Diajukan untuk memenuhi syarat kelulusan Mata kuliah Kerja Praktik dan salah
satu syarat menempuh Sarjana Strata 1 (S1)
Disusun oleh:
DIAH FATHONAH
3332170044
iv
Diharapkan laporan ini dapat bermanfaat dan berguna untuk pembaca pada
umumnya. Penyusunan Laporan Kerja Praktik ini masih terdapat kekurangan dan
jauh dari kata sempurna, baik yang secara tersurat maupun tersirat di dalam
Laporan Kerja Praktik ini.
Penulis
iv
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL........................................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ................................... Galat! Markah Buku tidak didefinisi.
KATA PENGANTAR ...................................................................................................... iii
DAFTAR ISI...................................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................... viii
BAB I .................................................................................................................................1
PENDAHULUAN .............................................................................................................1
1.1 Tema judul dan Batasan Masalah .......................................................................1
1.2 Latar Belakang ...................................................................................................1
1.3 Tujuan Kerja Praktik ..........................................................................................2
1.4 Waktu dan Tempat Pelaksanaan .........................................................................2
1.5 Sistematika Penulisan .........................................................................................2
BAB II ...............................................................................................................................4
PROFIL PERUSAHAAN ..................................................................................................4
2.1 Sejarah PT Krakatau Bandar Samudera ..............................................................4
2.2 Visi dan Misi PT. Krakatau Bandar Samudera ...................................................5
2.3 Kebijakan Mutu Perusahaan ...............................................................................5
2.4 Lokasi Perusahaan ..............................................................................................5
BAB III ..............................................................................................................................6
LANDASAN TEORI .........................................................................................................6
3.1 Conveyor ............................................................................................................6
3.1.1 Bagian-Bagian dari Conveyor.....................................................................7
3.2 Motor Induksi 3 Phase .......................................................................................8
3.2.1 Prinsip Kerja Motor 3 Phase ......................................................................8
3.3 Limit Switch .......................................................................................................9
3.4 Under Speed Sensor .........................................................................................10
3.5 Plc (Programmable Logic Cotroller) ................................................................11
3.5.1 Komponen-komponen Utama PLC ..........................................................11
3.5.2 Dasar-dasar Pemrograman PLC ...............................................................12
3.5.3 Instruksi-instruksi Dasar PLC...................................................................12
v
BAB IV ............................................................................................................................16
PEMBAHASAN ..............................................................................................................16
4.1 Grain feeding conveyor System PT. Krakatau Bandar Samudera....................16
4.1.1 Dump hopper ............................................................................................16
4.1.2 Belt Feeder ...............................................................................................16
4.1.3 Bucket Elevator .......................................................................................17
4.2 Prinsip Kerja Grain Feeding Conveyor ...........................................................18
4.3 Sistem Kendali Pada Proses Operasi Grain Feeding Conveyor .......................19
4.3.1 Master Control Panel (MCP) ....................................................................19
4.3.2 Local Control Station (LCS) .....................................................................20
4.3.3 Operasi Local ...........................................................................................21
4.3.4 Operasi Remote ........................................................................................21
4.4 Program Kendali Grain feeding conveyor Menggunakan PLC Siemens S7-300
22
4.4.1 Program Kendali Remote ..........................................................................22
4.4.2 Program Kendali Local.............................................................................23
BAB V .............................................................................................................................25
PENUTUP .......................................................................................................................25
5.1 Kesimpulan ......................................................................................................25
5.2 Saran ................................................................................................................25
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................26
LAMPIRAN.....................................................................................................................27
LAMPIRAN A ............................................................................................................... A-1
LAMPIRAN B ............................................................................................................... B-1
LAMPIRAN C ............................................................................................................... C-1
LAMPIRAN D ............................................................................................................... D-1
LAMPIRAN E ............................................................................................................... D-1
LAMPIRAN F ............................................................................................................... E-1
LAMPIRAN G ................................................................................................................F-1
LAMPIRAN H ............................................................................................................... G-1
LAMPIRAN I ................................................................................................................ H-1
LAMPIRAN J ................................................................................................................. I-1
LAMPIRAN K ................................................................................................................ J-1
vi
LAMPIRAN L ............................................................................................................... K-1
vii
DAFTAR GAMBAR
viii
BAB I
PENDAHULUAN
1
2
4
5
3.1 Conveyor
Conveyor merupakan peralatan sederhana yang dapat bergerak dari satu
tempat ke tempat lain sebagai alat angkut barang tertentu untuk kapasitas kecil
sampai besar. Conveyor dijadikan sebagai alat transportasi yang cepat dan efisien
di dunia industri [1]. Conveying equipment ini banyak sekali jenisnya dan setiap
jenis conveyor masih dibedakan lagi menjadi beberapa tipe, Berdasarkan cara
kerja dan operasinya dibedakan menjadi pesawat conveyor dengan kerja terus
menerus (continous) dan dengan kerja tidak terus menerus (intermitten), yang
termasuk kerja tidak terus menerus adalah hampir semua pesawat conveyor yang
memakai rel, pengangkutan yang ditarik truck, pesawat dengan kabel
penggantung (cabel ways ) dan rel penggantung (overhead rel) dan masih banyak
lagi. Sedangkan ciri umum pesawat conveyor dengan pemindahan terus menerus
(continous action) adalah pembawa beban akan membawa beban tanpa terputus
pada satu aliran atau dibawa secara berturut - turut, tetapi dengan bagian–bagian
yang relatif kecil (dalam bucket atau boxes). Loading dan unloading berlangsung
dengan pembawa beban tetap bergerak. [2]
6
7
f Kerangka
Yaitu konstruksi baja yang menyangga seluruh susunan conveyor yang
disusun sedemikian rupa agar kokoh. [2]
6. Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada, maka diperlukan
adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan
kecepatan putar rotor (nr).
