Kompas Dan Sistem Kemudi

Sifat tenang dan peka dr piringan pedoman ialah:sifat tenang;piringan pedoman

tidak mudah didorong dari keadaan setimbang.-sifat peka;jika piringan dibawa
dari keadaanya setimbang dan setelah itu di lepaskan maka ia akan kembali lagi
dalam kedudukan semula.
Syarat2 yg harus dipenuhinya;
1.jangan sampai waktu goyang piringan pedoman selaras dengan waktu goyang
kapal karna jika waktu goyang selaras maka kecepatan periode akan senantiasa
menyebabkan goyangan piringan yg lebih besar.
2semat dan sungkup harus dalam keadaan baik.
3mawar pedoman harus ringan.4intensitas horizontal besar.
5.moment magnetis harus besar.
Cara memeriksa ketepatan Garis Layar;
jika pedoman d letakkan pd bidang lunas linggi kapal;1.didirikan sebuah
tonggak(wilah)tepat dibidang lunas linggi pada haluan kapal.2.lalu baringlah
tonggak trsbt dan pada saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis
layar trsbt.3.jika kedua penunjukan trsbt sama maka garis layar sudah tepat
kedudukannya.
jika pedoman tidak diletakkan pada bidang lunas linggi kapal;1.tentukan jarak
melintang pedoman tersebut ke lunas linggi.2.buat dan dirikan sebuah tonggak
kearah depan pedoman dengan jarak melintang yg sama.3.baringlah tonggak
dan lihat skala derajah garis layar.4.bila ke dua penunjukan sama maka garis
layar telah tepat.
Sistim kemudi kapal;
1.sistim kemudi tangan(manual) ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh tenaga
manusia.
2.sistim kemudi otomatis ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh alat auto pilot.
Alasan pd cuaca buruk tdk baik mempergunakan sistim kemudi otomatis:
karna pd cuaca buruk kita memerlukan perobahan kemudi yg besar utk merobah
haluan dengan segera yg tdk bisa dilakukan oleh sistim kemudi otomat karna
dapat merusak alat-alat/komponen-komponen pd kemudi otomatis akan mudah
rusak dikarenakan unsur-unsur cuaca buruk seperti ; petir,badai dll,mengingat
sistim kemudi otomatis ini sangat sensitif.
Pengaruh pada pada medan magnet bumi terhadap pedoman bumi adalah;
pedoman/kompasdi kapal akan mengalami sudut penyimpangan,jarum magnit
Kompas tidak menunjukkan haluan yang benar/sejati karna ada deviasi
pedoman.
Yang dimaksud dgn magnet remanen adalah;
suatu medan magnit yang bersipat lambat,baik datang maupun hilangnya yang
terinduksi pada setengah besi-besi lunak.
Sudut penyimpangn jarum magnet pada pedoman di kapal adalah;
-karena akibat adanya pengaruh medan-medan magnit.

-medan magnit transien:terinduksi pada besi-nesi lunak

-medan magnit permanan :terinduksi pada besi- besi keras
-medan magnit remanen:terin duksi pada besi-besi setengah lunak
Faktor-faktor yang yang mempengaruhi sifat-sifat dari suatu gyroscope adalah:
inertia;satu daya/kekuatan yang timbul pada atau dimiliki oleh sebuah benda
yang berputar untuk mempertahankan kedudukan poros perputarannya
terhadap angkasa.
Cara memamfaatkan gyroscope agar dapat digunakan sebagai pedoman
adlah:pressesi;penyimpangan poros perputaran sebuah benda yang berputar
oleh
Pengaruh gaya dari luar (kopel), dimana arah penyimpangan tersebut tegak
lurus terhadap arah kopel .
Yang dimaksut dengan istilah-istilah :
Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah
utara-slatan magnit bumi. Penyimpangan ke kanan dr arah utara-selatan magnit
bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-)
Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan
sejati(derajat di peta). Sudut penyimpangan kekanan dr arah utara selatan sejati
diberi tanda (+) dan kiri (-)
kesalahan garis layar: ialah tdk berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit
dgn utara-selatan piringan pedoman
Intensitas total ialah;kekuatan kutub yg sama dengan 1 yg dimiliki oleh jarum
magnit maka gaya yg bekerja pada tiap kutub adalah sama dgn kekuatan medan
dari medan magnit bumi.
Inclinasi ialah;sudut yg dibangun antara arah jarum magnit dan bidang yg
mendatar.
Increasing ialah;penambahan nilai.
Isogon ialah;garis-garis yg ada dipeta dilukis melalui tempat-tempat dengan
variasi yg sama(tetapi bukan variasi 0)
Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama
khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin
sama dgn 0* atau dsb jg akline
isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar
yg sm
hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang
bebas dlm 3 bidang, akan menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp
diangkasa
hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu
kopel,maka poros itu tdk lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya
Bunyi hukum gasing 1;poros dr suatu gasing yg berputar sangat cepat,yg
terpasang bebas dalam3 bidang,akan menunjukkan dgn sebuah ujungnya ke
suatu titik tetap di angkasa.

