Anda di halaman 1dari 50

PENGGUNAAN SENSOR PYROMETER SEBAGAI ALAT

UNTUK MENGUKUR TEMPERATUR MATERIAL PADA KILN


( APLIKASI PT. SEMEN PADANG )

Disusun Oleh :
SURIADI GINTING
NIM : 045203015

PROGRAM DIPLOMA-IV
TEKNOLOGI INSTRUMENTASI PABRIK
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2009

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

ABSTRAK
Pengukuran temperatur sangatlah penting untuk mengetahui besar kecilnya
suhu yang mengalir selama proses berlangsung serta pengukuran temperatur ini juga
berguna mengatur jalannya proses sehingga dapat meningkatkan hasil produksi agar
tetap stabil.
Sensor Pyrometer adalah salah satu peralatan pengukur temperatur yang
dipergunakan untuk mengukur besarnya jumlah yang berada dalam kiln, dan Sensor
Pyrometer juga berfungsi sebagai alat untuk penghasil keluaran dari pengukuran dan
perantara penghubung antara yang ada dilapangan dengan ruang kontrol. Sensor
Pyrometer ini berfungsi untuk mengirimkan data yang diukur dilapangan ke unit
penerima pada ruang kontrol (Control Room). Sensor ini bekerja dengan menangkap
pancaran radiasi inframerah atau pancaran panas yang dikeluarkan oleh objek test,
dimana pancaran tersebut akan dirubah menjadi sinyal, sinyal tersebut masih berupa
sinyal digital yang diproses oleh mikroprosesor dan dirubah lagi ke bentuk sinyal
analog oleh sebuah konverter. Sensor Pyrometer ini mengukur sinyal proses (input)
yang dikirim dari lapangan kemudian diubah menjadi sinyal analog yang diteruskan
ke ruang kontrol.
Hasil pengukuran temperatur material 800 1700 0C pada kiln akan
menghasilkan keluaran berupa sinyal listrik dalam besaran arus 4 mA 20 mA,
yang apabila temperature yang diukur 800 0C maka arus keluarannya 4 mA dan
apabila yang terukur 1700 0C maka arus keluarannya 20 mA

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

KATA PENGHANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus, yang telah
memelihara dan melimpahkan kasih karunia-Nya kepada penulis, sehingga Karya
Akhir ini dapat diselesaikan.
Karya Akhir ini dimaksudkan adalah sebagai syarat untuk menyelesaikan
Program studi di Fakultas Teknik Jurusan Teknologi Instrumentasi Pabrik DiplomaIV Universitas Sumatera utara.
Selama berlangsungnya penulisan Karya Akhir ini hingga penyelesaiannya,
penulis banyak mendapatkan bantuan yang diberikan baik material, spiritual,
informasi maupun administrasi. Oleh karena itu sepantasnya penulis mengucapkan
terima kasih sebesar-besarnya kepada :
1. Kedua orangtua tercinta, papa A. Ginting dan mama M. Tarigan, serta
abang dan kakakku yang telah memberikan dukungan moril, material dan
doa terhadap penulis.
2. Bapak Drs. Hasdari Helmi,MT selaku dosen pembimbing, dengan tulus dan
sabar meluangkan waktu untuk membimbing penulis dan menyelesaikan
tugas akhir ini.
3. Bapak Ir. Nasrul Abdi MT, selaku ketua Program Diploma-IV Teknologi
Instumentasi Pabrik Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara.
4. Bapak, Rachmad Fauzi, ST.MT Selaku Seketaris Program Diploma-IV
Teknologi Instrumentasi Pabrik.
5. Seluruh Staf Pengajar di Fakultas Teknik Elektro USU, yang telah
memberikan bekal ilmu kepada penulis selama perkuliahan di Fakultas
Teknik Elektro USU.
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

6. Seluruh Karyawan di Jurusan Teknik Elektro USU.


7. Rekan-rekan angkatan 04 : Indra, Mulindra, serta yang lainnya, yang tidak
dapat saya sebutkan satu persatu, sukses selalu.
8. Rekan Permata serata buat Jon Ginting, Zeplin Sinulingga. Yang telah
banyak memberikan semangat dan bantuan terjemahannya.
9. Segenap karyawan PT. Semen Padang yang telah banyak membantu penulis.
Terutama Pak Awal dan Pak Fahmi.
Akhirnya

kata

penulis

dengan

keterbatasannya

sangat

menyadari

bahwasannya dalam penyusunannya karya akhir ini masih banyak kekurangannya,


sehingga penulis dengan tulus menerima saran dan kritik yang bersifat membangun
dan kiranya dapat digunakan untuk menambah ilmu dan pengetahuan yang lebih
baik dari masa yang akan datang.
Dengan kerendahan hati, penulis mohon maaf yang sebesar-besarnya atas
segala kekurangan dan semoga karya akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
TUHAN MEMBERKATI

Medan, juli 2009


Hormat Saya,

penulis

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

DAFTAR ISI

Lembaran Pengesahan
Abstrak..................................................................

Kat a Pe nga nt ar ........................................................

ii

D a ft a r is i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

Da ft ar Ga mb ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Da ft ar T abe l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

BAB I

PENDAHU LU AN ......................................

I . 1 . Lat a r B e la k a ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I . 2 . T u ju a n P e mb a ha sa n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.3. Bat asan M as a la h ......................................

...................................................................
I.4. Meto de Pemba ha sa n ..................................

I . 5 . S ist e ma t ik a P e mb a ha sa n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BAB II Tinja ua n Puast aka .........................................

I I . 1 . P e ng e r t ia n P e ng u k u r a n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1.1. Meto de Pengukuran .......................


6
I I . 1 . 2. Ka r a k t e r ist ik A la t U k u r . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

I I . 2 . P e ng u k u r a n T e mp e r a t u r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I I . 2 . 1. T e r mo me t e r A ir R a k sa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................. 10
I I . 2 . 2. T e r mo me t e r B ime t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................. 11
I I . 2 . 3. T e r mo k o p e l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................. 13
I I . 2 . 4. P yr o me t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................. 14
I I . 3 . S ist e m Ko nt r o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
I I . 3 . 1. P e ng e r t ia n S ist e m Ko nt ro l . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................. 17
I I . 3 . 2. P e ng e r t ia n S ist e m Ko nt ro l O t o ma t is . . .
............................................................. 17
I I . 3 . 3. S is it e m Ko nt r o l R a n g k a ia n T e r bu k a d a n
Rangka ia n Tert ut up ........................
.................................................... 18

III

S e n s o r P yr o me t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
I I I . 1 . P e n g e r t i a n S e n s o r P yr o m e t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
I I I . 2. P r ins ip Ke r ja P yr o me t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
III.3. Bent uk dan Ko nst ruksi ..............................

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

30

IV

Peng amat an dan Pembahasan ..............................


