BAB

4
HALUAN DAN KESALAHAN PEDOMAN

4.1. Haluan

4.1.1. Pengertian Haluan

Adalah sudut yang dibentuk antara arah garis lunas kapal dan arah Utara.

4.1.2. Macam-macam Haluan

Ada bermacam-macam haluan yang biasa dipakai oleh navigator dalam pelayaran,
haluan-haluan tersebut diantaranya adalah :
a. Haluan Sejati
Adalah sudut antara arah garis lunas kapal dan arah Utara sejati. Utara sejati
adalah arah utara yang jatuh sama dengan arahnya derajah di peta atau arah
dari proyeksi Kutub Utara angkasa pada bidang datar.
b. Haluan Magnetis
Aadalah sudut antara arah garis lunas kapal dan arah Utara magnetis. Utara
Magnetis adalah arah utara jarum pedoman semata-mata atas pengaruh magnet
bumi.
c. Haluan Pedoman
Adalah sudut antara arah garis lunas kapal dan arah Utara Pedoman. Utara
Pedoman adalah arah utara jarum pedoman atas pengaruh magnet bumi dan
magnet besi di kapal.
d. Haluan Pedoman Gyro
Adalah Adalah sudut antara garis lunas kapal dan garis Utara – Selatan
Pedoman Gyro di kapal. Utara Gyro adalah arah Utara yang ditunjukan oleh
kompas gyro diatas kapal.

4.1.3. Haluan Loxodrom dan Orthodrom

a. Loxodrom adalah garis lurus di peta laut yang membentuk

sudut-sudut yang sama dengan semua derajah.
 Loxodrom istimewa adalah derajah-derajah, jajar-jajar dan katulistiwa.

b. Orthodrom adalah haluan yang ditempuh kapal menurut jarak

perjalanan yang terpendek, jadi diatas bumi yang berbangun bulat itu menurut
lingkaran besar, yang memotong derajah-deraj ah atas sudut yang tidak sama
besarnya.
4.1.4. Melukis Haluan Sejati di Peta Laut

Untuk berlayar dari satu tempat ketempat lain, kapal dalam pelayaran harus
mengikuti garis yang terlebih dahulu ditetapkan / diplot dipeta. Garis tersebut
memotong derajah atas sudut yang sama dan sudut itulah yang disebut haluan.
Haluan kapal ditentukan dengan pedoman, jadi disebut dengan derajat, dihitung dari
0˚ sampai 360˚ atau utara melalui Timur, selatan, Barat, sampai Utara lagi atau 360˚.
Cara melukis haluan sejati diatas peta adalah sebagai berikut :
a. Tarik garis haluan dari tempat tolak ke tempat tiba.
b. Dengan perantara mistar jajar, garis haluan tadi digeser sejajar ke mawar
pedoman terdekat.
c. Bacalah haluan pada mawar pedoman tersebut.
d. Semua garis yang ditarik di peta adalah sejati

4.2. Perhitungan Haluan dan Jauh

Ada tiga macam perhitungan haluan dan jauh :
 Haluan Utara Selatan sejati (kapal brlayar sepanjang sebuah derajah)
 Haluan Timur Barat sejati (kapal berlayar sepanjang jajar).
 Haluan Serong / sembarang

4.2.1. Haluan Utara Selatan sejati.

Pada Hs = U = 000° / 360° dan Hs = S = 180°, kapal berlayar sepanjang 1 derajah,
maka bujurnya tidak mengalami perubahan , jadi Δbu = 0. Jauh yang ditempuh
kapal = menit-menit perubahan lintang. Dengan ketentuan :
a. Δlt senama dengan haluannya
b. Δbu selamanya 0 (tidak mengalami perubahan bujur)

