KOMPAS DAN SISTEM KEMUDI

KOMPAS MAGNET

Azaz: kutub sejenis akan tolak-menolak, yang berlawanan akan tari-menari k 

KETEL KOMPAS
Ada 2 Jenis, yaitu BASAH dan KERING

A. Basah berisi larutan alkohol 30% dan air suling 70%

Kegunaan larutan trersebut adalah peredam goncangan.
Syaratnya adalah bahan harus bebas dari besi, artinya harus alumunium

Cara memeriksa: Dengan cara piringan yang diayun akan cepat kembali kekedudukan semula

Cara penyimpanan kompas:

a. Dimasukkan ke kotak khusus dan diberikan banta lan yang lunak 
 b. Bebas dari getaran dari mesin kapal
c. setiap akan dipakai artinya jika kapal akan berlayar, selalu harus dikoreksi artinya SALAH
TUNJUK (ST)

Garis Layar:
1. Letak garis layar harus selalu didepan lingkaran didalam ketel
2. harus sejajar dengan lunas kapal
3. baring kedengan salah satu tiang kapal
4. Titik pusat pesawat baring, artinya tempat kedudukan pijera celah alat untuk membaring
Cincin Lenja
1. Masing-masing piringan duduk pada cincin diluar 
2. Agar tetap datar kalau kena goncangan artinya tetap rata -rata air 

Syarat-syarat ketel
1. Tidak boleh mengandung magnet
2. Tutup kaca harus tetap pada keadaan datar 
3. Kalau ketel mengayun tidak menyentuh apa-apa
4. Tuntung semat berdiri ditengah-tengah
5. garis layar harus tetap pada tempatnya

Hal-hal yang perlu diperhatikan

1. cairan ketel harus dalam keadaan penuh
2. Pengapung harus kedap
3. Pedoman basah terpasang pada Cincin lenja

PEKA
Jika piringan dieluaran pada kedudukan maka ia harus cepat kembali

TENANG
 jika piringan terganggu oleh pengaruh
pengaruh luar, maka ia tak boleh lekas mengayun
Contoh:
1. Pengaruh olengan kapal
2. Getaran-getaran kapal, waktu mesin kapal mundur 
3. perubahan haluan kapal

Salah KOLIMASI
Bila mempunyai sudut penyimpangan poros jarum-jarum magnetik mawar dengan garis mawar U-S
 pedoman.

Kesalahan-kesalahan pedoman magnet sbb:

1. Kesalahan sendiri, yaitu bila U-S tidak berimpit dengan poros magnet pedoman
2. Kesalahan dari luar, adanya pengaruh magnet terhadap body kapal/logam yang mempengaruhi
magnet

Cara menguji TENANG:

1. putar piringan dengan sudut kecil (30)
2. lepas dan baca petunjunya. putar arah berlawanan, lepas terus dibaca

Usaha memperbesar KEPEKAAN:

1. Moment magnit besar 
2. berat piringan KECIL/RINGAN
Keuntungan pedoman zat cair dan kering
1. Karena ada tekanan, getaran bisa diredam sehingga sungup dan sepat ta cepat aus
2. bisa dibuat lebih tenang dan peka
3. apabiula ada pengaruh luar, segera menyimpang dan setelah pengaruh hilang, segera kem,kembali
ke kedudukan semula

Kerugiannya:
1. Sering timbul gelembung-gelembung udara
2. Pada waktu menimbal pedoman akan sukar 

Pedoman Gasing (Gyro Compas)

Pengertian
a.gyros artinya berputar, Skopein artinya melihat
atau melihat bumi berputar. Theori dari sarjana France
 b. sebuah benda yamg dapat berputar cepat 6000 rpm mengelilingi poros dan dapat
dapat berputar 3 arah
c. Syarat-syarat Gyroscope

 Reseltante semua gaya harus bertumpu pada titik berat gasing

 Ketiga poros harus berdiri tega\k lurus satu sama lainnya
 ketiga poros saling memotong dititik ber4at gasing

Tipe pedoman gasing:

1. Spery (USA)
2. Brown (Inggris)
3. Anschutz (Jerman)

Beberapa keuntungan pedoman gyro:

1. Arah selalu sejati
2. Pembacaan sangat seksama,pembesaran mawar pedoman emudi teliti sampai dengan 1 derajat
3. Pemasangan repeater, Ki/Ka diluar anjungan sehingga carkawala bebas
4. padas watui kapal oleng, juru mudi melihat haluan cepat

Kerugian dengan memaai pedoman gasing

1. instalasi sangat lengap dan sangat mahal
2. Susunan/instalasi juga sangat rumit, alau terjadi perubahan pada generato r tenaga listrik dan terjadi
 penurunan voltase penunjukkan
penunjukkan arah pedoman akan kacau sebelum voltase
voltase normal
3. Jika terjadi kerusakkan dilaut, sulit untuk diperbaii sebab ahlinya ada didarat
PENATAAN KEMUDI
1. Penataan roda kemudi
2. Penerus roda kemudi ke mesin penggerak kemudi
3. Kopling pada penerus gerak 
4. Mesin penggerak daum kemudi