33
IV.1. Penga mat an .............................................
33
I V . 1 . 1 . P ro se s P e ng e lo la ha n B a ha n B a k u d i
Pabr ik Se me n Pada ng .....................
.................................................. 33

IV.1.2. Pengg ilinga n Ba ha n Baku Me njad i


Raw Mix .................................... .
.................................................. 33
I V . 1 . 3 Ho mo g e n isa s i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................. 34
IV.1.4 Pembak ara n Raw Mix Me njad i Klink er
.................................................
......................................................... 34
IV.2 Pembahasan .............................................
34
IV.2.1. Dat a Pengukuran ............................
............................................................. 35
I V . 2 . 2 . G a mba r B lo k d ia g r a m S ist e m
Penguk ura n .................................
.................................................. 36
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

I V . 2 . 3 . P e r m a s a l a h a n s e n s o r P yr o m e t e r . . . . . . .
......................................................... 37

Ke simpu la n da n Sara n .......................................


......................................................... 39
V.1. Kesimpu la n .............................................
......................................................... 39
V.2. Saran ......................................................
......................................................... 40

Daftar Pu staka .......................................................


......................................................... 41

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

DAFTAR GAMBAR
Ga mbar 2.1. Meto de Lihat Lang su ng ...........................

G a mb a r 2 . 2 . Me t o d e T id a k La ng su ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G a mb a r 2 . 3 . T e r mo me t e r A ir R a k sa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

G a mb a r 2 . 4 . T e r mo me t e r b ime t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

G a mb a r 2 . 5 . S k e ma d ia g r a m P yr o me t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

G a m b a r 2 . 6 . S k e m a D i a g r a m O p t i k a l P yr o m e t e r . . . . . . . . . . . .

16

G a mb a r 2 . 7 . D ia g r a m B lo k s ist e m R a ng k a ia n T e r bu k a . . .

18

G a mb a r 2 . 8 . D ia g r a m B lo k s ist e m R a ng k a ia n T e r t ut u p . . .

18

G a m b a r 3 . 1 . P r i n s i p K e r j a S e n s o r P yr o m e t e r . . . . . . . . . . . . . . . .

25

G a m b a r 3 . 2 . D i a g r a m S e d e r h a n a P r i n s i p K e r j a P yr o m e t e r
ARDOCOL MP .......................................

26

Ga mbar 3.3. Bent uk Trend Suhu .................................

29

G a mb a r 3 . 4 . P yr o me t e r AR D O C O L M P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

G a m b a r 3 . 5 . K o n s t r u k s i P yr o m e t e r A R D O C O L M P T a n p a
Tabu ng Pe lindu ng ...................................

30

Ga mbar 3.5. Termina l Hu bu ng Pada S enso r ..................

31

G a mb a r 3 . 6 . Ke t e r p a sa ng a n S e nso r P yr o me t e r . . . . . . . . . . . . . . .

31

G a mb a r 4 . 1 . G a mb a r B lo k S ist e m P e n g e n d a l ia n . . . . . . . . . . . . .

36

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

DAFTAR TABEL
Tabe l 4.1. Tabe l P e ngukura n Te mpera t ur .....................

36

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

BAB I
PENDAHULUAN

I.1. LATAR BELAKANG

Setiap industri, pengendalian memiliki peralatan elektronik sebagai peralatan


kontrol maupun peralatan instrument. Alat kontrol maupun instrument bermacammacam bentuk dan fungsinya, salah satunya adalah alat pengukur temperatur
diantaranya Sensor Pyrometer. Alat ini digunakan untuk mengukur besar temperatur
tinggi yang sulit dijangkau, besar temperatur yang di ukur antara 13500 C - 14000 C.
Sensor ini bekerja dengan menangkap pancaran radiasi inframerah atau pancaran
panas yang dikeluarkan oleh objek test, dimana pancaran tersebut akan dirubah
menjadi sinyal, dimana besar kecilnya temperatur mempengaruhi mutu dari proses.
Jadi pada kesimpulannya teknologi inframerah dapat memberikan kontribusi yang
sangat besar dala peningkatan keefisiensian dalam berbagai kegiatan produksi dalam
perindustrian.
Dengan mengetahui besar temperatur yang berada dalam objek kita dapat
mengetahui kualitas dari objek. Oleh karena itu, penulis merasa tertarik membahas
tentang Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material
Pada Kiln yang aplikasinya di Indarung V PT. SEMEN PADANG sebagai judul
Karya Akhir.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

I.2. TUJUAN PEMBAHASAN


Adapun yang menjadi tujuan penulisan dalam pembahasan karya akhir ini adalah :
1. Untuk memenuhi syarat menyelesaikan masa studi sebagai mahasiswa
program Diploma IV Teknologi Instrumentasi Pabrik.
2. Megetahui dan memahami prinsip kerja dari Sensor Pyrometer serta
penggunaannya pada proses pengukuran temperatur material pada kiln

I.3. BATASAN MASALAH


Agar pembahasan masalah dalam Karya Akhir ini tidak terlalu meluas,
penulis membatasi ruang lingkup pembahasan Karya Akhir hanya kepada
beberapa hal yaitu :
1. Hanya membahas prinsip kerja dari Sensor Pyrometer ARDOCOL MP.
2. Tidak membahas secara detail alat-alat pendukung proses pengontrolan dan
fungsi peralatan tersebut pada pengontrolan temperature.
3. Permasalahan dalam pembacaan temperatur oleh Sensor Pyrometer.
4. Tidak membahas perhitungan secara detail.

I.4. METODE PEMBAHASAN


Metode Pembahasan yang dipergunakan dalam penulisan Karya Akhir ini
antara lain sebagai berikut :

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

1. Dengan mempelajari teori dan pengamatan langsung selama Kerja


Praktek (KP) serta melakukan diskusi dengan pembimbing lapangan dan
juga operator lapangan.
2. Mengambil bahan-bahan dan data-data dari berbagai sumber referensi
seperti : buku-buku referensi, artikel, brosur dan sebagainya.
3. Melakukan diskusi dengan Dosen Pembimbing.
4. Dengan cara studi kepustakaan.

I.5. SISTEMATIK PENULISAN


Untuk mempermudah pembahsan dalam Karya Akhir ini, maka penulis
membuat suatu sistematika pembahsan. Sistematika pembahsan ini merupakan
urutan bab demi bab. Adapun sistematika pembahsan tersebut adalah :
Bab I

: Pendahuluan
Bab ini berisi latar belakang masalah, tujuan pembahasan, batasan
masalah, metode penulisan, dan sistematika pembahasan.

