>> %PERHITUNGAN MENGGUNAKAN MATLAB

>>%TUGAS PROYEK TEKNIK PENGATURAN

>>%******************************
>>%1. MENCARI NILAI NATURAL FREKUENSI, DAMPING RATIO, TP, TS TR DAN
POT
>>%Diketahui Fungsi Alih C(s)
>>num=60; %Pembilang
>>dena=[1 0.5 60]; %Penyebut
>>Ta=tf(num,dena) %Fungsi Alih

Transfer function:
60
---------------s^2 + 0.5 s + 60

>> omegana=sqrt(dena(3)) %Natural Frequency

omegana =

7.7460

>> zetaa=dena(2)/(2*omegana) %Damping Ratio

zetaa =

0.0323

>> Tp=pi/(omegana*sqrt(1-zetaa^2)) %Peak Time

Tp =

0.4058

>> Ts=3/(omegana*zetaa) %Settling Time untuk NIlai Akhir 5%

Ts =

12.0000

>> Ts=4/(omegana*zetaa) %Settling Time untuk NIlai Akhir 2%

Ts =

16.0000

>> tr=(pi-acos(zetaa))/(omegana*sqrt(1-zetaa^2)) %Rise Time

tr =

0.2071

>> POT=exp(-zetaa*pi/sqrt(1-zetaa^2))*100 %Percent Over Shoot

POT =

90.3529

>>
>>
>> %2. Find the Anali=ytical Expression for the Output Response
>> %to a Unit Step Input in Voltage
>> % Diketahui C(s) adalah
>> Ta

Transfer function:
60
---------------s^2 + 0.5 s + 60

>> % Jika inputnya adalah Unit step maka C(s) dikalikan 1/s
>> syms s % Deklarasi s Sebagai Variabel
>> Cs=60/(s*(s^2+0.5*s+60)) % Fungsi Alih yang sudah Dikalikan 1/s

Cs =

60/(s*(s^2 + s/2 + 60))

>> ct=ilaplace(Cs) % Invers laplace C(s) menjadi c(t)

ct =

1 - (cos((959^(1/2)*t)/4) + (959^(1/2)*sin((959^(1/2)*t)/4))/959)/exp(t/4)

>> Cs=laplace(ct) %Laplace c(t) menjadi C9s) yang sudah difraksui parsial
heaviside

Cs =

1/s - (s + 1/4)/((s + 1/4)^2 + 959/16) - 1/(4*((s + 1/4)^2 + 959/16))

>> step(Ta)