PERSYARATAN PADA KAPAL PENUMPANG

1. Harus bisa cikar 35 kaki dengan full speed dalam waktu 28 detik Ki35 -Ka30
2. Kemudi darurat dengan tenaga
3. Jika kapal dengan kemudi ganda tidak diwajibkan adanya kemudi darurat

PERSYARATAN KAPAL BARANG

1. Pangsi/engsel ganda dengan diameter 14 inci. Kemudi darurat boleh dengan tenaga
2. Sama dengan no.3 untuk kapal penumpang

PENATAAN KEMUDI DAN TENAGA PENGGERAK 

1. Tangan
2. Tenaga uap
3. Tenaga listrik 
4. tenaga listri hydraulic

Hk Gasing I
Poros suatu gasing yang berputar sangat cepat

TILTING
Perubahan sudut yang terjadi antara permukaan bumi dan poros gyroskop dalam arah vertical

DRIFTING
Perubahan sudut yang terjadi antara garis meridian bumi dengan poros gyroskop dalam arah
horizontal, yang disenbabkan oleh komponen vertical dari perputaran bumi

KESIMPULAN
Kedudukan ujung poros sebuah gyroskop dilihat dari rotasi bumi

Gyroskop belum bisa dipaai sebagai pedoman karena:

1. Titik berat gasing tidak mungkin diusahakan tepat pada poros
2. Jiaq gasing tersentuh benda asing maka akan menunju earah lain
3. posisi gasing tidak duduk dalam arah U-S tetapi ia akan berputar 
 Kesalahan pada pedoman gasing:
1. kesalahan haluan dan kecepatan tergantung pada
a. lintang penilik 
 b. haluan
c. kecepatan kapal
2. Kesalahan peredaman
tergantung pada penilik, nilai tetap untuk semua haluan
3. Kesalahan balistik 
karena perobahan kecepatan yang mendadak 

Cara menghilangkannya sbb:

1. gyro digantung pada horizontal azis
2. gyro dibalance
4. kesalahan ayunan

Tindaan cara pencegahannya:

a. Sensitive elemen harus dibalance
 b. Pipa penghubung
penghubung dari HG. dipersempit
c. Diatas bejana diberi pemberat
d. Spider digantung dengan silinder minyak 
Kompas Dan Sistem Kemudi II

Sifat tenang dan peka dr piringan pedoman ialah:sifattenang;piringan pedoman tidak mudah didorong
dari keadaan setimbang.-sifat
setimbang.-sifat peka;jika piringan dibawa dari keadaanya setimbang dan setelah itu di
lepaskan maka ia akan kembali lagi dalam kedudukan semula.
Syarat2 yg harus dipenuhinya;

1. jangan sampai waktu goyang piringan pedoman selaras dengan waktu goyang kapal karna jika
waktu goyang selaras maka kecepatan periode akan
akan senantiasa menyebabkan goyangan
piringan yg lebih besar.
2. semat dan sungkup harus dalam keadaan baik.
3. mawar pedoman harus ringan.
4. intensitas horizontal besar.
5. moment magnetis harus besar.

Cara memeriksa ketepatan Garis Layar;

 jika pedoman
pedoman d letakkan pd pd bidang lunas
lunas linggi kapal;1.didirika
kapal;1.didirikan
n sebuah tonggak(wila
tonggak(wilah)tepat
h)tepat dibidang
dibidang
lunas linggi pada haluan kapal.2.lalu baringlah tonggak trsbt dan pada saat yg sama lihat penunjukan
skala derajah oleh garis layar trsbt.3.jika kedua penunjukan trsbt sama maka garis layar sudah tepat
kedudukannya.
 jika pedoman
pedoman tidak diletakkan
diletakkan pada bidang
bidang lunas linggi kapal;1.tentukan
kapal;1.tentukan jarak
jarak melintang pedoman
pedoman
tersebut ke lunas linggi.2.buat dan dirikan sebuah tonggak kearah depan pedoman dengan jarak
melintang yg sama.3.baringlah tonggak dan lihat skala derajah garis layar.4.bila ke dua penunjukan
sama maka garis layar telah tepat.

Sistim kemudi kapal;

1.sistim kemudi tangan(manual) ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh tenaga manusia.
2.sistim kemudi otomatis ialah;sistim kemudi yg digerakkan oleh alat auto pilot.

 Alasan pd cuaca
cuaca buruk tdk baik
baik mempergunakan
mempergunakan sistim
sistim kemudi otomatis:
otomatis: karna pd cuaca
cuaca buruk kita
memerlukan perobahan kemudi yg besar utk merobah haluan dengan segera yg tdk bisa dilakukan oleh
sistim kemudi otomat karna dapat merusak alat-alat/kompo
alat-alat/komponen-kompon
nen-komponen en pd kemudi otomatis akan
mudah rusak dikarenakan unsur-unsur
unsur-unsur cuaca buruk seperti ; petir,badai dll,mengingat sistim kemudi
otomatis ini sangat sensitif.

Pengaruh pada pada medan magnet bumi terhadap pedoman bumi adalah; pedoman/kompasdi kapal
akan mengalami sudut penyimpangan,jarum magnit Kompas tidak menunjukkan haluan yang benar/sejati
karna ada deviasi pedoman.

Yang dimaksud dgn magnet remanen adalah; suatu medan magnit yang bersipat lambat,baik datang
maupun hilangnya yang terinduksi pada setengah besi-besi lunak.

