Metode Elemen Hingga 3
Metode Elemen Hingga 3
melimpahkan
rahmatNya,
sehingga
dapat
terselesaikan
Penulis
DAFTAR ISI
PENDAHULUAN
DAFTAR ISI
II
31
2.2 B E A M
41
2.3 F R A M E
10
18
26
29
31
47
51
54
54
56
58
62
66
DAFTAR PUSTAKA
71
67
64
BAB I
DASAR-DASAR
METODE ELEMEN HINGGA
Pada bab ini dibahas mengenai dasar-dasar analisa elemen
hingga, yang didalamnya meliputi sistem koordinat, transformasi
koordinat, hubungan tegangan-regangan, prinsip energi potensial
minimum, dan juga konsep model untuk elemen 2 dimensi.
1.1 Pendahuluan
Perkembangan
dunia
komputer
telah
begitu
cepatnya
dan
electrical
potential
problem,
aplikasi
bidang
medikal.
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
Proses Analisa M E H
Change of
physical
problem
Physical problem
Finite element
solution of
mathematical
model
Improve
mathematical
model
Refine analysis
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
dipasang elemen
L1 = 1
1.2.1
S
S
; L2 =
L
L
(elemen segitiga)
P (L1, L2, L3)
Dimana
L1 + L2 + L3 = 1
L1 =
Luas P 2 3 S1
=
Luas 1 2 3 t1
Luas P 1 3 S 2
=
Luas 1 2 3 t 2
Luas P 1 3 S 3
L3 =
=
Luas 1 2 3 t 3
L2 =
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
1.2.2
Dimana
L1 =
Vol P 2 3 4
Vol 1 2 3 4
L2 =
Vol P 1 3 4
Vol 1 2 3 4
L3 =
Vol P 1 2 4
Vol 1 2 3 4
L1 =
Vol P 1 2 3
Vol 1 2 3 4
L1 + L2 + L3 + L4 = 1
1.3
TRANSFORMASI KOORDINAT
Koordinat yang banyak digunakan dalam metode elemen hingga
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
X
p = p
Yp
X p
P=
Yp
X p = X p Cos + Y p Sin
Y p = X p Sin + Y p Cos
X Cos
=
Y Sin
Sin X
.
Cos Y
Cos
X Cos
=
Y Sin
Sin
Cos
Sin X
.
Cos Y
X l1
Y = l 2
Z l
3
m1
m2
m3
n1 X
n2 Y
n3 Z
[T]
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
1.4
x =
x v. y v. z
E
y =
y v. x v. z
E
z =
z v. x v. y
E
xy =
xy
yz
; yz =
; zx = zx
G
G
G
dimana : G =
E
2(1 + v)
E = Modulus Elastisitas
= poisson ratio
{ } = [C ].{ }
1
v
1 v
c = .
E 0
0
0
v
1
v
0
0
0
{ }T = { x
v
0
1
0
0
0
xy
yz
zx }
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.(1 + v )
0
0
0
2.(1 + v ) 0
0
0
2.(1 + v )
Selanjutnya :
{ } = [E ].{ }
Dimana ;
a
b
E b
[E ] =
1 + V 0
0
b
a
b
0
0
0
a=
b
b
a
0
0
0
0
0
0
c
0
0
0
0
0
0
c
0
0
0
0
0
0
1 V
V
1
; b=
; c=
1 2V
2
1 2V
[ E ] = [C ] 1
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
1.5
Kondisi Problem :
1. Steady -State Problems.
K.U =R
2. Propagation Problems/Dynamic Problem.
M . + K . U = R(t)
3. Eigenvalue Problems.
Konsep Dasar Metode Elemen Hingga
1.
Menjadikan elemen-elemen diskrit untuk memperoleh simpangansimpangan dan gaya-gaya anggota dari suatu struktur.
2.
terhadap
permasalahan-permasalahan
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
dalam
bentuk
simpangan
nodal
dan
kemudian
D dy 2
Qy
dx
dx
2
(1)
d 2y
dx 2
+Q = 0
(2)
harga minimum adalah
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
d 2 h( x )
dx 2
+ Q = R( x ) 0
0 W i ( x )R( x )dx = 0
xx . xx
dV .
2
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
10
Beban terpusat
pada
prinsip
Energi
potensial
minimum
yang
menyatakan :
Dari
sekian
kompatibilitas
persamaan
persamaan
interval
dan
perpindahan
perpindahan
memenuhi
yang
juga
yang
syarat
memenuhi
batas,
memenuhi
maka
kondisi
Energi Potensial
Energi regangan kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya eksternal
yang bekerja pada sistem.
Energi Potensial
Energi regangan kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya eksternal
yang bekerja pada sistem.
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
11
Energi regangan
U (e) = 1
( x . x + y . y + z . z + xy xy + yz . yz + zx . zx )dv
=1
{}T {}dv = 1
Wt = (u. p x + v. p y + w. p z )dA
V
= e {d } .{P}
T
e =1
Dimana : e = u e Wbf Wt
Minimalisasi energi potensial,
x
= 0 , maka
d
[K ]e .{d } = {f e }+ {P}
n
e =1
e 1
{f }= {f }+ {f }
e
e
bf
d 2u
+u =1
dx 2
Kondisi batas :
u(0)= 0
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
; u(2)=0
12
u~
2
/2
4
4
3/2
5
2
u~
e
j
x
xi
Fungsi asumsi :
u~ = a1 + a2 x
u~ = u i = a1 + a2 x i
a1 =
u~ = u j = a1 + a 2 x j
a2 =
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
x j ui xi u j
x j xi
ui + u j
x j xi
13
xj x
u~ =
x j x i
x xi
x j xi
u i
= [N1 N 2 ]{q}
u j
du
dx
X2
X1
4
4
dW du~
dx + W .u~.dx W .dx = 0
X e dx dx
X
X
e =1 e
e =1 e
e =1
Wi =
u~
ai
W1 =
u~
= N1
ai
W1 = N1 =
dan :
xj x
x j xi
dW1 dN1
1
=
=
dx
dx
x j xi
W2 =
u~
= N2
a j
W2 = N 2 =
x xi
x j xi
dW2 dN 2
1
=
=
dx
dx
x j xi
dN1
dN dN 2 u i
dx 1
u dx
xi
dN
dx
dx
2
j
xi
dx
u i
x j N
x j N
+ 1 [N1 N 2 ] dx 1 dx = 0
xi N
xi N
2
2
u j
N1 du
..
