar

MONDAY, AUGUST 8, 2011

.Label: Elektrik / Elektronik, Lampu, Projek dan Rekaan, Teknologi Hijau, Tenaga Solar

Rekaan lampu berasaskan LED yang dikuasakan oleh tenaga matahari (lampu solar) untuk
pencahayaan kawasan kediaman. Walaupun versi ini direkabentuk untuk pautan pada dinding,
ianya boleh diubahsuai dengan mudah untuk lain-lain bentuk pemasangan.

Menghasilkan rekacipta berasaskan tenaga boleh baharu (renewable energy / teknologi hijau) bukanlah perkara
yang sukar. Sesiapa sahaja mampu berekacipta asalkan mempunyai kemahuan. Rekaan lampu solar ini diharap
dapat memberi inspirasi kepada anda untuk bereksperimentasidan bermain dengan idea rekacipta
berasaskan tenaga boleh baharu.

Rekaan lampu solar ini menggunakan solar panel (panel Photovoltaic / PV) buatan sendiri yang
digunakan untuk mengecas bateri Asid-Plumbum (Lead-Acid) melalui teknik yang dikenali
sebagai Trickle Charging.
Artikel Berkaitan: Panduan Praktikal Sel Solar (Photovoltaic Cell)

Litar pensuisan bertindak mengecas bateri di waktu siang dan akan menyalakan lampu LED secara
automatik apabila mengesan cahaya persekitaran menjadi malap. Tahap sensitiviti / kepekaan
pengesanan cahaya pula boleh dilaras melalui tombol pada bahagian hadapan lampu.

Lampu LED menyala apabila persekitaran menjadi malap/gelap. Semakin gelap keadaan
persekitaran, semakin terang cahaya lampu.

Pemasangan lampu solar di dinding rumah.

Kedudukan dan penghalaan lampu boleh dilaras pada paksi mendatar dan menegak bagi
membolehkan fokus pencahayaan di tempat yang anda ingini.

Bahagian-bahagian pada lampu solar yang telah siap. Tali yang dapat dilihat pada lampu
membolehkan lampu dimatikan dan dinyalakan (secara manual) apabila dipaut pada tempat tinggi.
Tarik untuk ON, dan tarik sekali lagi untuk OFF (Pull ON - Pull OFF switch). Klik imej di bawah untuk
paparan yang lebih besar.

Solar Panel Ready Made vs Solar Panel Buatan Sendiri

Anda boleh dikira amat bernasib baik jika menemui panel solar yang memberikan rating voltan dan
arus yang sepadan dengan keperluan rekaan anda.
Realitinya, panel solar ready-made yang boleh diperolehi di pasaran Malaysia datang dengan pilihanpilihan rating kuasa yang begitu terhad (5W, 10W, 20W, 30W dsb). Satu contoh solar panel 5W yang
boleh diperolehi di pasaran memberikan rating 17.82V dan 285mA (rating voltan dan arus ini berbezabeza bergantung kepada jenis dan pengeluar).
Kerapkali rating ini tidak berpadanan dengan keperluan rekaan anda. Untuk tujuan pemadanan,
tenaga elektrik yang dijana oleh solar panel tersebut perlu melalui proses perubahan (conversion)
agar menepati keperluan litar. Malangnya prosesconversion bukanlah suatu proses yang cekap dan
akan mengakibatkan
kehilangan tenaga (loss)
yang tinggi.
Anda boleh membuat
tempahan solar panel yang
menepati keperluan rekaan

anda secara terus dari pengeluar namun melainkan anda mempunyai wang saku yang banyak, kos yang terlibat
adalah terlalu tinggi dan tidak masuk akal untuk projek sebegini.

Atas faktor-faktor yang dinyatakan inilah pendekatan menghasilkan panel solar sendiri adalah pilihan
yang lebih praktikal.

