Anda di halaman 1dari 416

RANGKAIAN LISTRIK

(REVISI)

Disusun Oleh :

MOHAMAD RAMDHANI, ST.

LABORATORIA SISTEM ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TELKOM

BANDUNG

2005

LEMBAR PENGESAHAN

DIKTAT KULIAH / MODUL / BUKU AJAR

1. a. Judul

: Rangkaian Listrik (Revisi)

b. Jenis : Diktat

c. Pada : Program Sarjana Teknik Elektro

d. Waktu : Pebruari 2005

2. Indentitas Penulis

e. Nama Lengkap dan Gelar

: Mohamad Ramdhani, ST.

f. Golongam/Pangkat dan NIP : 8 / 200173237

g. Jabatan Akademik : Asisten Ahli

h. Jurusan : Teknik Elektro

i. Perguruan Tinggi : Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

3. Jumlah Penulis

: 1 Orang
Disahkan Oleh :

Ketua Jurusan TE Kepala Laboratoria

Sistem Elektronika

Heroe Wijanto, Ir. MT. Sony Sumaryo, Ir. MT.

NIP. 9268054 NIP. 9367070

Kepala Unit Perpustakaan

Yani Nuraeni, Dra

NIP. 9167035

Rangkaian Listrik

KATA PENGANTAR

Puji syukur penyusun panjatkan ke hadirat Allah SWT, atas terselesaikannya diktat

kuliah Rangkaian Listrik Revisi ini.

Sama halnya dengan diktat Rangkaian Listrik sebelumnya dimaksudkan untuk

membantu mahasiswa dalam memahami mata kuliah dasar Rangkaian Listrik, pada

edisi revisi ini ada beberapa materi yang ditambahkan dan penyusun lebih cenderung

menambahkan latihan-latihan soal untuk sebanyak mungkin menjadi bahan latihan

mahasiswa.

Buku revisi ini juga telah mengacu pada kurikulum 2004 yang berlaku di Sekolah

Tinggi Teknologi Telkom sehingga telah memenuhi standar bagi buku perkuliahan yang

digunakan di kampus tercinta ini.

Akhirnya penyusun mengucapkan terimakasih kepada pihak-pihak yang telah

membantu terselesaikannya diktat ini.

Saran dan kritik penyusun harapkan untuk penyempurnaan dimasa mendatang.


Bandung, Pebruari 2005

Penyusun

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

ii

Rangkaian Listrik

DAFTAR ISI

Kata Pengantar ............................................................................................................... i

Daftar Isi ......................................................................................................................... ii

BAB I KONSEP RANGKAIAN LISTRIK

Definisi – definisi .............................................................................................. 1

Arus listrik .......................................................................................................... 1

Tegangan............................................................................................................. 3

Energi.................................................................................................................. 4

Daya.................................................................................................................... 5

Analisis rangkaian .............................................................................................. 5

Prefix dalam SI ................................................................................................... 5

BAB II ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK

Elemen aktif...................................................................................................... 14

Elemen pasif ..................................................................................................... 15

BAB III HUKUM – HUKUM RANGKAIAN

Hukum Ohm ..................................................................................................... 21

Hukum Kirchoff I ............................................................................................. 21

Hukum Kirchoff II............................................................................................ 21

Hubungan seri dan paralel ................................................................................ 24


Resistor ............................................................................................................. 24

Kapasitor........................................................................................................... 28

Induktor............................................................................................................. 31

BAB IV METODA ANALISIS RANGKAIAN

Analisis node .................................................................................................... 60

Analisis mesh atau arus lopp ............................................................................ 68

Analisis arus cabang ......................................................................................... 74

BAB V TEOREMA RANGKAIAN

Teorema superposisi ......................................................................................... 92

Teorema substitusi ............................................................................................ 97

Teorema Thevenin ............................................................................................ 99

Teorema Norton.............................................................................................. 110

Teorema Millman ........................................................................................... 119

Teorema transfer daya maksimum.................................................................. 123

Transformasi resistansi star – delta................................................................. 124

BAB VI DASAR – DASAR AC

Bentuk gelombang .......................................................................................... 143

Konsep phasor ................................................................................................ 144

Bilangan kompleks ......................................................................................... 144

Arus dan tegangan sinusoidal ......................................................................... 145

Impedansi kompleks ....................................................................................... 147

Diagram phasor............................................................................................... 149

Rangkaian seri dan paralel.............................................................................. 149

Admitansi bilangan kompleks ........................................................................ 150


Harga rata-rata ................................................................................................ 151

Harga efektif ................................................................................................... 151

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

iii

Rangkaian Listrik

BAB VII ANALISIS RANGKAIAN AC

Hukum Ohm ................................................................................................... 157

Hukum Kirchoff I ........................................................................................... 157

Hukum Kirchoff II.......................................................................................... 157

Analisis node .................................................................................................. 158

Analisis mesh atau arus loop .......................................................................... 161

Analisis arus cabang ....................................................................................... 163

Teorema superposisi ....................................................................................... 163

Teorema Thevenin .......................................................................................... 166

Teorema Norton.............................................................................................. 169

Teorema Millman ........................................................................................... 171

Transfer daya maksimum ............................................................................... 172

BAB VIII DAYA PADA RANGKAIAN RLC

Daya sesaat ..................................................................................................... 180

Daya rata-rata.................................................................................................. 180

Daya kompleks ............................................................................................... 184

Faktor daya ..................................................................................................... 185

Segitiga daya................................................................................................... 185

Perbaikan faktor daya/correction power factor .............................................. 190


BAB IX FREKUENSI KOMPLEKS DAN FUNGSI TRANSFER

Sinyal sinusoidal teredam ............................................................................... 202

Phasor frekuensi kompleks ............................................................................. 204

Impedansi dan admitansi frekuensi kompleks ................................................ 204

Fungsi transfer frekuensi kompleks................................................................ 205

Pole dan zero................................................................................................... 207

Diagram Bode plot.......................................................................................... 207

BAB X RESPON FREKUENSI DAN RESONANSI

Rangkaian RL ................................................................................................. 217

Rangkaian RC................................................................................................. 220

Rangkaian RLC .............................................................................................. 223

Resonansi........................................................................................................ 226

Faktor kualitas ................................................................................................ 236

Bandwidth 3 dB .............................................................................................. 240

Konversi faktor kualitas rangkaian seri - paralel ............................................ 242

BAB XI RANGKAIAN KOPLING MAGNETIK

Induktansi sendiri............................................................................................ 247

Induktansi bersama ......................................................................................... 247

Aturan tanda dot (titik) ................................................................................... 250

Tanda dot (titik) .............................................................................................. 250

Koefisien kopling (K) ..................................................................................... 253

Analisis rangkaian kopling magnetik ............................................................. 253

Transformator ideal ........................................................................................ 258

BAB XII RANGKAIAN TRANSIEN


Rangkaian transien orde – 1 ........................................................................... 267

Respon fungsi paksa orde – 1 ......................................................................... 271

Rangkaian transien orde – 2 ........................................................................... 277

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

iv

Rangkaian Listrik

BAB XIII KUTUB EMPAT

Parameter Z..................................................................................................... 284

Parameter Y .................................................................................................... 287

Parameter hibrid.............................................................................................. 289

Parameter transmisi (parameter ABCD)......................................................... 290

Konversi parameter Y ke parameter Z............................................................ 293

Interkoneksi kutub empat ............................................................................... 295

Daftar Pustaka ............................................................................................................ 302

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Rangkaian Listrik

BAB I

KONSEP RANGKAIAN LISTRIK

Definisi - Definisi

Rangkaian listrik adalah suatu kumpulan elemen atau komponen listrik yang saling

dihubungkan dengan cara-cara tertentu dan paling sedikit mempunyai satu lintasan

tertutup.
Elemen atau komponen yang akan dibahas pada mata kuliah Rangkaian Listrik terbatas

pada elemen atau komponen yang memiliki dua buah terminal atau kutub pada kedua

ujungnya. Untuk elemen atau komponen yang lebih dari dua terminal dibahas pada mata

kuliah Elektronika.

Pembatasan elemen atau komponen listrik pada Rangkaian Listrik dapat dikelompokkan

kedalam elemen atau komponen aktif dan pasif. Elemen aktif adalah elemen yang

menghasilkan energi dalam hal ini adalah sumber tegangan dan sumber arus, mengenai

sumber ini akan dijelaskan pada bab berikutnya. Elemen lain adalah elemen pasif

dimana elemen ini tidak dapat menghasilkan energi, dapat dikelompokkan menjadi

elemen yang hanya dapat menyerap energi dalam hal ini hanya terdapat pada komponen

resistor atau banyak juga yang menyebutkan tahanan atau hambatan dengan simbol R,

dan komponen pasif yang dapat menyimpan energi juga diklasifikasikan menjadi dua

yaitu komponen atau lemen yang menyerap energi dalam bentuk medan magnet dalam

hal ini induktor atau sering juga disebut sebagai lilitan, belitan atau kumparan dengan

simbol L, dan kompone pasif yang menyerap energi dalam bentuk medan magnet dalam

hal ini adalah kapasitor atau sering juga dikatakan dengan kondensator dengan simbol

C, pembahasan mengenai ketiga komponen pasif tersebut nantinya akan dijelaskan pada

bab berikutnya.

Elemen atau kompoen listrik yang dibicarakan disini adalah :

1. Elemen listrik dua terminal

a. Sumber tegangan

b. Sumber arus

c. Resistor ( R )

d. Induktor ( L )
e. Kapasitor ( C )

2. Elemen listrik lebih dari dua terminal

a. Transistor

b. Op-amp

Berbicara mengenai Rangkaian Listrik, tentu tidak dapat dilepaskan dari pengertian dari

rangkaian itu sendiri, dimana rangkaian adalah interkoneksi dari sekumpulan elemen

atau komponen penyusunnya ditambah dengan rangkaian penghubungnya dimana

disusun dengan cara-cara tertentu dan minimal memiliki satu lintasan tertutup. Dengan

kata lain hanya dengan satu lintasan tertutup saja kita dapat menganalisis suatu

rangkaian.

Yang dimaksud dengan satu lintasan tertutup adalah satu lintasan saat kita mulai dari

titik yang dimaksud akan kembali lagi ketitik tersebut tanpa terputus dan tidak

memandang seberapa jauh atau dekat lintasan yang kita tempuh.

Rangkaian listrik merupakan dasar dari teori rangkaian pada teknik elektro yang

menjadi dasar atay fundamental bagi ilmu-ilmu lainnya seperti elektronika, sistem daya,

sistem computer, putaran mesin, dan teori control.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Rangkaian Listrik

Arus Listrik

Pada pembahasan tentang rangkaian listrik, perlu kiranya kita mengetahui terlebih

dahulu beberapa hal megenai apa itu yang dimaksud dengan listrik. Untuk memahami

tentang listrik, perlu kita ketahui terlebih dahulu pengertian dari arus.

Arus merupakan perubahan kecepatan muatan terhadap waktu atau muatan yang
mengalir dalam satuan waktu dengan simbol i (dari kata Perancis : intensite), dengan

kata lain arus adalah muatan yang bergerak. Selama muatan tersebut bergerak maka

akan muncul arus tetapi ketika muatan tersebut diam maka arus pun akan hilang.

Muatan akan bergerak jika ada energi luar yang memepengaruhinya. Muatan adalah

satuan terkecil dari atom atau sub bagian dari atom. Dimana dalam teori atom modern

menyatakan atom terdiri dari partikel inti (proton bermuatan + dan neutron bersifat

netral) yang dikelilingi oleh muatan elektron (-), normalnya atom bermuatan netral.

Muatan terdiri dari dua jenis yaitu muatan positif dan muatan negatif

Arah arus searah dengan arah muatan positif (arah arus listrik) atau berlawanan dengan

arah aliran elektron. Suatu partikel dapat menjadi muatan positif apabila kehilangan

elektron dan menjadi muatan negatif apabila menerima elektron dari partikel lain.

Coulomb adalah unit dasar dari International System of Units (SI) yang digunakan

untuk mengukur muatan listrik.

Simbol

: Q = muatan konstan

q = muatan tergantung satuan waktu

muatan 1 elektron = -1,6021 x 10-19 coulomb

1 coulomb = -6,24 x 1018

elektron

dq

Secara matematis arus didefinisikan : i =

dt

Satuannya : Ampere (A)

Dalam teori rangkaian arus merupakan pergerakan muatan positif. Ketika terjadi beda
potensial disuatu elemen atau komponen maka akan muncul arus dimaan arah arus

positif mengalir dari potensial tinggi ke potensial rendah dan arah arus negatif mengalir

sebaliknya.

Macam-macam arus :

1. Arus searah (Direct Current/DC)

Arus DC adalah arus yang mempunyai nilai tetap atau konstan terhadap satuan

waktu, artinya diaman pun kita meninjau arus tersebut pada wakttu berbeda akan

mendapatkan nilai yang sama

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Rangkaian Listrik

2. Arus bolak-balik (Alternating Current/AC)

Arus AC adalah arus yang mempunyai nilai yang berubah terhadap satuan waktu

dengan karakteristik akan selalu berulang untuk perioda waktu tertentu

(mempunyai perida waktu : T).