Bab II : Landasan Teori


Bab ini akan dijelaskan pengertian pengukuran, metode pengukuran,
karakteristik alat ukur, pengukuran temperatur, alat-alat pengukuran
temperatur, sistem kontol.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Bab III : Sensor Pyrometer (ARDOCOL MP)


Bab ini berisikan penjelasan mengenai sensor pyrometer (ARDOCOL
MP), prinsip kerja, bentuk dan kontruksi alat, cara kerja alat.
Bab IV : Pembahasan
Bab ini menjelaskan Proses pengukuran temperature, fungsi sensor
Pyrometer (ARDOCOL MP) dan data pengukuran.
Bab V

: Penutup
Bab ini berisikan Kesimpulan dan Saran.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

II.1. PENGERTIAN PENGUKURAN


Pengukuran merupakan suatu aktifitas dan atau tindakan membandingkan
suatu besaran yang belum diketahui nilainya atau harganya terhadap besaran lain
yang sudah diketahui nilainya, misalnya dengan besaran standart. Pekerjaan
membandingkan tersebut tiada lain adalah pekerjaan pengukuran atau mengukur.
Sedangkan pembandingnya yang disebut sebagai alat ukur. Pengukuran banyak
sekali dilakukan dalam bidang teknik atau industri. Sedangkan alat ukurnya sendiri
banyak sekali jenisnya, tergantung dari banyak faktor, misalnya objek yang diukur
serta hasil yang di inginkan. Perlu diperhatikan dalam melakukan pengukuran adalah
:
1. Standart yang dipakai harus memiliki ketelitian yang sesuai dengan
standart yang telah ditentukan
2. Tata cara pengukuran dan alat yang digunakan harus memenuhi
persyaratan.
Pengetahuan yang harus dimiliki adalah bagaimana menetukan besaran yang
akan diukur, bagaimana mengukurnya dan mengetahui dengan apa besaran tersebut
harus diukur. Ketiga hal tersebut harus mutlak dimiliki oleh orang yang akan
melakukan pengukuran.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Pengetahuan akan alat ukur dan objek yang dihadapi adalah suatu syarat agar
pengukuran yang benar dapat dilakukan. Ini juga berati bahwa cara melakukan
pengukuran yang benar akan diperoleh, jika objek yang dihadapi dapat diketahui
disamping pengetahuan tentang prinsip kerja dari alat ukur juga harus dikuasai.

II.1.1. METODA PENGUKURAN


Dalam pengukuran dapat dilakukan dengan dua metode, yaitu :
a. Metode Pengukuran Langsung
Pengukuran diakatakan pengukuran langsung bila alat ukurnya atau
pembandingnya standard, yaitu suatu pengukuran yang mempunyai nilai standard,
misalnya ukuran panjang dan berat. [ Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi dan Alat
Ukur Departemen Perindustrian RI PTKI Medan 2006]

PANJANG ATAU
BERAT

DILIHAT LANGSUNG

Gambar. 2.1. Metode dilihat langsung


b. Metode Pengukuran Tidak Langsung
Pengukuran dikatakan tidak langsung bila pembandingnya adalah suatu yang
telah dikalibrasikan terhadap besaran standard, misalnya transmitter.
Karena sulitnya untuk mendapatkan alat ukur standar, sedangkan besaran
yang akan diukur banyak sekali macamnya, maka teknologi telah menghasilkan
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

banyak cara untuk menghasilkan alat ukur tidak langsung. Berdasarkan pada
peranan dalam fungsinya dapat dibedakan :
a. Alat ukur penunjuk : misalnya ammeter, voltmeter, termometer, dan
lain-lain.
b. Alat ukur perekan/rekorder : misalnya rekorder temperatur, rekorder
tekanan dan lain-lain.
c. Alat ukur pengendali : misalnya pengendali temperatur (thermostat)
pada pemanas air, strika listrik dan lain-lain.

Gambar. 2.2. Metode tidak langsung


[Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi dan Alat Ukur Departemen Perindustrian RI
PTKI Medan 2006]

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

II.1.2. KARAKTERISTIK ALAT UKUR


Mengetahui karakteristik alat ukur adalah penting agar pekerjaan pengukuran
secara menyeluruh (persiapan, pelaksanaan dan analisis) dapat diandalkan
keberhasilannya. Seseorang tidak akan dapat merancang pengukuran
dengan benar tanpa mengetahui arti karakteristik dari alat ukur. Beberapa
karakteristik penting dari alat ukur adalah:
a. Ketelitian atau Keseksamaan (Accuracy)
Ketelitian atau accuracy didefenisikan sebagai ukuran seberapa jauh hasil
pengukuran mendekati harga sebenarnya. Ukuran ketelitian sering dinyatakan
dengan dua cara, atas dasar perbedaan atau kesalahan (error) terhadap harga yang
sebenarnya, yaitu [Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi dan Alat Ukur
Departemen Perindustrian RI PTKI Medan 2006] :
-

Kesalahan terhadap harga sebenarnya dalam proses :


eh =

h arg a terukur h arg a sebenarnya


100%
h arg a sebenarnya

Kesalahan dalam persen terhadap skala penuh, yaitu ;


h arg a terukur h arg a sebenarnya
eh =
100%
skala maksimum

b. Kecermatan atau Keterulangan (Precision/Repeatibility)


Adalah yang menyatakan seberapa jauh alat ukur dapat mengulangi hasilnya
untuk harga yang sama. Dengan kata lain, alat ukur belum tentu akan dapat
memberikan hasil yang sama jika diulang, meskipun harga besaran yang diukur
tidak berubah.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Hal diatas berarti bahwa jika suatu mikrometer menghasilkan angka 0,0002
mm, dan hasil yang sama akan diperoleh kembali meskipun pengukuran diulangulang, dikatakan bahwa mikrometer tersebut sangat cermat.
c. Resolusi
Resolusi adalah nilai perubahan terkecil yang dapat dirasakan oleh alat ukur.
Sebagai contoh : suatu timbangan pada jarum penunjuk yang menunjukkan
perubahan 0,1 gram (terkecil yang dapat dilihat) maka dikatakan bahwa resolusi
dari timbangan tersebut adalah 0,1 gram. Harga resolusi sering dinyatakan pula
dalam persen skala penuh.
d. Sensitivitas (Sensitifity)
Sensitifitas adalah ratio antara perubahan pada output terhadap perubahan
pada input. Pada alat ukur yang linier, sensitivitas adalah tetap. Dalam beberapa hal
harga sensitivitas yang besar menyatakan pula keunggulan dari alat ukur yang
bersangkutan. Alat ukur yang terlalu sensitif adalah sangat mahal, sementara belum
tentu bermanfaat untuk maksud yang kita inginkan.

II.2. PENGUKURAN TEMPERATUR


Temperatur adalah jumlah atau besarnya kandungan energi dalam bentuk
panas. Adapun beberapa jenis alat ukur temperatur yang digunakan dalam kehidupan
masyarakat atau industri semua fungsinya sama yaitu mengukur temperatur tetapi
penggunaannya berbeda

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

II.2.1 TERMOMETER AIR RAKSA


Prinsip kerja berdasarkan perubahan temperatur menyebabkan perubahan
volume, agar perubahan volume tersebut dapat tampak lebih jelas (lebih sensitif)
maka digunakan reservoir dan kapiler.
Umumnya bila suatu aliran dipanaskan maka volumenya akan bertambah
menurut hubungan [Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik
Program D-IV USU Medan 2005] :
Vt = Vo + (1 + t)
Dimana :
Vt

= volume panjang termometer

Vo

= volume mula

= perubahan temperatur

= koefisien muai volume dari cairan

Gambar 2.3. termometer air raksa


[Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik Program D-IV USU
Medan 2005]

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

II.2.2. TERMOMETER BIMETAL


Dua buah logam dengan koefisien muai panjang berbeda, dan diletakkan
berdasarkan bersama-sama. Karena satu logam mempunyai koefisian muai panjang
yang lebih besar, maka kenaikan temperatur akan ditunjukan oleh penyimpangan
(defleksi) dari bimetal. Penurunan temperatur akan disertai dengan gerakan pada
arah yang berlawanan. Umumnya bila suatu batang dipanaskan maka akan terjadi
pertambahan panjang. [Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik
Program D-IV USU Medan 2005]
Lt = Lo (1 + t)
Dimana :
Lo