Bunyi hukum gasing 2;apabila pd poros sebuah gasing yg berputar sangat

cepatbekerja suatu kopel,maka poros itu tidaklah bergerak ke suatu arah yg
tegak lurus terhadapnya.
Inertia ialah;Suatu daaya yg timbul pada atau dimiliki sebuah benda yang
berputar utk memepertahankan kedudukan poros perputarannya terhadap
angkasa.
Pressesi ialah;penyimpangan poros perputaran sebuah benda yang berputar oleh
pengaruh gaya dari luar(kopel),dimana arah penyimpangan tersebut tegak lurus
terhadap arah kopel.
tilting adalah:perubahan sudut antara poros perputaran gyroscopedengan
bidang
Horizontal dari perputarn bumi.
difting adalah:perubahan sudut antara garis meridian dengan poros perputaran
Gyroscope yang disebabkan oleh komponen vertical dari perputaran bumi.
kesalahan balistik adalah:kesalahan yang ter jadi bila kapal punya percepatan/
Perlambatan ayunan dari giroscope,pada haluan utara-selatan kesalahan balistik
Maksimum dan pada haluan timur-barat kesalahan balistik = 0
Yang dimaksud dengan kesalahan kolimasi adalah:tidak berimpitnya sistem
utara-selatan batang magnit dengan utara-selatanpiringan pedoman.
Yang dimaksud dengan eksalahan inklinasi adalah:adanya sudut kemiringan
antara jarum magnit dan garis hubungan antara utara-selatan mawar pedoman.
Fungsi dari steering compas adalah untuk menjaga haluan kapal pada saat
mengemudikan kapal.
Tujuan dilakukan penimbalan pedoman adalah: mengurangkan deviasi sebanyak
mingkin.-memperkuat gaya arah pada palbagai haluan dan sebanyak mungkin
membuat sama pada semua haluan.
Kerugian yang terjadi bila deviasi terlalu besar adalah;silit untuk mengemudikan
kapal serta mengambi baringan-baringan,karena akan diperoleh haluan dari
baringan
Sejati yang tidak akurat.
Hal-hal yg hrs disiapkan agar kapal siap ditimbal;
1.usahakan agar kapal dlm posisi tegak.
2.setelah itu kapal dibawa ketempat yg letaknya sejauh mungkin dr masa besi
yg besar,seperti di dok-dok,timbunan-tinbunan besi dsb.
3.perahu/tongkang besi yg besar yg sedang rapat pd lambung kapal disuruh
pergi,
4.kedudukan garis layar harus diselidiki akan kebenarannya,
5.sekoci-sekoci digantungkan pd dewi-dewinya masing-masing dan ditempatkan
kedalam dek,
6.batang-batang pemuat ditegakkan atau diletakkan di atas penyangganya,
7.bagian-bagian besi yg lepas dijauhkan dr pedoman,8.jika cerobong tempatnya
berdekatan dengan pedoman maka ketel-ketel dihidupkan agar suhu cerobong
tidak mempengaruhi pedoman.
Alat-alat penimbal:
1.magnit-magnit membujur kapal permanen yg di sebut juga korektor P,untuk
meninbal gaya membujur kapal,

