LAPORAN 5

KARAKTERISTIK SISTEM KENDALI

untuk memenuhi tugas mata kuliah

Sistem Pengaturan

Oleh:
Nama : Isha Rani Al Fitrah
NIM : 17063091

Dosen Pengampu:
Ir. Irma Husnaini, S.T, M. T.

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2020
 Karakteristik Sistem Kendali
I. Tujuan
Menentukan dan menganalisa karakteristik tanggapan peralihan sistem dalam
keadaan tunak berdasarkan tipe sistem dan masukan sistem

II. Alat danBahan

1. Personal Komputer
2. Software Matlab 7.5.0 (2007b)

III. Pendahuluan
Dalam prakteknya, sinyal masukan sistem kendali tidak dapat diketahui
sebelumnya, tetapi mempunyai sifat acak, sehingga masukan sesaat tidak dapat
dinyatakan secara analitik.
Untuk analisis dan perancangan sistem kendali, harus dipunyai dasar
perbandingan kinerja berbagai sistem kendali. Dasar ini disusun untuk melakukan
perbandingan tanggapan berbagai sistem, yaitu dengn memberikan masukan uji.
Masukan uji yang biasa digunakan adalah fubgsi undak, fungsi lereng, fungsi
impuls, fungsi sinusoida dan sebagainya. Dengan sinyal uji ini dapat dilakukan
analisis matematika dan eksperimen secara mudah, karena sinyal-sinyal ini
merupakan fungsi waktu yang sederhana.

IV. Tugas Praktikum

Tugas 1
a. Program
num = [0.0169];
den= [1 0.226 0.0169];
omega = sqrt (den(3))
zeta = den (2)/(2*omega)
Ts = 4/(zeta*omega)
Tp = pi/(omega*sqrt(1-zeta^2))
pos = 100*exp(-zeta*pi/sqrt(1-zeta^2))
step (num,den)

b. Hasil
omega =

0.1300

zeta =

0.8692
Ts =

35.3982
Tp =

48.8790
pos =
0.3993
c. Tampilan Pada Aplikasi

Tugas 2
a. Program
num = [25];
den= poly([1 5]);
omega = sqrt (den(3))
zeta = den (2)/(2*omega)
Ts = 4/(zeta*omega)
Tp = pi/(omega*sqrt(1-zeta^2))
pos = 100*exp(-zeta*pi/sqrt(1-zeta^2))
step (num,den)
b. Hasil
omega =
2.2361
zeta =
-1.3416
Ts =
-1.3333
Tp =
0 - 1.5708i
pos =

-1.8370e-014 +1.0000e+002i

c. Tampilan Pada Aplikasi

Tugas 3
a. Program
num = [1001 1001 1.55];
den = [0.001 2 1001 551 0.55];
omega = sqrt (den(5))
zeta = den (2)/(2*omega)
Ts = 4/(zeta*omega)
Tp = pi/(omega*sqrt(1-zeta^2))
pos = 100*exp(-zeta*pi/sqrt(1-zeta^2))
step (num,den)

b. Hasil
omega =
0.7416
zeta =
1.3484
Ts =
4
Tp =
0 - 4.6832i
pos =
-2.9175 -99.9574i

c. Tampilan Pada Aplikasi

Tugas 4
a. Program
num = [5];
den = [1 6];
omega = sqrt (den(2))
zeta = den (2)/(2*omega)
Ts = 4/(zeta*omega)
Tp = pi/(omega*sqrt(1-zeta^2))
pos = 100*exp(-zeta*pi/sqrt(1-zeta^2))
step (num,den)

b. Hasil
omega =
2.4495
zeta =
1.2247
Ts =
1.3333
Tp =
0 - 1.8138i
pos =
66.6131 -74.5835i

c. Tampilan Pada Aplikasi

V. Kesimpulan

Untuk analisis hasil dan perancangan sistem kendali, harus dipunyai dasar
perbandingan kinerja berbagai sistem kendali. sinyal masukan sistem kendali
tidak dapat diketahui sebelumnya, tetapi mempunyai sifat acak, sehingga
masukan sesaat tidak dapat dinyatakan secara analitik. Dengan sinyal uji dapat
dilakukan analisis matematika dan eksperimen secara mudah, karena sinyal-
sinyal ini merupakan fungsi waktu yang sederhana.
Setelah percobaan kita dapat menentukan hasil dari Omega, Zeta, Ts , Tp ,
pos. Serta kita dapat melihat bentuk diagram hasil percobaan.