Solar panel dibina menggunakan unit-unit kecil sel solar dengan rating 5V, 50mA.
Unit sel solar ini memberikan prestasi lebih baik berbanding sel solar yang diuji sebelum ini dimana di
bawah matahari yang terik, ia mampu menjana sekitar 5.13V dan 57mA. Pelantar panel diperbuat
daripada plat akrilik (Acrylic) yang dipotong menjadi segiempat sama dan digerudi untuk memberikan
akses kepada contact pointsetiap sel solar.
TIPS: Sel solar yang mudah diperolehi di Malaysia mempunyai rating 5V-30mA, 5V-50mA, 5V-100mA, 12V-50mA
dan 12V-100mA. Uji terlebih dahulu sel solar tersebut sebelum membuat pembelian dalam jumlah banyak kerana
kerapkali prestasi sel solar yang dijual tidak berupaya mencapai rating yang dijanjikan.

Sebelum membina panel, bahagian belakang sel solar disusun dan ditampal dengan pita pelekat bagi
mengelakkan ia bergerak. Sel-sel ini kemudiannya dilekatkan pada permukaan plat akrilik.

Penyambungan wayar kepada setiap sel adalah secara kombinasi selari dan bersiri.

Panel solar yang telah siap. Sisi solar panel di rivetkan dengan stok aluminum L bar. Bahagian atas
solar panel diletakkan Phototransistor untuk pensuisan dan pengesanan cahaya. Di bawah sinaran
matahari terik, solar panel ini mampu menjana sekitar 2.6 Watt.

Pemilihan Bateri Simpanan Tenaga

Bateri simpanan berfungsi menyimpan tenaga elektrik yang dijana oleh solar panel di waktu siang,
dan berfungsi membekalkan tenaga yang tersimpan tersebut untuk menyalakan lampu LED di waktu
malam.
Terdapat pelbagai jenis bateri di luar sana, namun bateri-bateri daripada jenis Asid Plumbum (LeadAcid), Nickel Cadmium (Ni-Cad), Lithium-Ion (Li-Ion), Lithium Polymer (Li-Po) dan Nickel-Metal
Hydride (Ni-Mh) boleh dicas semula (rechargeable).
Daripada kesemua jenis bateri ini pula, bateri jenis Ni-Cad dan Li-Ion memerlukan arus dan voltan
yang malar serta litar kawalan pengecasan agar ianya dapat dicas dengan selamat tanpa risiko
terlebih cas (overcharging). Kedua-dua bateri ini tidak begitu sesuai digunakan untuk aplikasi
rekacipta berkaitan solar kerana keamatan cahaya matahari sentiasa berubah-ubah dan tertakluk
kepada keadaaan cuaca.

Contoh-contoh bateri yang boleh dicas semula (rechargeable). Contoh bateri Ni-Cad dalam foto di
atas dileraikan daripada sebuah lampu solar murahan dari China yang hanya dapat bertahan sekitar
2 bulan sebelum rosak.
Bateri Ni-Mh dan Lead-Acid pula mempunyai toleransi yang tinggi terhadap arus pengecasan yang
berubah-ubah. Dengan menggunakan teknik yang dikenali sebagaiTrickle Charging, bateri NiMh dan Lead-Acid dapat dicas dengan selamat (tanpa risiko terlebih cas) tanpa menggunakan litar
kawalan selagi arus pengecasan adalah tidak melebihi 10% rating arus bateri tersebut.
Jika dibandingkan prestasi antara bateri Ni-Mh dan Lead-Acid, bateri jenis Lead-Acidmempunyai
keupayaan kapasiti menyimpan cas yang lebih tinggi berbanding Ni-Mh. Mengambilkira kesemua
faktor ini, bateri Lead-Acid adalah pilihan paling ideal untuk untuk rekacipta sebegini, dan tidak
hairanlah ia juga digunakan dengan meluas di dalam aplikasi-aplikasi tenaga solar komersil.
Bateri Lead-Acid yang mudah diperolehi di pasaran Malaysia adalah dengan rating 6V dan 12V (dengan dimensi
fizikal dan rating arus yang berbeza).