N 2 dx
xj
xj
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
14
Pengembangan suku 1 :
du
du
N1
0 du dx
dx xi du
xj
xi
=
dx xi = du
N 2 du dx x j 0
dx
dx xi
xj
x ji
du
N ` dx
N 2 du
dx
Suku 2 :
dN1
xj
dx
xi dN
2
dx
dN1
dx
dN1
dx
dN1
dx
dN 2
dx
dN 2
dx u i dx = i 1 1 u i
dN 2 u j
Le 1 1 u j
dx
dimana : Le = xj - xi
Suku 3 :
xj
u i
N1N 2 u i
x j N1N1
N1
[
]
=
dx
N
N
1
2
u dx
x i N N
u
N
N
N
j
2 1
2
2 2 j
x 3j x i3 3 x i x j Le 2 1 u i
=
1 2 u
6.L2e
j
Suku 4 :
xj
x 2j + x i2 2.x j .x i
N1
dx =
2.Le
N 2
Secara keseluruhan :
du
dx ( x i ) 1
du
( x j ) Le
dx
3
3
1 1 u i x j x i 3.x i .x j .Le
1 1 u +
6.L2e
2 1 u i
1 2 u
x 2j + x i2 2 x j .x i 1 0
=
2.Le
1 0
Aplikasi untuk setiap elemen, dengan asumsi Le = L
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
15
Elemen 1 : i = 1, j = 2, x1 = 0 , dan x2 = L
du
dx
1 1 1 u L 2 1 u L 1 0
1
1
x =0
=
+
du
L 1 1 u 2 6 1 2 u 2 2 1 0
dx x =L
Elemen 1 : i = 2, j = 3, x2 = L , dan x3 = 2L
du
dx
1 1 u 2 L 2 1 u 2 L 1 0
x =L 1
1 1 u + 6 1 2 u 2 1 = 0
du
L
dx x =2L
dst.
du
dx
1 1 0 0 0 u1
2
x =0
0
1 1 2 1 0 0 u 2 L 1
0
0 1 2 1 0 u 3 + 0
L 0 0 1 2 1 u 6 0
0
du
0 0 0 1 1 u 5
0
dx x = 4L
1
4
1
0
0
0
1
4
1
0
0
0
1
4
1
0 u1
1 0
2 0
0 u 2
L
0 u 3 2 = 0
2
0
2
1 u 4
1 0
2 u 5
2 1 0 u 2
4 ` 0 u 2
2 0
1
L
L
u + 1 4 1 u 2 = 0
1
2
1
3 6
3 2
L
2 0
0 1 2 u 4
0 1 4 u 4
disederhanakan dan dengan L = /2 didapat :
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
16
0
2.1304 8.4674
u 2
1
2.1304 u 4
u 2 1.130
u 3 = 2.033
u 1.130
4
X
/4
2/4
3/4
4/4
5/4
6/4
7/4
Exact
0.293
1.000
1.707
2.000
1.707
1.000
0.293
4 Elemen
1.130
2.033
1.130
-
8 Elemen
0.332
1.038
1.722
2.003
1.722
1.038
0.332
Gambar hasil yang yang dibandingkan dengan solusi eksak dan MEH
dengan beda jumlah elemen sebagai berikut :
u
2
X(rad)
0
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
17
Sistem koordinat.
! Global Coordinate
Fungsi asumsi :
U(X,Y) = 1 + 2 X + 3 Y
V(X,Y)= 1 + 2X + 3 Y
3
V1
2
U1
1
X
u1 1 X 1 Y1 1
u 2 = 1 X 2 Y2 2
u 1 X Y
3
3 3
3
{q1}= [A1] . {}
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
18
v 1 1 X 1 Y1 1
v 2 = 1 X 2 Y2 2
v 1 X Y
3
3 3
3
{q2}= [A1] . {}
[A1 ]
1 X 1 Y1
= 1 X 2 Y2
1 X 3 Y3
a
adjo int of [ A1 ]
1 1
=
=
b1
det er min ant of [ A1 ] det
c1
a2
b2
c2
a3
b3
c 3
{} = [A1] -1 . {q1}
{} = [A1] -1. {q2}
{u} = [1
Y}.[A1] -1 . {q1}
{v} = [1
u1
{q1} = u 2
u
3
Ekspansi :
[1
v 1
{q 2 } = v 2
v
3
[1
Y}.[A1] -1 .
Y}.[A1] -1 .
