Dinamika Gerak

Rotasi
11 th

Fisika Dasar 1
Progam Studi
Teknik Industri

Dosen Mata Kuliah

M. Irfan Febriansyah, S.TP., M.Si.
mirfanfebriansyah@gmail.com
0856-6941-8835
Program Studi
Teknologi Pangan
Fakultas Teknologi & Sains
Universitas PGRI Wiranegara
Momentum dan Impuls

Rotasi dan Translasi

Rotasi dan Translasi

Torsi
Torsi

Dinamika Rotasi
Dinamika Rotasi

Momentum Sudut
Momentum Sudut
 Rolling sebagai Gerak Transl
asi dan Rotasi

Gerak Translasi
Gerak translasi merupakan gerak dari suatu
benda dengan bentuk dan lintasan yang sama
disetiap titiknya, dapat berupa vertikal atau
horisontal. Sebuah benda dapat dikatakan
melakukan gerak translasi (pergeseran) apabila
setiap titik yang ditempuh berupa garis lurus

Gerak Rotasi
Gerak rotasi (melingkar) adalah gerakan pada
bidang datar yang lintasannya berupa lingkaran
 Rolling sebagai Gerak Transl
asi dan Rotasi
 Pusat massa O memiliki kecepatan maju vcom.
 Titik P berada oada roda bersentuhan dengan
jalan juga bergerak maju dengan kecepatan
vcom, sehingga P selalu berada tepat di bawah O
 Selama interval waktu t, O dan P bergerak maju
sejauh panjang busur s dengan roda berputas
pada sudut yang mengelilingi roda
Rolling sebagai Gerak Transl
asi dan Rotasi
 Teorema Sumbu Sejajar

 Momen inersia sebuah benda, khususnya yang

memiliki bentuk tidak teratur lebih mudah
ditentukan terhadap sumbu yang melalui pusat
massa.
 Jika momen inersia terhadap sumbu pusat
massa diketahui, maka momen inersia pada
sembarang sumbu yang sejajar dengan sumbu
pusat massa dapat ditentukan.
 Teorema Sumbu Sejajar

Contoh Soal 1:
Sebuah bola memiliki jar-jari R dan massa M. Momen inersia terhadap pusat massa
adalah IPM = (2/5)MR2 . Berapakah momen inersia bola terhadap sumbu yang
menyinggung permukaan bola?
 Teorema Sumbu Sejajar

Jawab:
 Torsi

Torsi
Ukuran keefektifan sebuah gaya
yang bekerja pada suatu benda
untuk memutar benda tersebut
terhadap poros tertentu
Vektor Torsi
 Torsi

Contoh Soal 2 :
Untuk melonggarkan pipa, seorang tukang
pipa memasangkan pipa besi tambahan pada
kunci pipa. Di ujung besi tambahan tersebut
diberi berat sebesar 900 N diposisi 0,8 m dari
pusat tuas kunci. Sudut yang terbentuk dari
kunci pipa dan besi tambahan yang
dipasangkan dengan sumbu horizontal adalah
19o. Tentukan besar dan arah torsi.
 Torsi

Identify & Set Up :

 Torsi

Execute :
Cara 1

Cara 2

Cara 3
Torsi & Percepatan Sudut B
enda Tegar
 Torsi & Percepatan Sudut B
enda Tegar

Contoh Soal 3 :
Tentukan percepatan kabel pada katrol dibawah ini
 Torsi & Percepatan Sudut B
enda Tegar

Identify & Set Up :

 Torsi & Percepatan Sudut B
enda Tegar

Execute :

Untuk mendapatkan percepatan linier kabel, percepatan kabel menggulung adalah percepatan
tangensial dari titik permukaan silinder
Hubungan Energi: Kombinasi
Translasi dan Rotasi
Bergulir Tanpa Tergelincir
 Bergulir Tanpa Tergelincir

Energi Kinetik Roda

Energi Potensial Roda

Energi Konservasi / Energi Mekanis

 Bergulir Tanpa Tergelincir

Contoh Soal 3 :
Tentukan kecepatan yoyo saat terjatuh. Gunakan
hubungan energi
 Bergulir Tanpa Tergelincir

Identify & Set Up :

 Bergulir Tanpa Tergelincir

Execute :
Energi Kinetik di titik ke-2
 Dinamika: Kombinasi Translas
i dan Rotasi

Rumus torsi (pers. ke-2) dalam dinamika rotasi-

translasi valid digunakan jika memenuhi 2
kondisi:
1. Pusat masa harus simetri dengan sumbu
2. Arah sumbu tidak berubah
Gesekan Menggelinding
 Usaha dan Daya pada Gerak R
otasi
Usaha Usaha Total

Daya
 Usaha dan Daya pada Gerak R
otasi

Contoh Soal 4 :
Sebuah motor listrik menggunakan torsi konstan 10 N·m pada batu asah, yang memiliki momen
inersia 2, 0 kg·m2 pada porosnya. Sistem dimulai dari keadaan diam. Tentukan usaha W yang
dilakukan oleh motor dalam 8,0 s dan energi kinetik batu asah K pada saat ini. Berapa rata-rata
daya yang dihasilkan oleh motor?
 Usaha dan Daya pada Gerak R
otasi

Identify & Set Up :

Satu-satunya torsi yang bekerja adalah karena motor. Karena torsi ini konstan, percepatan sudut batu
asah a z tetap. Persamaan untuk mencari a z, dan kemudian gunakan ini dalam persamaan
kinematika untuk menghitung Δθ yang digunakan batu asah berputar dalam 8,0 s dan kecepatan sudut
akhirnya ωz. Dari ini kita akan menghitung W, K, dan Pav.
 Usaha dan Daya pada Gerak R
otasi

Execute :
Pergeseran sudut Energi Kinetik

Usaha Daya

Kecepatan Sudut
Momentum Sudut
 Momentum Sudut

Contoh Soal 5 :
Baling-baling turbin pada mesin jet memiliki momen inersia 2,5 kg · m2 terhadap sumbu rotasinya. Saat
turbin dinyalakan, kecepatan sudutnya adalah ωz = (140 rad/s3)t2.
a) Tentukan momentum sudut baling-baling sebagai fungsi waktu, dan temukan nilainya pada t = 3,0
s.
b) Tentukan torsi pada kipas sebagai fungsi waktu, dan tentukan nilainya pada t = 3,0 s.
 Momentum Sudut

Identify & Set Up :

 Momentum Sudut

Execute :

Pada t = 3
s,

Pada t = 3
s,