2.magnit-magnit melintang kapal permanen yg disebut juaga korektor Q,utk

menimbal gaya melintang kapal,
3.besi lunak tegak yg disebut Batang Flinder utk menimbal gaya membujur kapal
cV yg di bangkitkan oleh pengaruh dr besi lunak disebabkan oleh intensitas
tegak dr magnitisme bumi,
4.besi lunak dalam bentuk bola atau bulat torak yg juga disebut korektor D utk
menimbal koefisien D,biasanya ditempatkan pada kedua sisi pedoman,
5.sebuah magnit permanen yg disebut magnit senget utk menimbal
penimpangan senget.
Medan-medan magnit yg mempengaruhi jarum magnit pedoman
1.medan magnit permanen;dapat terjadi karna terinduksi oleh besi-besi keras
dan tidak dapat berubah,
2.medan magnit remanen;dpt trjd karna terinduksi oleh besi-besi setengah lunak
datangnya lambat dan hilkangnya juga lambat,
3.medan magnit transien;dpt trjd krna terinduksi oleh besi-besi lunak cepat
datang dan cepat pergi.
Keuntungan&kerugian dlm penggunaan pedoman gasing (gyroscope) dibanding
dgn pedoman magnit:
1.keuntungan;penunjukan selalu dlm arah sejati(haluan,baringan dll)kesesakmaan pembacaan selalu lebih baik,karna cara penbesaran pd mawar
pedoman kemudi yg menunjukkan ketelitian tiap satu derajad.-pemasangan Gyro
repeater-gyro repeater ditempat-tempat yg diperlukan sehingga dpt meliput
seluruh cakrawala.-tidak tergantung pada sifat magnetis bumi.-moment
perlambatnya besar,menyebabkan ketenangan yg besar.
2kerugian;pedoman gasing mempunyai suatu motor dgn mekanisme yg sangat
rumit&perbaikannya sangat sulit.-instalasi yg lengkap cukup mahal.-jika terjadi
kerusakan selama pelayaran,sulit diperbaiki&memerlukan seorang tenaga ahli
dipelabuhan yg disinggahi kapal.
Keuntungan menurut kostruksinya(gyroscope)
1.gaya pegarah pedomangasing beberapa ratus kali lbh besar dr pd gaya
pedoman magnit,lebih konstan & peka thd gangguan luar
2.tidak terpengaruh oleh kemagnetan kpl
3.kemungkinan dilengkapi dgn alat tambahan spt :course secunder, auoto gyro
pilot
Kesalahan pedoman gasing:
salah lintang,salah laju&haluan,salah balistik,salah olengan dan salah konstan.
Pemeriksaan yg perlu dilakukan terhadap pedoman gasing selqama jaga
laut;1.penunjukan antara gyro repeater dan master gyro harus selalu
synchron,2.penunjukan antara pedoman magnit standart dgn pedoman gyro
harus selalu dikontrol,3.pengecekan deviasi pedoman harus selalu dilakukan.
Sifat2 jaraum magnit:
1. Mempunyai gaya tarik thd besi & baja
2.Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg dsb kutub

3.Jika jrum berputar bebas,maka arah garis penghubung kutub2 yg disbt poros
magnit mengarah ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt
kutub utara n yg ke slatan kutub slatan.
4.Jk 2 magnit dp slg mempengaruhi, mk kutub senama akn slg tolak menolak
satu sama lain. Sdk kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.
5. Pengaruh dr suatu magnit thd jrum magnit yg lain di atur oleh hkm coulomb.
Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:
1. Pedoman diletakkan pd bidang lunas linggi kpl
* didirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpl
* lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah
oleh garis layar tsb
*jk kedua penunjukan tsb sm,maka grs layar sdh tpt.
2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl
*tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi
*buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
*baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar
*bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat kedudukannya.
Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:
cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)
Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan
pedoman
cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:
1. Pd wkt bnda angkasa di baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw)
2. Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah
azimuth benda angkasa tsb.
3. Azimuth benda angkasa tsb adlh baringan sejati (BS)
4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilan
baringan benda angkasa dp diperoleh baringan magnet (bm)
5. Baringan yg dilakukan dgn pedoman adlh baringan pedoman (bp)
6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman
Prinsip kerja auto pilot :
*jika sbh kpl hendak berlayar pd arah yg tlah ditentukan,mk jurumudi akan
menggunakan pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan
akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan
atau kekiri.
*jk kpl telah mendekati arah yg ditentukan,maka akan mengurangi sudut dayung
dan mengambil sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.
System yg dibutuhkan:
1. Pendeteksi
2. Penyincron (penyelaras)
3. Steering (pengemudian)
on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1. Tarik circuit-breaker pd control panel utk menghidupkan motor generator