Sudut penyimpangn jarum magnet pada pedoman di kapal adalah;

 karena akibat adanya pengaruh medan-medan magnit.

 medan magnit transien:terinduksi pada besi-nesi lunak
 medan magnit permanan :terinduksi pada besi- besi keras
 medan magnit remanen:terin duksi pada besi-besi setengah lunak

Faktor-faktor yang yang mempengaruhi sifat-sifat dari suatu gyroscope adalah: inertia;satu
daya/kekuatan yang timbul pada atau dimiliki oleh sebuah benda yang berputar untuk mempertahankan
kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa.

Cara memamfaatkan gyroscope agar dapat digunakan sebagai pedoman adlah:pressesi;penyimpangan

poros perputaran sebuah benda yang berputar oleh Pengaruh gaya dari luar (kopel), dimana arah
penyimpangan tersebut tegak lurus terhadap arah kopel .

Yang dimaksut dengan istilah-istilah :

Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi.
Penyimpangan
Penyimpan gan ke kanan dr arah utara-selatan magnit bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-)

Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut
penyimpangan
penyimpan gan kekanan dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-) kesalahan garis
garis layar:
ialah tdk berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit dgn utara-selat
utara-selatan
an piringan pedoman

Intensitas total ialah;kekuatan kutub yg sama dengan 1 yg dimiliki oleh jarum magnit maka gaya yg
bekerja pada tiap kutub adalah sama dgn kekuatan medan dari medan magnit bumi.
Inclinasi ialah;sudut yg dibangun antara arah jarum magnit dan bidang yg mendatar.
Increasing ialah;penambahan nilai.

Isogon ialah;garis-garis
ialah;garis-garis yg ada dipeta dilukis melalui tempat-tempat dengan variasi yg sama(tetapi bukan
variasi 0°)
Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama
khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui
melalui tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb jg
akline
isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm

hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akan
menunjukkan
menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp diangkasa

hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdk
lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

Bunyi hukum gasing 1;poros dr suatu gasing yg berputar sangat cepat,yg terpasang bebas dalam3
bidang,akan menunjukkan dgn sebuah ujungnya ke suatu titik tetap di angkasa.

Bunyi hukum gasing 2;apabila pd poros sebuah gasing yg berputar sangat cepatbekerja suatu
kopel,maka poros itu tidaklah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus terhadapn
terhadapnya.
ya.

Inertia ialah;Suatu daaya yg timbul pada atau dimiliki sebuah benda yang berputar utk memepertahankan
kedudukan poros perputarannya terhadap angkasa.

Pressesi ialah;penyimpangan poros perputaran sebuah benda yang berputar oleh pengaruh gaya dari
luar(kopel),dimana arah penyimpangan tersebut tegak lurus terhadap arah kopel.

Tilting adalah:perubahan sudut antara poros perputaran gyroscopedengan bidang Horizontal dari
perputarn bumi.
Difting adalah:perubahan sudut antara garis meridian dengan poros perputaran Gyroscope yang
disebabkan oleh komponen vertical dari perputaran bumi.

kesalahan balistik adalah:kesalahan yang ter jadi bila kapal punya percepatan/Perlambatan ayunan dari
giroscope,pada haluan utara-selatan kesalahan balistik Maksimum dan pada haluan timur-barat
kesalahan balistik = 0
Yang dimaksud dengan kesalahan kolimasi adalah:tidak berimpitnya sistem utara-selatan batang magnit
dengan utara-selatanpiringan pedoman.

Yang dimaksud dengan eksalahan inklinasi adalah:adanya sudut kemiringan antara jarum magnit dan
garis hubungan antara utara-selatan mawar pedoman.
Fungsi dari steering compas adalah untuk menjaga haluan kapal pada saat mengemudikan kapal.

Tujuan dilakukan penimbalan

penimbalan pedoman adalah: mengurangkan deviasi sebanyak mingkin.-m
mingkin.-memperkuat
emperkuat
gaya arah pada palbagai haluan dan sebanyak mungkin membuat sama pada semua haluan.
Kerugian yang terjadi bila deviasi terlalu besar adalah;silit untuk mengemudikan kapal serta mengambi
baringan-baringan,karena akan diperoleh haluan dari baringan
Sejati yang tidak akurat.

Hal-hal yg hrs disiapkan agar kapal siap ditimbal;

1. usahakan agar kapal dlm posisi tegak.

2. setelah itu ka
kapal
pal dibawa ketempat yg letaknya
letaknya sejauh mungkin
mungkin dr masa besi yg besar,seperti
besar,seperti di
dok-dok,timbunan-tinbuna
dok-dok,timbu nan-tinbunann besi dsb.
3. perahu/tongk
perahu/tongkang
ang besi yg besar yg sedang rapat pd lambung kapal disuruh pergi,
4. kedudukan garis layar harus diselidiki akan kebenarannya,
5. sekoci-sekoc
sekoci-sekocii digantungkan
digantungkan pd dewi-dewinya
dewi-dewinya masing-masing
masing-masing dan ditempatkan
ditempatkan kedalam
kedalam dek,
6. batang-batang pemuat ditegakkan atau diletakkan di atas penyangganya,
7. bagian-bagian besi yg lepas dijauhkan dr pedoman,8.jik
pedoman,8.jika
a cerobong tempatnya berdekatan
dengan pedoman maka ketel-ketel dihidupkan agar suhu cerobong tidak mempengaruhi
pedoman.