Tegangan

Tegangan atau seringkali orang menyebut dengan beda potensial dalam bahasa Inggris

voltage adalah kerja yang dilakukan untuk menggerakkan satu muatan (sebesar satu

coulomb) pada elemen atau komponen dari satu terminal/kutub ke terminal/kutub

lainnya, atau pada kedua terminal/kutub akan mempunyai beda potensial jika kita

menggerakkan/memindahkan muatan sebesar satu coulomb dari satu terminal ke

terminal lainnya.

Keterkaitan antara kerja yang dilakukan sebenarnya adalah energi yang dikeluarkan,

sehingga pengertian diatas dapat dipersingkat bahwa tegangan adalah energi per satuan
muatan.

dw

Secara matematis : v =

dq

Satuannya : Volt (V)

Pada gambar diatas, jika terminal/kutub A mempunyai potensial lebih tinggi daripada

potensial di terminal/kutub B. Maka ada dua istilah yang seringkali dipakai pada

Rangkaian Listrik, yaitu :

1. Tegangan turun/ voltage drop

Jika dipandang dari potensial lebih tinggi ke potensial lebih rendah dalam hal ini

dari terminal A ke terminal B.

2. Tegangan naik/ voltage rise

Jika dipandang dari potensial lebih rendah ke potensial lebih tinggi dalam hal ini

dari terminal B ke terminal A.

Pada buku ini istilah yang akan dipakai adalah pengertian pada item nomor 1 yaitu

tegangan turun. Maka jika beda potensial antara kedua titik tersebut adalah sebesar 5

Volt, maka VAB = 5 Volt dan VBA = -5 Volt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Rangkaian Listrik

Energi

Kerja yang dilakukan oleh gaya sebesar satu Newton sejauh satu meter. Jadi energi

adalah sesuatu kerja dimana kita memindahkan sesuatu dengan mengeluarkan gaya
sebesar satu Newton dengan jarak tempuh atau sesuatu tersebut berpindah dengan

selisih jarak satu meter.

Pada alam akan berlaku hukum Kekekalan Energi dimana energi sebetulnya tidak dapat

dihasilkan dan tidak dapat dihilangkan, energi hanya berpindah dari satu bentuk ke

bentuk yang lainnya. Contohnya pada pembangkit listrik, energi dari air yang bergerak

akan berpindah menjadi energi yang menghasilkan energi listrik, energi listrik akan

berpindah menjadi energi cahaya jika anergi listrik tersebut melewati suatu lampu,

energi cahaya akan berpinda menjadi energi panas jika bola lampu tersebut

pemakaiannya lama, demikian seterusnya.

Untuk menyatakan apakah energi dikirim atau diserap tidak hanya polaritas tegangan

tetapi arah arus juga berpengaruh.

Elemen/komponen listrik digolongkan menjadi :

1. Menyerap energi

Jika arus positif meninggalkan terminal positif menuju terminal

elemen/komponen, atau arus positif menuju terminal positif elemen/komponen

tersebut.

2. Mengirim energi

Jika arus positif masuk terminal positif dari terminal elemen/komponen, atau

arus positif meninggalkan terminal positif elemen/komponen.

Energi yang diserap/dikirim pada suatu elemen yang bertegangan v dan muatan yang

melewatinya ∆q adalah ∆w = v∆q

Satuannya : Joule (J)

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

5
Rangkaian Listrik

Daya

Rata-rata kerja yang dilakukan

dw dw dq

Daya secara matematis : P =

= vi

dq dq dt

Satuannya : Watt (W)

Analisis Rangkaian

Mencari hubungan antara masukan dan keluaran pada rangkaian yang telah diketahui,

misalkan mencari keluaran tegangan/ arus ataupun menentukan energi/ daya yang

dikirim.

Ada 2 cabang utama dari teori rangkaian (input, rangkaian, output) :

1. Analisa rangkaian (rangkaian dan input untuk mencari output)

2. Sintesa rangkaian/ desain (input dan output untuk mencari rangkaian)

Prefix dalam SI (Sistem satuan Internasional)

Dalam SI untuk menyatakan bilangan yang lebih besar atau lebih kecil dari satu satuan

dasar, dipergunakan notasi desimal (“standard decimal prefixes”) yang menyatakan

pangkat dari sepuluh.

Notasi lengkap Singkatan Artinya (terhadap satuan)

atto a 10-18

femto f 10-15

pico p 10-12
nano n 10-9

mikro μ 10-6

milli m 10-3

centi c 10-2

deci d 10-1

deka da 101

hekto h 102

kilo k 103

mega M 106

giga G 109

tera T 1012

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

1. Jika arus 6 A, tentukan v jika elemen menyerap daya 18 W ?

Jawaban :

Menyerap daya jika arus positif meninggalkan terminal positif

Arus positif karena dari potensial tinggi ke potensial rendah

i=6A

P = 18 W

P 18

v= =

= 3 Volt
6

2. Jika arus 6 A, tentukan v jika elemen mengirimkan daya 18 W ?

Jawaban :

Mengirimkan daya jika arus positif masuk terminal positif

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Rangkaian Listrik

Arus negatif karena dari potensial rendah ke potensial tinggi

i=-6A

P = 18 W

P 18

= −3 Volt

v= =

i −6

3. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau

menyerap daya !

Jawaban :

Arus positif karena dari potensial tinggi ke potensial rendah

i=3A

v=6V

p = vi = 3.6 = 18 W

Arus positif meninggalkan terminal positif sumber, sehingga sumber mengirimkan


daya.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan arus yang melewati terminal positifnya

seperti diperlihatkan pada grafik disamping. Tentukan daya yang diserap elemen pada

saat :

a. t = 4 s

b. t = 7 s

2. Tentukan muatan total pada soal nomor 1 diatas !

3. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau

menyerap daya !

4. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau

menyerap daya !

5. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau

menyerap daya !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Rangkaian Listrik

6. Jika diketahui muatan q = 12t Coulomb, tentukan i !

7. Diketahui kurva arus terhadap waktu, tentukan muatan total yang masuk pada

elemen !
8. Tentukan muatan dalam satuan waktu jika arus i = 8t 2 − 4t Ampere, t ≥ 0 saat q(0)

= 0.

9. Arus sebesar 5 μA melalui suatu kawat

a. Berapa banyak muatan yang melalui kawat dalam 10 detik

b. Berapa banyak muatan yang melalui kawat dalam satu tahun

10. Muatan 5 kC melewati suatu elemen dan energi yang diberikan 20 MJ. Tentukan

tegangan yang melintasi elemen tersebut.

11. Arus yang mengalir 2 A pada suatu elemen . Energi untuk memindahkan arus

selama 1 s adalah 10 J. Tentukan tegangan yang melintasi elemen tersebut.

12. Sebuah arus 10 A dikirimkan ke elemen selama 5 s. Tentukan energi yang

diperlukan untuk menghasilkan 10 V.

13. Sebuah lampu dihubungkan batere 12 V menghasilkan arus sebesar 0,5 A. Tentujan

energi selama 2 s.

14. Jika V = 4 Volt dan i = 10 A. Tentukan

a. Daya yang diserap atau dikirmkan

b. Energi diserap atau dikirimkan selama 10 s

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

10

Rangkaian Listrik

15. Jika V = -4 Volt dan i =10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.

16. Jika V = 4 Volt dan i = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.

17. Jika V = -4 Volt dan I = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.

18. Sebuah kawat dilalui arus 10 mA. Berapa banyak muatan pada kawat tersebut
selama 20 s.

19. Tentukan

a. Muatan total antara 4 - 9 s

b. Muatan saat t = 8 s

c. Arus saat t = 1 s, 5 s, dan 8 s

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

11

Rangkaian Listrik

20. Berapa arus dihasilkan batere mobil, jika energi yang disuplai 2 x 106 J selama 10

jam (standar batere mobil 12 V)

21. Tentukan

a. Daya diserap atau dikirim

b. Nilai daya jika V = 10 Volt dan i = 12 mA

22. Arus 6 A, tentukan V jika elemen menyerap daya P = 18 W

23. Jika arus 6 A, tentukan V jika elemen mengirimkan daya P = 18 W

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

12

Rangkaian Listrik

24. Tentukan daya pada rangkaian berikut

25. Tentukan daya pada rangkaian berikut

26. Tentukan daya pada rangkaian berikut

27. Tentukan daya pada rangkaian berikut

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

13

Rangkaian Listrik

28. Tentukan daya yang diserap oleh tiap elemen pada rangkaian berikut

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

14

Rangkaian Listrik

BAB II

ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK

Seperti dijelaskan pada bab sebelumnya, bahwa pada Rangkaian Listrik tidak dapat

dipisahkan dari penyusunnya sendiri, yaitu berupa elemen atau komponen. Pada bab ini

akan dibahas elemen atau komponen listrik aktif dan pasif.

Elemen Aktif

Elemen aktif adalah elemen yang menghasilkan energi, pada mata kuliah Rangkaian

Listrik yang akan dibahas pada elemen aktif adalah sumber tegangan dan sumber arus.

Pada pembahasan selanjutnya kita akan membicarakan semua yang berkaitan dengan

elemen atau komponen ideal. Yang dimaksud dengan kondisi ideal disini adalah bahwa

sesuatunya berdasarkan dari sifat karakteristik dari elemen atau komponen tersebut dan

tidak terpengaruh oleh lingkungan luar. Jadi untuk elemen listrik seperti sumber

tegangan, sumber arus, kompone R, L, dan C pada mata kuliah ini diasumsikan

semuanya dalam kondisi ideal.

1. Sumber Tegangan (Voltage Source)

Sumber tegangan ideal adalah suatu sumber yang menghasilkan tegangan yang
tetap, tidak tergantung pada arus yang mengalir pada sumber tersebut, meskipun

tegangan tersebut merupakan fungsi dari t.

Sifat lain :

Mempunyai nilai resistansi dalam Rd = 0 (sumber tegangan ideal)

a. Sumber Tegangan Bebas/ Independent Voltage Source

Sumber yang menghasilkan tegangan tetap tetapi mempunyai sifat khusus

yaitu harga tegangannya tidak bergantung pada harga tegangan atau arus

lainnya, artinya nilai tersebut berasal dari sumbet tegangan dia sendiri.

Simbol :

b. Sumber Tegangan Tidak Bebas/ Dependent Voltage Source

Mempunyai sifat khusus yaitu harga tegangan bergantung pada harga

tegangan atau arus lainnya.

Simbol :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

15

Rangkaian Listrik

2. Sumber Arus (Current Source)

Sumber arus ideal adalah sumber yang menghasilkan arus yang tetap, tidak

bergantung pada tegangan dari sumber arus tersebut.

Sifat lain :

Mempunyai nilai resistansi dalam Rd = ∞ (sumber arus ideal)

a. Sumber Arus Bebas/ Independent Current Source

Mempunyai sifat khusus yaitu harga arus tidak bergantung pada harga

tegangan atau arus lainnya.


Simbol :

b. Sumber Arus Tidak Bebas/ Dependent Current Source

Mempunyai sifat khusus yaitu harga arus bergantung pada harga tegangan

atau arus lainnya.

Simbol :

Elemen Pasif

1. Resistor (R)

Sering juga disebut dengan tahanan, hambatan, penghantar, atau resistansi

dimana resistor mempunyai fungsi sebagai penghambat arus, pembagi arus , dan

pembagi tegangan.

Nilai resistor tergantung dari hambatan jenis bahan resistor itu sendiri

(tergantung dari bahan pembuatnya), panjang dari resistor itu sendiri dan luas

penampang dari resistor itu sendiri.

Secara matematis :

R=ρ

dimana : ρ = hambatan jenis

l = panjang dari resistor

A = luas penampang

Satuan dari resistor : Ohm ( Ω)

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

16
Rangkaian Listrik

Jika suatu resistor dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung dari resistor

tersebut akan menimbulkan beda potensial atau tegangan. Hukum yang didapat

dari percobaan ini adalah: Hukum Ohm.

Mengenai pembahasan dari Hukum Ohm akan dibahas pada bab selanjutnya.

VR = IR

2. Kapasitor (C)

Sering juga disebut dengan kondensator atau kapasitansi. Mempunyai fungsi

untuk membatasi arus DC yang mengalir pada kapasitor tersebut, dan dapat

menyimpan energi dalam bentuk medan listrik.

Nilai suatu kapasitor tergantung dari nilai permitivitas bahan pembuat kapasitor,

luas penampang dari kapsitor tersebut dan jarak antara dua keping penyusun dari

kapasitor tersebut.

Secara matematis :

C =ε

dimana : ε = permitivitas bahan

A = luas penampang bahan

d = jarak dua keping

Satuan dari kapasitor : Farad (F)

Jika sebuah kapasitor dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung

kapaistor tersebut akan muncul beda potensial atau tegangan, dimana secara

matematis dinyatakan :

dv
ic = C c

dt

Penurunan rumus :

Q = CV

dq = Cdv

dim ana :

dq

i=

dt

dq = i.dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

17

Rangkaian Listrik

sehingga :

i.dt = Cdv

i=C

dv

dt

Dari karakteristik v - i, dapat diturunkan sifat penyimpanan energi pada

kapasitor.

dw

p=

dt
dw = p.dt

∫ dw = ∫ p.dt

dv

dt = ∫ Cvdv

dt

Misalkan : pada saat t = 0 maka v = 0

pada saat t = t maka v = V

Sehingga : w = ∫ Cvdv = CV 2 yang merupakan energi yang disimpan pada

kapasitor dalam bentuk medan listrik.