Menentukan tempat tiba kapal apabila diketahui haluan dan jauh

Contoh soal :
1) Kapal berlayar dari tempat tolak 26° 47,0’ S / 106° 24,0’ T, dengan
haluan sejati Utara sejauh 386 mil. Diminta tempat tiba kapal
Jawab
Hs = 000° / 360° , Jauh = 386 mil
Δlt = jauh = 386’ U = 6° 26’ U ( 1 menit = 1 mil )
Δbu = 00° 00’
Tempat tolak : 26° 47,0’ S / 106° 24,0’ T
Δlt 6° 26,0’ U Δbu 00° 00,0’
Tempat tiba : 20° 21,0’ S / 106° 24,0’ T
2) Kapal berlayar dari tempat tolak 24° 38,0’ U / 036° 21,0’ B, dengan
haluan sejati Utara sejauh 243 mil. Diminta tempat tiba kapal
Hs = 000° / 360° , Jauh = 243 mil
Δlt = jauh = 243’ U = 4° 03’ U ( 1 menit = 1 mil )
Δbu = 00° 00’
Tempat tolak : 24° 38,0’ U / 036° 21,0’ B
Δlt 4° 03,0’ U Δbu 00° 00,0’
Tempat tiba : 28° 41,0’ U / 036° 21,0’ B
3) Kapal berlayar dari tempat tolak 12° 19,0’ S / 102° 46,0’ B, dengan
haluan sejati U sejauh 1324 mil. Diminta tempat tiba kapal
Hs = 000° / 360° , Jauh = 1324 mil
Δlt = jauh = 1324’ S = 22° 04’ U
Δbu = 00° 00’
Tempat tolak : 12° 19,0’ S / 102° 46,0’ B
Δlt 22° 04,0’ U Δbu 00° 00’.
Tempat tiba : 09° 45,0’ U / 102° 46,0’ B
4) Kapal berlayar dari tempat tolak 12° 16,0’ U / 026° 52,0’ B, dengan
haluan sejati S sejauh 473 mil. Diminta tempat tiba kapal
jawab
Hs = 180° , Jauh = 473 mil
Δlt = jauh = 473’ S = 07° 53’ S
Δbu = 00° 00’
Tempat tolak : 12° 16,0’ U / 026° 52,0’ B
Δlt 07° 53,0 S Δbu 00° 00’
 Tempat tiba : 04° 23,0’ U / 026° 52,0’ B

4.2.2. Haluan Timur Barat sejati

Pada haluan Timur (090°) maupun haluan sejati Barat (270°), maka kapal berlayar
sepanjang sebuah jajar. Jadi lintangnya tidak mengalami perubahan (Δlt = 00° 00’).
Jauh yang ditempuh kapal sepanjang jajar disebut Simpang, bila haluannya Timur
maka simpangnya juga Timur, bila haluannya Barat maka simpangnya juga Barat.
Rumus
Δbu = Simp. Sec. Lt
Ketentuan :
a. Δlt selamanya 00° 00’ (tidak mengalami perubahan)
b. Simpang dan Δbu selalu senama dengan haluan kapal