1
[[a1 + Xb1 + Yc1 ]
det
= [N1
N2
N3]
sehingga :
u = [N1
N2
N3] .
u1
u 2
u
3
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
19
v = [N1
N2
N3] .
v 1
v 2
v
3
u N1 0 N 2
=
v 0 N1 0
O
N2
u1
v
1
0 u 2
N 3 v 2
u 3
v 3
N3
0
3
y
2
1
X
u1 1 0
u 2 = 1 x 2
u 1 x
3
3
0 1
0 2
y 3 3
{q1}= [A1] . {}
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
20
[A1 ]1
a
adjo int of [ A1 ]
1 1
=
=
b1
det er min ant of [ A1 ] det
c1
a2
b2
c2
a3
b3
c 3
{} = [A1] -1 . {q1}
{} = [A1] -1. {q2}
{u} = [1
y}.[A1] -1 . {q1}
{v} = [1
u N1 0 N 2
=
v 0 N1 0
O
N2
u1
v
1
0 u 2
N 3 v 2
u 3
v 3
N3
0
y 3 (x 2 x ) + y ( x3 x2 )
;
x 2 .y 3
yx 2
N3 =
x 2 .y 3
N1 =
N2 =
x.y 3 yx 3
x 2 .y 3
Koordinat Natural
L2
3
L3
L1
X
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
21
Fungsi asumsi :
u = L 1 u1 + L 2 u2 + L 3 u3
Hubungan koordinat natural :
L1 + L 2 + L 3 = 1
u = L1 u1 + L2 u2 + (1 L1 L2) u3
v = L1 v1 + L2 v2 + (1 L1 L2) v3
Untuk elemen isoparametrik :
X = L1 X1 + L2 X2 + (1 L1 L2) X3
Y = L1 Y1 + L2 Y2 + (1 L1 L2) Y3
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
22
Step 1
* membuat fungsi linear
Fungsi interpolasi (asumsi) displacement
u ( x , y ) = 1 + 2 .x + 3 . y
v ( x, y ) = 1 + 2 . x + 3 . y
x ( x, y ) =
u
= 2
x
y ( x, y ) =
v
= 3
y
xy ( x, y ) =
u v
+
= 3 + 2
y x
[ K ( e ) ] = [ B ]T .[ E ].[ B ]dv
V
{f }= [N ] b
bf
bx
dV
y
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
23
{f }= [N ] p
bf
px
dA
y
{th }T = [ .T
.T
0]
[K ]
{f }= {f }
(e )
(e)
e
bf
Untuk struktur
n
[K ] = [ K ( e) ]
e =1
n
{F } = f
e =1
(e)
[K ]{D} = {F }
Solusi kasus 2-D
Fungsi interpolasi
u ( x , y ) = 1 + 2 .x + 3 . y
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
24
U 1 = 1 + 2 .x1 + 3 . y1
U 2 = 1 + 2 .x 2 + 3 . y 2
U 3 = 1 + 2 .x 3 + 3 . y 3
U 1 1 X 1
U 2 = 1 X 2
U 1 X
3
3
Y1 1
Y2 . 2
Y3 3
1 1 X 1
2 = 1 X 2
1 X
3
3
Y1
Y2
Y3
1
a1
1
2 = b1
J c
3
1
a2
b2
c2
U 1
.U 2
U
3
a 3 U 1
b3 .U 2
c3 U 3
a1 = ( x 2 . y 3 y 2 .x3 ) ; a 2 = ( y1 .x3 x1 . y 3 ) ; a 3 = ( x1 . y 2 y1 .x 2 )
b1 = y 2 y 3 ; b2 = y 3 y1 ; b3 = y1 y 2
c1 = x3 x 2 ; c 2 = x1 x3 ; c3 = x 2 x1
J = ( x 2 . y 3 y 2 .x3 ) + x1 ( y 2 y 3 ) + y1 ( x3 x 2 )
{U } = [1
{U } = [1
{U } = [1
y ].{ }
1
y ]. 2
3
a1
y ]. b1
c1
a2
b2
c2
{U } = 1 [(a1 + b1 x + c1 y)
J
a3 U 1
b3 .U 2
c3 U 3
( a 2 + b2 x + c 2 y )
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
U 1
(a 3 + b3 x + c3 y )].U 2
U
3
25
{U } = [N1
N2
U 1
N 3 ].U 2
U
3
N1 =
1
(a1 + b1 x + c1 y )
J
N2 =
1
(a 2 + b2 x + c 2 y )
J
N3 =
1
(a 3 + b3 x + c3 y )
J
X1
Y
1
X
X 2
= [N ].
Y
Y2
X3
Y3
Misal
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
26
U = L1 .U 1 + L2 .U 2 + L3 .U 3
V = L1 .V1 + L2 .V2 + L3 .V3
Tetapi
X = L1 . X 1 + L2 . X 2 + L3 . X 3
X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
Y ( s, t ) = N 1 .Y1 + N 2 .Y2 + N 3 .Y3 + N 4 .Y4
N i ( s, t )
Dengan formula interpolasi lagrange
Dalam arah x
dalam arah y
Untuk n = 2
l1 ( x) =
1
x x2
x1 x 2
l1 ( y ) =
1
y y4
y1 y 4
N 1 ( x, y ) = l11 ( x).l1 ( y ) =
1
x x2 y y 4
.
x1 x 2 y1 y 4
Untuk :
N 1 ( s, t ) =
s s2 t t 4
.
s1 s 2 t1 t 4
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
27
Node 1 : s1 = -1 ; t1 = -1
Node 3 : s3 = 1
; t3 = 1
Node 2 : s2 = 1 ; t2 = -1
Node 4 : s4 = -1 ; t4 = 1
N 1 ( s, t ) =
( s 1) (t 1) (1 s ) (1 t )
=
.
.
11 11
2
2
N 1 ( s, t ) =
(1 s ).(1 t )
4
N 2 ( s, t ) =
( s + 1) (t 1) (1 + s ) (1 t )
s s1 t t3
.
=
.
=
.
s2 s1 t 2 t3
1+1 11
2
2
N 2 ( s, t ) =
(1 + s ).(1 t )
4
N 3 ( s, t ) =
s s4 t t 2
( s + 1) (t + 1) (1 + s ).(1 + t )
.
