Fisika Dasar – 1

Pertemuan 10
• Gerak benda tegar seperti: Gerak translasi Murni, Gerak
Translasi dan Rotasi & menggelinding
• Hukum yang berlaku untuk gerak rotasi: Hukum
Kekekalan Momentum Putar, Hukum Kekekalan Energi Putar,
Momentum Putar, Energi Kinetik Putar
Torsi: ukuran efektifitas dari suatu gaya yang dapat menyebabkan suatu benda berotasi
Momen Inersia (I): Momen inersia suatu benda adalah ukuran kelembaman dari suatu
benda.
Jika suatu benda terdiri dari banyak benda kecil dengan massa m1, m2, m3, dst, pada
jarak r1, r2, r3, dari suatu sumbu maka momen inersia benda tersebut adalah

Unit I adalah kg. M^2

Radius girasi (k) memiliki hubungan dengan inersia sebagai berikut:

k adalah jarak massa M dari sumbu jika massa memiliki I yang sama dengan sistem
Torsi dan Percepatan Sudut:

Energi Kinetik Rotasi:

Energi Total:
Usaha atau Kerja pada benda yang berotasi adalah:

Daya pada benda yang berotasi adalah:

Momentum Angular dan Impuls Angular

Teorema Sumbu Sejajar: Momen Inersia I dari suatu benda sejajar dengan sumbu pusat
massa
 Soal
1. Sebuah roda 6 kg dengan radius girasi 40 cm berputar dengan kecepatan 300 rpm. Hitung
Momen inersia dan energi kinetik rotasi!

2. Baling – baling pesawat dengan massa 70 kg dan radius girasi 75 cm. Hitung momen
inersia. Berapa torsi yang dibutuhkan sehingga menghasilkan percepatan sudut 4 rev/s ?

3. Gaya konstan 40 N dikenakan pada roda dengan radius 20 cm. Roda memiliki momen
inersia 30 kg.m^2. Hitung percepatan angular, kecepatan angular setelah 4 detik dari kondisi
diam, jumlah putaran selama 4 detik tersebut, hitung energi kinetik selama 4 detik tersebut
 Soal
4. Sebuah massa 400 gram, tergantung di katrol dengan radius 15 cm. Ketika dilepaskan dari
kondisi diam, massa tersebut bergerak jatuh sepanjang 2 m dalam 6.5 detik. Hitung momen
inersia dari katrol.

5. Ulangi no.4 dengan cara kekekalan energi!

 Soal
6. Sebuah roller ditarik oleh traktor, roller tersebut memiliki diameter 1.8 m dengan berat 10 kN.
Jika gaya gesek diabaikan, berapa tenaga kuda (horsepower) yang dibutuhkan traktor untuk
memberikan akselerasi dari kondisi diam ke kecepatan 4 m/s ke arah horizontal sepanjang 3
m?