Bahan Ajar PTM209 Elemen Mesin I
Bahan Ajar PTM209 Elemen Mesin I
( PRODI PTM S1 )
Sebaiknya untuk mengikuti mata kuliah ini mahasiswa telah lulus mata kuliah
mekanika teknik dan mekanika bahan.
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke hadhirat Tuhan Yang Maha Esa
karena
bahan
Penulis juga
menyadari adanya kekurangan pada tulisan ini, untuk itu penulis mengharapkan
kritik dan saran yang sifatnya membangun
Semarang,
Mei 2004
Penulis,
Budiarso Eko
iii.
2
DAFTAR ISI
Halaman Judul
. . i.
I. Sambungan Keling
A. Sambungan Lap .
2.
B. Sambungan Bilah . 2
C. Contoh soal .. 3.
Bab II. Sambungan Las
A. Sambungan Lap .. 13.
B. Sambungan Kampuh .. 13
C. Contoh soal . 14.
Bab III. Sambungan Paksa .. 18
Bab IV. Sambungan Pasak
A. Sambungan Memanjang
21.
iv.
3
DAFTAR LAMPIRAN
vi.
4
SISTEM OF UNITS
CGS
FPS
MKS
SI
Mass density
kg/m3
Force
N (Newton) =
Pressure
N/mm2
Work / energi
Joule = N.m =
Power
Watt =
Velocity
m/sec
Acceleration
m/sec2
Angular Acdeleration
rad/sec2
Transfer MKS
kg
9,81
kg
. m = Watt . sec
9,81
Joule
sec
SI :
1 kgm
= 9,8 joule
1 kgm/det
1 TK
kg
Momen
kgm, kg cm
Tegangan
kg/cm2
Daya
kgm/det, tk
Putaran
SAMBUNGAN
1. Tetap
2. Bergerak
Kopling
SAMBUNGAN KELING
Bentuk dan ukuran keling mengacu pada tabel/normalisasi.
Dasar ukuran adalah diameter (batang paku keling).
Sambungan keling mempunyai persyaratan :
1. Rapat dan kuat
2. Rapat
3. Kuat
: berliku, rantai
c. Keling tripel
: berliku
2. Sambungan bilah :
a. Keling tunggal
b. Keling ganda
c. Istimewa
rowe
geser
Perhitungan kekuatan :
1. Kekuatan plat berlubang
Pt = ( p d1 ) t t
d2 Tg
d2 Tg ; Tg = 0,8 t
p d1
x 100 %
p
d 2 Tg
4
p t t
x 100 %
kek. sambungan
kekua tan plat utuh
Harga efisiensi
Sambungan lap : Tunggal
45 60
Samb. Bilah
tunggal
55 60
Ganda
63 70
ganda
70 83
Triple
72 80
triple
80 90
Quadruple
85 94
Contoh soal 1 :
L31 x21 x 3
2
2
8
d = 19 mm d1 = d + 0,5 mm
t = 1200 kg
g = 1800 kg
Tg= 900 kg
cm 2
cm 2
cm 2
Penyelesaian :
P < ( p d1 ) t t = .. kg
P<2n
P < n d1 t d = .. kg
d2 Tg = . kg
d2 Tg = kg
Contoh 2 :
Sambungan bilah tunggal
T = 10 mm
t1 = 0,8 t
d1 = d + 0,5 mm
Tg = 0,7 t
P = 2 ton
Bahan plat + bilah Bj. 34
Bahan paku Bj. 35
Angka keamanan v = 5
Tentukan :
a. Diameter paku
b. Jarak paku
c. plat
d. paku
Penyelesaian :
Tg paku = 0,7
3500
= .. kg 2
cm
6
a. P <
d2 Tg paku
d = cm
t plat =
3400
= .. kg 2
cm
6
d1 = .cm
p = cm
( p d 1 )t 1
x 100% = .%
p.t
9
2 d 2 Tg
4
x 100% = %
d. paku =
p.t. t
Contoh 3 :