=
.
=
s3 s 4 t 3 t 2
1+1 1+1
4
N 4 ( s, t ) =
s s 3 t t1
( s 1) (t + 1) (1 s ).(1 + t )
=
.
=
.
4
s 4 s 3 t 4 t1 1 1 1 + 1
U = N 1 .U 1 + N 2 .U 2 + N 3 .U 3
N1=Li
i = 1, 2, 3
U = a1 + a 2 x + a3 . y
V = b1 + b2 x + b3 . y
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
28
1.10
U = N i .U i
i =1
n
V = N i .Vi
i =1
X = N i .X i
1
i =1
Y = N i .Yi
1
i =1
Ni = Ni1 isoparametrik
" Elemen Isoparametrik
U ( s, t ) = N 1 .U 1 + N 2 .U 2 + N 3 .U 3 + N 4 .U 4
V ( s, t ) = N 1 .V1 + N 2 .V2 + N 3 .V3 + N 4 .V4
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
29
X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
Y ( s, t ) = N 1 .Y1 + N 2 .Y2 + N 3 .Y3 + N 4 .Y4
N1 =
(1 s )(1 t )
4
N3 =
(1 + s )(1 + t )
4
N2 =
(1 + s )(1 t )
4
N4 =
(1 s )(1 + t )
4
U = L1 .U 1 + L2 .U 2 + L3 .U 3
V = L1 .V1 + L2 .V2 + L3 .V3
U L1
=
V 0
0
L1
L2
0
0
L2
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
L3
0
U 1
V
1
0 U 2
.
L3 V2
U 3
V3
30
BAB II
Konsekuensi
Karena tidak mendukung momen dalam keseimbangannya
batang sebagai 2- force member sehingga beban selalu dikerjakan di
joint. Sehingga gaya-gaya berimpit dengan sumbu aksial batang.
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
31
PL
P
=
AE AE
=
L
P
K
U ( x) = a1 + a 2 .x (asumsi)
E ( x) =
du ( x)
= a 2 (konstanta)
dx
T ( x) = E ( x) = E.a 2 (konstanta)
pada x = 0
U1 = a1
a1 = ui
pada x = L
a2 =
U2 = a1 + a2 L
U ( x) = U 1 +
u 2 u1
L
U 2 U1
x
X
X = 1 U 1 + U 2
L
L
L
U ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
E ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
1
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
32
N 1 ( x) = f 1 ( x ) = 1
N 2 ( x) = f 2 ( x ) =
x
L
x
L
Shape Function
L 1 1
L 1 1
X 1 = EA f1 . f 2 .dx u1 + EA f1 . f 2 .dx u 2
0
{d}
Stiffness
matrix
{f}
vektor
vektor
disp. node
load node
k ij = EA f i ( x). f j ( x)dx
1
1 1
L 1 1
[k ] = EA
1 1
1 1
[k ] = k
S = T . A( x) = E . A( x) = EA
u
x
{d }= [T ]{d }
dengan cara sama :
{f }= [T ]{f }
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
33
{}
[ K ] d = [T ]{f }
[ K ].[T ].{d } = [T ]{f }
[T ]T .[ K ].[T ].{d } = {f }
[ K ].{d } = { f }
dimana
Cos 2
AE Sin .Cos
[K ] =
L Cos 2
Sin .Cos
Sin .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
Cos 2
Sin .Cos
Cos 2
Sin .Cos
Sin 2 .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
model matematis
u1 x1
v y
1 1
[K ] =
u 2 x 2
v 2 y 2
Elemen truss dengan orientasi sembarang
Model matematis
(Persamaan keseimbangan node)
AE 1 1 u1 X 1
=
L 1 1 u 2 X 2
[K]
{d} = {f}
Spesifikasi elemen :
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
34
2 node pe elemen
X , U , Y , V Koordinat lokal
Dalam sistem sumbu lokal
AE 1 1 U 1 X 1
. =
L 1 1 U 2 X 2
Dikembangkan dengan 2 persamaan : nol = nol
AE 0
L 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0 u1 X 1
0 v1 Y1
= Atau
0 u 2 X 2
0 v 2 Y2
[K ].{d } = { f }
Dimana
u1 Cos
v Sin
1
=
u 2 0
v 2 0
Sin
Cos
0
0
0
0
Cos
Sin
0 u1
0 v1
.
Sin u 2
Cos v 2
Resume
Truss digunakan tidak untuk mendukung momen
* Steps :
1. Diskritisasi dengan setiap batang sebagai elemen dengan
membuat node-node dan diberi nomor.