 Alat-alat penimbal:
penimbal:

1. magnit-magnit
magnit-magnit membujur kapal permanen
permanen yg di sebut
sebut juga korektor P,untuk meninbal
meninbal gaya
membujur kapal.
2. magnit-mag
magnit-magnit
nit melintang kapal permanen
permanen yg disebut
disebut juaga korektor
korektor Q,utk menimbal
menimbal gaya
melintang kapal.
3. besi lunak tegak yg disebut Batang Flinder utk menimbal gaya membujur kapal cV yg di
bangkitkan oleh pengaruh dr besi lunak disebabkan oleh intensitas tegak dr magnitisme bumi.
4. besi lunak
lunak dalam bentuk
bentuk bola atau bulat
bulat torak yg juga
juga disebut korektor
korektor D utk menimbal
menimbal koefisien
koefisien
D,biasanya ditempatkan pada kedua sisi pedoman.
5. sebuah magnit
magnit permanen
permanen yg disebut magnit
magnit senget utk menimbal penimpangan
penimpangan senget.

Medan-medan magnit yg mempengaruhi jarum magnit pedoman

1. medan magnit
magnit permanen;dapat
permanen;dapat terjadi
terjadi karna terinduksi
terinduksi oleh besi-besi
besi-besi keras dan
dan tidak dapat
dapat
berubah,
2. medan magnit remanen;dpt trjd karna terinduksi oleh besi-besi setengah lunak datangnya lambat
dan hilkangnya juga lambat,
3. medan magnit
magnit transien;dpt
transien;dpt trjd krna terinduksi
terinduksi oleh besi-besi
besi-besi lunak cepat
cepat datang dan cepat
cepat pergi.

Keuntungan&kerugian dlm penggunaan pedoman gasing (gyroscope) dibanding dgn pedoman magnit:

1. keuntungan;penunjukan
keuntungan;pe nunjukan selalu dlm arah sejati(haluan,b
sejati(haluan,baringan
aringan dll)-keses
dll)-kesesakmaan
akmaan pembacaan
selalu lebih baik,karna cara penbesaran pd mawar pedoman kemudi yg menunjukkan ketelitian
tiap satu derajad.-pemasangan Gyro repeater-gyro repeater ditempat-tempat yg diperlukan
sehingga dpt meliput seluruh cakrawala.-tida
cakrawala.-tidak
k tergantung pada sifat magnetis bumi.-moment
perlambatnya besar,menyebabkan ketenangan yg besar.
 2. kerugian;pedoman
kerugian;pedoma n gasing mempunyai suatu motor dgn mekanisme yg sangat
rumit&perbaikannya
rumit&perba ikannya sangat sulit.-instalasi yg lengkap cukup mahal.-jika terjadi kerusakan selama
pelayaran,sulit diperbaiki&memerlukan seorang tenaga ahli dipelabuhan yg disinggahi kapal.

Keuntungan
Keuntungan menurut kostruksinya(gy
kostruksinya(gyroscope)
roscope)

1. gaya pegarah pedomangasing beberapa ratus kali lbh besar dr pd gaya

gaya pedoman magnit,lebih
konstan & peka thd gangguan luar 
2. tidak terpengar
terpengaruh
uh oleh kemagnetan kpl
3. kemungkina
kemungkinan n dilengkapi
dilengkapi dgn alat
alat tambahan
tambahan spt :course
:course secunder,
secunder, auoto gyro
gyro pilot

Kesalahan pedoman gasing : salah lintang,salah laju&haluan,salah balistik,salah olengan dan salah
konstan. Pemeriksaan yg perlu dilakukan terhadap pedoman gasing selqama jaga laut;1.penunjukan
antara gyro repeater dan master gyro harus selalu synchron,2.penunjukan
synchron,2.penunjukan antara pedoman magnit
standart dgn pedoman gyro harus selalu dikontrol,3.pengecekan deviasi pedoman harus selalu
dilakukan.

Sifat2 jaraum magnit:

1. Mempunyai
Mempunyai gaya
gaya tarik
tarik thd besi & baja
2. Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg dsb kutub
kutub
3. Jika jrum berputar
berputar bebas,ma
bebas,maka ka arah garis penghubu
penghubung ng kutub2 yg disbt
disbt poros magnit
magnit mengarah
mengarah
ke arah utara - sltan
sl tan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n yg ke slatan kutub
slatan.
4. Jk 2 magnit dp slg mempengaruhi,
mempengaruhi, mk kutub senama akn akn slg tolak menolak
menolak satu sama lain.
lain. Sdk
kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.
5. Pengaruh dr suatu magnit
magnit thd jrum magnit
magnit yg lain di
di atur oleh hkm coulomb.

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:

1. Pedoman diletakkan pd bidang

bidang lunas linggi
linggi kpl

 didirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpl

 lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb
  jk kedua penunjukan
penunjukan tsb sm,maka
sm,maka grs layar
layar sdh tpt.

2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl

 tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi

 buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
 baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar 
 bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat keduduka
k edudukannya.
nnya.

Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:cairan berupa campuran
alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)
Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman

cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:

1. Pd wkt bnda angkasa di baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw)

 2. Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah azimuth benda angkasa
tsb.
3. Azimuth benda angkasa
angkasa tsb adlh baringan
baringan sejati
sejati (BS)
(BS)
4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilan baringan benda angkasa
dp diperoleh baringan magnet (bm)
5. Baringan yg dilakukan dgn pedoman adlh baringan pedoman (bp)
6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman

Prinsip kerja auto pilot :

  jika sbh kpl hendak

hendak berlayar
berlayar pd arah yg
yg tlah ditentukan,mk
ditentukan,mk jurumudi
jurumudi akan menggunakan
menggunakan
pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl
pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan atau kekiri.
  jk kpl telah mendekati
mendekati arah
arah yg ditentukan,maka
ditentukan,maka akan mengurangi
mengurangi sudut
sudut dayung dan
dan mengambil
mengambil
sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.

System yg dibutuhkan:
1. Pendeteksi
2. Penyincron (penyelaras)
3. Steering (pengemudian)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1. Tarik circuit-breaker
circuit-breaker pd control
control panel utk
utk menghidupkan
menghidupkan motor generator
generator slama
slama 5 detik hingga
hingga
motor generator mencapai kec normalnya
2. Apabila compas
compas rotor (gyro)
(gyro) tdk mau berputar
berputar stlh motor
motor generator berputar pedoman
pedoman supaya
supaya
digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.
3. Jk kpl di dermaga,
dermaga, tunggu sampai rotor mencapai
mencapai kec normalnya
normalnya (kira2
(kira2 10 menit),kemudian
menit),kemudian On
On
kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu 1 menit untuk memanaskan tabung2 electronelectron
pada amplifer.
4. Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case
5. ON kan azimuth
azimuth motor
motor switch pd amplifer
amplifer panel
panel
6. ON kan repeater
repeater switch pd control panel
7. ON kan switch yg ada pd alarm unitunit agar tdk berbunyi
berbunyi
8. Cocokkan kembali
kembali pedoman
pedoman dgn haluan
haluan kpl dgn menekan satu ujung
ujung rotor case
case ke bawah dn jika
perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satu
ujung rotor case atau salah satu sisi vertical ring dgn arah horizontal.

Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:

1. Kemudi hrs ckp kuat dan dp bertumpu

bertumpu dgn baik pd
pd tempatnya
2. Hrs dibuat sedemikian rupa sehingga gerakannya dp diselarask
diselaraskan
an
3. Hrs dilgkapi dgn penataan kemudi cadangan, kalau poros kemudi besarnya 9 inci atau lebih
maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs
diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam setahun.

Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:

1. Cuaca, tombol
tombol pengatur cuara
cuara bila ada
ada badai mis: utk
utk mengurangi
mengurangi merewangnya
merewangnya kpl n krja
berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik
kpl sdg menghadapi
menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan
dianjurkan utk tdk menggunakan auto pilot. Krena : pd cuaca
yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn segera/cpt.

Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot : sudut haluan maksimal dibatasi sampai 10*
tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg
akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar ke
kanan sampai indicator menunjukkan angka 110* lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg
tombol dan putar ke kanan sampai angka 120* n lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan
menunjukkan pd angka 120*

Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:

1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin
2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan

bila Deviasi terlalu besar :

sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh haluan dan baringan sejati yg
tdk akurat

urutan menggunakan kemudi otomatis:

1.sinkronkan mawar pd rumah kemudi dgn pedoman gasing
2.hidupkan motor druang mesin keudi
3.hidupkan gbr dr ruang kemudi
4.ubah sweeppengisi
sweeppengisi dr tele motor ke pilot
5.letakkan sweep penilik pd gyro
6.putar roda kemudi kemudian start auto pilot
7.atur pengatur cuaca bila diperlukan

Cara mengobah haluan jika dikemudiakn dgn kemudi otomatis:

1.matikan bel alarm
2.putar knot penempatan arah jk menyimpang
3.letakkan dititik Nol

Syarat Gyroscope:
1.resultante semua gaya hrs bertumpu pd titik gerak gasing
2.ketiga poros (exis) hrs berdiri tagak lurus satu sama lain
3.ke-3 poros saling memotong dr titik berat gasing

Sifat2 jaraum magnit:

1. Mempunyai
Mempunyai gaya
gaya tarik
tarik thd besi & baja
2. Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg dsb kutub
kutub
3. Jika jrum berputar bebas,maka arah garis penghubung kutub2 yg disbt poros magnit mengarah
ke arah utara - sltan
sl tan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n yg ke slatan kutub
slatan.
4. Jk 2 magnit dp slg mempengaruhi,
mempengaruhi, mk kutub senama akn akn slg tolak menolak
menolak satu sama lain. Sdk
Sdk
kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.
5. Pengaruh dr suatu magnit
magnit thd jrum magnit
magnit yg lain di
di atur oleh hkm coulomb.

Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama khatulistiwa magnetis: sbh garis yg
dilukiskan melalui tempat2
tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb jg akline

isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm
hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akan
menunjukkan
menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp diangkasa

hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdk
lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:

1. Pedoman diletakkan pd bidang

bidang lunas linggi
linggi kp

 didirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpl

 lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb
  jk kedua penunjukan
penunjukan tsb sm,maka
sm,maka grs layar
layar sdh tpt.