Jika kapasitor dipasang tegangan konstan/DC, maka arus sama dengan nol.

Sehingga kapasitor bertindak sebagai rangkaian terbuka/ open circuit untuk

tegangan DC.

3. Induktor/ Induktansi/ Lilitan/ Kumparan (L)

Seringkali disebut sebagai induktansi, lilitan, kumparan, atau belitan. Pada

induktor mempunyai sifat dapat menyimpan energi dalam bentuk medan

magnet.

Satuan dari induktor : Henry (H)

w = ∫ p.dt = ∫ vi.dt = ∫ vC

Arus yang mengalir pada induktor akan menghasilkan fluksi magnetik ( φ ) yang

membentuk loop yang melingkupi kumparan. Jika ada N lilitan, maka total

fluksi adalah :
λ = LI

L=

di

=L

v=

dt

dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

18

Rangkaian Listrik

Dari karakteristik v-i, dapat diturunkan sifat penyimpan energi pada induktor.

dw

p=

dt

dw = p.dt

∫ dw = ∫ p.dt

di

i.dt = ∫ Li.di

dt

Misalkan : pada saat t = 0 maka i = 0


pada saat t = t maka i = I

sehingga ; w = ∫ Li.di = LI 2 merupakan energi yang disimpan pada induktor L

dalam bentuk medan magnet.

Jika induktor dipasang arus konstan/DC, maka tegangan sama dengan nol.

Sehingga induktor bertindak sebagai rangkaian hubung singkat/ short circuit.

w = ∫ p.dt == ∫ vi.dt = ∫ L

Hal-Hal Yang Perlu Diperhatikan :

1. Tegangan antara 2 titik, a dan b digambarkan dengan satu anak panah seperti

pada gambar dibawah ini :

Vab menunjukkan besar potensial relatif titik a terhadap titik b.

2. Tegangan yang dipakai pada buku ini adalah tegangan drop/ jatuh dimana akan

bernilai positif, bila kita berjalan dari potensial tinggi ke potensial rendah.

Contoh :

Voltage drop : Vac = Vab + Vbc = IR – V

3. Setiap arus yang melewati komponen pasif maka terminal dari komponen

tersebut pertamakali dialiri arus akan menjadi potensial lebih tinggi

dibandingkan potensial terminal lainnya.

4. Bedakan antara sumber tegangan dan pengukur tegangan/ Voltmeter.

Sumber tegangan

(Rd = 0)

Voltmeter
(Rd = ∞ )

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

19

Rangkaian Listrik

Voltmeter dipasang paralel pada komponen yang akan diukur supaya tidak ada

arus yang melalui Voltmeter.

5. Bedakan antara sumber arus dan pengukur arus/ Amperemeter

Sumber arus

(Rd = ∞ )

Amperemeter

(Rd = 0)

Amperemeter dipasang seri pada komponen yang akan diukur supaya tegangan

pada Amperemeter samadengan nol.

Perlu diingat bahwa rangkaian paralel adalah pembagi arus dan rangkaian seri

adalah pembagi tegangan. Pembahasan rangkain seri dan paralel akan dibahas

pada bab selanjutnya.

6. Rangkaian Hubung Singkat (Short Circuit)

Sifat : Vab selalu samadengan 0, tidak tergantung pada arus I yang mengalir

padanya.

Vab = 0

Rd = 0

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


20

Rangkaian Listrik

7. Rangkaian Terbuka (Open Circuit)

Sifat : arus selalu samadengan 0, tidak tergantung pada tegangan a-b.

I=0

Rd = ∞

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

21

Rangkaian Listrik

BAB III

HUKUM – HUKUM RANGKAIAN

Hukum Ohm

Jika sebuah penghantar atau resistansi atau hantaran dilewati oleh sebuah arus maka

pada kedua ujung penghantar tersebut akan muncul beda potensial, atau Hukum Ohm

menyatakan bahwa tegangan melintasi berbagai jenis bahan pengantar adalah

berbanding lurus dengan arus yang mengalir melalui bahan tersebut.

Secara matematis :

V = I .R

Hukum Kirchoff I / Kirchoff’s Current Law (KCL)

Jumlah arus yang memasuki suatu percabangan atau node atau simpul samadengan arus

yang meninggalkan percabangan atau node atau simpul, dengan kata lain jumlah aljabar

semua arus yang memasuki sebuah percabangan atau node atau simpul samadengan nol.

Secara matematis :

Σ Arus pada satu titik percabangan = 0


Σ Arus yang masuk percabangan = Σ Arus yang keluar percabangan

Dapat diilustrasikan bahwa arus yang mengalir samadengan aliran sungai, dimana pada

saat menemui percabangan maka aliran sungai tersebut akan terbagi sesuai proporsinya

pada percabangan tersebut. Artinya bahwa aliran sungai akan terbagi sesuai dengan

jumlah percabangan yang ada, dimana tentunya jumlah debit air yang masuk akan

samadengan jumlah debit air yang keluar dari percabangan tersebut.

Contoh :

∑i = 0

i2 + i4 − i1 − i3 = 0

∑ arus ⋅ masuk = ∑ arus ⋅ keluar

i2 + i4 = i1 + i3

Hukum Kirchoff II / Kirchoff’s Voltage Law (KVL)

Jumlah tegangan pada suatu lintasan tertutup samadengan nol, atau penjumlahan

tegangan pada masing-masing komponen penyusunnya yang membentuk satu lintasan

tertutup akan bernilai samadengan nol.

Secara matematis :

∑V = 0

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

22

Rangkaian Listrik

Contoh :

Lintasan a-b-c-d-a :

Vab + Vbc + Vcd + Vda = 0


− V1 + V2 − V3 + 0 = 0

V2 − V1 − V3 = 0

Lintasan a-d-c-b-a :

Vad + Vdc + Vcb + Vba = 0

V3 − V2 + V1 + 0 = 0

V3 − V2 + V1 = 0

Contoh Latihan :

1. Tentukan v1 pada rangkaian tersebut !

Jawaban :

Hukum KVL :

Σv = 0

searah jarum jam

+ v1 + 10 + 2 − 15 = 0

v1 = 3V

berlawanan arah jarum jam

− v1 − 10 − 2 + 15 = 0

v1 = 3V

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

23

Rangkaian Listrik

2. Tentukan v1 pada rangkaian tersebut !

Jawaban :

Hukum KVL :

Σv = 0
+ v1 − 10 + 2 + 15 = 0

v1 = −7V

3. Tentukan nilai i dan vab !

Jawaban :

Hukum KCL :

Σi = 0

i = −8 + 7 = −1 A

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

24

Rangkaian Listrik

Hukum KVL :

Σv = 0

v ab = +8 + 4 + 56 − 6 = 62V

Hubungan Seri dan Paralel

Secara umum digolongkan menjadi 2 :

1. Hubungan seri

Jika salah satu terminal dari dua elemen tersambung, akibatnya arus yang lewat

akan sama besar.

2. Hubungan paralel

Jika semua terminal terhubung dengan elemen lain dan akibatnya tegangan

diantaranya akan sama.

Resistor ( R )

Hubungan seri :
KVL : ∑ V = 0

V1 + V2 + V3 − V = 0

V = V1 + V2 + V3 = iR1 + iR2 + iR3

V = i ( R1 + R2 + R3 )

= R1 + R2 + R3

Rek = R1 + R2 + R3

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

25

Rangkaian Listrik

Pembagi tegangan :

V1 = iR1

V2 = iR2

V3 = iR3

dim ana :

R1 + R2 + R3

sehingga :

R1

V1 =

R1 + R2 + R3

i=
V2 = R2

R1 + R2 + R3

V3 = R3

R1 + R2 + R3

Hubungan paralel :

KCL :

∑i = 0

i − i1 − i2 − i3 = 0

i = i1 + i2 + i3

Rek R1 R2 R3

=
+

Rek R1 R2 R3

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

26

Rangkaian Listrik

Pembagi arus :

i1 =

R1

i2 = V

R2

i3 = V

R3

dim ana :

V = iRek

sehingga :

i1 = ek i

R1

i2 = Rek

R2

i3 = Rek
i

R3

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai Rek pada rangkain tersebut!

Jawaban :

Rs1 = 12 + 4 = 16Ω

16 x16

= 8Ω

16 + 16

Rs 2 = R p1 + 7Ω = 8 + 7 = 15Ω

Rs1 // 16Ω → R p1 =

15 x30

= 10Ω

15 + 30

+ 50Ω + 15Ω = 10 + 50 + 15 = 75Ω

Rs 2 // 30Ω → R p 2 =

Rek = R p 2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

27

Rangkaian Listrik

2. Tentukan nilai arus i !

Jawaban :

16 x 48
= 12Ω

16 + 48

Rs1 = R p1 + 48Ω = 12 + 48 = 60Ω

R p1 =

Rs1 // 30Ω // 20Ω → R p 2 =

Rs1 .30.20

Rs1 .30 + Rs1 .20 + 30.20

R p 2 = 10Ω

Rek = R p 2 + 6Ω = 10 + 6 = 16Ω

it =

24 3

=A

16 2

20Ω // 60Ω → R p =

i=

20.60

= 15Ω

20 + 60

15

15 3 1

=A

it =

15 + 30

45 2 2

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

28

Rangkaian Listrik

3. Tentukan nilai arus i !

Jawaban :

v1 = 3V

12 x 4

= 3Ω

12 + 4

Rp

x 4v1 = x12 = 4V

R p + 6Ω

12Ω // 4Ω → R p =

vRp

sehingga :

vR

i = p = = 1A

4Ω 4

Kapasitor ( C )

Hubungan seri
KVL : ∑ V = 0

V1 + V2 + V3 − V = 0

V = V1 + V2 + V3

V=

∫ idt + C 2 ∫ idt + C3 ∫ idt

C1

∫ idt = C1 ∫ idt + C 2 ∫ idt + C3 ∫ idt

C ek

C ek C1 C 2 C 3

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


29

Rangkaian Listrik

Pembagi tegangan :

V1 =

idt

C1 ∫

V2 = 1

idt

C2 ∫

V3 = 1

idt

C3 ∫

dim ana → V =

idt

C ek ∫

sehingga :

V1 = ek V

C1

V2 = C ek

C2
V3 = C ek

C3

Hubungan paralel :

KCL :

∑i = 0

i − i1 − i2 − i3 = 0

i = i1 + i 2 + i3

dV

dV

dV

dV

= C1

+ C2

+ C3

dt

dt

dt

dt

C ek = C1 + C 2 + C 3

C ek

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

30

Rangkaian Listrik
Pembagi arus :

dV

i1 = C1

dt

dV

i2 = C 2

dt

dV

i3 = C 3

dt

dim ana → i = C ek

dV

dV

dt

dt C ek

sehingga :

i1 = 1 i

C ek

i2 = C2

i
C ek

i3 = C3

C ek

Contoh latihan :

1. Tentukan Cek pada rangkaian tersebut!

Jawaban :

C p1 = 25μF + 25μF = 50 μF

C p 2 = 25μF + 25μF = 50 μF

50 x50

= 25μF

50 + 50

C ek = C s + 25μF = 25 + 25 = 50 μF

Cs =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

31

Rangkaian Listrik

2. Tentukan Cek !

Jawaban :

C p1 = 10 μF + 10 μF = 20 μF

C p1 = 10 μF + 10 μF = 20 μF

20 x 20

= 10 μF

20 + 20
C s // 5μF // 5μF → C ek = C s + 5μF + 5μF = 20 μF

Cs =

Induktor ( L )

Hubungan seri :

KVL : ∑ V = 0

V1 + V2 + V3 − V = 0

V = V1 + V2 + V3

di

di

di

+ L2 + L3

dt

dt

dt

di

di

di

di

Lek

= L1 + L2 + L3

dt

dt

dt

dt
Lek = L1 + L2 + L3

V = L1

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

32

Rangkaian Listrik

Pembagi tegangan :

di

V1 = L1

dt

di

V2 = L2

dt

di

V3 = L3

dt

di

di V

dim ana → V = Lek

→=

dt

dt Lek

sehingga :

V1 = L1

V
Lek

V2 = L2

Lek

V3 = L3

Lek

Hubungan paralel :

KCL :

∑i = 0

i − i1 − i2 − i3 = 0

i = i1 + i2 + i3

∫ Vdt = L1 ∫ Vdt + L2 ∫ Vdt + L3 ∫ Vdt

Lek

+
+

Lek L1 L2 L3

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

33

Rangkaian Listrik

Pembagi arus ;

i1 = ∫ Vdt

L1

i2 =

Vdt

L2 ∫

i3 =

Vdt

L3 ∫

dim ana → i =

i1 = Lek

L1

i2 = Lek

L2
i3 =

Vdt → ∫ Vdt = Lek i

Lek ∫

Lek

L3

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai Lek !

Jawaban :

Ls1 = 25mH + 25mH = 50mH

50 x50

= 25mH

50 + 50

Ls 2 = L p1 + 25mH = 25 + 25 = 50mH

Ls1 // 50mH → L p1 =

Ls 2 // 50mH → Lek =

50 x50

= 25mH

50 + 50

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

34

Rangkaian Listrik
2. Tentukan nilai Lek !