7. Perbedaan antara kecepatan nr dengan ns disebut dengan slip.
8. Jika ns = nr tegangan akan mengalami induksi dan arus tidak mengalir pada
rotor, dengan demikian tidak ada torsi yang dapat dihasilkan. Torsi motor akan
timbul apabila ns > nr.
9. Dilihat dari cara kerjanya motor tiga phase disebut juga dengan motor tak
serempak. [3]
Gambar 3.2 Rangkaian Motor Induksi 3 Phase pada Grain Feeding Conveyor
I O contractor
Limit
N CPU U
switch
P T
U P
Push T USER DATA U
MEMORY MEMORY
button T
SERIAL PORT
PROGRAMMING DEVICE
b Load Not
13
Perintah ini digunakan jika urutan kerja sistem Kendali hanya membutuhkan
satu kondisi logika. Logika ini mirip dengan kontak relay NC. Simbol :
c OR
Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem Kendali yang lebih dari salah
satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu
output. Logika ini mirip dengan kontak relay NO. Simbol :
d OR Not
Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem Kendali yang lebih dari salah
satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu
output. Logika ini mirip dengan kontak relay NC. Simbol :
e Out
14
Jika kondisi logika terpenuhi, perintah ini digunakan untuk mengeluarkan satu
output. Logika ini mirip dengan kontak relay NO. Simbol :
f Timer
Timer (TIM) pada PLC berjumlah 512 buah yang bernomor T 000 sampai
dengan T 511 (tergantung tipe PLC). Timer mempunyai batas antara 0000 sampai
dengan 9999 dalam bentuk BCD dan dalam orde 100 ms. Simbol Timer :
16
17
(a) (b)
Gambar 4 .4 (a) Bucket Elevator, (b) Menara Bucket Elevator
d Ampere meter dan volt meter, merupakan alat ukur yang memonitor besaran
tegangan dan arus yang mengalir pada masing-masing line RST.
e Tombol emergency stop, digunakan untuk memberhentikan operasi pada
grain feeding conveyor saat keadaan darurat.
f Indicator lamp, terdiri dari beberapa lampu indikator, yaitu:
i R-S-T, merupakan lampu-lampu yang mengindikasikan bahwa bus bar sudah
terisi power.
ii Lampu indikator foul , yaitu lampu-lampu yang mengindikasikan terjadinya
foul atau gangguan pada grain feeding conveyor.
Penampilan master control panel (MCP) dapat dilihat pada Gambar 4.6.
Penampilan Local control Station (LCS) dapat dilihat pada Gambar 4.7.
f M0.2 , merupakan alamat memori output dari kendali remote. Memori output
ini akan mengaktifkan bucket elevator dan belt feeder secara berurutan.
Program ladder untuk kendali local bucket elevator tersusun atas alamat-
alamat berikut:
a. I0.5, yaitu alamat tombol start LCS bucket elevator.
b. I0.6, yaitu alamat untuk tombol stop LCS bucket elevator, bila di aktifkan
akan memutus aliran arus dan akan memberhentikan sistem.
c. I0.4, yaitu alamat selektor ketika berada pada posisi local, berupa kontak
Normally Open (NO), untuk mengaktifkannya maka selector harus di putar
pada posisi local
d. M0.7 merupakan memori output dari indikasi foul atau gangguan berupa
under speed, belt sway, overload, dan emergency stop. Berupa kontak
Normally Close (NC), maka jika aktif akan memutus arus dan
memberhentikan sistem.
e. M1.0, merupakan alamat memori output dari kendali local di bucket elevator
yang akan mengaktifkan bucket elevator yang beralamat di output Q2.1.
24
5.1 Kesimpulan
Kerja praktik yang telah dilaksanakan di PT. Krakatau Bandar Samudera
tentang sistem kendali distribusi material pada grain feeding conveyor PT.
Krakatau Bandar Samudera dapat disimpulkan bahwa:
1 Proses distribusi material grain di PT. Krakatau Bandar Samudera dilakukan
dengan menggunakan grain feeding conveyor.