Contoh soal
1) Kapal berlayar dari tempat tolak 24° 40,0’ S / 108° 08,0’ T
dengan haluan sejati B sejauh 275 mil, diminta tempat tiba kapal
jawab
Hs = B = 270° , Jauh = 275 mil
Δlt = 00° 00’
Jauh = simpang = 275’ S = 06° 35’ S
Δbu = Simp. Sec. Lt = Simp / cos 24° 40,0’ = 275’ / cos 24° 40,0’
Δbu = 05° 02,6’ B
Tempat tolak : 24° 40,0’ S / 108° 08,0’ T
Δlt 00° 00,0’ Δbu 05° 02,6’ B
Tempat tiba : 24° 40,0’ S / 103° 05,4’ B
2) Kapal berlayar dari tempat tolak 15° 30,0’ U / 153° 41,0’ T
dengan haluan sejati T sejauh 348 mil, diminta tempat tiba kapal
 jawab
Hs = T = 090° , Jauh = 348 mil
Δlt = 00° 00’
Jauh = simpang = 348’ S = 05° 48’ S
Δbu = Simp. Sec. Lt = Simp / cos 15° 30,0’ = 348’ / cos 15° 30,0’
Δbu = 06° 01,1’ T
Tempat tolak : 15° 30,0’ U / 153° 41,0’ T
Δlt 00° 00,0’ Δbu 06° 01,1’ T
Tempat tiba : 15° 30,0’ S / 159° 42,1’ T
3) Kapal berlayar dari tempat tolak 12° 20,0’ S / 011° 46,0’ B
dengan haluan sejati T sejauh 582 mil, diminta tempat tiba kapal
jawab
Hs = B = 270° , Jauh = 275 mil
Δlt = 00° 00’
Jauh = simpang = 275’ S = 06° 35’ S
Δbu = Simp. Sec. Lt = Simp / cos 24° 40,0’ = 275’ / cos 24° 40,0’
Δbu = 05° 02,6’ B
Tempat tolak : 24° 40,0’ S / 108° 08,0’ T
Δlt 00° 00,0’ S Δbu 05° 02,6’ B
Tempat tiba : 24° 40,0’ S / 103° 05,4’ B
4) Kapal berlayar dari tempat tolak 18° 43,0’ U / 168° 53,0’ B
dengan haluan sejati B sejauh 874 mil, diminta tempat tiba kapal
jawab
Hs = B = 270° , Jauh = 275 mil
Δlt = 00° 00’
Jauh = simpang = 275’ S = 06° 35’ S
Δbu = Simp. Sec. Lt = Simp / cos 24° 40,0’ = 275’ / cos 24° 40,0’
Δbu = 05° 02,6’ B
Tempat tolak : 24° 40,0’ S / 108° 08,0’ T
Δlt 00° 00,0’ S Δbu 05° 02,6’ B
Tempat tiba : 24° 40,0’ S / 103° 05,4’ B
5) Kapal berlayar dari tempat tolak 24° 40,0’ S / 108° 08,0’ T ke
posisi 24° 40,0’ S / 103° 05,4’ T, diminta haluan dan jauh antara kedua
tempat tersebut
 6) Kapal berlayar dari tempat tolak 26° 37,0’ U / 156° 23,0’ B ke
posisi 26° 37,0’ S / 146° 16,0’ T, diminta haluan dan jauh antara kedua
tempat tersebut
Δbu = Simp. Sec. ltm
Tg H = Simp. / Δlt atau Tg H = Simp. / Δlbt
4.2.3. Jauh = Δlt . Sec. H atau Jauh = Simp. Cosec H Haluan Serong /
Keterangan : sembarang
Pada ltm = lintang menengah haluan serong baik Δlt maupun Δbu mengalami
simp. = simpang perubahan. Dengan argumen haluan dan jauh
daftar I Ilmu Pelayaran memberikan nilai Δlt dan
simpang. Dari tempat tolak dicari nilai lintang menengah, Δbu dicari dengan rumus:
Ketentuan :
1. Δlt & simpang selalu senama dengan haluan kapal
2. Simpang dan Δbu selalu senama

Contoh soal
1) Kapal berlayar dari tempat tolak 12° 34,0’ S / 118° 27,0’ T dengan haluan
sejati 238° sejauh 436 mil, diminta tempat tiba kapal
jawab
Hs = 238° = S 058° B , Jauh = 436 mil
Jauh = Δlt . Sec. H
Δlt = jauh / Sec. H = jauh x cos H = 436 x cos 58° = 231,0 = 03° 51,0’
½ Δlt = 01° 55,5’ , ltm = 12° 34,0’ S + 01° 55,5’ S = 14° 29,5’
Tg H = Simp. / Δlt, Simp. = tg H x Δlt = tg 58° x 231 =369,7
Δbu = Simp. Sec. Ltm, = 369,7 x sec 14° 29,5,0’ = 381,6 = 06° 21,6’
Tempat tolak : 12° 34,0’ S / 118° 27,0’ T
Δlt 03° 51,0’ S Δbu 06° 21,6’ B
 Tempat tiba : 16° 25,0’ S / 112° 05,4’ T

2) Kapal berlayar dari tempat tolak 12° 38,0’ S / 004° 52,0’ B dengan haluan
sejati 056° sejauh 384° mil, diminta tempat tiba kapal ?
Jawab
....................................
3) Kapal berlayar dari posisi 32° 36,0’ S / 102° 42,0’ T ke posisi 28° 23,0’ S /
097° 54,0’ T , diminta haluan dan jauh antara kedua tempat tersebut?
jawab
.................................