2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl

 tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi

 buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
 baringlah tonggak n lihat skala derajah garis layar 
 bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat keduduka
k edudukannya.
nnya.

Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb : cairan berupa
campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)
Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman

cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:

1. Pd wkt bnda angkasa di baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw)

2. Dgn ppw yg tlah diperbaiki
diperbaiki (memakai duduk
duduk dan langkah),
langkah), dihitunglah
dihitunglah azimuth benda
benda angkasa
tsb.
3. Azimuth benda angkasa
angkasa tsb adlh baringan
baringan sejati
sejati (BS)
(BS)
4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilan baringan benda angkasa
dp diperoleh baringan magnet (bm)
5. Baringan yg dilakukan dgn pedoman adlh baringan pedoman (bp)
6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman

Prinsip kerja auto pilot :

  jika sbh kpl hendak

hendak berlayar
berlayar pd arah yg
yg tlah ditentukan,mk
ditentukan,mk jurumudi
jurumudi akan menggunakan
menggunakan
pedoman magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl
pd arah tsb dgn mengemudikan ke kanan atau kekiri.
  jk kpl telah mendekati
mendekati arah
arah yg ditentukan,maka
ditentukan,maka akan mengurang
mengurangii sudut dayung
dayung dan mengambil
mengambil
sudut yg benar.Utk menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.

System yg dibutuhkan:
1. Pendeteksi
2. Penyincron (penyelaras)
3. Steering (pengemudian)

kesalahan garis layar: ialah tdk berimpitny

berimpitnya
a sistem utara-selatan batang magnit dgn utara-selatan
piringan pedoman
Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi.
Penyimpangan
Penyimpan gan ke kanan dr arah utara-selatan magnit bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-)

Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut
penyimpangan
penyimpan gan kekanan dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1. Tarik circuit-breaker
circuit-breaker pd control
control panel utk
utk menghidupkan
menghidupkan motor generator
generator slama
slama 5 detik hingga
hingga
motor generator mencapai kec normalnya

  Apabila compas
compas rotor (gyro)
(gyro) tdk mau berputar
berputar stlh motor
motor generator berputar pedoman
pedoman supaya
supaya
digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.
 Jk kpl di dermaga, tunggu sampai rotor mencapai kec normalnya (kira2 10 menit),kemudi
menit),kemudian
an On
kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu
Tunggu 1 menit untuk memanaskan tabung2
tabung2 electron
pada amplifer.
 Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case
 ON kan azimuth motor switch pd amplifer panel
 ON kan repeater switch pd control panel
 ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi
 Cocokkan kembali pedoman
pedoman dgn haluan kpl dgn menekan satu ujung rotor case ke bawah dn jika
perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satu
ujung rotor case atau salah satu sisi vertical ring dgn arah horizontal.

Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:

1. Kemudi hrs
hrs ckp kuat
kuat dan dp bertumpu dgn baik pd tempatnya
tempatnya
2. Hrs dibuat sedemikian rupa sehingga gerakannya dp diselarask
diselaraskan
an dgn roda kemudi anjungan
3. Hrs dilgkapi
dilgkapi dgn penataan
penataan kemudi cadangan,
cadangan, kalau poros kemudi besarnya
besarnya 9 inci atau
atau lebih
maka kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs
diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam setahun.

Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:

1. Cuaca, tombol
tombol pengatur cuara
cuara bila ada badai mis: utk
utk mengurangi
mengurangi merewangnya
merewangnya kpl n krja
berlebihan pd bagian utama mesin secara elektrik

kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan

dianjurkan utk tdk mengguna
menggunakan
kan auto pilot. Krena : pd cuaca
yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn segera/cpt.

Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot:

sudut haluan maksimal dibatasi sampai
sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau
ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan
dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar k e kanan sampai indicator menunjukkan angka 110*
lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar k e kanan sampai angka 120* n
lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan menunjukkan pd angka 120*

Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:

1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin
2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan

bila Deviasi terlalu besar :

sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh haluan dan baringan sejati yg
tdk akurat

Sift teng n peka : tenang : 1. jgn smpai wkt gyang pringan selaras dgn wkt gyang
gyang kpl. Krn apbla wkt
gyang slaras mk kec priodik akn myebabkan gyangan yg lbh bsr, 2. Smat n sungkup hrs dlm keadaan
baik. 3. Momen perlmbatan
perlmbatan hrs bsr nilainya.

Sft peka: 1. mmen maknetis hrs 2. Brt piringan hrs kcl/ringan.

Cr mmanpaatkan sbg pedoman : menggabungkan ato mngkobinasikan prinsip kerja giroskop. Dmana
prinsipnya adlh inertia, presessi, grafitasi
grafitasi bumi, dn rotasi bumi. Yg apabila ke 4 unsur ni di gabungkan mk
akn mengarah ke 1 arah.

Kompas & s, kemudi

Cara menonaktifkan pedoman zero:
1.Bklah tmbol dr mtr azimuth n psnglah pengikat dr pedoman(bka tobol follow up)
2.Bklah tobol tegangan listrik kpl
3.Bklah susunan alrm of 
4.Bklah semua tmbol pd papan tombol.