Perumah lampu yang memuatkan litar dan bateri. Saya memilih bateri Lead-Acid 6V (rating paling
rendah dan agak mudah diperolehi). Rating arus bagi bateri ini adalah 4.5AH (Amp Hour). Maka ianya
dapat dicas melalui teknik Trickle Charging dengan arus tidak melebihi 450mA ( 10% rating arus
bateri).
Nilai voltan dan arus yang dilabelkan di bahagian Charging Instruction bateri di atas adalah panduan
bagi penggunakan litar pengecasan dari sumber elektrik malar (contohnya pengecas komersil yang
menggunakan bekalan elektrik dari soket dinding) dan tidak boleh diaplikasikan secara terus untuk
konteks Trickle Chargingdan janakuasa tenaga boleh baharu.

Litar pengecasan / pensuisan lampu solar.

Rajah skematik litar. Tujuh butir LED putih yang disambung secara selari membentuk lampu LED.
UPDATE - Mac 2012: Atas permintaan para pembaca, berikut adalah litar pengesacan solar paling
ringkas yang boleh dibina. Ia merupakan litar pensuisan secara manual (menggunakan suis Single
Pole Double Throw - SPDT). Secara idealnya, voltan daripada solar panel perlu sekurangkurangnya 110% daripada voltan bateri, dan arus solar panel perlulah tidak lebih 10% arus bateri.

Contoh litar pengecasan solar yang ringkas.

Contoh suis Single Pole Double Throw (SPDT).

Weather Proofing
Pengkalisan cuaca atau wheather proofing adalah langkah tambahan bagi lampu solar yang akan
diletakkan di persekitaran yang terdedah kepada elemen cuasa (seperti hujan, panas dan
kelembapan). Cara paling mudah dan murah adalah dengan menyaluti komponen eletronik serta
menutup segala lubang dan penyambungan dengan menggunakan hot melt glue / glue gun.

Eksperimen Turbin Janakuasa Angin

SUNDAY, NOVEMBER 7, 2010

.Label: Eksperimen dan Panduan, Teknologi Hijau, Turbin Angin

Eksperimen bagi merekabentuk turbin janakuasa angin. Menghasilkan tenaga elektrik daripada angin
merupakan proses mengubah tenaga kinetik kepada tenaga elektrik. Untuk menghasilkan rekaan

turbin yang melaksanakan perubahan asas ini sebenarnya satu proses yang mudah, yang sukar
adalah bagaimana untuk memaksimumkan kecekapan, terutama di kawasan berpotensi kelajuan
angin rendah seperti di Malaysia.
Artikel berkaitan:

Turbin Janakuasa Angin Mikro V1.0

Panduan Praktikal Sel Solar (Photovoltaic Cell)

Tiada sistem turbin yang 100% efisyen, yakni tenaga 100% tenaga kinetik daripada angin dapat diubah kepada
tenaga elektrik. Bahkan sistem yang 50% efisyen juga adalah mustahil berdasarkan teknologi semasa. Namun
diharap ianya tidak melunturkan semangat anda untuk bereksperimentasi :)

Perkara penting yang harus dipertimbangkan adalah lokasi pemasangan dan potensi kelajuan angin
di kawasan tersebut. Sekiranya anda tinggal di bandar atau sub-bandar, anda juga perlu
mengambilkira faktor keluasan halaman rumah, hadangan bangunan dan lain-lain.

Rapid Prototype golongan yang kurang mampu :) Rekaan di atas adalah binaan ala kadar untuk
bereksperimen.

Generator

Pemilihan dan rekaan generator boleh menentukan sejauh mana keberjayaan atau kegagalan
sesuatu rekaan turbin. Semua generator terdiri daripada magnet kekal dengan gegelung wayar
kuprum berenamel (enamelized copper wire). Arus yang terhasil akan mengikut Hukum Tangan
Kanan Fleming (Fleming Right Hand Rule). Terdapat dua pilihan iaitu menghasilkan generator
sendiri, atau mengunakan motor magnet kekal sebagai generator.