4.3. Haluan Rangkai

4.3.1. Pengertian

Merangkai haluan adalah menjabarkan berbagai haluan dan jauh menjadi satu
haluan dan jauh (satu perolehan duga ) dengan cara menghitung tempat tiba duga.

C D

B E

A
F

Keterangan :
A : Tempat tolak
E : Tempat tiba duga
F : Tempat tiba sejati
A – E : Hasil pelayaran duga
A – F : Hasil pelayaran sejati
E – F : Salah Duga
4.3.2. Istilah-istilah dalam Haluan Rangkai
a. Tempat duga
 Letak kapal yang diperoleh dari perhitungan haluan dan jauh ( pedoman dan
topdal )
b. Tempat sejati
Letak kapal yang diperoleh dari baringan, penilikan benda angkasa dan alat
navigasi elektronik seperti GPS, AIS, dll
c. Hasil Pelayaran duga
Haluan dan jauh dari tempat tolak langsung ke tempat tiba duga
d. Hasil Pelayaran sejati
Haluan dan jauh dari tempat tolak langsung ke tempat tiba sejati
e. Salah Duga
Haluan dan jauh dari tempat tiba duga ke tempat tiba sejati

4.3.3. Pelaksanaan Haluan Rangkai

Jika kapal berlayar dari tempat A ke tempat B tidak dengan sebuah haluan yang
tetap, melainkan dengan haluan yang berubah-ubah, maka haluan dan jauh posisi B
dapat dicari dengan cara merangkaikan haluan-haluan yang ditempuh. Perhitungan
tersebut dikenal dengan nama ”Perhitungan Haluan Rangkai”. Ada dua cara
perhitungan haluan rangkai :

a. Cara Bulatan
Lintang menengahnya dihitung untuk tiap-tiap haluan. Caranya sebagai berikut :
1) Untuk masing-masing haluan dan jauh ditentukan lintang menengahnya dan
dihitung Δbu.
2) Jumlahkan masing-masing Δlt dan Δbu
3) Selanjutnya dihitung hasil pelayaran duga, hasil pelayaran sejati dan salah duga.
Contoh :
Sebuah kapal bertolak dari posisi 31° 42' S 112° 17' E dengan haluan dan jauh sbb :
HS Jauh
028° 64 mil
076° 58 mil
123° 39 mil
228° 142 mil
Dari hasil penilikan benda-benda darat didapatkan posisi kapal tiba :
32° 25,5' S 112° 33,4' E, diminta :
a) Tempat tiba duga kapal
b) Hasil pelayaran duga
c) Hasil pelayaran sejati
d) Salah duga kapal

b. Cara Datar
Lintang menengahnya dihitung sekaligus antara tempat tolak dan tempat tiba.
Caranya sebagai berikut :
a) Jumlahkan masing-masing Δlt dan Simpang
b) Tentukan ltm antara tempat tolak dan tempat tiba
c) Hitunglah Δbu – nya
d) Selanjutnya dihitung hasil pelayaran duga/sejati dan salah duga

4.4. Menentukan Kesalahan Pedoman

4.4.1. Pengertian Variasi, Deviasi dan Salah Tunjuk
a. Variasi
Variasi adalah sudut yang dibentuk antara arah Us dan arah Um.
Variasi disebut Positip (+) atau Timur jika Um berada disebelah Timur Us.
Variasi disebut Negatip(-) atau Barat jika Um berada disebelah Barat Us.

b. Deviasi
Deviasi adalah sudut yang dibentuk antara Um dan arah Up
Deviasi disebut Positip (+) atau Timur bila arah Utara pedoman berada disebelah
Timur dari arah Utara magnet.
Deviasi disebut Negatip(-) atau Barat bila arah Utara pedoman berada disebelah
Barat dari arah Utara magnet.
Besarnya deviasi tergantung dari haluan pedoman ( magnet ) yang sedang
dikemudikan dan jangan dikacaukan dengan tempat kapal di bumi.
Deviasi yang telah ditentukan di kapal secara penilikan dicatat didalam daftar deviasi
( daftar kemudi ).