Jawaban :

Ls1 = 30mH + 20mH = 50mH

Ls1 // 0 // 25mH → L p1 = 0mH

Ls 2 = L p1 + 10mH = 0 + 10 = 10mH

Ls 2 // 10mH → Lek =

Lek =

Ls 2 x10

Ls 2 + 10

10 x10

= 5mH

10 + 10

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

35

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Tentukan nilai arus i jika diberikan sumber tegangan DC 10 V !

2. Tentukan nilai tegangan Vab!

3. Tentukan nilai i !

4. Tentukan nilai arus i !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

36

Rangkaian Listrik
5. Jika pada suatu rangkaian diberikan tegangan 10 V maka timbul arus sebesar 2 A,

maka berapa arus yang muncul jika tegangan yang diberikan pada rangkaian

tersebut sebesar 15 V

6. Pada suatu rangkaian yang tidak diketahui nilai resistansinya, daya pada rangkaian

tersebut yang terukur dengan wattmeter sebesar 250 W dengan tegangan terpasang

50 V, tentukan nilai resistansinya.

7. Nilai suatu rangkaian seri R1 = 6Ω dan R2 = 12Ω jika diberikan sumber tegangan 8

V akan menghasilkan arus sebesar 2 A, tentukan nilai arus rangkaian paralel dengan

daya yang sama saat rangkaian dihubung seri.

8. Jika suatu nilai kapasitor yang terdiri dari 10pF, 12x10-6 μF, dan 0,008nF, jika

dihubungkan paralel maka berapa nilai kapasitor totalnya.

9. Jika diberikan sumber tegangan sebesar 10 V dan nilai resistor masing-masing 5Ω

seri dengan 10Ω kemudian paralel dengan 15Ω lalu diserikan lagi dengan paralel

antara 5Ω dan 5Ω, maka tentukan arus yang dihasilkan.

10. Tentukan tahanan totalnya

11. Tentukan Cek !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

37

Rangkaian Listrik

12. Tentukan nilai pada alat ukur masing-masing :

13. Tentukan arus pada Amperemeter :

26. Tentukan V1 pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

38

Rangkaian Listrik

27. Tentukan V1 pada rangkaian berikut :

28. Tentukan V1 pada rangkaian berikut :

29. Tentukan arus i dan Vab pada rangkaian berikut :

30. Tentukan arus i dan V pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

39

Rangkaian Listrik

31. Tentukan arus i dan V pada rangkaian berikut :

32. Tentukan Rek dan i pada rangkaian berikut :

33. Tentukna Rtot pada rangkaian berikut :

34. Tentukan Rek pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

40

Rangkaian Listrik

35. Tentukan Cek pada rangkaian berikut :

36. Tentukan Lek pada rangkaian berikut :

37. Tentukan tegangan dititik a-b pada rangkaian berikut :

38. Tentukan tegangan dititik a-b pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


41

Rangkaian Listrik

39. Tentukan tegangan Vab pada rangkaian berikut :

40. Tentukan i1, i2, dan V pada rangkaian berikut :

41. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut :

42. Tentukan arus i, i1 dan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

42

Rangkaian Listrik

43. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut :

44. Tentukan nilai tegangan V pada rangkaian berikut :

45. Tentukan nilai arus i dan hambatan R rangkaian berikut :

46. Tentukan arus i pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

43

Rangkaian Listrik

47. Tentukan nilai arus i pada rangkaian berikut :

48. Tentukan nilai i pada rangkaiann berikut :

49. Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan rus yang meleweati trminal positifnya

seperti diperlihatkan pada gambar. Tentukan daya yang diserap elemen pada saat :

a. t = 4 s

b. t = 7 s
50. Tentukan muatan total pada soal no. 49 :

51. Tentukan Zek rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

44

Rangkaian Listrik

52. Tentukan nilai arus i pada rangkaian berikut :

53. Tentukan tegangan dititik a-b rangkaian berikut :

54. Tentuklan i1, i2 dan Vab :

55. Sebuah resistor 1kΩ dihubungkan baterai dan 6 mA mengalir. Berapa arus jika

baterai dihubungkan resistor 30Ω? Berapa tegangan baterai?

56. Sebuah toaster resistor akan menjadi panas ketika arus melewatinya. Jika toaster

mendisipasikan daya 960 W pada teganngan 120 V. Tentukan arus dan

resistansinya.

57. Sebuah sumber 10 V diserikan dengan beberapa resistor dengan arus 50 mA. Berapa

nilai tahanan yang harus diserikan dengan sumber dan resistor dengan arus terbatas

20 mA?

58. Resistor 20Ω, 30Ω dan R dihubung paralel membentuk resistansi ekivalen 4Ω.

Tentukan R dan arus melewatinya. Jika sumber arus 6A dipasang pada kombinasi

tersebut.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

45

Rangkaian Listrik

59. Tentukan tegangan V dan arus i :


60. Tentukan i1 dan i2 :

61. Tentukan arus i :

62. Tentukan arus i dan tegangan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

46

Rangkaian Listrik

63. Tentukan i dan nilai R :

64. Tentukan i :

65. Tentukan i, V1, V2 :

66. Tentukan tegangan V dan R :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

47

Rangkaian Listrik

67. Tentukan arus i dan tegangan V :

68. Tentukan i1, dan i2 :

69. Tentiakn tegangan V1 dan daya di R = 10Ω :

70. Tentukan V1 dan i1 :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

48

Rangkaian Listrik

71. Tentukan i1 :
72. Jika R = 9Ω tentukan nilai i1 :

73. Tentukan nilai i :

74. Tentukan nilai i1 dan tegangan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

49

Rangkaian Listrik

75. Tentukan i :

76. Tentukan nilai tegangan V :

77. Tentukan nilai R2 :

78. Tentukan i dan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

50

Rangkaian Listrik

79. Tentukan V2 :

80. Tentukan i :

81. Tentukan i :

82. Tentukan i :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

51

Rangkaian Listrik

83. Tentukan nilai R :

84. Tentukan daya pada R = 600Ω :


85. Tentukan R :

86. Tentukan i :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

52

Rangkaian Listrik

87. Tentukan R :

88. Tentukan V1 :

89. Tentukan Va :

90. Tentukan Vo :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

53

Rangkaian Listrik

91. Tentukan i dan V :

92. Tentukan i :

93. Tentukan R :

94. Tentukan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

54

Rangkaian Listrik

95. Tentukan R :

96. Tentukan V :
97. Tentukan nilai tegangan V1 :

98. Berapa nilai R jika diukur pada kedua ujung terbuka :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

55

Rangkaian Listrik

99. Tentukan Rek :

100. Tentukan Lek pada rangkaian berikut :

101. Tentukan nilai arus pada tahanan 20 Ω :

102. Tentukan daya pada sumber tegangan 8 V !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

56

Rangkaian Listrik

103. Tentukan arus Iy !

104. Tentukan nilai nilai arus pada resistor 4Ω :

105. Tentukan arus pada sumber tegangan -4 V :

106. Tentukan nilai V !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

57

Rangkaian Listrik

107. Tentukan nilai i !

108. Berapa nilai resistansi ekivalennya !

109. Tentukan nilai arus i :


110. Tentukan tegangan Vab !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

58

Rangkaian Listrik

111. Tentukan nilai arus i :

112. Tentukan arus i !

113. Cari nilai ia :

114. Berapa nilai i :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

59

Rangkaian Listrik

115. Tentukan nilai V1 !

116. Jika kurva arus terhadap waktu diperlihatkan seperti pada gambar dibawah ini,

tentukan nilai muatan totalnya dari 0 – 3 s

117. Berapa nilai tegangan Vab :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

60

Rangkaian Listrik

BAB IV

METODA ANALISIS RANGKAIAN

Metoda analisis rangkaian sebenarnya merupakan salah satu alat bantu untuk
menyelesaikan suatu permasalahan yang muncul dalam menganalisis suatu rangkaian,

bilamana konsep dasar atau hukum-hukum dasar seperti Hukum Ohm dan Hukum

Kirchoff tidak dapat menyelesaikan permasalahan pada rangkaian tersebut.

Pada bab ini akan dibahas tiga metoda analisis rangkaian yang akan dipakai, yaitu :

analisis node, analisis mesh dan analisis arus cabang.

Analisis Node

Sebelum membahas metoda ini ada beberapa hal yang perlu diperhatikan yaitu

pengertian mengenai tentang node.

Node atau titik simpul adalah titik pertemuan dari dua atau lebih elemen rangkaian.

Junction atau titik simpul utama atau titik percabangan adalah titik pertemuan dari tiga

atau lebih elemen rangkaian.

Untuk lebih jelasnya mengenai dua pengertian dasar diatas, dapat dimodelkan dengan

contoh gambar berikut.

Contoh :

Jumlah node

Jumlah junction

= 5, yaitu : a, b, c, d, e=f=g=h

= 3, yaitu : b, c, e=f=g=h

Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang masuk

dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana tegangan merupakan

parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika pencatunya

semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber searah/ DC

maupun sumber bolak-balik/ AC.

Beberapa hal yang perlu diperhatikan pada analisis node, yaitu :

Tentukan node referensi sebagai ground/ potensial nol.


Tentukan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan ground.

Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada

tegangan node manapun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif.

Jika terdapat N node, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node voltage

ini akan menentukan banyaknya persamaan yang dihasilkan.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

61

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai i dengan analisis node !

Jawaban :

- Tentukan node referensinya/ground

- Tentukan node voltage

- Jumlah N=3, jumlah persamaan (N - 1) = 2

Tinjau node voltage V1 :

KCL :

∑ i = 0 → 4 − 7 − i1 − i2 = 0

i1 + i2 = −3

V1 − V g

V1 − V2

= −3 → V g = 0

8
V1 − 0 V1 − V2

= −3

2V1 + V1 − V2 = −24

3V1 − V2 = −24 KK (1)

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

62

Rangkaian Listrik

Tinjau node voltage V2 :

KCL :

∑ i = 0 → 7 − i1 − i2 = 0

i1 + i 2 = 7

V2 − V1 V2 − V g

= 7 → Vg = 0

12

V2 − V1 V2 − 0

=7

8
12

3(V2 − V1 ) + 2V2 = 168

5V2 − 3V1 = 168KK (2)

Dari kedua persamaan diatas, dapat diselesaikan dengan 2 cara, yaitu :

1. Cara substitusi

3V1 − V2 = −24

− 3V1 + 5V2 = 168 +

4V2 = 144 → V2 = 36 ⋅ volt

V2 dapat dimasukkan kesalah satu persamaan, misalkan persamaan (1) :

3V1 − V2 = −24

3V1 − 36 = −24

3V1 = 36 − 24 = 12 → V1 = 4 ⋅ volt

V1 − V g

4−0

= 1⋅ A

2. Cara Metoda Cramer

Menggunakan matrik :

i=

3V1 − V2 = −24

− 3V1 + 5V2 = 168

Matrik :
⎛ 3 − 1⎞⎛ V1 ⎞ ⎛ − 24 ⎞

⎜ − 3 5 ⎟⎜V ⎟ = ⎜ 168 ⎟

⎟⎜ ⎟ ⎜

⎠⎝ 2 ⎠ ⎝

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

63

Rangkaian Listrik

∆=

3 −1

−3 5

= 3.5 − (−1).(−3) = 12

sehingga ;

V1 =

V2 =

i=

− 24 − 1

168 5

= − 24.5 − (−1).168

= 4 ⋅ volt
12

= 3.168 − (−24).(−3)

= 36 ⋅ volt

12

3 − 24

− 3 168

V1 − V g

= 1⋅ A

2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis node !

Jawaban :

- Tentukan node referensinya/ground

- Tentukan node voltage

Tinjau node voltage va :

Σi = 0

v a − vb v a − 0

−9 = 0

16

v a − vb v a

=9
16

3v a − vb = 144........(1)

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

64

Rangkaian Listrik

Tinjau node voltage vb :

Σi = 0

vb − v a vb − 0

−3 = 0

16

12

vb − v a vb

=3

16

12

− 3v a + 7vb = 144........(2)

Substitusikan pers. (1) dan (2) :

3v a − vb = 144

− 3v a + 7vb = 144 +

288

= 48V
6

Masukan nilai vb ke persamaan (1) :

3v a − vb = 144

6vb = 288 → vb =

3v a − 48 = 144

3v a = 144 + 48 = 192

va =

192

= 64V

3. Tentukan nilai arus i dengan analisis node!

Jawaban :

- Tentukan node referensinya/ground

- Tentukan node voltage

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

65

Rangkaian Listrik

Tinjau node voltage va :

v a − vb v a

+ + 12 − 6i = 0

40

10

v
dim ana : i = a

10

v a − vb v a

6v

+ + 12 − a = 0

40

10

10

19v a + vb = 480.......(1)

Tinjau node voltage vb :

vb − v a vb

+ 6i − 2 = 0

40

20

vb − v a vb 6v a

−2=0

40

20 10

23v a + 3vb = 80.......(2)

Metoda Cramer :

⎛ 19 1 ⎞⎛ v a ⎞ ⎛ 480 ⎞


⎜ 23 3 ⎟⎜ v ⎟ = ⎜ 80 ⎟

⎟⎜ ⎟ ⎜

⎠⎝ b ⎠ ⎝

480

80

va =

19

23

3 480.3 − 80.1

= 40V

19.3 − 23.1

sehingga :

40

i= a =

= 4A

10 10
Analisis node mudah dilakukan bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada

rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, maka sumber tegangan tersebut

diperlakukan sebagai supernode, yaitu menganggap sumber tegangan tersebut

dianggap sebagai satu node.