 Apk yg hrs dpriksa

dpriksa pd saat melakukan
melakukan jaga laut ?
1.Cocok kan pnunjukan pd ank2 pdoman induk.
2.Periksalah penunjuk pedoman zero oleh pengambilan azimut benda angkasa.
3.Korektor lintang
lintang n laju hrs ttp d than pd bts2 yg d tntukan 3^/3 mil.
4.Prisaklah penunjukan berbagai foltase meter 

Pengaruh sbh gyroscope thd permukaan bumi :

1.Di khatulistiwa
pada vertika azimut ttp pd 90 ato 270 drajat.Hanya ada prubahan senget(tilking)
senget(tilking) 15 /jam
2.di kutub.Hanya ada prbhan azimuth sbsar 15 drjat/jam
3.di t42 antara khatulistiwa n kutub dan drifting,dmn poros n ssnan n cin2in akn brputar sbb:
-bidang cin2cin ttp tgk lrs pd bdng vert dr bntang itu dan bdg cin2cin membentuk
membentuk sdt dlm bidang datar yg
sm dgn ttg bintang.

Faktor:
1.Tilking (rotasi bumi)
2.Drifting (rotasi bumi)
3.Presesi
4.Presesi sekunder(sistem peredaman)

Sifat2 jaraum magnit:

1. Mempunyai gaya tarik thd besi & baja

2. Gaya tarik terkuat berada di ujung jarum yg
yg dsb kutub
3. Jika jrum berputar bebas,maka arah garis penghubung kutub2 yg disbt poros magnit mengarah
ke arah utara - sltan
sl tan magnit. Ktub yg mengarah ke utara disbt kutub utara n yg ke slatan kutub
slatan.
4. Jk 2 magnit dp slg mempengaruhi,
mempengaruhi, mk kutub senama akn slg slg tolak menolak
menolak satu sama lain.
lain. Sdk
kutub2 yg tdk senama slg tarik menarik satu samalain.
5. Pengaruh dr suatu magnit
magnit thd jrum magnit
magnit yg lain di
di atur oleh hkm coulomb.

Isoklin : garis di peta yg dilukis melalui t42 dgn nilai inklinasi yg sama

khatulistiwa magnetis: sbh garis yg dilukiskan melalui

melalui tempat2 dmn nilai isoklin sama dgn 0* atau dsb jg
akline

isodinam: grs dipeta yg dilukiskan melalui tempat2 dgn nilai intensitas mendatar yg sm

hukum gasing I : poros dr pd suatu pasing yg berputar sgt cpt, yg terpasang bebas dlm 3 bidang, akan
menunjukkan
menunjukkan dgn sbh ujungnya kesuatu titik ttp diangkasa

hukum gasing II : apabila pd poros sbh gasing yg berputar sgt cpt,bekerja suatu kopel,maka poros itu tdk
lah bergerak ke suatu arah yg tegak lurus thdnya

Cara memeriksa ketepatan garis layar pd sbh ketel pedoman magnet:

1. Pedoman diletakkan pd bidang lunas linggi kp

 didirikan sbh tonggak tepat dibidang lunas linggi haluan kpl

 lalu baringlah tonggak tsb n pd saat yg sama lihat penunjukan skala derajah oleh garis layar tsb
  jk kedua penunjukan
penunjukan tsb sm,maka
sm,maka grs layar
layar sdh tpt.

2. Pedoman tdk diletakkan pd bidang lunas linggi kpl

 tentukan jrk melintang pedoman tsb ke lunas linggi

 buat n dirikan sbh tonggak kearah dpn pedoman dgn jrk melintang yg sama
 baringlah tonggak
tonggak n lihat skala derajah garis layar 
 bila kedua penunjukan sama mk garis layar sdh tepat keduduka
k edudukannya.
nnya.

Jenis cairan yg terdapat dlm ketel pedoman dan utk apkah kegunaan cairan tsb:
cairan berupa campuran alcohol (16 % s/d 25 %) & air sulingan (84 % s/d 75 %)
Kegunaan: utk meredam gerakan & getaran yg dp mempengaruhi penunjukan pedoman

cara mendapatkan kesalahan pedoman dgn menggunakan benda angkasa:

1. Pd wkt bnda angkasa di baring,bc penunjukan penunjuk pengukur wkt(ppw)
2. Dgn ppw yg tlah diperbaiki (memakai duduk dan langkah), dihitunglah azimuth benda angkasa tsb.
3. Azimuth benda angkasa tsb adlh baringan sejati (BS)
4. Stlh BS dgn variasi yg dibaca dr peta laut di tempat posisi pengambilan
pengambilan baringan benda angkasa dp
diperoleh baringan magnet (bm)
5. Baringan yg dilakukan dgn pedoman adlh baringan pedoman (bp)
6. Beda antara BM & BP adlh deviasi pedoman

Prinsip kerja auto pilot :

*jika sbh kpl hendak berlayar
berlayar pd arah yg tlah ditentukan,m
ditentukan,mk
k jurumudi akan menggunakan pedoman
magnit atau pedoman gasing utk keperluan tsb dan akan berusaha mengembalikan kpl pd arah tsb dgn
mengemudikan
mengemud ikan ke kanan atau kekiri.
*jk kpl telah mendekati arah yg ditentukan,maka akan mengurangi sudut dayung dan mengambil sudut yg
benar.Utk menempatkan
menempatkan kpl pd arah yg dikehendaki.