Sambungan bilah ganda Rowe :
T = 16 mm; t1 = 0,7 t; d1 = d + 5,5 mm
d = 26 mm; Tg = 700 kg
t = 900 kg
cm 2
cm 2
; d = 1500 kg
cm 2
Penyelesaian :
P < (p d1) t1 t = . kg
P < g
P < 4 d1 t d + d1 t1 d = kg
d2 Tg = .. kg
d2 Tg = .. kg
d2 Tg = . Kg
, d = 1600 kg
cm 2
cm 2
, Tg = 900
10
, d = 1600 kg
cm 2
cm 2
, Tg = 800
11
Beban Eksentrik
Contoh 1 :
Tg = 800 kg
cm 2
Penyelesaian :
M paku = 0
30 22,5 15 + 10 57,5
=
= 11,5 cm
5
5
100.000
cm
P 5000
=
= 1000 kg
n
5
12
Resultan : R1 =
Diameter : R1 =
d2 Tg
d2 800
d < 1,9 cm
Contoh 2 :
Sin = 3
Tg = 700 kg
Cos = 4
cm 2
Penyelesaian :
Px = P sin = 3
Py = P cos = 4
Momen :
x 10.000 = 6.000 kg
x 10.000 = 8.000 kg
M = Py . x = 8.000 x 4 = 32.000 kg cm
M = k (n1 r1 + n2 r2 + n3 r3 + n4 r4 + n5 r5 + n6 r6 )
r1 = r6 ; r2 = r5 ; r3 = r4
32.000 = k (2.42 + 2.122 + 2.202)
k = 28,6 kg
cm
Beban langsung :
Po =
P 10.000
=
n
4
Po = 2.500 kg
Beban terbesar pada paku 6 :
P6 = k.r6 = 28,6 . 20 = 572 kg
Paku arah horizontal :
13
Poy =
Py
8000
= 1333 kg
6
Pox =
Px 6000
=
= 1000 kg
6
6
Rx = Pox = 1000 kg
Resultan :
R6 =
d2 Tg
d = 2 cm
d2 Tg
d = 2,2 cm
Soal latihan !
Seperti contoh soal, beban 9 ton, paku arah beban 3 buah, paku arah horizontal 4 buah
dengan jarak sama 6 cm.
Tentukan diameter paku (arah beban dan arah horizontal)!
t = 25 mm; Tg = 650 kg
d = 1200 kg
cm 2
cm 2
Penyelesaian :
Titik berat G
=
=
x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6 + x7 10 + 20 + 20 + 20
=
= 10 cm
n
7
y1 + y2 + y3 + 4 + y5 + y6 + y7 20 + 20 + 20 + 10 + 0 + 0 + 10
=
= 11,43 cm
n
7
14
P 5000
=
= 714,3 kg
n
7
P. e =
231 = 15,2 cm
F1 2
F
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(l1 + l2 + l3 + l4 + l5 + l6 + l7 ) = 1 (2l1 + l2 + 2l4 + 2l5 )
l1
l1
F1 = 2420 kg
Beban sekunder :
F2 = F1
l2
= 1575 kg
l1
F3 = F1
l3
= 2420 kg
l1
F4 = F1
l4
= 1856 kg
l1
F5 = F1
l5
= 2793 kg
l1
F6 = F1
l6
= 2793 kg
l1
F7 = F1
l7
= 1856 kg
l1
R3 =
=
R3 =
d2
d=
R3 .4
= 2,42 cm
3,14.650
R3
3000
=
= 500 kg 2 < 1200 kg 2
1
cm
cm
d .t 2,4.2,5
(Aman)
15
SAMBUNGAN LAS
melintang
tunggal
ganda
parallel (memanjan)
P=
t.l
. t
2
2 t.l. t
P=
t.l
Tg
2
2 t.l. Tg
M b momenbengkok .r P.e.r
=
=
Wb
momen.inersia
IG
total = b + t + 2 b t Cos
2
Contoh 1 :
Plat lebar 10 cm tebal 1,25 cm dilas melintang ganda t = 700 kg
cm 2
Beban maksimal :
Statis
P=
l=
8750
= 7,07 cm
2 .1,25.700
2 t.l. t
t =
700
= 465 kg 2
cm
1,5
l=
8750
= 10,6 cm
2 .1,25.465
Contoh 2 :
Plat lebar 100 mm tebal 1,25 mm dilas melintang (paralel) beban 50 kN.