Motor magnet kekal sebenarnya adalah penjana yang berfungsi secara terbalik. Gandar atau axle motor tersebut
akan berputar apabila tenaga elektrik dibekalkan. Sebaliknya jika axle diputarkan, tenaga elektrik akan
dihasilkan.

Secara jujurnya pilihan menghasilkan generator sendiri adalah lebih menarik sebagai projek
eksperimentasi terutama jika anda mempunya akses kepada kemudahan fabrikasi atau wang saku
yang agak banyak.
Saya sepertimana ramai rakyat Malaysia yang lain tidak mempunyai akses kepada kemudahan
bengkel / makmal fabrikasi, maka hanya perlu berpuas hati dengan komponen ready-made yang
diubahsuai.
Meskipun generator asas dapat dihasilkan sendiri dengan mudah dengan merujuk kepada Fleming Right Hand
Rule, namun jika membandingkan generator pada saiz yang sama, saya dapati prestasi menggunakan motor
magnet kekal sebagai generator sebenarnya adalah lebih baik daripada generator hasilan sendiri (yang dibina
tanpa kemudahan fabrikasi dan peralatan terhad).

Pemilihan Motor Magnet Kekal Yang Sesuai

Semua jenis DC motor yang mempunyai magnet kekal boleh digunakan untuk tujuan ini. Brushless
DC motor seperti yang digunakan sebagai kipas penyejukkan komputer juga boleh digunakan untuk
tujuan ini (model terntentu sahaja, dan sila rujuk kekangan yang mungkin timbul di bahagian
seterusnya). Motor AC daripada peralatan rumah seperti kipas angin, pengisar (blender) dan
sebagainya umumnya adalah dari jenis induksi dan ianya tidak sesuai untuk tujuan penjaan tenaga.

Masalah yang timbul adalah dari segi rating RPM (Revolutions Per Minute). Motor DC daripada

sumber kereta mainan kawalan jauh, kipas penyejuk (cooling fan) dan sebagainya mempunyai rating
RPM yang tinggi, bermakna ianya direka untuk operasi pada kelajuan tinggi. Bagi motor jenis ini, saya
dapati untuk menghasilkan cukup tenaga untuk menyalakan sebutir LED 5mm dengan malap
memerlukan putaran axle yang amat pantas.
Kelajuan ini adalah jauh lebih tinggi daripada putaran yang dapat dihasilkan oleh tiupan angin yang
biasa. Sebagai contoh, DC motor daripada model kereta kawalan jauh mempunyai RPM sekitar
20000 atau lebih.
Saya dapati bahawa motor daripada dek pemain kaset (bagi pembaca daripada generasi iPod, dek pemain kaset
digunakan secara meluas pada era 80an - 90an sebelum wujudnya CD, MP3 Player dan iTunes) memberikan
prestasi yang lebih baik daripada kebanyakan DC motor yang lain kerana ianya direka untuk beroperasi sekitar
2000 3000 RPM . Lebih baik, namun masih tidak memuaskan hati.

Adakalanya jika bernasib baik, rating RPM motor akan dilabel pada motor. Adakalanya hanya model
motor sahaja yang tertulis dan anda perlu merujuk kepadadatasheet yang dimuat turun secara online
(Google adalah rakan anda).
Selalunya, tiada sebarang label terdapat pada motor, maka anda perlu mengagak berdasarkan saiz
motor dan kegunaannya. Motor daripada alatan permainan, dan alatan elektrik yang menggunakan
bateri umumnya mempunyai rating RPM tinggi.
Berdasarkan pengalaman, motor DC dengan RPM rendah begitu sukar diperolehi dari pembekal Malaysia
(online mahupun offline) melainkan dari jenis DC motor bergear (DC geared motor). Malangnya motor dari jenis
bergear, meskipun mempunyai RPM rendah (serendah 60rpm) ianya tidak sesuai kerana mekanisma gear di
dalam motor menghalang putaran bebas axle.
Jika anda mempunyai akses kepada komponen kereta, motor power window mungkin sesuai sebagai generator.
Saya tidak berpeluang mengujinya kerana ianya memerlukan peralatan pemotongan logam untuk
mengakses axle secara terus. Selain itu geseran ataupun dragdaripada motor jenis ini juga adalah tinggi.