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
35
2. Membuat tabel, data yang diketahui dan Cos dan Sin arah setiap
elemen
3. Buat model matematis elemen / K elemen
4. Beri notasi pada K elemen sesuai dengan dof
5. Susun nomor notasi dari K elemen pada susunan K total / assembly
6. Identifikasi B . C
7. Temukan dof aktifnya
8. Temukan problem yang ditanyakan (reaksi pada tumpuan,
tegangan pada batang, dsb)
* Ciri [K] struktur / assemble
-
Simetris matrik
Singular matrik
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
36
Tabel
i
0o
60o
120o
Cos
Sin
Cos 2
AE Sin .Cos
[K ] =
L Cos 2
Sin .Cos
Sin .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
Cos 2
Sin .Cos
Cos 2
Sin .Cos
Sin 2 .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
(12):
0 1
0 0
0 1
0 0
AE 0
[K ] =
L 1
0
1
AE 0
L 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
0 u1 x1
0 v1 y1
. =
0 u 2 x 2
0 v 2 y 2
(13):
14
AE 3 4
L 1/ 4
3 4
34
3/ 4
34
3/ 4
1 4
34
1/ 4
34
3 4 u1 x1
3 / 4 v1 y1
. =
3 4 u 3 x3
3 / 4 v3 y 3
14
AE 3 4
L 1/ 4
3 4
34
3/ 4
34
3/ 4
1 4
34
1/ 4
34
3 4 u 2 x 2
3 / 4 v 2 y 2
. =
3 4 u 3 x3
3 / 4 v3 y 3
(23):
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
37
* K struktur
X 1 (1 2) =
AE
[1.u1 + 0.v1 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
X 1 (1 3) =
1
AE 1
1
1
3.v1 .u 3
.v3
u1 +
L 4
4
4
4
+
1
3
AE 5
3
.v1 1.u 2 + 0.v 2 u 3
.v3
u1 +
L 4
4
4
4
X1 =
Y1 (1 2) =
AE
[0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
Y1 (1 3) =
AE 3
3
3
3
.u 3 .v3
.u1 + .v1
L 4
4
4
4
+
Y1 =
AE 3
3
3
3
.u 3 v3
.u1 + .v1 + 0.u 2 + 0.v 2
L 4
4
4
4
X 2 (1 2) =
AE
[1.u1 + 0.v1 + 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
X 2 (2 3) =
AE 1
3
1
3
.v 2 .u 3 +
.v3
u2
L 4
4
4
4
+
X2 =
AE
5
3
1
3
.v 2 u 3 +
.v3
1.u1 + 0.v1 + .u 2
L
4
4
4
4
Y2 (1 2) =
AE
[0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
Y2 (2 3) =
AE
3
3
3
3
.u 2 + .v 2 +
.u 3 .v3
L
4
4
4
4
+
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
38
Y2 =
AE
3
3
3
3
..u 2 + .v 2 +
.u 3 v3
0.u1 + 0.v1
L
4
4
4
4
X 3 (1 3) =
3
AE 1
3
1
.v1 + .u 3 +
.v3
.u1
L 4
4
4
4
X 3 (2 3) =
3
AE 1
3
1
.v 2 + .u 3
.v3
.u 2 +
L 4
4
4
4
+
1
AE 1
3
1
3
.v1 .u 2 +
.v 2 + u 3 + 0.v3
.u1
L 4
4
4
4
2
X3 =
Y3 (1 3) =
AE
3
3
3
3
[ .u1 .v1 +
.u 3 + .v3 ]
L
4
4
4
4
Y3 (2 3) =
AE 3
3
3
3
.u 3 + .v3
.u 2 .v 2
L 4
4
4
4
+
Y2 =
3
3
3
6
AE
3
.u1 .v1 +
..u 2 .v 2 + 0.u 3 + v3
L
4
4
4
4
4
5/ 4
1/ 4
3 4
4
3/ 4
1/ 4
5/ 4
4
3/ 4
4
1/ 4
3
4
3/ 4
3
4
3/ 4
[K]
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
3 4
U 1 = 0 X 1 = R x1
3 / 4
Y =0
V1 ? 1
X
=
P
4 . U 2 ? = 2
3 / 4 V2 = 0 Y2 = R y 2
U 3 = 0 X 3 = R x 3
0
V3 = 0 Y3 = R y 3
6/4
4
1/ 4
3
4
1/ 2
0
.
{D} =
{f}
39
* Identifikasi B.C
U1 = V2 = U3 = V3 = 0 (kondisi tumpuan pada joint)
* Dof aktif
AE 3 / 4 0 V1 0
. =
L 0 5 / 4 U 2 P
V1 = 0 ; U 2 =
V1 4 P.L 0
4 PL
=
5 EA
U 2 5 EA 1
* Gaya reaksi
3
4
R x1
0
R
y 2 EA
=
R x 3 L 3 4
R y 3
3 / 4
4 . V1
1 / 4 U 2
3
4
3
4
R x1
R
y 2 EA 0
=
R x 3 L 3 4
R y 3
3/ 4
4 . 4 P.L 0 = 4 P 3 4
1 / 4 5 EA 1 5 1 / 4
3 4
3
4
* Gaya Aksial
S = X 2 .Cos + Y2 .Sin
S = EA[Cos
X2 =
=
Y2 =
U 2 U 1
Sin ].
V2 V1
EA
C 2U 1 SCV1 + C 2U 2 + SCV2
L
EA
[(C 2 (U 2 U 1 ) + SC (V2 V1 )]
L
EA
SCU 1 S 2V1 + S (U 2 + S 2V2
L
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
)
40
=
S=
S=
EA
[ SC (U 2 U 1 ) + S 2 (V2 V1 )]
L
EA
[C{C 2 (U 2 U 1 ) + SC (V2 V1 )} + S{SC (U 2 U 1 ) + S 2 (V2 V1 )}]
L
=
EA 2
[C {C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )} + S 2 {C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )}]
L
EA 2
(C + S 2 )[C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )]
L
EA
[C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )]
L
S1 2 =
EA
[C
L
U 2 U 1
S ].
V2 V1
S (1 2) =
S (13) =
=
S ( 23)
EA
[Cos 12
L
U 2 U 1
Sin 1 2 ].
V2 V1
4 P.L
EA
[1 0]. 5 . EA = 4 .P (tension)
L
0 5
EA
[Cos 13
L
EA
1/ 2
L
U 3 U 1
Sin 13 ].
V3 V1
0
3 / 2 . = 0
0
EA
[Cos 23
=
L
U 3 U 2 EA
Sin 23 ].
1/ 2
=
L
V3 V2
4 P.L 2
.
3 / 2 . 5 EA = .P
0 5
(tension)
2.2 B E A M
Struktur yang dirancang untuk mendukung beban lateral.