= panjang mula

= koefisien muai panjang

= perubahan temperatur

Lt

= panjang pada temperatur t

Suatu batang bimetal yang mula-mula lurus pada temperatur To, akan
melengkung bila temperatur diubah menjadi T. Jari-jari lengkungan akan mengikuti
rumus empiris.[ Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik
Program D-IV USU Medan 2005]

r = t[3(1 + m) 2 + (1 + m)(m2 + 1/mn)]


6(A B)(T To)(1 + m)2

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Dimana :
r

= jari-jari lengkungan yang terjadi

= tebal total kedua pelat

= perbandingan tebal pelat terhadap A

= perbandingan modolus elastisitas bahan A terhadap B

A dan B = masing-masing koefisien muai panjang bahan A dan B


T

= temperatur pada waktu terjadi pelengkungan


(temperatur yang diukur /ditunjukkan) [0C]

To

= temperatur pada waktu kedua pelat diletakkan


(pada waktu pelat tidak melengkung) [0C]

Untuk mendapatkan sensitivitas yang lebih besar, diusahakan agar metal B


mempunyai A yang sekecil mungkin dan metal A yang sebesar mungkin. Contohnya
: invar (campuran besi-nikel) dengan koefisien muai kecil, paduan kuningan atau
nikel dengan koefisien muai besar. Bimetal ini selain pengukur temperatur sering
pula digunakan sebaggai elemen kontrol pada sistem pengontrol temperatur (pada
kontroler jenis on-off).
Kontruksi antar lain :

Spiral

Bentuk U

Washwr

Helik

Helik ganda

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Gambar 2.4. termometer bimetal


[Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik Program D-IV USU
Medan 2005]

II.2.3. TERMOKOPEL
Termokopel terdiri dari sambungan (junction) dari dua logam yang berbeda.
Pada sambungan ini terdapat tegangan listrik yang tergantung temperatur junction.
Perubahan temperatur akan memberikan harga tegangan yang berubah pula.
Pada termokopel terdapat 3 efek yang saling berkaitan yaitu :
1. efek Seebeck
Bila dua buah logam yang berbeda dan dihubungkan pada gambar 2.4
maka akan timbul tegangan listrik antara kedua terminal yang besarnya
tergantung pada temperatur pada junctionnya (temperatur pada titik
hubungan antara kedua logam tersebut).

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

2. Efek Peltier
Bila pada junction tersebut mengalir arus listrik maka tegangan listrik
yang terjadi tadi akan berubah naik atau turun tergantung dari arah arus
listrik yang mengalir pada junction tersebut.
3. Efek Thomson
Bila sepanjang logam tersebut terdapat gradien temperatur maka
besarnya tegangan tersebut juga akan berubah.

II.2.4. PYROMETER
Suatu benda yang panas akan memancarkan radiasi(panas) dan cahaya ke
sekelilingnya. Mungkin tinggi temperatur benda tersebut makin besar radiasi dan
intensitas cahaya yang dipancarkan. Besarnya radiasi dan intensitas cahaya ini
tergantung dari temperatur benda dan dari warna atau panjang gelombang sinar yang
dipancarkan. Dengan mengukur radiasi total atau radiasi pada salah satu panjang
gelombang, maka temperatur benda akan dapat ditentukan.
Pyrometer adalah suatu alat yang dapat menentukan temperatur benda
dengan jalan mengukur besarnya radiasi total atau radiasi pada salah satu panjang
gelombang. Atas dasar kedua prinsip ini dikenal dua macam pyrometer.
1. Pyrometer Radiasi
Penentuan temperatur dilakukan dengan mengukur radiasi total yang
dipancarkan oleh benda tersebut (lihat gambar 2.5)
pengukuran radiasi dilakukan dengan sensor panas seperti termokopel, termistor ,
dan lain-lain, radiasi yang datang diubah menjadi panas dan akan menaikkan
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

temperatur dari sensor. Atau sebuah sel peka cahaya mengubah energi cahaya
menjadi besaran listrik.

Gambar 2.5. skema diagram pyrometer


[Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik Program D-IV USU
Medan 2005]

2. Pyrometer Optik
Penentuan tempertur dilakukan dengan mengukur radiasi pada salah satu
warna (panjang gelombang) lihat gambar 2.6. Pyrometer optik bekerja berdasarkan
pengukuran radiasi pada suatu panjang gelombang tertentu. Radiasi ini dinyatakan
oleh terang benda tersebut pada warna yang sesuai dengan panjang gelombang.
Pengukuran terang benda ini dilakukan dengan cara membandingkan dengan suatu
lampu standard yang terangnya dapat diatur. Dengan mengatur arus yang melalui
lampu, filamen dari lampu dapat dibuat sama terang dengan benda

yang akan diukur temperaturnya. Bila terang filamen dan benda telah sama maka
keduanya akan terlihat baur menjadi satu. Bila temperatur salah satu lebih tinggi
maka akan terlihat berbeda, seperti dapat dilihat paada gambar 2.6, besarnya arus
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

yang melalui filamen lampu dapat langsung dikalibrasi menjadi temperatur dari
benda.
Faktor yang mempengaruhi ketelitian pengukuran :
a. jarak dan ukuran dari target area
b. penyerapan radiasi oleh media udara, lensa dan lain-lain
c. sensivitas dari mata dalam membedakan terang.

Gambar 2.6. skema diagram optical pyrometer


[Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik Program D-IV USU
Medan 2005]

II.3. Sistem Kontrol


Sistem kontrol telah memegang peranan yang sangat penting dalam
perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Sistem kontrol telah menjadi bagian
yang penting dan terpadu dari proses-proses dalam pabrik dan industri
modern. Misalnya, kontrol otomatis dalam kontrol numerik dari mesin alat-alat
bantu di industri manufaktur. Selain itu sistem kontrol juga merupakan bagian yang
penting dalam operasi industri seperti pengontrolan level, suhu, kelembaban,
viskositas, dan arus dalam industri proses.
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

II.3.1. Pengertian Sistem Kontrol


Sistem kontrol adalah suatu sistem yang terdiri dari beberapa komponen atau
elemen pendukung yang digunakan untuk nilai variabel sistem yang dikontrol dan
menerapkan variabel tersebut kedalam sistem untuk mengoreksi atau membatasi
penyimpangan nilai yang di ukur dari nilai yang dikehendaki.

II.3.2. Pengertian Sistem Kontrol Otomatis


Sistem kontrol otomatis adalah sistem sistem kontrol umpan balik dengan
acuan masukan atau keluaran yang dikehendaki dapat konstan atau berubah secara
perlahan dengan berjalan nya waktu dan tugas utamanya adalah menjaga keluaran
sebenarnya berada pada nilai yang dikehendaki dengan adanya gangguan. Banyak
contoh sistem otomatis, beberapa diantaranya adalah pengaturan otomatis tegangan
pada plant daya listrik ditengah-tengah adanya variasi beban daya listrik dan
kontrol otomatis tekanan, kekentalan dan suhu dari proses kimiawi.