Tentukan : panjang lasan (statis dan dinamis)
Penyelesaian :
Beban statis :
P=
2 .t.l.Tg
l=
50.103
= 50,5 cm
2 .12,5.56
Tg =
5.6
= 20,74 N
mm 2
2,7
l=
P
=
2 .t.Tg
50.103
= 136,4 mm
2 .12,5.20,74
17
Contoh 3 :
Sambungan las melintang danmemanjang :
Lebar b = 57 cm; tebal t = 1,25 cm
.t = 700 kg
cm
; Tg = 560 kg
cm 2
Beban statis :
Beban melintang :
P1 =
Beban memanjang : P2 =
P = P1 + P2
l2 =
Ditambah pinggiran
t.l1
1,25.6,25
t =
700 = 3867,5 kg
2
2
2 . l2 . Tg =
2 . l2 . 560 = 989 l2
6562,5 3864,5
= 2,73 cm
989
l2 = 2,73 + 1,25 = 3,98 cm
Contoh 4 :
Profil L 20 x 15 x 1
Dilas parallel tidak sama panjang,
Tebal t = 1 cm; dengan beban 20 ton
Tg = 750 kg
cm 2
Penyelesaian : l = la + lb
P=
t.l
Tg
2
l=
20.103 2
= 37,7 cm
1.750
18
(19.9,5) + (15.0,5)
= 5,53 cm (dari dasar profil L)
19 + 15
a = 20 b = 20 - 5,53 = 14,47 cm
la =
37,7.5,53
l.b
=
= 10,42 cm
a + b 14,47 + 5,53
Tg = 80 N
mm 2
Tg =
Momen inersia :
IG =
t.l.(362 + l 2 )
= 181000 t mm4
6
r=
80 50
+ = 47 mm
2 2
Jari-jari :
Tegangan bengkok : t =
Cos =
Tegangan ijin :
25
= 0,532
47
Tg =
802 =
.
.0,532
+
+ 2.
t
t
t t
Tebal las :
t2 =
390000
= 61
6400
t=
61 = 7,8 mm
19
Momen inersia IG untuk berbagai bentuk sambungan las mengacu pada tabel momen inersia
(lihat pada mekanika teknik).
Misal :
(b + 2l )3 l 2 (b + l ) 2
t
b + 2l
12
tl 3
12
tl (3b 2 + l 2 )
6
t.l (b 2 + 3l 2 )
6
Contoh 6 :
Tentukan : t ?
Penyelesaian :
x=
Eksentrik :
e = 10 + 5 1,39 = 13,61 cm
Sumbu x :
Sumbu y :
t.53
+ 2.5t.(2,5 1,39) 2 + 8t.1,39 2 = 49t
Iyy = 2.
12
Momen inersia :
) (
20
Jari-jari maks. :
r2 =
42 + (5 1,39) 2 = 5,38 cm
Cos =
Tegangan geser :
Tg =
Tegangan bengkok : b =
r1
= 0,67
r2
P
132,6 kg
=
t.l
cm 2
t
2.
+ 8t
2
P.e.r2 585 kg
=
cm 2
IG
t
Tg + b + 2.Tg . b . cos
2
Tg =
132,6 585
132,6 585
.
.0,67
(800) =
+
+ 2
t
t t
t
t = 0,85 cm
cm 2
Disambung paralel (ganda). Tentukan l ! statis dan dinamis (9,51 cm; 25,9 cm)
21
SAMBUNGAN PAKSA
Tegangan permukaan :
p=
kg
c
c
d 1 + 2
E1 E2
cm 2
d 2 + d12
c1 = 2 2
1
2
d 2 d1
d 2 + d12
c1 = 2 2
2
2
d 2 d1
Momen puntir :
Mp < P. d
Ukuran kerut :
Me < .d .le . p. f . d
1
1
2 =
d Bt Bjc
1800 2000
1
1
2 =
d Bj Bj
650 1000
1
2 =
d Bjc / Bjt Bt
750
Tegangan maks :
Tangensial :
d2 + d 2
tg = p 2
d2 d 2
Radial :
rad = p
22
Suhu pemanasan :
Tpo =
maks + 0
o
+ tk
.d
contoh soal 1 :
]
Poros E = 2,1.106 kg
Naf : E = 0,8.106 kg
cm 2
cm 2
= 0,3
f = 0,12
(
(
)
)
302 152
d2 + d 2
tg = p 2
= 210 kg 2
p = 350 2
2
2
cm
30 + 15
d2 d
2
P=
c
c
d 1 + 2
E1 E2
c1 = 1
= 1- 0,3 = 0,7
30 2 + 152
= 1,97
c2 = 2
2
30
15
0,7.10 4 1,97.10 4
210 = 88 mc
= 15
+
6
0,8.106
2,1.10
a. Ukuran kerut :
2 = 176 mc atau
b. Gaya tekan :
P = .d.le.p.f
1
d (cukup)
825
= 58600 kg
23
le = L 2e = 250 (
1
- 250+2)2
1000
= 241 mm
Mp = P. d
c. Momen puntir :
= 214500 kg cm.