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai i dengan analisis node !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

66

Rangkaian Listrik

Jawaban :

- Tentukan node referensinya/ground

- Tentukan node voltage

- Teg. Sumber sebagai supernode

- Jumlah N=3, jumlah persamaan (N-1)=2

Tinjau node voltage di V :

KCL :

∑i = 0

V − 20 V − Vg

− 1 = 0 → Vg = 0

10

10

V − 20 V

+ =1
10

10

2V − 20 = 10 → V = 15 ⋅ volt KK (1)

20 − V

KK (2)

10

20 − 15

i=

= 0,5 ⋅ A

10

i=

2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis node !

Jawaban :

- Tentukan node referensinya/ground

- Tentukan node voltage

- Teg. Sumber sebagai supernode

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

67

Rangkaian Listrik

Tinjau node voltage va :

v a − 16 v a

+ −3 = 0

8
12

3v a − 48 + 2v a − 72 = 0

5v a − 120 = 0

120

= 24V

v = v a − 16 = 24 − 16 = 8V

va =

3. Tentukan nilai arus i dengan analisis node!

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

68

Rangkaian Listrik

Tinjau node voltage va :

v a − 14 v a v a + 4 v a + 4

++

=0

12

3v a − 42 + 6v a + v a + 4 + 3v a + 12 = 0

13v a − 26 = 0
va =

26

= 2V

13

sehingga : i =

va 2

= = 1A

22

Analisis Mesh atau Arus Loop

Arus loop adalah arus yang dimisalkan mengalir dalam suatu loop (lintasan tertutup).

Arus loop sebenarnya tidak dapat diukur (arus permisalan).

Berbeda dengan analisis node, pada analisis ini berprinsip pada Hukum Kirchoff II/

KVL dimana jumlah tegangan pada satu lintasan tertutup samadengan nol atau arus

merupakan parameter yang tidak diketahui. Analisis ini dapat diterapkan pada rangkaian

sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC.

Hal-hal yang perlu diperhatikan :

Buatlah pada setiap loop arus asumsi yang melingkari loop. Pengambilan arus loop

terserah kita yang terpenting masih dalam satu lintasan tertutup. Arah arus dapat

searah satu sama lain ataupun berlawanan baik searah jarum jam maupun

berlawanan dengan arah jarum jam.

Biasanya jumlah arus loop menunjukkan jumlah persamaan arus yang terjadi.

Metoda ini mudah jika sumber pencatunya adalah sumber tegangan.

Jumlah persamaan = Jumlah cabang – Jumlah junction + 1

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh!

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

69

Rangkaian Listrik

Tinjau loop I1 :

Σv = 0

− 16 + 2 I 1 + 9 + 3( I 1 − I 2 ) = 0

5I 1 − 3I 2 = 7........(1)

Tinjau loop I2 :

Σv = 0

− 9 + 6 + 6 I 2 + 3( I 2 − I 1 ) = 0

− 3I 1 + 9 I 2 = 3........(2)

Substitusikan persamaan (1) dan (2) :

5 I 1 − 3I 2 = 7..........x3

− 3I 1 + 9 I 2 = 3........x1 +

12 I 1 = 24

24

= 2A

12

sehingga : i = I 1 = 2 A

I1 =

2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis mesh!

Jawaban :
Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

70

Rangkaian Listrik

Tinjau loop I1:

− 18 + 5 I 1 + 12( I 1 − I 2 ) = 0

17 I 1 − 12 I 2 = 18..........(1)

Tinjau loop I2:

20 I 2 + 40 I 2 + 12( I 2 − I 1 ) = 0

− 12 I 1 + 72 I 2 = 0..........(2)

substitusikan persamaan (1) dan (2) :

72

− 12 I 1 + 72 I 2 = 0 → I 1 =

I2

12

17 I 1 − 12 I 2 = 18

102 I 2 − 12 I 2 = 18 → 90 I 2 = 18

I2 =

18 2

90 10

sehingga : v = I 2 x 40Ω =

2
x 40 = 8V

10

3. Tentukan nilai i dengan analisis mesh!

Jawaban :

Tinjau loop I1 :

Σv = 0

− 5 + 6 I 1 − 5ia = 0

dim ana : I 1 = ia

− 5 + 6ia − 5ia = 0 → ia = 5 A

Tinjau loop I2 :

Σv = 0

+ 5ia + 10 I 2 + 25 = 0

25 + 10 I 2 + 25 = 0 → I 2 =

− 50

= −5 A

10

i = − I 2 = −(−5) = 5 A

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

71

Rangkaian Listrik

Apabila ada sumber arus, maka diperlakukan sebagai supermesh. Pada supermesh,

pemilihan lintasan menghindari sumber arus karena pada sumber arus tidak

diketahui besar tegangan terminalnya.

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai i dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 :

I1 = 9 A

Tinjau loop I2 dan I3 :

I 3 − I 2 = 3A

I 3 = 3 + I 2 .......................................(1)

Tinjau lintasan supermesh :

Σv = 0

8( I 2 − I 1 ) + 16 I 2 + 12 I 3 = 0..............(2)

substitusikan persamaan (1) dan (2) :

8( I 2 − 9) + 16 I 2 + 12(3 + I 2 ) = 0

8 I 2 − 72 + 16 I 2 + 36 + 12 I 2 = 0

36

= 1A

36

sehingga : i = I 2 = 1A

36 I 2 = 36 → I 2 =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

72

Rangkaian Listrik

2. Tentukan nilai V dengan analisis mesh !

Jawaban :
Tinjau loop I1 dan I2 :

I 2 − I1 = 6 A

I 1 = I 2 − 6.................................(1)

dim ana : i = I 1

Tinjau lintasan supermesh :

Σv = 0

− 12 + 1.I 1 + 2i + 3I 2 = 0

− 12 + I 1 + 2 I 1 + 3I 2 = 0

3I 1 + 3I 2 = 12............................(2)

Substitusikan persamaan (1) dan (2) :

3( I 2 − 6) + 3I 2 = 12

3I 2 − 18 + 3I 2 = 12

30

= 5A

sehingga : V = 3I 2 = 3 x5 = 15V

6 I 2 = 30 → I 2 =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

73

Rangkaian Listrik

3. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 :

6 I 1 + 12 + 12( I 1 − I 2 ) = 0
18 I 1 − 12 I 2 = −12.............................(1)

Tinjau loop I2 dan I3 :

I 3 − I 2 = 3.........................................(2)

Tinjau lintasan supermesh :

Σv = 0

4 I 2 + 6 I 3 + 12( I 2 − I 1 ) − 12 = 0

16 I 2 − 12 I 1 + 6 I 3 = 12........................(3)

Metoda Cramer :

⎛ 18 − 12 0 ⎞⎛ I 1 ⎞ ⎛ − 12 ⎞

⎟⎜ ⎟ ⎜

− 1 1 ⎟⎜ I 2 ⎟ = ⎜ 3 ⎟

⎜0

⎜ − 12 16 6 ⎟⎜ I ⎟ ⎜ 12 ⎟

⎠⎝ 3 ⎠ ⎝

18 − 12 − 12

I3 =

− 12

−1

16
3

12

18 − 12 0

0 −1

− 12 16

18

−1 3

−1

+ 12

− 12

16 12

− 12 12

− 12 16

= 2A

−1 1

01

18

+ 12

16 6
− 12 6

sehingga : i = I 3 − 2 A

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

74

Rangkaian Listrik

Analisis Arus Cabang

Arus cabang adalah arus yang benar-benar ada (dapat diukur) yang mengalir pada suatu

cabang. Artinya arus cabang adalah arus yang sebenarnya mengalir pada percabangan

tersebut.

Arti cabang :

Mempunyai satu elemen rangkaian

Bagian rangkaian dengan dua terminal dengan arus yang sama

Jumlah persamaan = Jumlah arus cabang yang ada

Contoh latihan :

1. Tentukan semua persamaan yang ada !

Jawaban :

Σ persamaan = Σ arus cabang = 3

Tinjau arus cabang i1 dan i2 :

ΣV = 0

i1 R1 + i2 R2 − V = 0 KK (1)

Tinjau arus cabang i3 :

i3 = I K.....................K (2)

Tinjau arus cabang i2 :


Σi = 0

i1 + i3 = i2 ........................(3)

2. Tentukan nilai i dengan analisis arus cabang !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

75

Rangkaian Listrik

Jawaban :

Tinjau arus cabang i1 dan i2 :

i1 + i2 + 7 = 4

i1 + i2 = −3...............(1)

Tinjau arus cabang i2 dan i3 :

i 2 + 7 = i3

i2 − i3 = −7...............(2)

Tinjau lintasan tertutup semua arus cabang

Σv = 0

8i2 + 12i3 − 4i1 = 0..........(3)

Metoda Cramer :

⎛ 1 1 0 ⎞⎛ i1 ⎞ ⎛ − 3 ⎞

⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎜ 0 1 − 1⎟⎜ i2 ⎟ = ⎜ − 7 ⎟

⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎝ − 4 8 12 ⎠⎝ i3 ⎠ ⎝ 0 ⎠
−3 1 0

− 7 1 −1

i1 =

8 12

10

1 −1

−3

−1 − 7

−1

12

−1

−1

12
−4

−1

−7

+0

12

−1

+0

12

−4

8 24

= 1A

24

− 4 8 12

sehingga : i = i1 = 1A

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

76

Rangkaian Listrik

Soal – soal :
1. Tentukan arus i dengan analisis node !

2. Tentukan tegangan v dengan analisis node !

3. Tentukan tegangan v dengan analisis node !

4. Tentukan i dengan analisis mesh !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

77

Rangkaian Listrik

5. Tentukan i dengan analisis mesh !

6. Tentukan i dengan analisis node !

7. Tentukan nilai ia dengan analisis node !

8. Tentukan Vab dengan analisis mesh !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

78

Rangkaian Listrik

9. Tentukan tegangan V dengan metoda node :

10. Tentukan arus i dengan metoda node :

11. Tentukan arus i pada rangkaian berikut dengan metoda node :

12. Tentukan arus i dengan metoda node pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

79

Rangkaian Listrik
13. Tentukan arus i dengan metoda node pada rangkaian berikut :

14. Tentukan tegangan V dengan metoda node pada rangkaian berikut :

15. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

16. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

80

Rangkaian Listrik

17. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

18. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

19. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

20. Tentukan arus pada R = 2Ω :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

81

Rangkaian Listrik

21. Tentukan V :

22. Tentukan daya yang diserap oleh sumber arus 1 mA :

23. Tentukan nilai tegangan V :

24. Tentukan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

82

Rangkaian Listrik

25. Tentukan V :
26. Tentukan V :

27. Tentukan V :

28. Tentukan Vx :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

83

Rangkaian Listrik

29. Tentukan V dan i :

30. Tentukan V1 dan i2 :

31. Tentukan ix dan Vx :

32. Tentukan i :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

84

Rangkaian Listrik

33. Tentukan Vx :

34. Tentukan i dengan node :

35. Tentukan i dengan node :

36. Tentukan tegangan V dengan node :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

85

Rangkaian Listrik

37. Tentukan i dengan node :


38. Tentukan tegangan VA dan V :

39. Tentukan arus i1 dengan node :

40. Tentukan tegangan V1 :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

86

Rangkaian Listrik

41. Tentukan i dengan node :

42. Tentukan tegangan V dengan node :

43. Tentukan arus i dengan node :

44. Tentukan arus i dngan node :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

87

Rangkaian Listrik

45. Tentukan arus i dengan node :

46. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh pada rangkaian berikut :

47. Tentukan tegangan V dengan mesh pada rangkaian berikut :

48. Tentukan arus i dengan analisis mesh pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

88

Rangkaian Listrik

49. Tentujkan tegangan V dengan analisis mesh pada rangkaian berikut :

50. Tentukan arus i denagan analisis mesh pada rangkaian berikut :


51. Tentukan arus i dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut :

52. Tentukan tegangan V dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

89

Rangkaian Listrik

53. Tentukan tegangan V dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut :

54. Tentukan arus i :

55. Tentukan i :

56. Tentukan i :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

90

Rangkaian Listrik

57. Tentukan i :

58. Tentukan i :

59. Tentukana i :

60. Tentukan daya pada R = 2Ω :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

91

Rangkaian Listrik

61. Tentukan i :

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

92

Rangkaian Listrik

BAB V

TEOREMA RANGKAIAN

Pada bab ini akan dibahas penyelesaian persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik

dengan menggunakan suatu teorema tertentu. Dengan pengertian bahwa suatu persoalan

Rangkaian Listrik bukan tidak dapat dipecahkan dengan hukum-hukum dasar atau

konsep dasar ataupun dengan bantuan suatu analisis tertentu yang dibahas pada bab

sebelumnya, tetapi pada bab ini dibahas bahwa penggunaan teorema tertentu dalam

menyelesaikan persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik dapat dilakukan dengan

menggunakan suatu teorema tertentu. Bahwa nantinya pada implementasi penggunaan

teorema tertentu akan diperlukan suatu bantuan konsep dasar ataupun analisis

rangkaian.