II.3.3. Sistem Kontrol Rangkain Terbuka Dan Rangkaian Tertutup


Sistem kontrol rangkaian terbuka (open loop control system) merupakan
sistem yang keluaranya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol. Dengan
kata lain, sistem kontrol rangkaian terbuka keluaranya tidak dapat digunakan sebagai
perbandingan umpan balik dengan masukan. Suatu contoh sederhana adalah mesin

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

cuci. Perendaman, pencucian dan pembilasan dalam mesin cuci dilakukan atas basis
waktu. Mesin ini tidak mengukur sinyal keluaran yaitu tingkat kebersihan kain.
Setiap gangguan yang terjadi akan menimbulkan pengaruh yang tidak di
inginkan pada outputnya, seperti terlihat pada gambar dibawah ini [J. P. Holman,
terjemahan Ir. E. Jasjfi, M.Sc, Metode Pengukuran Teknik , Erlangga, Jakarta,
1984] :

Input

Output
Proses

Gambar 2.7. diagram Blok Sistem Rangkaian Terbuka

Sistem kontrol rangkaian tertutup (closed-loop control system) merupakan


system pengendalian dimana besaran keluaran meberikan efek terhadap besaran
masukan sehingga besaran yang dikendalikan dapat dibandingkan terhadap harga
yang di inginkan melalui alat pencatat(indikator atau rekorder). Perbedaan yang
terjadi antara besaran yang dikendalikan dan penunjukan pada alat pencatat
digunakan sebagai koreksi, seperti pada gambar 2.8 dibawah ini [J. P. Holman,
terjemahan Ir. E. Jasjfi, M.Sc, Metode Pengukuran Teknik , Erlangga, Jakarta,
1984] :

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Input

Output

Proses

Umpan Balik

Gambar 2.8. Diagram Blok Sistem Rangkain Tertutup


Masing-masing dari sistem kontrol baik itu loop terbuka maupun loop
tertutup mempunyai kelebihan dan kelemahan :
Kelebihan sistem loop terbuka adalah :
1. konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah.
2. lebih murah daripada sistem kontrol loop tertutup
3. tidak ada persoalan kestabilan
4. cocok digunakan jika keluaran sulit diukur atau secara ekonomi tidak
layak. (sebagai contoh, mengusahakan suatu peralatan untuk mengukur
kualitas keluaran pemanggang roti adalah cukup mahal).
Kelemehan sistem kontrol loop terbuka adalah :
1. gangguan dan perubahan kalobrasi akan menimbulkan kesalahan,
sehingga keluaran mungkin berbeda dengan yang diinginkan.
2. untuk menjaga kualitas yang diperlukan pada keluaran diperlukan
kalibrasi ulang dari waktu ke waktu.
3. dapat digunakan pada sistem jika terdapat gangguan yang tidak dapat
diramalkan dan atau perubahan yang tidak dapat diramal pada komponen
sistem.
Sedangkan kelebihan sistem kontrol loop tertutup adalah :
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

1. tidak memerlukan kalibrasi ulang dari waktu ke waktu


2. dapat digunakan untuk komponen-komponen yang relatif kurang teliti
dan murah untuk mendapatkan pengontrolan plant yang diteliti.
3. dapat digunakan pada sistem jika terdapat gangguan yang tidak dapat
diramalkan dan atau perubahan yang tidak dapat diramal pada komponen
sistem.
Kelemahan sistem kontrol loop tertutup adalah :
1. kestabilan selalu merupakan persoalan utama karena cenderung terjadi
kesalahan akibat koreksi berlebih yang dapat menimbulkan osilasi pada
amplitudo konstan maupun berubah.
2. harga lebih mahal daripada sistem kontrol loop terbuka.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

BAB III
SENSOR PYROMETER

III.1. Pengertian Sensor Pyrometer


Sensor pyrometer merupakan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur
temperatur material atau benda. Fungsi utama dari sensor ini sendiri hampir sama
dengan alat-alat pengukur suhu yang kita kenal seperti termometer. Namun
perbedaan sensor ini termometer adalah aplikasinya dalam mengukur temperatur.
Sensor pyrometer dapat jaga kita golongkan sebagai alat ukur non kontak.
Maksudnya adalah sensor ini dalam mengukur temperatur suatu objek atu material
tidak perlu kontak langsung dengan objek ukur. Sedangkan termometer dapat
digolongkan kedalam alat ukur kontak.
Di dunia penggunaan sensor pyrometer ini telah banyak digunakan pada
sejumlah industri atau pabrik yang membutuhkan sensor seperti ini. Diantaranya
sensor ini dipakai pada Pembangkit listrik tenaga nuklir, Pabrik pengelolahan baja,
Pabrik semen dan berbagai macam industri lainnya. Selain itu sensor ini dapat
digunakan untuk berbagai penelitian-penelitian geologi, vulkanologi dan lain-lain.
Jenis-jenis sensor pyrometer yang ada di dunia saat ini cukup banyak. Hal ini
disebabkan karena sensor ini banyak digunakan untuk berbagai macam keperluan.
Sehingga sensor pyrometer akan berbeda bentuk, tipe dan ukuran
sesuai dengan kondisii dan kebutuhan. Namun secara garis besar sensor ini
memiliki prinsip kerja yang sama walaupun ditemukan beberapa sedikit perbedaanperbedaan pada cara kerja sensor pyrometer ini.
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Penggunaan sensor pyrometer ini pada proses pembuatan semen di PT.


Semen Padang adalah untuk memonitor temperatur material semen yang dibakar di
dalam Kiln. Tujuan memonitor ini adalah untuk mendeteksi pembakaran material
secara

sempurna agar klinker yang dihasilkan dari kiln sesuai dengan yang

diinginkan. Selain itu sensor tersebut juga dapat mendeteksi jumlah kadar air yang
terkandung didalam Kiln serta mendeteksi besar nyala api yang digunakan untuk
membakar material dalam Kiln.
Prinsip kerja sensor pyrometer ini dalam mengukur temperatur adalah
dengan menangkap radiasi inframerah yang dipancarkan oleh benda atau material.
Radiasi inframerah tersebut akan ditangkap dan diserap oleh sensor pyrometer untuk
dirubah menjadi setuan fisis yang berupa arus atau sinyal analog untuk diteruskan ke
ruang kontrol. Hasil pengukuran atau pendeteksi sensor ini akan berbentuk sebuah
grafik. Hasil pengukuran dari sensor pyrometer ini sangat diperlukan sekali dalam
proses produksi semen pada Kiln.
Dengan adanya sensor pyrometer ini maka dapat memudahkan kita dalam
mengetahui tinggi atau rendahnya temperatur material semen tanpa harus
mengambil sampel secara langsung. Tanpa sensor pyrometer ini kita tidak dapat
mengetahui secara detail hasil pembakaran material secara baik. Jika kita tidak dapat
hasil secara detail dari lapangan atau hasil pembakaran material didalam Kiln maka
kemungkinan proses hasil yang didapat tidak akan maksimal. Klinker yang
dihasilkan kemungkinan akan berbentuk bongkahan-bongkahan atau debu-debu.
Sensor pyrometer yang digunakan dan yang diproduksi di dunia ini sangatlah
banyak. Satu sensor pyrometer akan berbeda bentuk, spesifikasi dan aplikasinya di
lapangan (tergantung dari pabrik dan kebutuhan). Jenis senor pyrometer yang
digunakan di Kiln Indarung V PT. Semen Padang adalah Pyrometer ARDOCOL MP
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

yang di produksi oleh Siemens. Jenis sensor ini dianggap cukup baik dan efisien
dalam aplikasinya di lapangan.