c. Salah Tunjuk
Salah Tunjuk (Sembir) adalah sudut yang dibentuk antara arah Us dan Up atau
jumlah aljabar dari variasi dan deviasi.
Sembir disebut Positip (+) atau Timur apabila Up berada disebelah Timur dari arah
Us.
Sembir disebut Negatip(-) atau Barat apabila Up berada disebelah Barat dari arah
Us.
Sembir ( Salah Tunjuk ) dapat dicari dengan perhitungan/lukisan
Salah Tunjuk = Variasi + Deviasi
Variasi = Salah Tunjuk – Deviasi
Deviasi = Salah Tunjuk – Variasi

4.4.2. Perhitungan Nilai Variasi

Besarnya variasi tergantung dari :

- Tempatnya di bumi
- Tahun atau waktu
Dimana-mana di bumi variasi berubah sangat lambat yaitu beberapa menit busur
tiap tahun.
Di dalam peta laut Inggris kita dapati misalnya :
- Var 10˚ E ( 1980 ) Decreasing 10’ annually atau
- Var 10˚ W ( 1980 ) Increasing 10’ annually
Sebutan decreasing ( berkurang ) dan increasing ( bertambah ) berhubungan
dengan nilai mutlak variasi.

Contoh :
a. Didalam peta kita dapati Var. 5˚ W ( 1970 ) decreasing 5’ annually. Peta
digunakan tahun 1990, maka variasi th. 1990 kita peroleh sebagai berikut :
Var. th.1970 ……………………………………… 5˚ 00’ W
Perubahan ( 1970 - 1990 ) = 5’ x 20 = 100’ 1˚ 40’ ( dec )
Var. th. 1990……………………………………… 3˚ 20’ W

b. Var. 5˚ W ( 1970 ) increasing 5’ annually, variasi th.1990 adalah

Var. th.1970 ……………………………………… 5˚ 00’ W
Perubahan ( 1970 - 1990 ) = 5’ x 20 = 100’ 1˚ 40’ ( inc )
Var. th. 1990……………………………………… 6˚ 40’ W

Nilai variasi untuk suatu tempat di bumi dapat diperoleh pada :

a. Peta Laut
b. Peta Variasi
c. Buku Kepanduan Bahari

Variasi dihitung secara tetap dari Us ke Um

Nilai-nilai variasi tidak tetap disebabkan faktor-faktor antara lain :

a. Perubahan variasi harian ( karena bumi dipanasi oleh matahari ) ini biasanya
dapat diabaikan.
b. Perubahan variasi abadi ( variasi ini dipakai dalam praktek ).

Didalam peta variasi terlukis garis-garis yang ditarik melalui tempat-tempat dengan
bidang variasi yang sama dan senama.

Isogon : garis di peta yang ditarik melalui tempat yang sama variasinya
Agon : garis di peta yang ditarik melalui tempat yang variasinya 0(nol)
Isalogon : garis di peta yang ditarik melalui tempat dengan perubahan variasi yang
sama

4.4.3. Menjabarkan Haluan

Haluan pedoman ( Hp ) dapat langsung dibaca pada pedoman, tetapi haluan
magnetis ( Hm ) dan Haluan sejati ( Hs ) hanya dapat diperoleh dengan
menjabarkan variasi dan deviasi dengan Haluan pedoman.
Untuk mempermudah perhitungan digunakan rumus sebagai berikut :
a. Haluan magnet = Haluan pedoman + deviasi
b. Haluan sejati = Haluan pedoman + variasi + deviasi
= Haluan pedoman + sembir
c. Haluan sejati = Haluan magnet + variasi

Selain haluan dihitung dengan rumus-rumus tersebut diatas, juga dapat diperoleh
dengan lukisan.
Contoh :
1. Sebuah kapal dengan haluan pedoman 80˚, deviasi 10˚ T dan variasi 4˚ B.
Diminta : a. Haluan magnet
b. Haluan sejati
Jawab :
- Dengan perhitungan
Hm = Hp + d = 80˚ + 10˚ = 90˚
Hs = Hp + v + d = 80˚ + (-) 4 + 10˚ = 86˚
- Dengan lukisan