Ada beberapa teorema yang dibahas pada bab ini , yaitu :

1. Teorema Superposisi

2. Teorema Substitusi

3. Teorema Thevenin

4. Teorema Norton

5. Teorema Millman

6. Teorema Transfer Daya Maksimum

Teorema Superposisi

Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian

linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul akan memenuhi jika y =

kx, dimana k = konstanta dan x = variabel.


Dalam setiap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus

dapat dihitung dengan cara :

Menjumlah aljabarkan tegangan/ arus yang disebabkan tiap sumber independent/

bebas yang bekerja sendiri, dengan semua sumber tegangan/ arus independent/ bebas

lainnya diganti dengan tahanan dalamnya.

Pengertian dari teorema diatas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan

teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana

nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah

sumber tak bebas maka tetap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah

keadaan dari n buah sumber yang bebasnya.

Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai sumber

independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier (sumber

dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus lain, atau

sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen resistor (

R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ).

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

93

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

1. Berapakah arus i dengan teorema superposisi ?

Jawaban :

Pada saat sumber tegangan aktif/bekerja maka sumber arus tidak aktif (diganti dengan

tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit) :


20

= 1⋅ A

10 + 10

Pada saat sumber arus aktif/bekerja maka sumber tegangan tidak aktif (diganti dengan

tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit) :

maka : i1 =

10

.1 = −0,5 ⋅ A

10 + 10

sehingga :

i2 = −

i = i1 + i2 = 1 − 0,5 = 0,5 A

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

94

Rangkaian Listrik

2. Tentukan nilai i dengan superposisi !

Jawaban :

Pada saat sumber Vs = 17V aktif/bekerja maka sumber tegangan 6 V diganti dengan

tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber arus 2 A diganti

dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

3Ω // 0Ω → R p1 = 0Ω

2 x2

= 1Ω

2+2
1

17

VR p 2 =

x17 = V

1+ 3

− VR p 2

17

sehingga : i1 =

=− A

2Ω // 2Ω → R p 2 =

Pada saat sumber Vs = 6V aktif/bekerja maka sumber tegangan 17 V diganti dengan

tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber arus 2 A diganti

dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

95

Rangkaian Listrik

3x2 6

3+ 2 5

6
16

Rs = R p1 + 2Ω = + 2 = Ω

16 x3

48

Rs // 3Ω → R p 2 = 5

16 + 3 31

31

i2 =

R p 2 48

31

3Ω // 2Ω → R p1 =

Pada saat sumber Is = 2A aktif/bekerja maka sumber tegangan 17 V diganti dengan

tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber tegangan 6 V

diganti dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit :
3x2 6

3+ 2 5

= 0Ω

3Ω // 2Ω → R p1 =

3Ω // 0Ω → R p 2

x2 = A

2+

sehingga : i = i1 + i2 + i3

i3 =

i=

− 17 31 5 24

++=

= 3A

848

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

96
Rangkaian Listrik

3. Tentukan nilai i dengan superposisi !

Jawaban :

Pada rangkaian ini terdapat sumber tak bebasnya, maka tetap dalam perhitungan dengan

teorema superposisi membuat analisis untuk n buah keadaan sumber bebas, pada soal

diatas terdapat dua buah sumber bebas, maka dengan superposisi terdapat dua buah

keadaan yang harus dianalisis.

Pada saat sumber Is = 8A aktif/bekerja maka sumber arus 4A diganti dengan tahanan

dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

x(3i1 − 8)

3+ 2

i1 = x(3i1 − 8)

i1 =

5i1 = 9i1 − 24 → i1 =

24

= 6A

Pada saat sumber Is = 4A aktif/bekerja maka sumber arus 8A diganti dengan tahanan

dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

97
Rangkaian Listrik

x(3i 2 + 4)

3+ 2

i2 = x(3i2 + 4)

i2 =

− 12

= −3 A

sehingga : i = i1 + i2 = 6 − 3 = 3 A

5i2 = 9i2 + 12 → i1 =

Teorema Substitusi

Pada teorema ini berlaku bahwa :

Suatu komponen atau elemen pasif yang dilalui oleh sebuah arus yang mengalir

(sebesar i) maka pada komponen pasif tersebut dapat digantikan dengan sumber

tegangan Vs yang mempunyai nilai yang sama saat arus tersebut melalui komponen

pasif tersebut.

Jika pada komponen pasifnya adalah sebuah resistor sebesar R, maka sumber tegangan

penggantinya bernilai Vs = i.R dengan tahanan dalam dari sumber tegangan tersebut

samadengan nol.

Contoh latihan :

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

98

Rangkaian Listrik

2.2

+ 1 = 1⋅ Ω

2+2

it = = 1 ⋅ A

i2 =

.1 = 0,5 ⋅ A → i1 = 0,5 ⋅ A

2+2

Rt =

dengan teorema substitusi :

Resistor 1 Ω yang dilalui arus i2 sebesar 0,5 A, jika diganti dengan Vs = 1.i2 = 0,5 V,

akan menghasilkan arus i1 yang sama pada saat sebelum dan sesudah diganti dengan

sumber tegangan.

Dengan analisis mesh :

Loop i1 :

'

'

'

− 2 + i1 + 2(i1 − i2 ) = 0

3i1 − 2i2 = 2
loop i2 :

'

'

'

0,5 + i 2 + 2(i 2 − i1 ) = 0

'

'

− 2i1 + 3i2 = −0,5

dengan metoda Cramer :

⎛ 3 − 2 ⎞⎛ i1 ' ⎞ ⎛ 2 ⎞

⎟⎜ ' ⎟ = ⎜

⎟⎜ ⎟ ⎜

⎝ − 2 3 ⎠⎝ i2 ⎠ ⎝ − 0,5 ⎠

'

'

−2

− 0,5 3

6 −1

'
i1 =

= 1⋅ A

3 −2

9−4

−2 3

− 2 − 0,5 − 1,5 + 4

'

i2 =

= 0,5 ⋅ A

3 −2

9−4

−2 3

sehingga : i1 = i1 − i2 = 1 − 0,5 = 0,5 ⋅ A

'

'

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

99

Rangkaian Listrik

Teorema Thevenin

Pada teorema ini berlaku bahwa :


Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah

sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua

terminal yang diamati.

Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyederhanakan analisis rangkaian,

yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan

seri dengan suatu resistansi ekivalennya.

Pada gambar diatas, dengan terorema substitusi kita dapat melihat rangkaian sirkit B

dapat diganti dengan sumber tegangan yang bernilai sama saat arus melewati sirkit B

pada dua terminal yang kita amati yaitu terminal a-b.

Setelah kita dapatkan rangkaian substitusinya, maka dengan menggunakan teorema

superposisi didapatkan bahwa :

1. Ketika sumber tegangan V aktif/bekerja maka rangkaian pada sirkit linier A

tidak aktif (semua sumber bebasnya mati diganti tahanan dalamnya), sehingga

didapatkan nilai resistansi ekivelnnya.

2. Ketika sirkit linier A aktif/bekerja maka pada sumber tegangan bebas diganti

dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

100

Rangkaian Listrik

Dengan menggabungkan kedua keadaan tadi (teorema superposisi) maka didapatkan :

i = i1 + i sc

+ i sc KK (1)
Rth

Pada saat terminal a-b di open circuit (OC), maka i yang mengalir samadengan nol

(i = 0), sehingga :

i=−

i=− V

+ i sc

Rth

0=− Voc

+ i sc

Rth

Voc = i sc .Rth KK (2)

Dari persamaan (1) dan (2) , didapatkan :

i=−

+ i sc = −

+ i sc th =

(−V + i sc .Rth )

Rth

Rth

Rth Rth

i.Rth = −V + Voc

V = Voc − i.Rth
Cara memperoleh resistansi penggantinya (Rth) adalah dengan mematikan atau menon

aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahanan

dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan untuk sumber arus tahanan dalamnya = ∞

atau rangkaian open circuit).

Jika pada rangkaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya,

maka untuk memperoleh resistansi penggantinya, terlebih dahulu kita mencari arus

hubung singkat (isc), sehingga nilai resistansi penggantinya (Rth) didapatkan dari nilai

tegangan pada kedua terminal tersebut yang di-open circuit dibagi dengan arus pada

kedua terminal tersebut yang di- short circuit .

Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Thevenin :

1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.

2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, open circuit kan pada terminal a-b

kemudian hitung nilai tegangan dititik a-b tersebut (Vab = Vth).

3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai tahanan diukur

pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara diganti

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

101

Rangkaian Listrik

dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short

circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit)

(Rab = Rth).

4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti

V
Theveninnya didapatkan dengan cara Rth = th .

I sc

5. Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan

dicari arus yang mengalir pada titik tersebut (Iab = Isc).

6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan

kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.

Contoh latihan :

untuk sumber bebas/ independent

1. Tentukan nilai arus i dengan teorema Thevenin !

Jawaban :

Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan dititik

a-b pada saat terbuka :

Vab = Voc = −5 + 4.6 = −5 + 24 = 19V

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

102

Rangkaian Listrik

Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan

dalamnya) dilihat dari titik a-b :

Rth = 4Ω

Rangkaian pengganti Thevenin :

sehingga :

19

i=

A
8

2. Tentukan nilai arus i dengan teorema Thevenin !

Jawaban :

Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan dititik

a-b pada saat terbuka :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

103

Rangkaian Listrik

dengan analisis node :

Tinjau node voltage v1 :

v1 v1 − 12

−3= 0

12

2v1 + v1 − 12 − 36 = 0

3v1 = 48 → v1 =

48

= 16V

sehingga :

Vab = Voc = 4.3 + v1 = 12 + 16 = 28V

Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :

Rth =

6x12

+ 4 = 4 + 4 = 8Ω

6 + 12

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

104

Rangkaian Listrik

Rangkaian pengganti Thevenin :

sehingga :

i=

28

28

= 2A

8 + 6 14

3. Tentukan besarnya tegangan dititik a-b dengan teorema Thevenin !

Jawaban :

Cari Vab pada saat titik a-b terbuka :

Vab = Voc = Vax + V xb

24

x 24 = 12V

24 + 24

48
V xb =

x 24 = 16V

48 + 24

sehingga : Vab = Voc = −12 + 16 = 4V

Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan

dalamnya) dilihat dari titik a-b :

V xa =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

105

Rangkaian Listrik

24 x 24

48 x 24

= 12 + 16 = 28Ω

24 + 24 48 + 24

Rangkaian pengganti Thevenin :

Rth =

sehingga :

Vab = −4 + 28.2 = −4 + 56 = 52V

Contoh latihan :

untuk sumber tak bebas/ dependent

1. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Mencari Vab dimana tegangan di R=3Ω, dimana rangkaian tersebut terbuka :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

106

Rangkaian Listrik

Vab = Voc = −2i1 − 1.i1 + 12 = −3i1 + 12

dim ana : i = −6 A

Voc = (−3 x − 6) + 12 = 18 + 12 = 30V

Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsung dengan

mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc :

i sc = i2 + 6

Σv = 0

− 12 + 1.i2 + 2i 2 = 0

12

= 4A

sehingga : i sc = i 2 + 6 = 4 + 6 = 10 A

3i2 = 12 → i 2 =

Voc 30

= 3Ω

i sc 10

Rangkaian pengganti Thevenin :

maka : Rth =

V=
3

x30 = 15V

3+3

2. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

107

Rangkaian Listrik

Jawaban :

Cari Vab saat titik a-b terbuka :

Vab = Voc = +12 − 3.6 = 12 − 18 = −6V

Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsung dengan

mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc :

Σv = 0

2isc + 3(i sc + 6) − 12 = 0

−6

−6

= 5Ω

sehingga : Rth = oc =

−6

i sc
5

Rangkaian pengganti Thevenin :

5i sc + 6 = 0 → isc =

i=

−6

= −1A

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

108

Rangkaian Listrik

3. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :

Mencari Vab :

3V

V1

+ V1 = 1

perhatikan..node..c :

V1 V1

= +2

V1
= 2 → V1 = 8V

3V

3.8

sehingga : Voc = 1 =

= 12V

Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsung dengan

mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc :

Vab = Voc = 2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

109

Rangkaian Listrik

Substitusikan persamaan (1) dan (2) :

4i

i sc = 2 − 2 = 2 − sc = 2 − sc

3.4

4i sc
6

= 2 → i sc = A

Voc 12

= 8Ω

sehingga : Rth =

i sc

Rangkaian pengganti Thevenin :

V=

x12 = 4V

4+8

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

110

Rangkaian Listrik

Teorema Norton

Pada teorema ini berlaku bahwa :

Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah

sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua

terminal yang diamati.


Tujuan untuk menyederhanakan analisis rangkaian, yaitu dengan membuat rangkaian

pengganti yang berupa sumber arus yang diparalel dengan suatu tahanan ekivalennya.

i=−

+i sc

RN

Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Norton :

1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.

2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, short circuit kan pada terminal a-b

kemudian hitung nilai arus dititik a-b tersebut (Iab = Isc = IN).