Contoh 2 :
Baja karbon :
d = 100mm; D = 200 mm; P = 27 ton
tp ..?
Lt ..?
Penyelesaian :
g Bj 10 = 800 kg
= 0,3
tp =
cm
E = 2,1 . 104 kg
f = 0,16
cm 2
maks = 0,014
2 = 0,00001 oC
maks + 0
+ tk
.d
P = .d.le.p.t le = 11.2 cm
= 197 oC
tk = 2 le + 4e = = 240 mm
d 2 d12
= ...... = 480 kg 2
p = 2 2
2
cm
d 2 + d1
Soal latihan :
Contoh 1 dengan data :
d2 = 44 cm; d = 25 cm; L = 30 cm; d1 = 12 cm; tg = kg
f = 0,18; E = 2,1.104 kg
cm 2
cm 2
; 1 = 2 =0,3
2 =? P = ?
24
SAMBUNGAN PASAK
Sambungan Memanjang
Bentuk :
w
L
h1
h2
M =
4500 N
kgm
2 n
d
atau MP = 71620
N
kgcm
n
atau MP = P1 r
Kekuatan pasak pada alur pasak : P < h1 L d
Kekuatan pada alur poros
: P < h2 L d
: P < L . w . g
= panjang pasak
= daya poros, tk
w,
Mp = momen puntir
= WP P
WP = tahan puntir
IP
1 LW 2
d
3 h
w)
IP
3
=
d
r
16
= momen inersia
25
Contoh soal 1 :
80 mm
g = 0,7 t ; d = 1,5 t.
Tentukan
: Panjang pasak !
Penyelesaian :
MP
= WP . P
= 0,6
WP
MP
= w = 8 cm
h1
= h2 = h = 4 cm
5000
= kg/cm2
5
Ip
3
d = cm3
=
r
15
kg cm
Mp
= kg
r
d pasak = 1,5
4800
= kg/cm2
5
g pasak
4800
= kg/cm2
5
= 0,7
Alur poros
: P < h2 L d L = cm
: P < L w g
L = cm
L w2
h
L = cm
26
Contoh soal 2 :
MP
= 71620
N
50
= 71620
= kg/cm
n
150
Mp
= kg
r
P < L h1 d
L = cm
P < L h2 d
L = cm
P < L w g
L = cm
P<
L w2
d L = cm
h
Contoh soal 3 :
Diketahui : Pasak gigi segi empat z = 10 (jumlah gigi) ; N = 1000 tk, n = 200 rpm, D = 100
mm, d = 90 mm, t = 1200 kg/cm2, g = 0,7 t. Tentukan panjang pasak gigi !
