9/26/2012

KESETIMBANGAN STATIKA

Tim FISIKA

Momen M dari Sebuah Gaya F

Kesetimbangan: Benda dalam kondisi diam atau titik pusat
masanya bergerak pada kecepatan konstan relatif terhadap
seorang pengamat dalam frame acuan inersia

Kecenderungan suatu gaya untuk memutar suatu obyek. Momen

secara matematika merupakan perkalian vektor antara gaya dan
lengan momen.
Lengan momen adalah jarak tegak lurus dari titik rotasi menuju garis
gaya.

Momen memiliki besar dan arah

Momen yang berlawanan arah jarum jam bernilai positif
Momen yang searah jarum jam bernilai negatif

9/26/2012

Free-Body Diagram
Untuk benda tegar dalam kesetimbangan statis gaya eksternal
dan momen dalam kondisi setimbang tidak ada gerakan
pergeseran maupun memutar

F 0 M
Fx 0
Mx 0

Langkah pertama dalam analisis

kesetimbangan statis benda tegar adalah
identifikasi semua gaya yang beraksi pada
benda dengan free-body diagram.

r F 0

Fy 0
M y 0

Tunjukkan titik aplikasi,besaran dan arah

gaya eksternal termasuk berat benda.

Fz 0
Mz 0

Tunjukkan titik aplikasi dan asumsikan arah

gaya yang belum diketahui.
Tuliskan dimensi yang tersedia untuk
menghitung momen
4 -7

Reaksi pada penyangga dan sambungan

Contoh 1.
10 N
60 o

Berapakah reaksi pada titik A dan B?

B
2m

2m
10 N

RAy

Gambarkan reaksi gaya pada penyangga

60 o

RAX

B
2m

2m

Tentukan persamaan kesetimbangan yang

dapat digunakan

RBY

Fx = 0;
4 -8

Fy = 0, MA = 0

Ada 3 variabel yang tidak diketahui, ada 3

persamaan dapat diselesaikan

9/26/2012

Contoh 2
PENYELESAIAN:

10 N

RAy

Fx = 0;
RAX 10 Cos 60 = 0

60 o

RAX

B
2m

2m

RBY

Gambarkan free-body diagram crane.

Fy = 0
RAY + RBY 10 Sin 60 = 0
MA = 0
- (10 Sin 60)(2) + RBY (4) = 0

Penyelesaian ketiga persamaan tersebut menghasilkan:

RAX = 5 N
RBY = 4.33 N
RAY = 4.33 N

Sebuah crane memiliki massa 1000 kg

dan digunakan untuk mengangkat beban
2400 kg. Crane dipegang di pin A dan
ayunan B. Titik pusat gravitasi terletak di
G.
Tentukan komponen reaksi pada A dan B

Contoh 3.
Tentukan B dengan menyelesaikan persamaan jumlah
momen terhadap A.

MA 0:

B1.5m 9.81 kN 2m
23.5 kN 6m 0

B 107.1 kN

Tentukan reaksi pada A dengan menggunakan jumlah gaya vertikal dan horisontal

Fx 0 :

Ax B 0

Ax 107.1 kN

Fy 0 :

Ay 9.81 kN 23.5 kN 0

Ay 33.3 kN

Sebuah kereta diam pada lintasan miring.

Berat kereta dan beban 5500 lb. Kereta
dipegang oleh kabel. Tentukan tegangan
tarik pada kabel dan reaksi pada setiap
roda

Cek nilai yang didapatkan

Ax memiliki nilai negatif asumsi arah yang di buat salah

4 - 13

9/26/2012

TITIK PUSAT GRAVITASI BENDA KOMPOSIT

Reaksi pada roda

2320 lb 25in. 4980 lb 6in.

MA 0:

R2 50in. 0

Titik pusat massa / centroid suatu benda komposit

ditentukan dengan rumus

R2 1758 lb

2320 lb 25in. 4980 lb 6in.

MB 0:

R1 50in. 0

R1 562 lb
free-body diagram
Reaksi pada kabel

W x 5500 lb cos 25

Fx 0 :

4980 lb

4980 lb T 0

~x m
m

~y m
m

~z m
m

Dimana:
x , y, z adalah koordinat titik pusat massa benda komposit .
x, ~
y, ~
z adalah koordinat pusat massa masing-masing bagian
~

T 4980 lb

W y 5500 lb sin 25
2320 lb

Contoh 4.
Titik pusat gravitasi untuk garis, luasan dan volume dapat
ditentukan dengan cara yang sama
Untuk garis

~x L
L

~y L
L

~z L
L

Untuk luasan

~x A
A

~y A
A

~z A
A

~x V
V

~y V
V

~z V
V

Untuk Volume

9/26/2012

Contoh 5
Tentukan titik pusat massa

Thankyou