Modul I Pengantar Sistem Kendali
Modul I Pengantar Sistem Kendali
12
- Struktur kontrol
Insinyur harus dapat memutuskan beberapa hal paling dasar dalam perancangan
sistem kontrol. Misalnya, valve mana yang harus dimanipulasi untuk mengontrol
suatu pengukuran.
- Perhitungan kontrol
Setelah struktur kontrol dan variabel sudah terpilih, persamaan-persamaan tertentu
harus dipilih untuk pengukuran nilai-nilai yang diinginkan untuk menghitung variabel
yang dimanipulasi. Seperti yang kita pelajari, hanya beberapa persamaan yang
sesuai untuk kontrol bagi berbagai macam plant.
1.2 Beberapa Definisi
Sistem : kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara bersamasama dan membentuk suatu tujuan tertentu.
12
lebih murah
cocok untuk keluaran yang sukar diukur /tidak ekonomis (contoh: untuk
mengukur kualitas keluaran pemanggang roti)
Kelemahan:
-
untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke
waktu
12
Gambar 4 Diagram blok Automatic Feedback Control dari sebuah sistem thermal
Kelebihan : komponen-komponen relatif lebih murah dan cukup akurat
Kekurangan : stabilitas menjadi persoalan utama
Sistem Multi-Input Multi-Output
Sistem ini memiliki input dan output lebih dari satu. Diagram blok sistem ini dapat
dilihat pada gambar 5 berikut.
12
12
12
12
12
12
12
10