UJIAN TENGAH SEMESTER

NAMA MATA KULIAH : Pemodelan & Identifikasi Sistem KODE: TEL619307-1/2

SEMESTER : GENAP 2022/2023 SKS: 3
WAKTU UJIAN : 16 Maret 2020 JAM : 48 jam
SIFAT : -

Instruksi:
1. Berdoalah sebelum memulai UTS
2. Kerjakanlah soal yang dianggap lebih mudah

Soal

1. Buatlah Pemodelan Matematik dengan memilih 3 variabel diantara (Element electrical,

mechanical, Fluid, Magnetic dan Thermal) fungsi f (t)) sampai Fungsi Laplace dengan
menggunakan pendekatan Energy Balance. Nilai bisa ditentukan dengan berdasarkan
NIM 3 angka terakhir dari belakang.

2. Turunkan model matematika dengan fungsi (t) sampai fungsi Laplace perjalanan dari
asala daerah anda masing masing sampai kekampus dengan parameter jarak waktu dan
kecepatan dengan menentukan mode transportasi sendiri (udara, darat dan laut)

3. Dalam pemodelan suhu suatu ruangan belajar

𝑄𝑙𝑒𝑝𝑎𝑠 𝛥𝑇 = 𝑄𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 𝛥𝑇 (1)
𝑚1 . 𝑐1. (𝑇1 − 𝑇𝑐 ) = 𝑚2 . 𝑐2 . (𝑇𝑐 − 𝑇2 ) (2)
Buatlah fungsi pemodelan Suhu suatu ruangan belajar dengan mempertimbangkan
variabel yang mempengaruhi suatu sistem (suhu dinding,suhu atap,suhu lantai,suhu
rungan, suhu luar, suhu kipas angin, suhu proyektor, suhu manusia) dengan fungsi (t)
ke fungsi (s) (Laplace)
Sempurnakan program matlab pemodelan Analisa suhu ruangan belajar dibawah ini
sampai bisa running
%% Membuat model simulink menjadi LTI Object
model = 'A_PID atau PI atau PD atau _Temp_Ruangan';

% Menentukan I/O dari control system

io = getlinio(model);

% model initial condition

op = operpoint(model);

%% Linearize the model

sys = linearize(model,io,op);

%% Buat Option input Step ('InputOffset',-1,'StepAmplitude',2)

%opt = stepDataOptions('StepAmplitude',setpoint);

% Analisa unit STEP (pilih salah satu)

step(sys)
% step(sys,opt)
Parameter = stepinfo(sys)

% Set point masukan

setpoint = [29 30 31 32 33 34 35];
time = 0:0.01:750;
sp(1:10000)=setpoint(1);
sp(10001:20000)=setpoint(2);
sp(20001:30000)=setpoint(3);
sp(30001:40000)=setpoint(4);
 sp(40001:50000)=setpoint(5);
sp(50001:60001)=setpoint(6);
sp(60001:75001)=setpoint(7);
Set_point=[time;sp]';

% setpoint = 33;
% time = 0:0.01:750;
% sp(1:75001)=setpoint;
%
% Set_point=[time;sp]';

for i=1:75001;
ki1(i)=gain_i(sp(i));

end
kii=[time;ki1]';

4. Pemodelan Kelembaban suatu ruangan

𝑄𝑙𝑒𝑝𝑎𝑠 𝛥𝑅ℎ = 𝑄𝑡𝑒𝑟𝑖𝑚𝑎 𝛥𝑅ℎ (3)
𝑚1 . 𝑐1 . (𝑅ℎ1 − 𝑅ℎ𝑐 ) = 𝑚2 . 𝑐2 . (𝑅ℎ𝑐 − 𝑅ℎ2 ) (4)
Buatlah fungsi pemodelan kelembaban suatu ruangan belajar dengan
mempertimbangkan variabel yang mempengaruhi suatu sistem kelembaban
(Kelembaban ruangan, Kelembaban Luar, Pendingin) dari fungsi (t) ke fungsi (s)
(Laplace)
Sempurnakan program matlab pemodelan Analisa suhu ruangan belajar dibawah ini
sampai bisa running
%% Specify the model name
model = 'A_PID atau PI atau PD _Kelembaban_Ruangan';

%% Specify the analysis I/Os

% Get the analysis I/Os from the model
io = getlinio(model);

%% Specify the operating point

% Use the model initial condition
op = operpoint(model);

%% Linearize the model

sys = linearize(model,io,op);

%% Buat Option input Step ('InputOffset',-1,'StepAmplitude',2)

%opt = stepDataOptions('StepAmplitude',33);

% Analisa unit STEP (pilih salah satu)

step(sys)
% step(sys,opt)
Parameter = stepinfo(sys)

RH_awal=[60 50 40 30 50 60];
time = 0:0.01:750;
rh(1:10000)=RH_awal(1);
rh(10001:20000)=RH_awal(2);
rh(20001:30000)=RH_awal(3);
rh(30001:40000)=RH_awal(4);
rh(40001:50000)=RH_awal(5);
rh(50001:75001)=RH_awal(6);
rh_awal= [time;rh]';

%RH_awal= 60;
%time = 0:0.01:750;
%rh(1:75001)=RH_awal;
%rh_awal= [time;rh]';

for i=1:75001;
 de(i)=delay_g(rh(i));
kp(i)=gain_kp(rh(i));
ki(i)=gain_ki(rh(i));
kd(i)=gain_kd(rh(i));
tf_id(i)=fung_trans_id(rh(i));
end

de=[time;de]';
kp=[time;kp]';
ki=[time;ki]';
kd=[time;kd]';
tf_id=[time;tf_id]';

5. Buatlah studi kasus Pemodelan Parametri dan Nonparameter disertai persamaan model
matimatika dengan simulasi.

Diusulkan oleh Diperiksa oleh Disetujui oleh

Tanggal/Bulan/Tahun 16/03/2020
Tanda tangan

Nama Lengkap Prof. Dr. Alimuddin Dr Rocky Alfanz Dr. Romy Wiradinata.,M.Eng