Um Us
Up

d Hm=90˚

v Hs=86˚

Hp=80˚

2. Sebuah kapal dengan haluan sejati = 250˚, variasi = 15˚ B, deviasi = + 8˚

Diminta : a. Haluan magnet
 b. Haluan pedoman
Jawab
- Dengan perhitungan
Hs = Hm + v
Hm = Hs – v = 250˚ - (-)15˚ = 265˚
Hs = Hp + v + d
Hp = Hs –( v + d ) = 250˚ - (-15˚ + 8˚) = 257˚
- Dengan lukisan

Ups Us
Um
d

Haluan Magnetik

Haluan Sejati

Haluan Pedoman
Haluan

4.4.4. Penentuan Kesalahan Pedoman Magnit

Arah-arah yang ditunjukan oleh pedoman magnet di kapal adalah arah
pedoman . Pada hal untuk melukiskan garis-garis diatas peta haruslah dalam
arah-arah sejati . Perbedaan antara arah yang di tunjuk oleh pedoman di
kapal dengan arah sejati disebut “ Salah Pedoman ”. Karena itu sebelum kita
menarik sebuah garis diatas peta arah yang di tun jukan oleh pedoman
harus di koreksi dengan salah pedoman .
Cara menentukan salah pedoman di atas kapal antara lain :

a. Dengan Mempergunakan Daftar Deviasi

Diatas kapal untuk masing-masing pedoman pada umumnya sudah ada daftar
deviasi sebagai hasil menimbal kompas pada waktu kapal baru turun dari
dok. Untuk memperoleh kesalahan pedoman ,maka nilai deviasi yang
terdapat didalam daftar (diagram) deviasi ditambahkan dengan variasi yang
selalu terdapat dipeta .
Misalnya : Variasi di peta = 2
Deviasi (dalam daftar deviasi) = 1
Salah Tunjuk =+3
Untuk semua baringan pada haluan tersebut harus ditambahkan dengan
(+3)
Sebelum dilukiskan di peta agar supaya mendapatkan baringan sejati .

b. Dengan Transit
Pada saat dua buah benda bumiawi menjadi satu garis lurus dibaring dengan
pedoman. Hasil baringan tersebut bandingkan dengan baringan sejati di
atas, maka akan di dapatkan kesalahan pedoman

Misalnya : Baringan sejati di peta = 102°

Baringan pedoman = 103
Salah Tunjuk = - 1°

c. Dengan baringan timbal balik

Hal ini dilakukan dengan membaring kapal yang sudah tentu merupakan baringan
pedoman (BP), kemudian kita meminta kapal lain untuk membaring kita dengan
baringan sejati (BS), BS tersebut apabila kita kurangi atau dit ambah 180° maka
merupakan BS kita (Jika BS kapal lain lebih dari 180° maka dikurangi, jika BS
kapal lain kurang dari 180° maka ditambah), selanjutnya BS kita - BP = Sembir.
Dan Sembir – Variasi = Deviasi.
Contoh :
 Diketahui BS kapal lain = 035° , BP kapal kita = 210°, V = (+) 3°, berapa nilai
Kesalahan Pedoman dan Deviasi kapal kita ?
Jawab :
BS kapal kita = 035° + 180° = 215°
BP kapal kita = 210 ° (-)
Salah Tunjuk = (+) 5°
Variasi = (+) 3° (-)
Deviasi = (+) 2°

d. Dengan membaring dan menghitung azimuth benda angkasa

Benda-benda angkasa di baring dan dihitung azimuthnya pada saat itu
secara perhitungan atronomis . Azimuth benda angkasa merupakan baringan
sejatinya. Dengan membandingkan baringan pedoman benda angkasa
dengan azimuthnya di peroleh kesalahan pedoman.
Misalnya : Baringan sejati (Azimuth) matahari = 090°
Baringan pedoman matahari = 089 °
Salah Tunjuk = 01°