Sehinngga utamanya dapat meneruskan bending, meskipun ada shear
(sebagai konsekuensi logis)
Tegangan Bending Tegangan normal
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
41
Data teknis :
E, I, L
Pola model matematis
titik diluar node bagaimana defleksi (asumsi dengan interpolasi)
Pada elemen ada 4 yang tidak diketahui 4 suku
Fisik
Justifikasi : truss dapat menurunkan yang konstan sehingga T yang
konstan.
Beam
Fungsi interpolasi (asumsi) : Upaya untuk mendukung yang sebenarnya
(yang didekati bukan fungsinya tetapi nilai numeriknya)
V ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
Justifikasi : di Beam
d 2 v M ( x)
d 2v
=
EI 2 = M ( x)
EI
dx 2
dx
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
42
Keseimbangan
dV = W .dx
W=
Keseimbangan
( M + dM ) M = V .dx
dV
dx
W = EI
dM = V .dx
d 4V
dx 4
V=
dM
dx
V = EI
d 3V
dx 3
fi ( x)..di
V ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
V ( x) = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
( x) =
dV ( x)
1
1
1
1
= f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
dx
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
43
W2(x)
W1(x)
elemen
nomor dof
1 2
3 4
3 4
5 6
dan seterusnya.
5. Membuat matrik kekakuan total dengan mengasembly masing
elemen
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
44
Y,V
P(x)
M2
X,U
M1
Y1
2
L
Y2
Y1
M L
{Fi } = 1 = P( x ).fi ( x ).dx
Y2 0
M 2
7. Indentifikasi kondisi batas menjadi dof aktif dan dof non aktif
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
45
2 node/elemen
2 dof / node
V ( x) = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
( x) =
dV ( x)
1
1
1
1
= f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
dx
Shape Function
2
X
X
f1( x ) = 1 3 + 2
L
L
X 2 X3
+
f 2 ( x ) = X 2
L L2
X
X
f3 ( x ) = 3 2
L
L
f4 (x) =
X 2 X3
+
L
L2
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
46
2.3 F R A M E
masing-masing elemen bisa menerima gaya kearah x dan y dan
mampu mendukung momen sehingga dof = 3
mampu menerima :
-
Beban aksial
Beban terpusat/merata
Beban momen
Data teknis
E, A, I, L,
2 node per elemen
3 dof pernode (u, v, )
Konsep
Seperti beam yang berorientasi terhadap x
Dalam pemodelan matematis kombinasi elemen truss dan beam
I. Analisa elemen tersebut terletak pada sumbu x (tapi bukan beam)
(merupakan ide frame = truss + beam)
lokal = global
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
47
Diskritisasi
K (6 x 6) elemen
Assemble
B.C
Dof aktif
Jawab pertanyaan
Simetri
Sumbu simetri
Struktur simetri
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
48
Beban simetri
BCs
u=0
y = 0
z = 0
contoh soal
Analisa
[K
frame
12 / L2
x
x
x
EA
x
=
x
L
6 / L x
0
x
x 6/ L
x
x
x
x
x
x
8
6/ L
u1
u 2
.v 2
6 / L 2
12 / L2 v3
0
x
x
Dof aktif
1 / 2 1 / 2
2L 1 / 2 1 / 2
[K truss ] = EA
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
49
12 EI + EA x
L3
4L
x
x
x
x
[ K struktur ] =
6
x
0 EA
x
4L
x 6
L
x x
x x
x 8
0 EA
4L
x 6 12 EI + EA
L3
4L
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
50
BAB III
INTERPOLASI
DAN INTEGRASI NUMERIK
Interpolasi Lagrange merupakan pendekatan fungsi polynomial.
Sedangkan Integrasi Gauss Quadrature merupakan suatu proses
integrasi numerik dimana batas integral harus sudah dilihat melalui
analisa numerik.
Shape function hubungan matematik dari fungsi interpolasi
= C 0 + C1 + C 2 2
C 0
= 1 .C1
C
2
Tiga titik di
= 1 = 1
= 2 = 2
= 3 = 3
1 = 1 1
C 0
1 .C1
C
2
C 0
2
2 . C1
C
2
2 = 1 2
3 = 1 3 3
2
1 1 1 1 C 0
2 = 1 2 22 . C1
1 2 C
3
3 2
3
C 0
.C1
C
2
2
C 0 1 1 1 1
2
C1 = 1 2 2 . 2
C 1 2
3
3
2
3
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
51
= N 1 ( )1 + N 2 ( ) 2 + N 3 ( ) 3
Curve fitting suatu pendekatan Lagranges interpolation
pendekatan f polynomial
FEM yang didekati bukan fungsinya karena kompleksnya tapi nilainya
" 2 independent variables
1, 2 . . . . . . 9 diketahui
( x x 2 ).( x x3 )
( x1 x 2 ).( x1 x3 )
N2 =
( x x1 ).( x x3 )
( x 2 x1 ).( x 2 x3 )
N3 =
( x x1 ).( x x 2 )
( x3 x1 ).( x3 x 2 )
( x x5 ).( x x 6 )
( x 4 x5 ).( x 4 x6 )
( x, y ) = N 1 ( y ) I ( x, y1 ) + N 2 ( y ) II ( x, y 2 ) + N 3 ( y ) III ( x, y 3 )
N1 ( y ) =
( y y 2 ).( y y 3 )
( y y1 ).( y y 3 )
; N 2 ( y) =
( y1 y 2 ).( y1 y 3 )
( y 2 y1 ).( y 2 y 3 )
N 3 ( y) =
" Integrasi numerik
Pada software yang dipakai integrasi Gauss
* GAUSS QUADRATURE
Batas integrasi :harus sudah lihat : Analisa Numerik
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
52
4 titik
3 titik
faktor bobot
(, , 0)
1/
3
(0, , )
1/
3
(, 0, )
1/3
Koordinat natural
faktor bobot
-27/48
25/48
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
53
BAB IV
APLIKASI PADA
PERPINDAHAN PANAS
Disamping aplikasi untuk struktur, metode elemen hingga dapat juga
diterapkan untuk perpindahan panas. Disini akan dibahas mengenai
perpindahan aliran panas untuk 1-Dimensi dan juga untuk 2-Dimensi.