2 Prinsip kerja dari grain feeding conveyor ditentukan oleh keadaan awal grain
feeding conveyor, conveyor akan bekerja jika tidak terdeteksi gangguan atau
foul dari under speed, belt sway, dan overload.
3 Grain feeding conveyor memiliki 2 unit pengendali yaitu Local Control
Station (LCS) dan Main Control Panel (MCP). LCS diaktifkan secara manual
pada station control masing masing LCS, biasa digunakan ketika proses
perawatan untuk memastikan belt feeder dan bucket elevator dapat bekerja
dengan baik dan tidak ada kerusakan, sedangkan MCP merupakan unit
pengendali utama yang didalamnya terpasang MCB untuk mengaktifkan
power, PLC siemens S7-300, volt, ampere meter, selector remote-off-local,
dan lampu-lampu indikasi foul atau gangguan.
4 Program PLC siemens S7-300 pada grain feeding conveyor berjenis ladder,
yang di dalamnya terdiri dari network (lembar kerja), masing-masing network
memiliki perintah-perintah untuk pengoperasian grain feeding conveyor.
5.2 Saran
Berakhirnya kerja praktik dan penulisan laporan ini, terdapat saran dari
penulis yaitu:
1 Pada area bungker khususnya area bawah tangga sebaiknya diberikan alas lagi
dikarenakan permukaan yang licin, agar tidak menyebabkan kecelakaan.
2 Pompa sump pump pada bungker tidak berfungsi dengan baik, akan lebih baik
jika bisa diperbaiki untuk mencegah kebocoran pada bungker.
25
DAFTAR PUSTAKA
26
LAMPIRAN
LAMPIRAN A
Program Ladder Plc Siemens S7-300
A-1
A-2
A-3
A-4
A-5
LAMPIRAN B
Formulir Permohonan Kerja Praktik
B-1
B-2
LAMPIRAN C
Surat Balasan Kerja Praktik
C-1
C-2
LAMPIRAN D
Lembar Monitoring Bimbingan Kerja Praktik
D-1
D-2
LAMPIRAN E
Hasil Penilaian Seminar dan Laporan Kerja Praktik
E-1
E-2
LAMPIRAN F
Hasil Penilaian Kerja Praktik di Lapangan
F-1
F-2
LAMPIRAN G
Rekapitulasi Penilaian Kerja Praktik
G-1
G-2
LAMPIRAN H
Kartu Hadir Seminar Kerja Praktik
H-1
H-2
LAMPIRAN I
Surat Keterangan Selesai Melaksanakan Kerja Praktik
I-1
I-2
LAMPIRAN J
Pertanyaan Audiens Saat Seminar
J-1
1. Bagaimana cara mengatur adjustable gate supaya material yang keluar
tidak overload?
Jawab:
Adjustable gate diatur secara manual menggunaka tuas putar yang terletak
di bagian depan dump hopper. Adjustable gate tidak diputar penuh 360
derajat, cukup 90 derajat saja, agar tidak terjadi overload.
2. Ketika terjadi foul, bagaimana cara memperbaikinya?
Jawab:
Terdapat 3 foul yang dapat terdeteksi pada grain feeding conveyor, yaitu:
a. Overload, yaitu keadaan ketika material yang di angkut terlalu
banyak sehingga overload dan akan menyebabkan sistem mati.
Cara memperbaikinya yaitu petugas maintenance akan pergi ke
bunker kemudian memutar tuas adjustable gate agar tidak terbuka
untuk sementara dan menguras isi dari dump hopper, setelah isi
dari dumphopper kosong maka grain feeding conveyor akan di
running kembali dan adjustable gate akan diputar kembali agar
conveyor dapat beroperasi kembali.
b. Belt sway, yaitu keadaan ketika belt pada grain feeding conveyor
tidak berada di jalurnya melainkan miring ke kanan atau ke kiri.
Saat ini terjadi sistem akan otomatis mati. Cara memperbaikinya
yaitu petugas maintenance akan memposisikan kembali belt sesuai
jalurnya, setelah diposisikan kembali maka grain feeding conveyor
dapat di running kembali.
c. Under speed, yaitu keadaan ketika motor berputar lambat ataupun
terlalu cepat, biasanya yang mempengaruhi adalah beban dari
motor tersebut yang terlalu besar sehingga menyebabkan adanya
kerusakan pada motor. Cara memperbaikinya yaitu petugas
maintenance akan memeriksa keadaan motor terlebih dahulu,
kemudian dicari bagian mana dari motor yang mengalami
kerusakan, setelah itu maka motor akan di perbaiki terlebih dahulu
kemudian akan di pasang kembali ke conveyor.
J-2
LAMPIRAN K
Foto Seminar Kerja Praktik
K-1
K-2
LAMPIRAN L
Daftar Hadir Seminar Kerja Praktik
L-1
L-2
LAMPIRAN M
M-1
M-2
LAMPIRAN N
N-1
Joane Rahmi (14/05/2020) Citra Dewanti (19/05/2020)
N-2