INSTITUT TEKNOLOGI DEL

FAKULTAS INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO

LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO

Nama : Erdianto P. Sitorus

NIM : 14S2009
Matakuliah : Praktikum Sistem Kendali (14S3212)
Waktu Praktikum : 16 Februari 2023
Nama Percobaan : Percobaan 1 Transfer Function and State Space

Abstrak
Dalam praktikum ini, praktikum akan menggunakan perangkat lunak MatLab untuk
membuktikan fungsi transfer dan state space. Dalam praktikum ini, praktikumnya adalah
diharapkan mampu memahami poles, zero dan mendapatkan nilai dalam fungsi transfer, dapat
mengubah fungsi transfer menjadi state space dan mampu menggunakan MatLab dengan baik.
Tujuannya agar praktikan dapat memahami nol, memoles, dan memperoleh nilai dari suatu
transfer function, dapat menggunakan MATLAB, dapat mengubah transfer funtion
menggunakan MATLAB, dan dapat menggunakan beberapa toolbox untuk sistem kontrol.
Mengenai pengalihan fungsi dan ruang negara, praktisi sudah memiliki dasar dan
mengetahuinya sehingga mereka dapat membandingkan hasilnya.
Kata kunci : gain, poles, state space, transfer function, zero,

Tugas Pendahuluan
1. Sebutkan pengertian dari Transfer Function dari sebuah sistem
Transfer function adalah sebagai rasio (Pembanding) dari output transform laplace
dengan in[ut transform laplace dengan asumsi bahwa semua kondisi awal adalah nol.
Transfer function memberi dasar dalam menentukan respon karateristik dari sistem tanpa
harus menyelesaikan seluruh persamaan diferensial sistem.

2. Sebutkan pengertian zero, pole, dan gain dalam sistem kendali

 Zero adalah nilai variabel laplace yang menyebabkan nilai transfer function nol
akar persamaan pembilang (NUMERATOR) fungsi transfer.
 Pole adalah nilai variable laplace yang menyebabkan nilai transfer function
menjadi tak hingga.Akar persamaan dari penyebut (denominator) transfer
function system.
 Gain adalah penguatan antara input dan output system

3. Dua buah sistem G1(s) dan G2(s) terhubung secara:

22/Feb/23 Halaman 1 dari 5 Institut Teknologi Del

 INSTITUT TEKNOLOGI DEL
FAKULTAS INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO

22/Feb/23 Halaman 2 dari 5 Institut Teknologi Del

 INSTITUT TEKNOLOGI DEL
FAKULTAS INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO

a. Seri (cascaded)

num1=[20];
den1=[1 5
6];
num2=[3];
den2=[1
6]; [num,
den]=series(num1,den1,num2,den2);
printsys(num,den)

num/den =

60

b. Paralel

num1=[20];
den1=[1 5 6];
num2=[3];
den2=[1 6];
[num,
den]=parallel(num1,den1,num2,den2);
printsys(num,den)

num/den =

3 s^2 + 35 s + 138

s^3 + 11 s^2 + 36 s + 36

c. Umpan balik ( feedback connected)

num1=[20];
den1=[1 5 6];
num2=[3];
den2=[1 6];
[num,
den]=feedback(num1,den1,num2,den2);
printsys(num,den)

num/den =

20 s + 120

s^3 + 11 s^2 + 36 s + 96

22/Feb/23 Halaman 3 dari 5 Institut Teknologi Del

 INSTITUT TEKNOLOGI DEL
FAKULTAS INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO

4. Diketahui sebuah fungsi polynomial:

Perhitungan manual:

22/Feb/23 Halaman 4 dari 5 Institut Teknologi Del

 INSTITUT TEKNOLOGI DEL
FAKULTAS INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO

Log Activity

Tes Akhir

22/Feb/23 Halaman 5 dari 5 Institut Teknologi Del