H(x)
Q1
Q2
x
H(x)
X1
X2
q+(dq/dx).dx
q
A
A+(dA/dx).dx
dx
Suatu daerah dengan luas penampang variable A(x) dengan aliran
panas Q (energy/time) pada ujung dan sumber fluks panas, H(x)
(energy/time-length), didistribusikan sepanjang arah x.
Kesetimbangan energi dari differential element :
d
A.q H ( x ) = 0
dx
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
54
Fouriers Law :
q = k .
dT
dx
d
dT
+ H(x) = 0
A.k
dx
dx
Bentuk varisional ekivalen dari persamaan diferensial :
x2 d
dT
= 0 = A.k
+ H ( x ).T .dx
x1 dx
dx
x2
x2
dT
d
A.k
dT
= Ak
T
dx
x2
x1
x2
A.k
x1
x2
dT d
T .dx H ( x ).T .dx
x1
dx dx
dengan
T : essential boundary condition (Dirichlet Boundary Condition)
dT/dx: natural boundary value (Neumann Boundary Condition)
untuk : Q =-A.k.dT/dx, maka
x2
x1
A.k
x2
dT d
T .dx H ( x ).T .dx
x1
dx dx
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
55
= (Q2 .T 2 Q1.T1 ) +
x2
x1
x2
dT
A.k
.dx x H ( x ).T ( x ).dx
1
dx
dan
Q2 = Q2c = h.A.(T2 - T )
T : temperatur ambient ;
h : koefisien perpindahan panas konveksi.
Energi yang ditambahkan dengan konveksi pada daerah panjang dx :
H(x).dx = h.(P.dx)(T - T(x))
H(x) = h.P.(T - T(x))
4.2 MODEL ELEMEN HINGGA UNTUK ALIRAN PANAS 1-DIMENSI.
Functional :
= (Q2 .T 2 Q1.T1 ) +
x2
x1
x2
dT
A.k
.dx x H ( x ).T ( x ).dx
1
dx
Q1
Q2
X
[N] = [N1
N2] =
Xj X
.
X j X i
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
X Xi
X j Xi
56
Xj Xi = L
{qt} = [Ti
dT 1
= [ 1 1].{q t }
dx L
atau
Tj]T
dT
= [B ].{q t }
dx
Substitusi :
= [Qi
Q j ].{q t } +
A.k
2
Q j ].{q t } +
1 1
xj
A.k
{q t }T
.{q t } H ( x ).[N ]{q t }.dx
xi
2.L
1 1
atau :
= [Qi
T
T
x {q t } [B ] [B].{q t }.dx x
xj
xj
single element :
A.k 1 1
.{q t } =
.L 1 1
Qi x j
+ x H ( x ).[N ].dx
i
Q
j
57
TH , hH
TL
TR
hL
hR
L
Persamaan kesetimbangan :
[ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.
asumsi konveksi terjadi hanya pada nodal local 1.
{Qt }N
h.A(T L T1 )
=
=
Q2
h.A.T L h.A.T1
Q2 0
h.A.T L
1 0T1
=
h.A.
0 0T 2
Q2
atau :
{Qt }N
atau :
Q1
0 0T1
=
h.A.
0 1T2
h.A.T R
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
58
{Qt }H
T ( x )).[N ]T .dx
atau :
x
[N ] = 1
L
x
L
Fluks terdistribusi :
{Qt }H
atau :
h.P.L.T
2
H
1 h.P.L 2 1 T1
6 1 2 T2
1
Asumsi single elemen dengan konveksi pada sisi batas kiri dan sepanjang
elemen dan aliran panas Q2 pada batas kanan.
[ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.
= {Qcv}L.- [ kcv ]L .{qt} + {Qcv}H [kcv]H .{qt}.
[k cd ]
T1 h.A.TL
1 0 T1 h.P.L.TH
=
h.A
T +
T
Q
0
0
2
2
2
2
1 h.P.L 2 1 T1
6 1 2 T2
1
59
20 cm
5 cm
20 cm
T=50 0C
2000C
Q1
Model satu-elemen
Matrik konduksi :
1 1 100.4 1 1 20 20
=
=
L 1 1
20 1 1 20 20
[k cd ] = Ak
Elemen dengan konveksi pada sisi kanan. Matrik konveksi untuk aliran
panas dari sisi kanan adalah :
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
60
[k cv ]R
0 0
0 0 0 0
= h.A
= 0.02(100)
0 1
0 1 0 2
[k cv ]H = hPL
{Qcv }R
Q1
Q1
Q1
=
=
=
h.A.TR 0.02(100)(50) 100
1
1
1
1
500
500
0 T1 200
1
16.7 28.7 T = 600
solusi untuk T2 :
-16.7 (200) + 28.7 T2 = 600
T2 = 137.3 0C.
Q1 = 2547 W.
T
k
[ 1 1] 1
L
T2
200
4
2
[ 1 1]
= 26.3W / cm
137
.
3
20
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
61
Governing equation.
Y
Laplace eq. :
2T = 0
Fourier eq. :
q cd X = k
T
x
T(x,y)
T
y
T
q n = k
n
q cdy = k
atau
Newtons Law
of cooling :
qCV = h.A (T - T )
Galerkin Approximation :
AWi . T .t.dx.dy = 0
2
.W i T = W . T + W i 2T
t .W i T .dx.dy t W i . T .dx.dy = 0
A
!
t .W i T .dx.dy = t W i . T .nds
A
, maka
!
t W i . T .nds t W i . T .dx.dy = 0
S
atau :
t Wi .
