IKA ITB
Jurusan Fisika-Unej
BENDA TEGAR
KuliahFI-1101©
Fisika 2004
DasarDr. –Dr
LinusEdy Supriyanto
Pasasa MS Bab 6-1
DEPARTMEN
IKA ITB
Jurusan Fisika-Unej
Bahan Cakupan
Gerak Rotasi
Vektor Momentum Sudut
Sistem Partikel
Momen Inersia
Dalil Sumbu Sejajar
Dinamika Benda Tegar
Menggelinding
Hukum Kekekalan Momentum Sudut Benda Tegar
Statika Benda Tegar
KuliahDr.
Fisika Dasar
Linus –DrMS
Pasasa Edy Supriyanto
/Fisika Dasar I Bab 6-2
DEPARTMEN
IKA ITB Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut
360
1 rad 57,3
2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-3
DEPARTMEN
IKA ITB Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut
θ2 θ1 θ
kecepatan sudut rata-rata:
t 2 t1 t
kecepatan sudut sesaat:
d
lim lim
t 0 t 0 t dt
Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s)
2 1
Percepatan sudut rata-rata:
t 2 t1 t
d
Percepatan sudut sesaat: lim
t 0 t dt
Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s2)
Kecepatan tangensial:
v r dalam rad/s
kecepatan kecepatan
linear tangensial
Percepatan tangensial:
a r dalam rad/s2
percepatan percepatan
linear tangensial
v2
ar 2r
r
Torsi didefenisikan
sebagai hasil kali
besarnya gaya
dengan panjangnya
lengan
l mvr sin
rp rmv
r p r mv
dp
Analog dengan FEXT !!
dt
dL dimana dan
Lr p EXT r FEXT
EXT
dt
dL
Jika torsi resultan = nol, maka EXT 0
dt
I11 I 22
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-15
DEPARTMEN
Linear
o Jika F = 0, maka p konstan.
Rotasi
o Jika = 0, maka L konstan.
dp
FEXT
dt FEXT 0
Untuk sistem partikel benda tegar, setiap partikel memiliki kecepatan sudut yang sama, maka momentum sudut total:
n
L l1 l2 l3 ln li
i 1
n n
dL dli
net ,i net
dt i 1 dt i 1
DEFINISI
Momentum sudut dari sebuah benda yang
berotasi tehadap sumbu tetap adalah hasil
kali dari momen inersia benda dengan
kecepatan sudut terhadap sumbu rotasi
tersebut.
L I
Demikan juga dengan torsi (Hk II Newton
untuk gerak rotasi):
dL d ( I ) d
I I
dt dt dt
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-20
DEPARTMEN
IKA ITB
Vektor Momentum Sudut
L I
Jika tidak ada torsi luar, L kekal. Artinya bahwa
hasil perkalian antara I dan kekal
I mi ri 2
L I L I
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-21
DEPARTMEN
IKA ITB Momen Inersia
I mi ri m1r1 m2 r2 ...
2 2 2
I mi ri I r dm
2 2
i
z
I r dm ρr dV
2 2
dm
y
Dimana Elemen Volume x
dV rdr d dl
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-23
DEPARTMEN
IKA ITB Momen Inersia
dV rdr d dl
dimana rdr : perubahan radius,
dθ : perubahan sudut,
dl : perubahan ketebalan.
I r rdr d dl
2
R
r 4
I 0 l 0
Hasilnya adalah 2 L
4 0
4
R
Massa dari lempengan I 2 L
tersebut 4
M R L2
1
Momen Inersia benda I MR 2
2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-26
DEPARTMEN
IKA ITB Dalil Sumbu Sejajar
R R
1
I mR 2 I mR 2
2
1 2
I m( a 2 b 2 ) b I mR 2
12 a 5
Mengikuti analog dari gerak translasi, maka kerja oleh momen gaya
didefenisikan sbb:
2 2 1 1
W d Id I I 2
2
2
1
1 1 2 2
Suatu benda yang bergerak rotasi, maka energi kinetik akibat rotasi
adalah
1
K mi ri
2
2 1
2
m r i i
2 2
1 2
K I
2
Dimana I adalah momen inersia, I mi ri 2
Linear Rotasi
1 1 2
K Mv 2
K I
2 2
Massa Momen
Inersia
Kecepatan
Linear Kecepatan
Sudut
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-31
DEPARTMEN
IKA ITB Prinsip Kerja-Energi
2 2 1 1
W d Id I I 2
2
2
1
1 1 2 2
1 2
W K rotasi dimana
K rotasi I
2
Bila 0 ,maka W 0 sehingga
K rot 0 Hukum Kekekalan En. Kinetik Rotasi
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-32
DEPARTMEN
IKA ITB Menggelinding
d
vcom R
dt
K 12 I P 2 I P I com MR 2
K 12 I com 2 12 MR 2 2
K 12 I com 2 12 Mvcom
2
K r Kt
Gunakan: torsi = I
N R Fg sin I P
Fg sin R acom R
fs x
Maka:
P MR 2 g sin I P acom
I P I com MR 2
Fg Fg cos g sin
acom
1 I com / MR 2
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-37
DEPARTMEN
IKA ITB Menggelinding
2 2
V0
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-38
DEPARTMEN
IKA ITB
Hukum Kekekalan Energi Mekanik
Total Dengan Gerak Rotasi
Linear Rotasi
x (m) (rad)
v (m/s) (rad/s)
a (m/s2) (rad/s2)
m (kg) I (kg·m2)
F (N) (N·m)
p (N·s) L (N·m·s)
Dr. Linus Pasasa MS /Fisika Dasar I Bab 6-41
DEPARTMEN Hubungan Besaran
IKA ITB
Gerak Linear - Rotasi
linear angular
perpindahan x
kecepatan v dx / dt d / dt
percepatan a dv / dt d / dt
massa m I mi ri 2
gaya F r F
Hk. Newton’s F ma I
energi kinetik K (1 / 2)mv 2 K (1 / 2) I 2
Kerja W Fdx W d