3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai tahanan diukur

pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara diganti

dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short

circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit)

(Rab = RN = Rth).

4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti

Nortonnya didapatkan dengan cara R N = oc .

IN

5. Untuk mencari Voc pada terminal titik a-b tersebut dibuka dan dicari tegangan

pada titik tersebut (Vab = Voc).

6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Nortonnya, kemudian pasangkan

kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

111

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

untuk sumber bebas/ independent

1. Tentukan nilai arus i dengan teorema Norton !

Jawaban :

Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung isc = iN saat R =

4Ω dilepas :

Analisis mesh :

- Tinjau loop I1 :

I 1 = 6 A................................(1)

- Tinjau loop I3 :

Σv = 0

− 5 + 8( I 3 − I 2 ) = 0

8( I 3 − I 2 ) = 5

substitusikan.. pers.(2) :

8(

3I 2

− I2 ) = 5

4I 2 = 5 → I 2 =

4
sehingga : i sc = i N = I 1 − I 2 = 6 −

5 19

44

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

112

Rangkaian Listrik

Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan

dalamnya) dilihat dari titik a-b :

R N = 4Ω

Rangkaian pengganti Norton :

i=

4 19 19

iN = . = A

4+4

84

2. Tentukan nilai v dengan teorema Norton !

Jawaban :

Mencari isc :

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

113

Rangkaian Listrik

20.12 15

20 + 12 2

15

Rp

2 18 = 54 V

V1 =

x18 =

15 + 5

Rp + 5

27

i sc = i N = 1 =

20 50

Mencari RN dititik a-b :

20Ω // 12Ω → R p =

5.12 60

Ω
5 + 12 17

60

400

R N = R p + 20Ω =

+ 20 =

17

17

Rangkaian pengganti Norton :

5Ω // 12Ω → R p =

R N // 40Ω → R p =

400

400

17

x 40

400

27

17 + 40

27 400

sehingga : v = i N xR p =

= 8V
50 27

3. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

114

Rangkaian Listrik

Mencari isc :

24

x6 = 2 A

48 + 24

24

I 12 Ω =

x6 = 4 A

24 + 12

sehingga : i sc = i N = I 12Ω − I 48Ω = 4 − 2 = 2 A

Mencari RN :

I 48Ω =

Rs1 = 24Ω + 48Ω = 72Ω

Rs 2 = 24Ω + 12Ω = 36Ω

Rs1 .Rs 2

72.36

= 24Ω

Rs1 + Rs 2 72 + 36
Rangkaian pengganti Norton :

RN =

24

= 1A

24

sehingga : i = i N + i1 = 2 + 1 = 3 A

i1 =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

115

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

untuk sumber tak bebas/ dependent

1. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !

Jawaban :

Mencari isc :

v1 = 3V

Σv = 0

− 4v1 + 6i sc = 0

− 4.3 + 6i sc = 0

12

= 2A

sehingga : i sc = 2 A
Mencari RN, harus mencari Voc :

i sc =

v1 = 3V

12

12

x 4v1 = x12 = 8V

18

12 + 6

Voc 8

sehingga : R N =

= = 4Ω

i sc

Rangkaian pengganti Norton :

Vab = Voc =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

116

Rangkaian Listrik

x 2 A = 1A

4+4

2. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !

i=

Jawaban :
Mencari isc :

Σv = 0

2i sc + 3(i sc + 6) − 12 = 0

−6

Cari RN dengan mencari Vab saat titik a-b terbuka :

5i sc + 6 = 0 → i sc =

Vab = Voc = +12 − 3.6 = 12 − 18 = −6V

Voc

−6

= 5Ω

−6

i sc

Rangkaian pengganti Norton :

sehingga : R N =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

117

Rangkaian Listrik

i=

5
−6

= −1A

5 +1 5

3. Tentukan tegangan V dengan teorema Norton !

Jawaban :

Mencari isc :

Σv = 0

i1

=0

5i1

12

= 6 → i1 =

i1

12

sehingga : i sc = 2 = 10 = A

Mencari Vab :
− 6 + 2i1 +

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

118

Rangkaian Listrik

Vab = Voc =

i2

Σv = 0

i2

=0

5i2

12

= 6 → i2 =

sehingga : Voc = 2 = V

25

V
maka : R N = oc = 5 = 6Ω

i sc

Rangkaian pengganti Norton :

− 6 + 2i2 +

2.6

2+6

sehingga : V = R p x A =

2Ω // 6Ω → R p =

313

x=V

2 5 10

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

119

Rangkaian Listrik

Teorema Millman

Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan resistansi ke sumber arus yang

dihubungparalelkan dengan resistansi yang sama atau sebaliknya.

Teorema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber tegangan

atau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti.

Langkah-langkah :

- Ubah semua sumber tegangan ke sumber arus

Jumlahkan semua sumber arus paralel dan tahanan paralel

it =

V1 V2 V3

R1 R2 R3

Rt R1 R2 R3

Konversikan hasil akhir sumber arus ke sumber tegangan

Vek = it .Rt
Rek = Rt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

120

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai V dengan transformasi sumber !

Jawaban :

Tinjau transformasi sumber di titik a-b :

Σv = 0

− 16 + 8i + 12i + 36 = 0

− 20

= −1A

20

sehingga : V = −ix8Ω = −(−1) x8 = 8V

20i + 20 = 0 → i =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

121

Rangkaian Listrik

2. Tentukan ia dengan transformasi sumber !

Jawaban :

Tinjau sumber arus 8A dan 4A ,sehingga dihasilkan sumber arus (8-4)=4 A :

Tinjau sumber arus 4A dan 3ia A ,sehingga dihasilkan sumber arus (3ia -4) A :

3
3

x(3ia − 4) = x(3ia − 4)

3+ 2

5ia = 9ia − 12

ia =

5ia − 9ia = −12

− 4ia = −12 → ia =

− 12

= 3A

−4

3. Tentukan tegangan V dengan transformasi sumber !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

122

Rangkaian Listrik

Jawaban :

Tinjau sumber arus 3A :

Tinjau sumber arus 9A :

Σv = 0

− 72 + 8i + 16i + 12i + 36 = 0

36

− 36 + 36i = 0 → i =

= 1A
36

sehingga :

V = +72 − 8i = 72 − 8.1 = 64V

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

123

Rangkaian Listrik

Teorema Transfer Daya Maksimum

Teorema ini menyatakan bahwa :

Transfer daya maksimum terjadi jika nilai resistansi beban samadengan nilai resistansi

sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun dipasang paralel dengan

sumber arus.

Hal ini dapat dibuktikan dengan penurunan rumus sebagai berikut :

PL = V L .i = i.R L .i = i 2 .R L

dim ana :

i=

Vg

R g + RL

sehingga :

Vg

PL = (

) 2 .RL

R g + RL

dengan asumsi Vg dan Rg tetap, dan PL merupakan fungsi RL, maka untuk mencari nilai

maksimum PL adalah :
2

Vg

Vg

PL = (

) 2 .RL =

.RL = V g ( R g + RL ) − 2 RL

R g + RL

( R g + RL ) 2

dPL

= V g ( R g + RL ) − 2 − 2( R g + RL ) −3 RL

dRL

2 RL

0 = Vg ⎢

3⎥
( R g + RL ) ⎥

⎢ ( R g + RL )

⎡ R g − RL ⎤

0 = Vg ⎢

3⎥

⎢ ( R g + RL ) ⎥

sehingga :

RL = R g

Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang dikirimkan ketika

beban RL samadengan beban intern sumber Rg.

Vg

Maka didapatkan daya maksimumnya : PLmax =

4Rg

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

124

Rangkaian Listrik

Transformasi Resistansi Star – Delta (Υ−∆)

Jika sekumpulan resistansi yang membentuk hubungan tertentu saat dianalisis ternyata
bukan merupakan hubungan seri ataupun hubungan paralel yang telah kita pelajari

sebelumnya, maka jika rangkaian resistansi tersebut membentuk hubungan star atau

bintang atau rangkaian tipe T, ataupun membentuk hubungan delta atau segitiga atau

rangkaian tipe Π, maka diperlukan transformasi baik dari star ke delta ataupun

sebaliknya.

Tinjau rangkaian Star (Υ) :

Tinjau node D dengan analisis node dimana node C sebagai ground.

VD − V A VD − VB VD

=0

R1

R3

R2

VD ( V

+ )= A + B

R1 R3 R2

R1 R3

VD ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
V

)= A + B

R1 R2 R3

R1 R3

VD =

R2 R3

R1 R2

VA +

VB

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

⇒ i1 =

i1 =

R2 + R3

R2

VA −

VB LLL (1)

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

⇒ i2 =

i2 =

R2 R3

V A − VD V A VD V A 1

R1 R2
=

−(

VA +

VB )

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R1

R1 R1 R1 R1 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R 2 R3

VB − VD VB VD VB

R1 R2

VA +

VB )

R3

R3 R3 R3 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R1 R2 + R1 R3
R1 R2

VA −

V B LLL (2)

R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )

R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

125

Rangkaian Listrik

Tinjau rangkaian Delta (∆)

Tinjau node A dengan analisis node dimana node C sebagai ground :

V A − VB V A

= i1

RA

RB

)V A −

VB = i1

R A RB

RA
Bandingkan dengan persamaan (1) pada rangkaian Star (Υ) :

R2 + R3

R2

VA −

VB = i1

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

+ )VA − VB = i1

RA

RA RB

sehingga :

R2

RA R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2

R2 + R3

1
1

R A RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

RA =

R2 + R3

RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R A

R2 + R3

R2

RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R3

RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R3

Tinjau node B :
VB − V A VB

= i2

RA

RC

RB =

VA + (

)VB = i2

RA

R A RC

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

126

Rangkaian Listrik

Bandingkan dengan persamaan (2) pada rangkaian Star (Υ) :

R1 R2 + R1 R3

R1 R2

VA −

VB = i2
R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )

R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )

VA + ( +

)VB = i2

RA

RA RC

sehingga :

R1 R2

=−

RA RC

R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )

R1 R2

=−

RC
R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) RA

R1 R2 + R1 R3

R1 R2

=−

RC

R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )

R1

RC ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )

RC =

R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R1

Perumusannya :

Transformasi Star (Υ) ke Delta (∆) :

RA = R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R2

RB = R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R3

RC = R2 R3 + R1 R2 + R1 R3

R1
Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

127

Rangkaian Listrik

Transformasi Delta (∆) ke Star (Υ):

R1 = R A RB

R A + RB + RC

R2 = R B RC

R A + RB + RC

R3 = R A RC

R A + RB + RC

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

128

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin !

2. Tentukan nilai V dengan teorema Norton !

3. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin !

4. Tentukan nilai ia dengan Norton !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

129

Rangkaian Listrik

5. Tentukan R agar terjadi transfer daya maksimum !


6. Tentukan tegangan V dengna superposisi :

7. Tentukan arus i dengan superposisi :

8. Tentukan arus i dengan superposisi :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

130

Rangkaian Listrik

9. Tentukan arus i dengan superposisi :

10. Tentukan arus i dengan superposisi

11. Tentukan tegangan V dengan superposisi :

12. Tentukan arus i dengan superposisi :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

131

Rangkaian Listrik

13. Tentukan arus i dengan superposisi :

14. Tentukan tegangan V dengan superposisi :

15. Tentukan tegangan V dengan superposisi :

16. Tentukan i dengan superposisi :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

132

Rangkaian Listrik

17. Tentukan i dengan superposisi :


18. Tentukan Vx dengan superposisi :

19. Tentukan I1 dengan superposisi :

20. Tentukan V dengan superposisi :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

133

Rangkaian Listrik

21. Tentukan arus i degan Thevenin :

22. Tentukan arus i dengan Thevenin :

23. Tentukan tegangan V dengan Thevevnin :

24. Tentukan tegangan V dengan Thevenin pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

134

Rangkaian Listrik

25. Tentukan arus i dengan Thevenin pada rangkaian berikut :

26. Tentukan tegangan V dengan Thevenin :

27. Tentukan tegangan V dengan Thevenin pada rangkaian berikut :

28. Tentukan i dengan Thevenin :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

135

Rangkaian Listrik

29. Tentukan i dengan Thevenin :

30. Tentukan V dengan Thevenin :


31. Tentukan V1 dengan Thevenin :

32. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin dititik a-b :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

136

Rangkaian Listrik

33. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

34. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

35. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

36. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

137

Rangkaian Listrik

37. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

38. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

39. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

40. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

138

Rangkaian Listrik

41. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

42. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :


43. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

44. Tentukan V dengan Thevenin :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

139

Rangkaian Listrik

45. Tentukan V dengan Thevenin :

46. Tentukan V dengan Thevenin :

47. Tentukan V dengan Thevenin :

48. Tentukan Vx dengan Thevenin :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

140

Rangkaian Listrik

49. Tentukan i dengan Thevenin :

50. Tentukan Vx dengan Thevenin :

51. Tentukan i dengan Thevenin :

52. Tentukan nilai i dengan Norton :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

141

Rangkaian Listrik

53. Tentukan i dengan Norton :

54. Tentukan i dengan Norton :

55. Tentukan nilai R pada rangkaian berikut agar terjadi transfer daya maksimum :
56. Tentukan R agar terjadi transfer daya maksimum di R :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

142

Rangkaian Listrik

57. Tentukan nilai R agar terjadi transfer daya maksimum :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

143

Rangkaian Listrik

BAB VI

DASAR – DASAR AC

Bentuk Gelombang

Pada bab sebelumnya kita telah membahas rangkaian listrik dengan sumbernya adalah

sumber searah, dimana untuk selang waktu dari nol sampai tak hingga nilainya akan

selalu tetap atau konstan, sedangkanp pada bab ini akan dibahas rangkaian listrik

deengan sumbernya adalah bolak-balik, dimana untuk waktu tertentu akan didapatkan

nilai yang berbeda-beda. Tentunya dengan sumber bolak-balik atau lebih singkatnya

dengan sumber AC (Alternating Current) akan mempengaruhi komponen pasif yang

digunakan, saat sumber DC maka komponen pasif seperti L dan C akan menjadi

rangkaian hubungsingkat dan terbuka. Tetapi dengan sumber AC komponen pada L dan

C akan berbeda halnya saat deiberikan sumber DC.