S
W i T W i T
T
+
ds t
.dx.dy = 0
A
y y
n
x x
Interpolation formula :
T = [N] . {qi}
dan
Wi = Ni
Sehingga :
[N ]T [N ] [N ]T [N ]
T
Se [N ] . n ds t Ae x x + y y .dx.dy .{q i } = 0
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
62
Persamaan Elemen :
(q
+q
cd x .i
cd y
qb
qcv
Se
. j .n = q cv
qcdn
T
.ds = h.t.ds.(T T )
n
T
h
.ds = (T T ).ds
n
k
Se
t .k.
dan
T/n=0
subsitusi :
T
h
h
.ds = [N ].{q t }.ds T .ds
n
k
k
T
[
N ] .[N ].ds.{q t }+ h. [N ]
Se '
Se '
[N ]
Se ''
.T .ds + k.
[N ]T [N ] [N ]T [N ]
k.
+
.
.
.dx.dy .{q t } = 0
Ae
x
y
y
x
T
.ds
n
[N ]T [N ]
[k cdx ] = k.Ae
.
.dx.dy
x
x
[N ]T [N ]
[k cdy ] = k.Ae y . y .dx.dy
[k cv ] = h. [N ]T .[N ].ds
Se '
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya
63
BAB V
ANALISA
TEGANGAN AXISYMMETRIC
Sekelompok problem yang ada pada kenyataannya meliptui gaya
dan domainnya dalam tiga dimensi, tetapi akan diupayakan
mereduksi secara matematik menjadi dua dimensi. Problem-problem
tersebut disebut dengan axisymmetric problems, dan dikarakteristikan
dengan putran solid dan sifat-sifat material dan beban yang tak
berubah sepanjang sekeliling putaran.Gambar berikut adalah putaran
solid, dengan elemen yang akan digunakan pada diskrititasi dari
kontinum yaitu toroid dengan penampang segitiga.
Suatu hal yang penting untuk merealisasikan pada axisymmetric
dalam
arah
Sumbu putaran
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
64
w1 = w1.k
u1 = u1.e r
e r
rz
dz
dr
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
65
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
66
u
r =
r
w
; z =
z
u
; =
r
rz =
w w
+
r
r
r
r
0
{} = z = 1
rz r
z . u = []. u
w
w
0
0
1
r
1
r
1
1
0
E
z
x
.
T
=
1
0
(1 + )(1 2)
1 2
0
0
rz
0
0
2 rz
atau {} = [C] . ({} - {}T)
Vektor regangan termal didefinisikan sebagai
r
1
1
z
{}T = = T
1
rz
0
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
67
L1+ L2 + L3 = 1
1
r =
z
1 1
r r
1 2
z1 z 2
1 L1
r3 L 2
z3 L3
invers matrik :
L1
a1
1
L 2 =
a 2
det
L
a 3
3
b1
b2
b3
c1 1
c 2 r
c3 z
dimana :
a1 = r2z3 r3z2 ;
a2 = r3z1 r1z3 ;
a1 = r1z2 r1z2 ;
b1 = z2 z3
b2 = z3 z1
b3 = z1 z2
c 1 = r3 r2
c 2 = r1 r3
c 3 = r2 r1
dan
det = (r1 r3)( z2 z3) - (r2 r3)( z1 z3) = 2 x luas segitiga.
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
68
u L1 0 L 2
=
w 0 L1 0
0
L2
u1
w
1
0 u 2
. = [N ].{q}
L3 w 2
u3
w 3
L3
0
{} = [][N].{q} = [B].{q}
derivatif koordinat natural :
L1 a1 + r.b1 + z.c1 b1
=
=
r
r
det
det
dan seterusnya.
b1
0
1
[B] = L*1
det
cr
1
0
c1
b2
0
0
c2
b3
0
L*2
r
c2
L*3
r
c3
b1
b2
0
c3
0
b3
dimana :
L1* = a1 + r.b1 + z.c1 ;
Matrik kekakuan
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
69
[B] = [B(r, z )]
r +r +r
dimana ; r = 1 2 3
z + z 2 + z3
; z= 1
volume : V = 2..r.A
Matrik kekakuan elemen :
[k ] = 2..r.A[B]T .[C].[B]
Vektor beban nodal temperatur :
1
1
T
[Q]temp = B .[C].{T }.d = 2..r.A..T. B .[C]
1
0
[]
[]
F1z
F2r
F2z
F3r
F3z]T
Tr
.ds
Tz
rL1
0
rL
[Q]T = 2..S 2
0
rL3
0
rL1
0 Tr
. .ds
rL 2 Tz
0
rL3
[Q]BF = [N]T ..
Br
T Br
.d = 2..A r.[N ] . .dA
B z
Bz
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
70
REFERENSI
1. Grandin Hartley, Jr.,1986, Fundamentals of the Finite Element
Method, Macmillan Publishing Company, New York.
2. Yang, T.Y., 1986,Finite Element Structural Analysis, PrenticeHall,Inc,Englewood Cliffs.
3. Buchanan, George R.,1995, Finite Element Analysis, SchaumsOutline
Series, McGraw-Hill International Editions
4. Bathe Klaus-Jurgen, 1996, Finite Element Procedures, Prentice Hall
International Editions, Inc, USA.
5. Hughes Thomas J.R.,1987, The Finite Element Method, Prentice-Hall
Inc, New Jersey
6. Segerlind L., J., Applied Finite Element Analysis, John Willey & Son,Inc.
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
71