Rating Voltan dan Arus

Selain RPM rendah, voltan dan arus operasi (operating voltage / current) juga memainkan peranan
penting, tetapi ianya bukanlah keperluan.
Perkara yang harus diingat adalah, semakin tinggi voltan operasi, semakin tingi arus
operasi dan semakin rendah rating RPM, maka semakin baik fungsi motor tersebut sebagai
generator.

Stepper Motor Sabagai Generator

Stepper motor merupakan pilihan terbaik berdasar eksperimentasi terhad yang dilakukan, ini adalah
kerana meskipun model yang saya gunakan adalah mempunyai rating 12V dan 900mA, stepper
motor direka untuk operasi pada RPM rendah. Harus diambilkira bahawa meskipun ia dioperasikan
oleh arus DC, arus yang dijana pula adalah arus AC. Maka litar rektifikasi adalah diperlukan.
Walaupun terdapat beberapa pilihan stepper motor di dalam simpanan, saya memilih untuk
menggunakan stepper motor dari jenis Bipolar. Motor dari jenis ini umumnya mempunya 4 wayar (foto
di bawah). Sementara motor dari jenis Unipolar umumnya mempunyai 5 atau 6 wayar. Tujuannya
adalah untuk mempermudahkan litar rektifikasi yang perlu dibina.
Sumber stepper motor Bipolar ini adalah daripada sebuah mesin pencetak (printer) HP yang rosak.
Sekiraya anda tidak mempunyai akses kepada pencetak yang boleh dileraikan, boleh mencuba mesin
faks, tetapi sumber terbaik untuk stepper motoradalah mesin fotokopi (sukar untuk ditemui dalam
keadaan terbuang, namun jika nasib anda cukup baik, mesin fotokopi merupakan sumber berharga
untuk pelbagai komponen yang sukar diperolehi di pasaran).

Sekiranya anda mempunyai pilihan beberapa stepper motor, selain daripada Unipolardengan 4
wayar, anda juga disaran untuk memilih stepper motor yang mempunyacogging yang kecil.
Cogging terhasil daripada tarikan magnet kekal terhadap amature di dalam motor. Cogging yang kecil
membolehkan bilas kipas beputar pada tork pemula yang rendah. Tork (torque) adalah daya memutar yang
terhasil daripada putaran bilah turbin. Jika cogging adalah tinggi, maka sukar untuk bilah turbin ini untuk mula
berputar.

Cara mudah untuk mengesan cogging adalah dengan memutar axle dengan jari. Semakin
tinggi cogging semakin tersekat-sekat putaran axle. Pilih Unipolar stepper motor yang
mempunyai cogging yang rendah. Stepper motor yang mempunyai darjah putaran yang kecil
(contohnya 1.8 degree per step) mempunyai cogging yang rendah. Nilai degree per step ini biasanya
terdapat pada stepper motor, jika tiada, anda perlu merujuk datasheet online.

Konfigurasi Turbin

Terdapat dua konfigurasi di dalam rekaan turbin sama ada mengunakan paksi mendatar (horizontal
axis wind turbine - HAWT) atau paksi menegak (vertical axis wind turbine - VAWT).

Diringkaskan, rekaan VAWT tidak perlu mengambilkira arah tiupan angin. Ia mampu berputar dengan
angin dari semua arah. Pendekatan HAWT pula adalah sedikit mencabar dari segi rekaan. Ia
memerlukan sirip ekor (tail fin) bagi memastikan bilah turbin senantiasa selari dengan arah tiupan
angin. Galas (bearing) membolehkan putaran paksi rewang (yaw) dan HAWT juga memerlukan
mekanisma sama ada dalam bentuk slip rings atau cummutator bagi mengelakkan wayar daripada
berpintal apabila turbin beralih arah berulang kali.
Oleh kerana saya mensasarkan kegunaan pada kelajuan angin rendah, saya memilih konfigurasi
HAWT kerana dari segi prestasi, ianya lebih cekap menukar tiupan angin kepada daya putaran.

