Sistem Kontrol Adaptif

Ibnu Ghani Rafiansyah

205060307111037
STC- PID(Self Tunning Controller-PID)

1.Metode Dahlin

2.Metode Banyaz-Kevicky
 Dahlin Method

What is?
Metode Dahlin merupakan metode tuning yang digunakan untuk mengatur
parameter kontroler PID pada sistem yang memiliki waktu
penyeimbangan yang lama atau sistem yang memilikitahanan yang besar
terhadap perubahan input.
Metode ini bertujuan untuk mempercepat respon sistem dan mengurangi
overshoot.
% Parameter sistem
Kp = 2;
tau = 4;
T = 1;
% Mendefinisikan model sistem
s = tf('s');
Gp = Kp / (tau*s + 1) * exp(-T*s);
% Mendefinisikan konstanta kontroler
Td = 0.5; % Delay time
alpha = 0.1; % Faktor pemadaman
% Mendefinisikan fungsi transfer kontroler
C = (1 + (Td*s/(alpha*T))) / (s*(1 + (s*T)));
% Fungsi transfer open-loop
L = C * Gp;
% Fungsi transfer closed-loop
H = feedback(L, 1);
% Step response
t = 0:0.01:10;
step(H, t);
Output
Parameter
 What is?

BANYASZ Metode ini ditentukan

berdasarkan overshoot kerespon

AND langkah dan gradien teknik

pencarian.

KEVICZKY
METHOD
% Parameter sistem
Kp = 2;
tau = 4;
T = 1;

% Mendefinisikan model sistem

s = tf('s');
Gp = Kp / (tau*s + 1) * exp(-T*s);

% Mendefinisikan konstanta kontroler

K = 0.5; % Konstanta pengendali

% Mendefinisikan fungsi transfer kontroler

C = K * (1 + 1/(s*T));

% Fungsi transfer open-loop

L = C * Gp;

% Fungsi transfer closed-loop

H = feedback(L, 1);

% Step response
t = 0:0.01:10;
step(H, t);
Output
Parameter
Thank You