III.2. Prinsip kerja


Dalam mengukur tinggi atau rendahnya temperatur, sensor Pyrometer
ARDOCOL MP akan bekerja dengan cara mengukur perbandingan atau rasio
intensitas radiasi inframerah. Radiasi inframerah ini akan dirubah oleh sensor
menjadi dua buah gelombang elektromagnetik. Kedua gelombang elektromaknetik
ini akan dibandingkan dan diukur lebih lanjut oleh sensor untuk mendapatklan nilai
suhu sebuah benda atau material.
Metode ini memungkinkan untuk melakukan pengukuran secara tepat
dengan mengabaikan emisivitas atau tingkat pancaran thermal radiasi infra merah
yang sama-sama dihasilkan oleh sebuah objek atau material.
Dalam rangka pengukuran temperatur dengan sensor pyrometer ARDOCOL
MP, hasil yang akan didapat akan selalu menyimpang dari hasil pengukuran yang
dilakukan secara langsung. Namun hal tersebut tidak dapat

dikatakn bahwa hasil pengukuran sensor ini tidak akurat. Hal ini biasa terjadi pada
seluruh peralatan-peralatan manapun. Hasil pengukuran yang menyimpang ini
merupakan hasil pengukuran yang cukup ideal atau dapat dikatakan bahwa ini
merupakan sebuah kesalahan positif pada sensor yang tidak berdampak buruk pada
proses produksi.
Bagaimanapun juga sensor ini memiliki tingkat kesalahan positif yang jauh
lebih kecil dibandingkan kesalahan-kesalahan negatif yang ditemukan. Pada
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

kenyataannya sensor pyrometer ini dalam mengukur temperatur ini, sama sekali
mengabaikan atau tidak terpengaruh dengan jumlah air dan debu yang terkandung
dalam material. Air dan debu dapat mempengaruhi hasil pengukuran yang didapat.
Suatu benda atau material akan berubah warnanya dari merah gelap hingga
putih yang menyala seiring dengan naiknya temperatur. Suhu Kiln dan material
dapat dilihat dan ditentukan dari warnanya.
Kenaikan temperatur akan menyebabkan intensitas radiasi maksimum
bergerak ke arah panjang gelombang yang lebih pendek. Atas dasar hubungan antara
kenaikan temperatur dengan intensitas radiasi ini, dua buah panjang gelombang yang
memiliki intensitas yang berbeda dapat dijadikan suatu ukuran dari temperatur
material. Jika temperatur mengalami perubahan maka jarak atau
panjang intensitas radiasi maksimum juga akan berubah, akibatnya suhu yang
didapat juga akan berubah-ubah.
Pada diagram dibawah ini kita akan dapat melihat secara jelas dan singkat
bagaimana cara kerja sensor pyrometer ARDOCOL MP dalam mengukur temperatur
material di dalam Kiln. [FL Smitdth & Co, ARDOCOL MP Color Pyrometr With
Integrated Digital Electronics, Siemens, Jerman]

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Keterangan :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

lobjek test
lensa warna
cermin setengah transparent
pemandu cahaya
penerima radiasi 1
penyaring indium phosphide
penerima radiasi 2
cincin peninjau
cermin
lensa

11. lensa mata


12. pre amp 1
13. pre amp 2
14. konverter analog ke digital
15. housing
16. mikroprosesor
17. pengatur waktu
18. konverter digital ke analog
19. serial interface
20. power

Gambar 3.1. Prinsip Kerja Sensor Pyrometer

OBJECT

10

11
4-20mA

12
Keterangan :
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Lensa Warna
Cermin transparent
Pemandu Cahaya
Penyaring indium Phosphide
Penerima radiasi 1
Penerima radiasi 2

7.
8.
9.
10.
11.
12.

Konverter Analog ke digital


Pre Amp 1
Pre Amp 2
Mikroprosesor
Konverter Digital ke Analog
Power Supplay DC 24 Volt

Gambar 3.2. Diagram sederhana prinsip kerja sensor pyrometer ARDOCOL MP

Dilihat dari gambar diatas , prinsip kerja sensor pyrometer dalam mengukur
suhu sebuah temperatur dimulai dari lensa pendeteksi warna (1) yang akan
menangkap pancaran radiasi inframerah dan pancaran panas yang dikeluarkan oleh
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

objek test. Pancaran radiasi inframerah yang memiliki gelombang elektromagnetik


akan diteruskan kesebuah cermin setengah transparant (2). Cermin setengah
transparant akan menyaring dan menguatkan pancaran radiasi inframerah yang
terpakai untuk diteruskan ke sebuah detektor yang berfungsi sebagai pemandu
cahaya (3). Pemandu cahaya ini akan

membawa pancaran radiasi inframerah ke

penyaring indium phosphide (4). Besar pancaran radiasi yang dilewatkan oleh
penyaring indium phosphide + 1m. Penyaring indium phosphide kembali
menyaring radiasi inframerah ini. Penyaring ini lebih diutamakan karena indium
phosphide ini akan mendeteksi dan membagi serta mengubah pancaran radiasi
inframerahtersebut menjadi dua buah gelombang elektromagnetik yang lebih
pendek. Panjang gelombang pertama (1) yang dihasilkan sebesar 0,6 m sampai
1,0 m. Sedangkan panjang gelombang kedua (2) yang dihasilkan sebesar 1,0 m
sampai 1,2 m. Proses penyaringan pada

indium phosphide ini juga dapat dikatakan sebagai perubahan fisis menjadi sebuah
perubahan elektrik, pancaran radiasi inframerah dirubah menjadi sebuah gelombang
elektromagnetik. Gelombang-gelombang elektromagnetik ini nantinya masingmasing akan diteruskan ke penerima radiasi (5 & 6) untuk dirubah menjadi sinyal
listrik. Sinyal-sinyal listrik yang masih kecil tersebut akan dikuatkan oleh penguat
awal (8 & 9) untuk diteruskan kesebuah konverter analog ke digital. Kedua sinyal
listrik ini akan dirubah menjadi sinyal digital 0 & 1. ini dikarenakan agar sinyalsinyal tersebut dapat diproses pada sebuah mikroprosesor yang merupakan inti dari
proses kerja pyrometer dalam mengukur temperatur. Sinyal sinyal digital akan
diproses mikroprosesor seperti terlihat pada persamaan dibawah ini [FL Smitdth &

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Co, ARDOCOL MP Color Pyrometr With Integrated Digital Electronics, Siemens,


Jerman] :

Le (1) 1 = f (1. 2.FT)


Le (2) 2
dimana : Le (1)
Le (2)
E
FT
1
2

= Intensitas Radiasi panjang gelombang lebih pendek.