Jenis Bilah Bagi Konfigurasi HAWT

Saya mendapati prestasi rekabentuk bilah tirus yang biasa digunakan sebagai penujah (propeller)

memberikan tork yang rendah meskipun menggunakan bilah yang mempunyai sudut lengkungan
(pitch) yang tinggi. Ia direkabentuk untuk memberikan tujahan pada kelajuan angin tinggi. Namun
daya putaran yang dihasilkan pada angin rendah tidak memadai untuk melawan cogging motor yang
saya gunakan, maka bilah hanya kekal kaku. Secara teori, bilah yang lebih panjang mampu
mengatasi masalah ini (dan tiupan angin yang kuat), namun ianya menjadikan saiz keseluruhan turbin
menjadi besar.
Bilah axial flow daripada kipas angin elektrik memberikan prestasi terbaik pada angin rendah. Oleh
kerana bilah axial flow direkabentuk untuk menggerakkan isipadu udara yang maksimum, ia mampu
menghasilkan tork yang mencukupi pada kelajuan angin rendah.
Namun jika di kawasan yang mempunyai purata kelajuan angin yang tinggi, bilah jenis propeller
adalah lebih efisyen. Turbin angin yang sering kita lihat di wind farmkomersil menggunakan variasi
bilah jenis propeller atas sebab tersebut.

Idea Penambahbaikan

Magnet Berkuasa Tinggi

Magnet yang digunakan di dalam motor elektrik biasanya adalah daripada jenis Ferrite. Bagi
meningkat potensi janaan tenaga turbin, rekaan generator sendiri dengan magnet berkuasa tinggi dari
jenis Neodymium Iron Boron (NIB) dengan nilai gred antara 30-52 boleh digunakan.

Neodymium gred N52 mempunyai kekuatan tertinggi, tetapi mudah dilemahkan sekiranya terdedah
kepada haba kepanasan (demagnetization). Magnet Neodymiumdi dalam cakera keras (hard drive)
bergantung kepada model dan pengeluar adalah dari gred sekitar N30 N40 dan berupaya menahan
kepanasan sehingga 80 darjah Celsius. Tetapi satu cakera keras umumnya hanya mempunyai 2 butir
magnet sahaja, anda perlu meleraikan antara 4 hingga 5 cakera keras untuk memperolehi jumlah
magnet yang mencukupi untuk projek turbin.
Jalan terakhir adalah pembekal online dari luar negara.

Artikel berkaitan: Panduan Magnet Ferrite, Alnico dan Neodymium Untuk Projek Rekacipta

Gear

Menggunakan gear untuk menaikkan RPM. Kombinasi gear dari jenis spur mahupunpinion dengan
nisbah 1:10 contohnya mampu meningkatkan RPM sehingga 10 kali ganda. Tetapi harus
diingat bahawa tork yang diperlukan untuk memutar bilah turbin akan turut meningkat.
Saya ada berkunjung ke beberapa kedai yang menjual komponen permainan kawalan jauh bagi
mencari kombinasi gear yang bersesuaian (dan tepat) bagistepper motor yang saya gunakan tetapi
gagal. Jika tiada sumber gear ready-madeyang tepat, sebaiknya anda mengelak daripada
mengunakan gear sama sekali kerana ia akan mengakibatkan loss yang agak tinggi.
Jika anda mempunyai akses kepada mesin pemotong laser (Laser Cutter) resolusi tinggi, masalah dapat
diselesaikan dengan mudah dengan merekabentuk sendiri kombinasi gear yang anda perlukan.

Sekiranya anda ada menemui sumber tempatan untuk membeli / membuat tempahan pelbagai jenis
gear (pada harga berpatutan), sila berkongsi di ruangan komen.