System yg dibutuhkan:
1. Pendeteksi
2. Penyincron (penyelaras)
3. Steering (pengemudian)

kesalahan garis layar: ialah tdk berimpitny

berimpitnya
a sistem utara-selatan batang magnit dgn utara-selatan
piringan pedoman

Deviasi: penyimpangan penunjukan utara-selatan piringan pedoman thd arah utara-slatan magnit bumi.
Penyimpangan
Penyimpan gan ke kanan dr arah utara-selatan magnit bumi diberi tanda (+) dan yg kekiri (-)

Variasi: penyimpangan arah utara-selatan magnit bumi dr arah utara-selatan sejati(derajat di peta). Sudut
penyimpangan
penyimpan gan kekanan dr arah utara selatan sejati diberi tanda (+) dan kiri (-)

on/off pengoperasian pedoman gasing induk (gyroscope):

1. Tarik circuit-breaker
circuit-breaker pd control
control panel utk
utk menghidupkan
menghidupkan motor generator
generator slama
slama 5 detik hingga
hingga
motor generator mencapai kec normalnya
2. Apabila compas
compas rotor (gyro)
(gyro) tdk mau berputar
berputar stlh motor
motor generator berputar pedoman
pedoman supaya
supaya
digoyang dlm arah putaran rotornya hingga berputar.
3. Jk kpl di dermaga,
dermaga, tunggu sampai rotor mencapai
mencapai kec normalnya
normalnya (kira2
(kira2 10 menit),kemudian
menit),kemudian On
On
kan follow up switch pd amplifer panel. Tunggu 1 menit untuk memanaskan tabung2 electronelectron
pada amplifer.
4. Lepaskan kunci2 vertical ring dan rotor case
5. ON kan azimuth
azimuth motor
motor switch pd amplifer
amplifer panel
panel
6. ON kan repeater
repeater switch pd control panel
7. ON kan switch yg ada pd alarm unit agar tdk berbunyi
8. Cocokkan kembali
kembali pedoman
pedoman dgn haluan
haluan kpl dgn menekan satu ujung
ujung rotor case
case ke bawah dn jika
perlu sejajarkan kembali rotor case thd permukaan bumi (di level) dgn cra menekan salah satu
ujung rotor case atau salah satu sisi vertical ring dgn arah horizontal.

Persyaratan2 SOLAS tentang penataan kemudi darurat:

1. Kemudi hrs ckp kuat dan dp bertumpu dgn baik pd tempatnya
2. Hrs dibuat sedemikian rupa sehingga gerakannya dp diselaraskan dgn roda kemudi anjungan
3. Hrs dilgkapi dgn penataan kemudi cadangan, kalau poros kemudi besarnya 9 inci atau lebih maka
kemudi cadangan hrs dilengkapi dgn mesin penggerak sendiri dan kemudi cadangan ini hrs
diperiksa/dicoba paling kurang 1 kali dalam setahun.

Faktor2 yg berpengaruh pd proses pengemudian otomat:

1. Cuaca, tombol pengatur cuara bila ada badai mis: utk mengurangi merewangnya kpl n krja berlebihan
pd bagian utama mesin secara elektrik

kpl sdg menghadapi cuaca buruk, sangat dianjurkan utk tdk menggunakan auto pilot.
Krena: pd cuaca yg buruk qt memerlukan perubahan kemudi yg besar utk merobah haluan dgn
segera/cpt.

Cara merubah haluan kpl jika kpl menggunakan auto pilot:

sudut haluan maksimal dibatasi sampai
sampai 10* tkn tombol diatas kompas gyro kemudian diputar ke kiri atau
ke kanan sebesar 10* sesuai dgn haluan yg akan dirubah.Misalnya haluan semula 100* dan akan
dirobah menjadi 120*,mka tkn tombol dan putar k e kanan sampai indicator menunjukkan angka 110*
lepas tombol. Stlh kompas menunjukkan tpt 110* tkn lg tombol dan putar k e kanan sampai angka 120* n
lepas kembali. Maka secara otomatis haluan akan m enunjukka
enunjukkann pd angka 120*

Tujuan dilakukan penimbalan pedoman:

1. Mengurangka deviasi sebanyak mungkin
2. Memperkuat gaya arah pd pelbagai haluan dan sebanyak mkn membuat sama pd semua haluan

bila Deviasi terlalu besar :sulit utk mengemudikan kpl serta mengambil baringan2, krn akan diperoleh
haluan dan baringan sejati yg tdk akurat

SSB (single side band): signal radio telephoni y bisa dpgunakn pd jarak dekat
VHF (Very High Frequency): mgunakan antena "OMNI DIRRECTIONAL": antena y dgunakn dpt bradiasi
signal dr/ke segala arah frequency 156_174Mhz
EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon): alat y dletakkn diluar anjungan pd dinding kpl.
Radio ini bkrj pd chanel 70VHF, utk sar dgunakn stm satelit khusus dgn freq 121,5MHz n 406MHz