= Intensitas Radiasi panjang gelombang lebih panjang
= Emisivitas
= Temperatur Warna
= Panjang gelombang 1 (0,6 m - 1,0 m)
= Panjang gelombang 2 (1,0 m - 1,2 m)

Kedua gelombang elektromagnetik atau sinyal-sinyal analog yang masuk


akan dibandingkan oleh mikroprosesor. Perbandingan kedua buah gelombang
akan menghasilkan sinyal keluaran dimana sinyal keluaran tersebut memiliki nilai
yang berbeda dari kedua sinyal yang masuk ke mikroprosesor. Nilai sinyal

atau besaran sinyal ini bukanlah hasil perbandingan yang dilakukan oleh
mikroprosesor secara langsung, melainkan nilai tersebut merupakan hasil
pendekatan dari mikroprosesor yang telah diseting dengan nilai atau ketetapan yang
ada pada mikroprosesor tersebut. Sehingga kita tidak dapat menggunakan persamaan
diatas dalam menentukan hasil pengukuran secara analisis. Namaun itu berarti
bahwa hasil pengukuran yang didapat dari sensor pyrometer ini adalah tidak benar.
Kemudian setelah diproses oleh mikroprosesor, sinyal keluaran yang
berbentuk sinyal digital tersebut akan dirubah menjadi sinyal analog oleh sebuah
konverter digital ke analog. Setelah itu sinyal analok ini akan diteruskan ke ruang
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

kontrol untuk menampilkan hasil pengukuran yang didapat oleh sensor pyrometer
untuk satu kali pengkuran pada waktu yang sangat pendek. Hasil dari pengukuran ini
belum dapat diambil sebagai sebuah kesimpulan untuk menyatakan besar atau
rendahnya temperatur.
Sensor akan terus melakukan pengukuran temperatur material dan pada
akhirnya pada selang waktu yang cukup lama (jam, hari, minggu, bulan), hasil
pengukuran tersebut akan ditampilakan dalam bentuk grafik yang menampilkan
secara keseluruhan. Bentuk grafik ini akan menampilkan trend suhu yang didapat
untuk jangka waktu yang diinginkan (trend suhu per jam, trend suhu per hari, trend
suhu per minggu dan trend suhu per bulan).

Gambar 3.3 Bentuk Trend Suhu

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

III.3. Bentuk dan Konstruksi

Gambar 3.4. Pyrometer ARDOCOL MP


[FL Smitdth & Co, ARDOCOL MP Color Pyrometr With Integrated Digital
Electronics, Siemens, Jerman]

Spesifikasi Pyrometer ARDOCOL MP


Objek yang diukur

: Suhu ( klingker )

Arus keluaran

: 4 20 mA

Power supply

: 24 V DC

Suhu proses

: 800 1700 0C

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Gambar 3.5. Konstruksi Pyrometer ARDOCOL MP Tanpa Tabung Pelindung


[FL Smitdth & Co, ARDOCOL MP Color Pyrometr With Integrated Digital
Electronics, Siemens, Jerman]

Gambar 3. 6. Terminal Hubung Pada Sensor


Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Ketrangan :
1

: Housing
Rumah atau tempat dudukan seluruh komponen yang
terdapat pad komponen ARDOCOL MP (terbuat dari

bahan

alumenium)
2

: Ring Bulat
Penahan pengompres

: Compressing gland
mengepres

: insulating hose

: Kabel penyeratan (Cable lug)

: Kontak soket (Insulating hose)

: Soket assembly

: konter (countersunk screw M3 x 6)

: kabel penghubung

Gambar 3. keterpasangan sensor pyrometer

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

BAB IV
PENGAMATAN DATA DAN ANALISA DATA

IV. 1 Pengamatan
IV. 1.1 Proses Pengolahan Bahan Baku di Pabrik Semen Padang
Proses dari system ini adalah :
1. Penggilingan bahan baku
2. Homoginesasi
3. pembakaran Raw mix menjadi Klinker
4. Penggilingan klinker menjadi semen

IV. 1. 2 Penggilingan Bahan Baku Menjadi Raw Mix


Pertama-tama prosesnya adalah bahan / material dari storage diteruskan ke
dosimat feeder, kemudian dari dosimat feeder diteruskan ke vertical mill dan dari
vertical mill diteruskan ke penggilingan, dari penggilingan menghasilkan yang halus
dan yang kasar. Hasil yang halus diteruskan ke klasifayer, dari klasifayer diteruskan
ke silo raw mix. Kemudian hasil yang kasar kembali ke vertical mill dengan alat
transfortasi U16 kemudian diteruskan ke penggilingan, begitu seterusnya sampai
menghasilkan raw mix kehalusannya ditentukan.
IV. 1. 3 Homogenisasi
Homoginesasi dilakukan untuk mendapatkan kwalitas semen yang baik, agar
bahan baku menjadi merata dan homogen.
Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

IV. 1. 4 Pembakaran Raw mix menjadi Klinker


Pertama masuk ke hopper dengan alat transportasi 5W1A01 solid feeder, dari
solid feeder dibawa dengan alat transfor air seuice kemudian masuk ke elevator
5W1A01, dari air seuice dipisahkan menjadi 2 bagian. Salah satunya, yang pertama
masuk ke string A & B terus ke siklon preheater, kemudian masuk ke kiln, dan dari
kiln terjadilah proses pembakaran, di dalam proses pembakaran temperature harus
dikontrol sesuai dengan yang di inginkan. Karena besar kecilnya temperature
mempengaruhi

kwalitas

material,

Sehingga

digunakan

Sensor

Pyrometer

ARDOCOL MP.
Penggunaan Sensor Pyrometer tipe ARDOCOL MP pada pengukuran
temperature material pada kiln di indarung V PT. Semen Padang digunakan untuk
mengukur besar kecilnya temperatur material di kiln. Dan hasil pengukuran berupa
sinyal elektrik 4-20 mA yang mewakili pengukuran 800 -1700 0C. dimana hasil
pengukurannya dilihat dari ruang control.

IV. 2 Pembahasan
Prinsip kerja sensor pyrometer ini dalam mengukur temperatur adalah
dengan menangkap radiasi inframerah yang dipancarkan oleh benda atau material.
Radiasi inframerah tersebut akan ditangkap dan diserap oleh sensor
pyrometer untuk dirubah menjadi setuan fisis yang berupa arus atau sinyal analog
untuk diteruskan ke ruang kontrol. Hasil pengukuran atau pendeteksi sensor ini akan

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

berbentuk sebuah grafik. Hasil pengukuran dari sensor pyrometer ini sangat
diperlukan sekali dalam proses produksi semen pada Kiln.
Dalam rangka pengukuran temperatur dengan sensor pyrometer ARDOCOL
MP, hasil yang akan didapat akan selalu menyimpang dari hasil pengukuran yang
dilakukan secara langsung. Namun hal tersebut tidak dapat dikatakan bahwa hasil
pengukuran sensor ini tidak akurat. Hal ini biasa terjadi pada seluruh peralatanperalatan manapun. Hasil pengukuran yang menyimpang ini merupakan hasil
pengukuran yang cukup ideal atau dapat dikatakan bahwa ini merupakan sebuah
kesalahan positif pada sensor yang tidak berdampak buruk pada proses produksi.