Motor

Motor yang cukup terkenal di kalangan mereka yang bereksperimen dengan turbin angin adalah
motor pemacu pita maknetik (magnetic tape drive) komputer kerangka utama (mainframe) dari era
70an-80an daripada pengeluar Ametek. Ianya beroperasi pada arus dan voltan tinggi (sehingga 50V)
pada RPM rendah.

Menghasilkan Rekacipta Elektronik Menggunakan PhotoInterrupter

SATURDAY, MAY 21, 2011

.Label: Eksperimen dan Panduan, Elektrik / Elektronik, Projek dan Rekaan

Panduan bagi memahami fungsi photo-interrupter dan mengaplikasikannya di dalam projek rekacipta
elektronik anda.

Contoh sebuah photo-interrupter. Unit di atas diperolehi daripada peleraian sebuah mesin pencetak.

Bagaimana Photo-Interrupter Berfungsi

Photo-interrupter merupakan sejenis komponen elektronik yang terdiri daripada dua komponen utama
iaitu LED infra merah (IR / infrared LED) dan pengesan cahaya (biasanya dalam
bentuk phototransistor).
Ia berfungsi dengan mengesan sebarang hadangan terhadap pancaran cahaya IR LED. Sekiranya
pancaran cahaya terhalang oleh sesuatu objek, phototransistor akan berhenti mengalirkan arus
elektrik.

Oleh kerana sifat dan fungsi photo-interrupter, ia digunakan secara meluas di dalam aplikasi
pengesan objek, sebagai alternatif kepada suis penghad (limit switch), pengesan gerakkan, pengesan
kelajuan serta sebagai pembilang.
Sebuah mesin pencetak sebagai contoh, menggunakan photo interrupter untuk mengesan kehadiran kertas di
dalam paper feed tray, mengesan kemasukkan kertas (ketika mula mencetak) dan pengeluaran kertas (sesudah
selesai cetakan), menesan penutup yang terbuka, serta bagi mengesan kertas yang tersangkut di dalam mesin.
Di dalam sebuah tetikus bebola trek (trackball mouse) pula, photo-interrupter berfungsi sebagai pembilang
gerakkan pada satah X dan satah Y. Gerakkan yang dibilang diterjemahkan menjadi gerakkan mouse
pointer pada skrin komputer. Malangnya trackball mouse kini tidak lagi dihasilkan (teknologi kini beralih kepada
penggunaan optical mouse) dan ia hanya boleh diperolehi dalam bentuk surplus.

Litar Asas Photo-Interrupter

Litar asas menggunakan photo-interrupter.

LED biru digunakan sebagai indicator. LED tersebut akan menyala apabila tiada objek yang
menghalang pancaran IR LED photo-interrupter, dan akan terpadam apabila wujudnya halangan.
TIPS: Cahaya dalam spektrum infra merah (infrared) tidak dapat dilihat oleh mata kasar manusia. Untuk
mengesahkan photo-interrupter anda beroperasi atau tidak, gunakan kamera digital atau kamera telefon bimbit
anda untuk melihat pancaran IR LED yang terhasil. Jika photo-interruptorberfungsi dengan baik, anda akan
berupaya melihat cahaya ungu kebiruan (yang malap) di celahan photo-interrupter menerusi skrin kamera /
telefon anda.

Contoh Rekacipta Menggunakan Photo-Interrupter

Penggera yang mendemonstrasikan fungsi dan operasi photo-interrupter.

Dengan menggantikan LED Biru dengan sebuah piezoelectic buzzer. Litar terdahulu diubahsuai
menjadi sebuah litar penggera ringkas.
Penggera sebegini dengan mudah juga dapat dihasilkan menggunakanlimit switch mekanikal sebagai
pengganti photo interrupter.

TIPS: Photo-interrupter boleh diperolehi di keda-kedai menjual komponen elektronik. Namun jika anda tidak
mempunyai akses kepada photo-interrupter ready-made, anda boleh menghasilkannya sendiri dengan
mengunakan kombinasi IR LED dan phototransistor yang dibeli secara berasingan.