GERAK ROTASI

(Energi, Usaha, Daya dan

Momentum Sudut)
 1.
KINEMATI
KA ROTASI
6.
MOMENT
2. TORSI
UM
SUDUT
GERAK
5. USAHA
ROTASI
DAN DAYA 3.
PADA MOMEN
GERAK INERSIA
ROTASI
4. ENERGI
KINETIK
ROTASI
 2 2 2
𝐼=∑ 𝑚𝑟 =𝑚 𝑟 +𝑚 𝑟 +…
 
1 1 2 2

∑ 𝜏=𝐼 𝛼
 
ENERGI KINETIK ROTASI
•  Suatu benda yang bergerak rotasi maka energy kinetik yang
dimilikinya adalah:

 Karena kecepatan pada gerak rotasi adalah maka:

 Karena momen inersia maka:

ENERGI KINETIK TOTAL DAN
ENERGI
• 
MEKANIK
Untuk benda benda yang bergerak rotasi dan translasi maka energy
kinetik totalnya adalah:

 
 Energi mekanik benda yang bergerak
rotasi dan translasi adalah:
Contoh soal 1  Giancolly hal 221 No.43

•Rotor
  sebuah mesin pemutar memiliki momen inersia kg.m2. Berapa energy yang
diperlukan untuk memutar rotor dari keadaan diam ke kecepatan sudut 8750 rpm?
 Dik:

Dit:
USAHA DAN DAYA YANG DILAKUKAN OLEH TORSI
• Usaha (W) secara umum didefinisikan
oleh:

 Karena pada gerak rotasi maka:

 Daya (P) secara umum didefinisikan:

Contoh soal 2  Giancolly hal 221 No.47

Sebuah komedi putar memiliki massa 1640 kg dan jari – jari 7,5 m. Berapa besar
usaha netto yang diperlukan untuk mempercepat putara komedi putar dari
keadaan diam ke laju putaran 1 putaran setiap 8 detik?
Contoh soal 2
Sebuah komedi putar memiliki massa 1640 kg dan jari – jari 7,5 m. Berapa besar
usaha netto yang diperlukan untuk mempercepat putara komedi putar dari
keadaan diam ke laju putaran 1 putaran setiap 8 detik?
 Dik:
 

Dit:

  =46.125(0,0,098)(3,14)
=14.194 Joule = 1,42 x
Momentum angular
• 
 Momentum pada gerak linier dapat ditentukan dengan persamaan:

 Pada gerak rotasi, momentum angular memiliki analogi dengan

gerak rotasi. Dimana massa m pada gerak linier menunjukkan momen
inersia pada gerak rotasi dan kecepatan v pada gerak linier memiliki
analogi kecepatan sudut pada gerak rotasi sehingga momentum
sudut L dapat ditentukan dengan persamaan:
Hukum Kekekalan Momentum Sudut
• 
“Momentum sudut total pada sebuah benda yang bergerak rotasi akan
konstan jika torsi neto yang bekerja pada benda itu adalah nol”.
Contoh soal 3 dan 4  Giancolly hal 221 No.52 dan 53
 Contoh soal 3
(a). Berapakah momentum sudut sebuah roda gerinda silindris homogen bermassa
2,8 kg dengan jari – jari 18 cm jika berputar sebesar 1500 rpm. (b). Berapakah torsi
yang dibutuhkan untuk menghentikan gerakan rotasi ini dalam waktu 6 detik?
 Dik:

Dit:
   
Contoh soal 4
Seorang berdiri dengan kedua lengan rapat ke badannya. Pada punggung kecepatan rotasinya
adalah 1,3 putaran/detik. Bila orang tersebut mengangkat tangan ke posisi horizontal, kecepatan
rotasi turun menjadi 0,8 putaran/detik. a). Mengapa bisa demikian dan b). Dengan factor
berapakah momen inersia orang ini akan berubah?
 Dik:

Jawab:
 b). Berdasarkan
hukum
a). Pada saat torsi netto adalah konstan, maka kekekalan momentum:
berlaku hukum kekalan momentum sudut.
Menaikkan atau menurunkan lengan tidak akan
menyebabkan perubahan total momentum sudut
sistem. Inersia rotasi meningkat saat lengan
diangkat karena momentum sudut kekal.
Peningkatan inersia rotasi harus disertai dengan
Ringkasan
Latihan
Matur Tengkyu