slama 5 detik hingga motor generator mencapai kec normalnya
b. Apabila compas rotor (gyro) tdk mau berputar stlh motor generator berputar
pedoman supaya digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.
c. Jk kpl di dermaga, tunggu sampai rotor mencapai kec normalnya (kira2 10
menit),kemudian On kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu 1 menit
untuk memanaskan tabung2 electron pada amplifer.
d. Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case
e. ON kan azimuth motor switch pd amplifer panel
f. ON kan repeater switch pd control panel
g. ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi
h. Cocokkan kembali pedoman dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor
case ke bawah dn jika perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi
(di level) dgn cra menekan salah satu ujung rotor case atau salah satu sisi
vertical ring dgn arah horizontal.
Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:
1. Kemudi hrs ckp kuat dan dp bertumpu dgn baik pd tempatnya
2. Hrs dibuat sedemikian rupa sehingga gerakannya dp diselaraskan dgn roda
kemudi anjungan
3. Hrs dilgkapi dgn penataan kemudi cadangan, kalau poros kemudi besarnya 9
inci atau lebih maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak
sendiri dan kemudi cadangan ini hrs diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam
setahun.
Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:
1. Cuaca, tombol pengatur cuara bila ada badai mis: utk mengurangi
merewangnya kpl n krja berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik
kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan utk tdk menggunakan auto
pilot.
Krena: pd cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk
merobah haluan dgn segera/cpt.
Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot:
sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro
kemudian diputar ke kiri atau ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan
dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn
tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas
tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar ke kanan
sampai angka 120* n lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan
menunjukkan pd angka 120*
Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:
1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin
2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama
pd semua haluan

bila Deviasi terlalu besar :

sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh
haluan dan baringan sejati yg tdk akurat
urutan menggunakan kemudi otomatis:
1.sinkronkan mawar pd rumah kemudi dgn pedoman gasing
2.hidupkan motor druang mesin keudi
3.hidupkan gbr dr ruang kemudi
4.ubah sweeppengisi dr tele motor ke pilot
5.letakkan sweep penilik pd gyro
6.putar roda kemudi kemudian start auto pilot
7.atur pengatur cuaca bila diperlukan
Cara mengobah haluan jika dikemudiakn dgn kemudi otomatis:
1.matikan bel alarm
2.putar knot penempatan arah jk menyimpang
3.letakkan dititik Nol
Syarat Gyroscope:
1.resultante semua gaya hrs bertumpu pd titik gerak gasing
2.ketiga poros (exis) hrs berdiri tagak lurus satu sama lain
3.ke-3 poros saling memotong dr titik berat gasing
Sifat2 jaraum magnit:
1. Mempunyai gaya tarik thd besi & baja
2. Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg dsb kutub
3. Jika jrum berputar bebas,maka arah garis penghubung kutub2 yg disbt poros
magnit mengarah ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt
kutub utara n yg ke slatan kutub slatan.
4. Jk 2 magnit dp slg mempengaruhi, mk kutub senama akn slg tolak menolak
satu sama lain. Sdk kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.
5. Pengaruh dr suatu magnit thd jrum magnit yg lain di atur oleh hkm coulomb.
Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama
khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin
sama dgn 0* atau

dsb jg akline
isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar
yg sm
hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang
bebas dlm 3 bidang, akan menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp
diangkasa
hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu
kopel,maka poros itu tdk lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:

1. Pedoman diletakkan pd bidang lunas linggi kp
l* didirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpl
* lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah
oleh garis layar tsb
*jk kedua penunjukan tsb sm,maka grs layar sdh tpt.
2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl
*tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi
*buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
*baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar
*bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat kedudukannya.
Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:
cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)
Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan
pedoman
cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:
1. Pd wkt bnda angkasa di baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw)
2. Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah
azimuth benda angkasa tsb.
3. Azimuth benda angkasa tsb adlh baringan sejati (BS)
4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilan
baringan benda angkasa dp diperoleh baringan magnet (bm)
5. Baringan yg dilakukan dgn pedoman adlh baringan pedoman (bp)
6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman
Prinsip kerja auto pilot :
*jika sbh kpl hendak berlayar pd arah yg tlah ditentukan,mk jurumudi akan
menggunakan pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan
akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan
atau kekiri.
*jk kpl telah mendekati arah yg ditentukan,maka akan mengurangi sudut dayung
dan mengambil sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.
System yg dibutuhkan:
1. Pendeteksi
2. Penyincron (penyelaras)
3. Steering (pengemudian)
kesalahan garis layar: ialah tdk berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit
dgn utara-selatan piringan pedoman
Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah
utara-slatan magnit bumi. Penyimpangan ke kanan dr arah utara-selatan magnit
bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-)

Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan

sejati(derajat di peta). Sudut penyimpangan kekanan dr arah utara selatan sejati
diberi tanda (+) dan kiri (-)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1. Tarik circuit-breaker pd control panel utk menghidupkan motor generator
slama 5 detik hingga motor generator mencapai kec normalnya
b. Apabila compas rotor (gyro) tdk mau berputar stlh motor generator berputar
pedoman supaya digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.
c. Jk kpl di dermaga, tunggu sampai rotor mencapai kec normalnya (kira2 10
menit),kemudian On kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu 1 menit
untuk memanaskan tabung2 electron pada amplifer.
d. Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case
e. ON kan azimuth motor switch pd amplifer panel
f. ON kan repeater switch pd control panel
g. ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi
h. Cocokkan kembali pedoman dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor
case ke bawah dn jika perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi
(di level) dgn cra menekan salah satu ujung rotor case atau salah satu sisi
vertical ring dgn arah horizontal.
Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:
1. Kemudi hrs ckp kuat dan dp bertumpu dgn baik pd tempatnya
2. Hrs dibuat sedemikian rupa sehingga gerakannya dp diselaraskan dgn roda
kemudi anjungan
3. Hrs dilgkapi dgn penataan kemudi cadangan, kalau poros kemudi besarnya 9
inci atau lebih maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak
sendiri dan kemudi cadangan ini hrs diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam
setahun.
Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:
1. Cuaca, tombol pengatur cuara bila ada badai mis: utk mengurangi
merewangnya kpl n krja berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik
kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan utk tdk menggunakan auto
pilot.

Krena: pd cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk

merobah haluan dgn segera/cpt.
Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot:
sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro
kemudian diputar ke kiri atau ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan
dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn
tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas
tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar ke kanan
sampai angka 120* n lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan
menunjukkan pd angka 120*
Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:
1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin
2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama
pd semua haluan
bila Deviasi terlalu besar :
sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh
haluan dan baringan sejati yg tdk akurat

Sift teng n peka : tenang : 1. jgn smpai wkt gyang pringan selaras dgn wkt gyang
kpl. Krn apbla wkt gyang slaras mk kec priodik akn myebabkan gyangan yg lbh
bsr, 2. Smat n sungkup hrs dlm keadaan baik. 3. Momen perlmbatan hrs bsr
nilainya.
Sft peka: 1. mmen maknetis hrs 2. Brt piringan hrs kcl/ringan.
Cr mmanpaatkan sbg pedoman : menggabungkan ato mngkobinasikan prinsip
kerja giroskop. Dmana prinsipnya adlh inertia, presessi, grafitasi bumi, dn rotasi
bumi. Yg apabila ke 4 unsur ni di gabungkan mk akn mengarah ke 1 arah.

Kompas & s, kemudi

Cara menonaktifkan pedoman zero:
1.Bklah tmbol dr mtr azimuth n psnglah pengikat dr pedoman(bka tobol follow
up)
2.Bklah tobol tegangan listrik kpl
3.Bklah susunan alrm of
4.Bklah semua tmbol pd papan tombol.
Apk yg hrs dpriksa pd saat melakukan jaga laut ?
1.Cocok kan pnunjukan pd ank2 pdoman induk.
2.Periksalah penunjuk pedoman zero oleh pengambilan azimut benda angkasa.
3.Korektor lintang n laju hrs ttp d than pd bts2 yg d tntukan 3^/3 mil.
4.Prisaklah penunjukan berbagai foltase meter

Pengaruh sbh gyroscope thd permukaan bumi :

1.Di khatulistiwa
pada vertika azimut ttp pd 90 ato 270 drajat.Hanya ada prubahan senget(tilking)
15 /jam
2.di kutub.Hanya ada prbhan azimuth sbsar 15 drjat/jam
3.di t42 antara khatulistiwa n kutub dan drifting,dmn poros n ssnan n cin2in akn
brputar sbb:
-bidang cin2cin ttp tgk lrs pd bdng vert dr bntang itu dan bdg cin2cin
membentuk sdt dlm bidang datar yg sm dgn ttg bintang.
Faktor:
1.Tilking (rotasi bumi)
2.Drifting (rotasi bumi)
3.Presesi
4.Presesi sekunder(sistem peredaman)

Sifat2 jaraum magnit:

1. Mempunyai gaya tarik thd besi & baja
2. Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg dsb kutub
3. Jika jrum berputar bebas,maka arah garis penghubung kutub2 yg disbt poros
magnit mengarah ke arah utara - sltan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt
kutub utara n yg ke slatan kutub slatan.
4. Jk 2 magnit dp slg mempengaruhi, mk kutub senama akn slg tolak menolak
satu sama lain. Sdk kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.
5. Pengaruh dr suatu magnit thd jrum magnit yg lain di atur oleh hkm coulomb.
Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama
khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui tempat2 dmn nilai isoklin
sama dgn 0* atau dsb jg akline
isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar
yg sm
hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang
bebas dlm 3 bidang, akan menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp
diangkasa
hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu
kopel,maka poros itu tdk lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya
Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:
1. Pedoman diletakkan pd bidang lunas linggi kp
l* didirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpl

* lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah
oleh garis layar tsb
*jk kedua penunjukan tsb sm,maka grs layar sdh tpt.
2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl
*tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi
*buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
*baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar
*bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat kedudukannya.
Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:
cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)
Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan
pedoman
cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:
1. Pd wkt bnda angkasa di baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw)
2. Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah
azimuth benda angkasa tsb.
3. Azimuth benda angkasa tsb adlh baringan sejati (BS)
4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilan
baringan benda angkasa dp diperoleh baringan magnet (bm)
5. Baringan yg dilakukan dgn pedoman adlh baringan pedoman (bp)
6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman
Prinsip kerja auto pilot :
*jika sbh kpl hendak berlayar pd arah yg tlah ditentukan,mk jurumudi akan
menggunakan pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan
akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan
atau kekiri.
*jk kpl telah mendekati arah yg ditentukan,maka akan mengurangi sudut dayung
dan mengambil sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.
System yg dibutuhkan:
1. Pendeteksi
2. Penyincron (penyelaras)
3. Steering (pengemudian)
kesalahan garis layar: ialah tdk berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit
dgn utara-selatan piringan pedoman
Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah
utara-slatan magnit bumi. Penyimpangan ke kanan dr arah utara-selatan magnit
bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-)
Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan
sejati(derajat di peta). Sudut penyimpangan kekanan dr arah utara selatan sejati
diberi tanda (+) dan kiri (-)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1. Tarik circuit-breaker pd control panel utk menghidupkan motor generator
slama 5 detik hingga motor generator mencapai kec normalnya
b. Apabila compas rotor (gyro) tdk mau berputar stlh motor generator berputar
pedoman supaya digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.
c. Jk kpl di dermaga, tunggu sampai rotor mencapai kec normalnya (kira2 10
menit),kemudian On kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu 1 menit
untuk memanaskan tabung2 electron pada amplifer.
d. Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case
e. ON kan azimuth motor switch pd amplifer panel
f. ON kan repeater switch pd control panel
g. ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi
h. Cocokkan kembali pedoman dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor
case ke bawah dn jika perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi
(di level) dgn cra menekan salah satu ujung rotor case atau salah satu sisi
vertical ring dgn arah horizontal.

Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:

1. Kemudi hrs ckp kuat dan dp bertumpu dgn baik pd tempatnya
2. Hrs dibuat sedemikian rupa sehingga gerakannya dp diselaraskan dgn roda
kemudi anjungan
3. Hrs dilgkapi dgn penataan kemudi cadangan, kalau poros kemudi besarnya 9
inci atau lebih maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak
sendiri dan kemudi cadangan ini hrs diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam
setahun.
Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:
1. Cuaca, tombol pengatur cuara bila ada badai mis: utk mengurangi
merewangnya kpl n krja berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik
kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan utk tdk menggunakan auto
pilot.
Krena: pd cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk
merobah haluan dgn segera/cpt.
Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot:
sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro
kemudian diputar ke kiri atau ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan
dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn
tombol dan putar ke kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas
tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar ke kanan
sampai angka 120* n lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan
menunjukkan pd angka 120*

Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:

1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin
2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama
pd semua haluan
bila Deviasi terlalu besar :
sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh
haluan dan baringan sejati yg tdk akurat

SSB (single side band): signal radio telephoni y bisa dpgunakn pd jarak dekat
VHF (Very High Frequency): mgunakan antena "OMNI DIRRECTIONAL": antena y
dgunakn dpt bradiasi signal dr/ke segala arah frequency 156_174Mhz
EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon): alat y dletakkn diluar
anjungan pd dinding kpl. Radio ini bkrj pd chanel 70VHF, utk sar dgunakn stm
satelit khusus dgn freq 121,5MHz n 406MHz