Penyelesaian :
MP = 71620
N
n
= kg cm P =
d
2 z
MP
Rm
r (D d )
+
= cm
2
4
= cm
Soal latihan :
27
Poros A
d12 w d1) t
1. Putus tarik
:P<(
: P < w d1 d
3. Putus penampang m m
: P < 2 h1 d1 g
P<
d2 t
Soket B
1. Putus tarik
:P<{
: P < 2 w a d
Pasak
Geser penampang I I
: P < 2 w h g
= tebal pasak
= lebar pasak
= panjang pasak
= tebal soket
= diameter poros A
28
Poros A
do2 t
:P<
2. Putus tarik n n
d1 = diameter dalam
3. Putus geser m m
d 2 d1
:P<2
d2 = diameter luar
b g
a = tebal garpu
Soket B :
2. Putus tarik n n
d1 = diameter dalam
3. Putus geser m m
d 2 d1
:P< 4
d2 = diameter luar
a g
Pena
:P<2
d12 g
: P < a . d1 . d
: P < 2 . a . d1 . d
: Ukuran pena
29
Penyelesaian :
Diameter poros
:P<
Diameter dalam
:P<(
w=
Diameter soket
. d2 . t d = cm
d12 d1w) t d1 = cm
d
= cm
4
:P<{
d2 = cm
tebal soket
: P < 2 . a . w . d a = cm
Soal latihan :
30
SAMBUNGAN SEKRUP
Jenis ulir
puncak ulir
kaki ulir
Perhitungan Kekuatan :
31
. d2 . t
:P<
: P < . d . h . g
:P<
. (D2 d2) . d
4. Tegangan lengkung
b =
M .e
1
. d . h3 ; e = eksentrik
;I=
I
12
B. Beban Radial
Putus geser
:P<
dk2 . g
C. Kekuatan Ulir
dk2 . t
:P<
: P < . dk . . g
P=p.
. D2
p
(akibat tekanan silinder)
n
D = diameter silinder
p = tekanan dalam silinder
n = jumlah baut
Gaya pengencang (penyebab tegangan mula)
V = . Po1
= faktor perbandingan
= 1,2 1,8
i =
t2 + 3 2p
32
p =
Mp
2 Ip
dk
p = tegangan puntir
i = tegangan ideal (gabungan)
Contoh soal :
Tutup silinder dipasangkan 20 baut metris. Diameter silinder 800 mm. tekanan dalam
silinder 6 kg/cm2. t baut = 800 kg/cm2. d = 1,5 t. faktor gaya pengencang = 1, 5.
Hitung : a. Diameter baut yang diperlukan
b. Bila tinggi mur h = 0,8 d, apakah aman + d tekanan bidang
Penyelesaian :
:P
=p.
. D2 = kg
P
n
= kg
= . Po1
= kg
: Po1 =
:V
: Po = Po1 + V
= kg
. dk2 . t dk = cm
d = . (lihat Normalisasi)
b) Tinggi mur : h =
4 P.k
(d 2 d k2 )
= mm
P = Po , d = 1,5 t
k = kisar = 3,5 (normalisasi)
Soal latihan :
33
1. Tentukan ukuran baut yang terpasang pada tutup silinder sebanyak 14 buah. Diameter
silinder 400 mm. Tekanan dalam silinder 0,12 N/mm2. Tegangan tarik 35 N/mm2.
(M24)
2. Diameter silinder mesin uap 30 cm bertekanan dalam 15 kg/cm2. Tutup silinder
dipasang 8 baut ukuran M20. Tentukan tegangan pada baut (2.490 kg/cm2)
Jarak L1 : P1
= w . L1
Momen M1
= wL1 x L2 = w L12
Jarak L2 : P2
= wL2
Momen M2
= wL2 x L2 = wL22
Momen total M
= 2 wL12 + 2 wL22 = P . L w =
P.L
2 ( L12 + L22 )
P2 = wL2
w = beban / satuan jarak
n = jumlah baut
Beban langsung Po =
P
n
34
Beban langsung Po =
P
n
P . L . L2
2 ( L12 + L22 )
Beban tarik
: Pmaks
= (Pt +
Beban geser
: Pmaks
Pt 2 + Po2 )
Pt 2 + Po2
Mmaks =
Mmaks =
16
. d2 . g
Soal latihan :
Penyelesaian
Mb
= 13500 x 250 = ..
Mt
= 13500 x 250 = .
Mtot
M b2 + M t2
= 0,2 d2 g d = .
35
DAFTAR PUSTAKA
Khurmi RS & Gupta JK. 1980. A Text Book of Machine Design. New Delhi :
Eurasia Publishing House Ltd.
Paul H Black. 1968. Machine Design. New York : Mc Graw Hill Book Comp.
Spott MF. 1951. Design of Machine Elements ( 2nd Ed ). Tokyo : Maruzen Asian
Ed.
Stolk J & Kros C. 1981. Elemen Mesin ( Terjemah Hendarsin ). Jakarta : Erlangga
Sularso. 1978. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta : Pradnya
Paramita.
Wetwijn G. 1953. Ilmu Bangunan Pesawat yang Praktis. Jakarta : H Stam.
36