IV. 2.1 Data Pengukuran


Penggunaan sensor pyrometer (ARDOCOL MP) antara 800 1700 0C. Yang
berarti apabila temperature 800 0C maka keluaran adalah 4mA, dan apabila
temperature pada kiln 1700 0C maka keluarannya adalah 20mA. Untuk itu dapat
dilihat pada table 4.1 dibawah ini.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Table 4.1 pengukuran temperatur


Temperatur

Arus

(I) mA

800

890

5,6

980

7,2

1070

8,8

1160

10,4

1250

12

1340

13,6

1430

15,2

1520

16,8

1610

18,8

1700

20

IV.2.2 Gambar Blok Diagram Sistem Pengendalian

input
output

Tempat
Pembakara

Proses

Central
Unit

Sensor
Pyrometer

Gambar 2.1 Gambar Blok Diagram Sistem Pengendalian


Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Dari gambar blok diatas kita dapat melihat bahwa temperatur yang berada
dalam proses harus dijaga kesetabilannya, dimana temperatur yang di inginkan
adalah 1400 0C. jika temperatur jauh tidak mencapai dari harga yang diinginka maka
yang harus dilakukan adalah menambah bahan bakar sampai mencapai 1400 0C,
tetapi jika temperature melebihi dari harga yang diinginkan maka harus dilakukan
adalah mengurangi bahan bakar.
Apabila kurang dari 1400 0C maka ketahanan semen tidak bagus, namun jika
temperatur melebihi dari 1400 0C ketahanan semen sangat bagus tetapi memakan
bahan bakar yang sangat banyak, sehingga dibutuhkan sensor pyrometer
ARDOCOL MP untuk mendeteksi besar temperatur yang berada dalam kiln. Jika
hasil pengukuran termperatur menyimpang tidak jauh dari besar temperatur yang
diinginkan maka itu tidak mempengaruhi hasil pengukuran

IV.3 Permasalahan Sensor Pyrometer ARDOCOL MP

Beberapa permasalahan yang terjadi dilapangan yang mengakibatkan tidak


akuratnya pembacaan temperatur oleh sensor pyrometer antara lain :

Tertutupnya lensa detector warna oleh material. Hal ini sering terjadi karena
posisi sensor berada pada bagian ujung Kiln yang berlawanan dengan arah
datangnya material. Namun tertutupnya lensa detector ini biasanya akan
lepas sendirinya seiring dengan perputaran Kiln. Hal ini tidak terlalu
mempengaruhi hasil pengukuran secara keseluruhan.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Panas Kiln yang mempengaruhi kondisi fisik dari sensor. Seperti yang telah
dijelaskan bahwa Sensor Pyrometer dirancang untuk dapat bekerja pada
apapun juga. Namun berarti sensor ini tidak mempunyai kelemahan. Sensor
ini merupakan alat elektronik buatan yang tentu saja memiliki kelemahan.
Salah satunya sensor ini seperti alat-alat elektronik lainnya akan mengalami
keausan atau komponen yang tidak sensitif dan tidak normal lagi dalam
bekerja. Keausan biasanya cepat terjadi karena sering dipakai dan posisi
yang tidak ideal seperti pada ujung kiln yang sangat panas. Walaupun sensor
pelindung atau sarung yang sangat kuat dan anti panas dan tekanan. Namaun
sensor itu sendiri itu sendiri tidak tahan dengan panas yang sangat tinggi.
Akibatnya pada suatu saat sensor akan mengalami kerusakan dan ini akan
mengakibatkan kesalahan pembacaan temperatur. Untuk Air Compressor
(pendingin udara) bertekanan harus dicek setiap waktu.

Kabel-kabel penghubung sensor dengan terminal I/O yang tidak terpasang


atau terlepas. Hal ini biasanya terjadi secara tidak sengaja ketika operator
atau teknisi melekukan perawatan dan pembersihan sensor. Untuk itu
ketelitian dalam bekerja sangat penting guna menjaga kondisi peralatan dan
keselamatan teknisi-teknisi itu sendiri.

Terjadi tumpuka n material pada Hole sensor pyrometer ARDOCOL MP


yang disebabkan oleh kemiringan sudut pemasangan dan terjadi over
pressure pada saat up normal operasi Kiln

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

V.1 KESIMPULAN
Dalam penulisan Karya Akhir ini kesimpilan yang dapat diambil oleh penulis
adalah beberapa hal yaitu :
1. Sensor pyrometer ARDOCOL MP adalah suatu alat yang berfungsi untuk
mengukur besar temperature padat, dengan menangkap pancaran radiasi
inframerah dan pancaran panas yang dikeluarkan oleh objek.
2. Hasil pengukuran temperatur material 800 1700 0C pada kiln akan
menghasilkan keluaran berupa sinyal listrik dalam besaran arus 4 mA 20
mA, yang apabila temperature yang diukur 800 0 C maka arus keluarannya 4
mA dan apabila yang terukur 1700 0C maka arus keluarannya 20 mA.
3. Data pengukuran dalam bentuk tren suhu :

Jika temperatur menurun didalam pembakaran dalam pada kiln maka


tahap pertama yang dilakukan adalah menambah bahan bakar di dalam
ruang bakar. Begitu juga sebaliknya jika temperature terlalu tinggi maka
yang harus dilakukan adalah mengurangi bahan bakar dan menambah
volume air.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

V.2 SARAN
Adapun saran yang dapat diberikan penulis pada penulisan Karya Akhir ini
yaitu :
1. Hal-hal yang perlu diperhatikan pada pemasangan sensor Pyrometer
adalah letak dan jarak keterpasangan Sensor Pyrometer ARDOCOL MP
pada kiln yang digunakan karena dapat menyebabkan kesalahan pada
pengukuran temperatur material yang ada pada kiln tersebut.
2. melakukan perawatan berkala alat secara teratur. Hal yang perlu
diperhatikan adalah kebersihan peralatan, terutama sensor yang langsung
berhubungan dengan material. Karena debu sering lengket pada sensor
tersebut, jadi harus dibersihkan secara berkala.
3. untuk mengawasi agar proses pengukuran temperatur material pada kiln
berjalan dengan baik, maka sebaiknya diperlukan operator yang bertugas
untuk mengawasi jalannya proses tersebut.

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

DAFTAR PUSTAKA

1. FL Smitdth & Co, ARDOCOL MP Color Pyrometr With Integrated Digital


Electronics, Siemens, Jerman.
2. Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi I & II Fakultas Teknik Program D-IV
USU Medan 2005
3. Ir. H. Mansyur, M.Si Instrumentasi dan Alat Ukur Departemen Perindustrian
RI PTKI Medan 2006
4. J. P. Holman, terjemahan Ir. E. Jasjfi, M.Sc, Metode Pengukuran Teknik ,
Erlangga, Jakarta, 1984
5. www jenis-jenis sensor pyrometer Robby. C. Staff Gunadarma.ac.id

Suriadi Ginting : Penggunaan Sensor Pyrometer Sebagai Alat Untuk Mengukur Temperatur Material Pada Kiln
(Aplikasi PT. Semen Padang), 2009.

Anda mungkin juga menyukai