Sebelum membahas masalah AC secara mendalam alangkah baiknya kita

memperhatikan terlebih dahulu karakteristik dari sumber AC atau gelombang AC ini.


Salah satu sifat khusus dari gelombang AC adalah dia mempunyai sifat periodik atau

berulang dengan selang waktu tertentu atau lebih sering disebut dengan perioda,

dimana nilai dari periodik ini memenuhi persamaan :

f (t) = f ( t + nT ) dimana n : integer 0,1,2,... dengan T = perioda, seperti terlihat pada

gambar dibawah ini :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

144

Rangkaian Listrik

Konsep Phasor

Phasor adalah bilangan kompleks yang merepresentasikan besaran atau magnitude dan

phasa gelombang sinusoidal.

Phasor biasanya dinyatakan dengan sebuah notasi pada domain frekuensi yang hanya

terdiri dari besaran dan phasa.

Formula Euler :

e jωt = cos ωt + j sin ωt = Re e jωt + j Im e jωt

− jωt

[]

[]

= cos ωt − j sin ωt = Re[e ] − j Im[e ]

− jωt

− jω t

Sebagai contoh :

v(t ) = Vm cos(ωt + θ ) Volt dalam domain waktu


[

Formula Euler : v = Re Vm e jθ e jωt = Vm e jθ Volt

Notasi phasor : V (ω ) = Vm ∠θ Volt dalam domain frekuensi

Bilangan Kompleks

Bilangan yang terdiri dari harga real (nyata) dan harga imajiner (khayal)

Contoh :

z = x + jy

dimana j = − 1 atau j 2 = −1

Grafik bilangan kompleks :

Bentuk-bentuk bilangan kompleks :

1. Bentuk Kartesian / Rectanguler

z = x + jy

2. Bentuk Polar

z = r∠θ

dim ana : x = r cosθ → r = x 2 + y 2

y = r sin θ → θ = tan −1

3. Bentuk Eksponensial

z = re jθ

dim ana : x + jy = r cosθ + jr sin θ = r (cosθ + j sin θ ) = re jθ

4. Bentuk Trigonometri

z = r (cos θ + j sin θ )
Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

145

Rangkaian Listrik

Konjugate bilangan kompleks

z → z*

z = x + jy → z * = x − jy

z = r∠θ → z * = r∠ − θ

z = re jθ → z * = re − jθ

z = r (cosθ + j sin θ ) → z * = r (cosθ − j sin θ )

Jumlah dan selisih bilangan kompleks

z1 = x1 + jy1

z 2 = x 2 + jy 2

z1 + z 2 = x1 + jy1 + x 2 + jy 2 = ( x1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )

z1 − z 2 = x1 + jy1 − ( x 2 + jy 2 ) = ( x1 + x 2 ) + j ( y1 − y 2 )

Perkalian dan pembagian bilangan kompleks

z1 = r1e jθ1

z 2 = r2 e jθ1

z1 z 2 = r1e jθ1 r2 e jθ 2 = r1 r2 e j (θ1 +θ 2 )

z1 r1e jθ1

= 1 e j (θ1 −θ 2 )

jθ 2

z 2 r2 e
r2

Arus dan Tegangan Sinusoidal

Arus sinusoidal :

Tegangan yang melewati elemen pasif jika arusnya sinusoidal

elemen

i = I m sin ω t

VR = R.i

di

VL = L.

dt

VC = ∫ idt

VR = R.I m sin ω t

VL = ω .L.I m cos ω t

VC =

Im

(− cos ωt )

ωC

VR = R.I m cos ω t
VL = ω .L.I m (− sin ωt )

VC =

Tegangan sinusoidal :

Arus pada elemen pasif jika tegangannya sinusoidal

elemen

V = Vm sin ωt

i L = ∫ vdt

iR =

iC = C

dV

dt

Vm

sin ω t

i L = m (− cos ω t )

ωL
iR =

iC = ω CVm cos ω t

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

i = I m cos ω t

Im

sin ωt

ωC

V = Vm cos ωt

Vm

cos ω t

i L = m sin ω t

ωL

iR =

iC = ω CVm (− sin ω t )

146

Rangkaian Listrik

Sudut Phasa

Pengaruh gelombang AC pada elemen R :

i = I m sin ω t ⇒ I = I m ∠0 o

VR = RI m sin ω t ⇒ V R = RI m ∠0 o

phasanya..sama
Magnitude impedansi.. Z = R

Pengaruh gelombang AC pada elemen L :

i = I m sin ω t ⇒ I = I m ∠0 o

VL = ωLI m cos ω t = ω LI m sin ω t + 90 o

⇒ V L = ωLI m ∠90 o

Arus tertinggal dibanding tegangan sebesar 90 o

→ arus lagging

Z=

VL ω LI m ∠90 o

I m ∠0 o

Z = ω L∠90 o = jω L

Pengaruh gelombang AC pada elemen C :

i = I m sin ω t ⇒ I = I m ∠0 o

Im

(− cos ω t ) = m sin ω t − 90 o

ωC

ωC

⇒ VC = m ∠ − 90 o
ωC

VC =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

147

Rangkaian Listrik

Arus mendahului dibanding tegangan sebesar 90 o

→ arus leading

Im

∠ − 90 o

VC ω C

Z=

I m ω ∠0 o

Z=

∠ − 90 o = −

ωC

ω C jω C
Impedansi Kompleks

Jika rangkaian seri RL dihubungkan dengan gelombang AC maka :

V (t ) = Vm e jω t

KVL : R1 (t ) + L

d1 (t )

= V (t ) = Vm e jωt

dt

Misalkan :

I (t ) = Ke jωt

Rke jω t + jω Lke jω t = Vm e jω t

k=

Vm

R + jω L

Vm

e jω t

R + jω L

Sehingga impedansi menjadi

Vm e jω t

V (t )

Z=

= R + jω L

Vm

I (t )

jω t
e

R + jω L

I (t ) =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

148

Rangkaian Listrik

Jika rangkaian seri RC dihubungkan dengan gelombang Ac maka :

V (t ) = V m e

jω t

KVL : R 1 (t ) +

Misalkan

= Vme

jω t

I (t ) = Ke

∫ I (t )dt

jω t

Rke

jω t

+
jω C

ke

jω t

= Vme

jω t

Vm

k=

R+

I (t ) =

jω C

Vm

ωC

sehingga impedansi

V m e jω t

V (t )

= R+

= R−

Z=

Vm

I (t )
jω C

ωC

e jω t

R + jω L

R−

Diagram Impedansi :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

149

Rangkaian Listrik

Diagram Phasor

f (t ) = re jωt = r∠ω t

t=0

ωt = 0

t=

ωt =

t=

π
ωt =

Jika beda phasa antara tegangan dan arus sebesar θ, maka diagram phasornya sebagai

berikut :

Rangkaian Seri dan Paralel

V = V1 + V2 + V3

= IZ1 + IZ 2 + IZ 3

Z eq = Z1 + Z 2 + Z 3

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

150

Rangkaian Listrik

I = I1 + I 2 + I 3

VVV

Z1 Z 2 Z 3

=+

Z eq Z1 Z 2 Z 3
Admitansi Bilangan Kompleks

Y=

Z = R ± jX

Y = G ± jB

dimana :

Z = Impedansi

R = Resistansi

X = Reaktansi

Y = Admitansi

G = Konduktansi

B = Suseptansi

Contoh latihan :

1. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk

percabangan jika :

i1 = 6 cos 3t

i2 = 4 cos(3t − 30°)

i3 = −4 3 cos(3t + 60°)

Jawaban :

i4 = i1 + i2 + i3 = 6 cos 3t + 4 cos(3t − 30°) − 4 3 cos(3t + 60°)

Dalam notasi phasor :

I 4 = I 1 + I 2 + I 3 = 6∠0° + 4∠ − 30° − 4 3∠60° = 6 + 3,46 − j 2 − 3,46 − j 6

I 4 = 6 − j8 = 10∠ − 53,1°
sehingga : i4 = 10 cos(3t − 53,1°)

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

151

Rangkaian Listrik

2. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk

percabangan jika :

i1 = 5 cos(3t + 30°)

i2 = 5 sin 3t

i3 = 5 cos(3t + 150°)

Jawaban :

i4 = i1 + i2 + i3 = 5 cos(3t + 30°) + 5 sin 3t + 5 cos(3t + 150°)

i4 = 5 cos(3t + 30°) + 5 cos(3t − 90°) + 5 cos(3t + 150°)

Dalam notasi phasor :

I 4 = I 1 + I 2 + I 3 = 5∠30° + 5∠ − 90° + 5∠150° = 4,3 + j 2,5 − j 5 − 4,3 + j 2,5

I4 = 0

sehingga : i4 = 0

Harga Rata-Rata

Harga rata-rata fungsi periodik didefinisikan sebagai integral fungsi waktu atas

keseleuruhan perioda dibagi dengan selang waktu periodanya.

Fungsi umum y (t) dengan perioda T, maka harga rata – rata :

Yav = ∫ y (t )dt

T0
Harga Efektif/ RMS ( Root Mean Square)

Fungsi umum y(t) dengan perioda T, maka harga efektif :

Yrms =

∫ y(t ) dt

T0

Contoh latihan :

1. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t ) = Asinωt !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

152

Rangkaian Listrik

- Harga rata-rata :

Yav

∫ y(t)dt = 2π

T0

∫ Asinωtd (ωt) = 2π .− cosωt

[− cos2π − (− cos0)] = A [− 1 + 1] = 0

- Harga efektif :

Yrms

12

∫ y (t)dt = 2π

T0

A2

∫ A sin ωtd (ωt) =


0

⎡ 1 2π cos 2ωt

⎢ ωt 0 −

⎢2

A2

⎛ 1 − cos 2ωt ⎞

⎟d (ωt ).

∫⎜

cos 2.2π cos 2.0 ⎤

A2 ⎡ 1

).

⎥. =
⎢ 2 (2π − 0) − ( 4

2π ⎣

4⎥

A2

[π − (1 − 1)]. = A π . = A

2. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t ) = Asinωt !

Jawaban :

- Harga rata-rata :

Yav

=1

∫ y(t)dt = π ∫ Asinωtd(ωt) = π .− cosωt 0

T0
0

=A

[− cosπ − (− cos0)] = A [1 + 1] = 2 A

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

153

Rangkaian Listrik

- Harga efektif :

Yrms

= A2 ⎛ 1 − cos2ωt ⎞

12

122

y (t )dt =

A sin ωtd (ωt ) =

⎟d (ωt ).

T∫

π∫

π ∫⎝
2

A2 ⎡ 1 π cos2ωt ⎤

A2 ⎡ 1

cos2.π cos2.0 ⎤

⎥. =

⎢ ωt 0 −

⎢ 2 (π − 0) − ( 4 − 4 )⎥.

π ⎢2

π⎣

4 0⎥

= A2 ⎡π

A2

− (1 − 1)⎥. =

⎢2
π⎣

3. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t ) = 25t !

Jawaban :

- Harga rata-rata :

Yav

1 25t 2

= ∫ y(t )dt = ∫ 25tdt = .

20

22

T0

25 2

(2 − 0) = 25

4
- Harga efektif :

Yrms

12

625 t 3 2

625 3

50

y (t )dt =

. .0 =

2 −0 =

252 t 2 dt =

T0

20

23

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


154

Rangkaian Listrik

Soal- soal :

1. Jika x = 3 + j 4 dan y = 6 + j 9 . Tentukan :

a. x dan y dalam bentuk polar

b. x dan y dalam bentuk trigonometri

2. Jika A = 4 − j 3 dan B = −2 + j 5 . Tentukan :

a. A+B

b. A.B

c.

3. Jika Z 1 = 8∠45 o dan Z 2 = 5∠30 o . Tentukan :

a. Z 1 + Z 2

b. Z 1 .Z 2

c. Z 1 − Z 2

4. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

5.

Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

155

Rangkaian Listrik

6. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !


7. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

8. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi

y (t ) = Ym sin ωt :

9. Tentukan nilai rata-rata dan efektif gelombang gigi gergaji berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

156

Rangkaian Listrik

10. Tentukan nilai rata-rata dan efektif funhgsi berikut :

11. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

12. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

13. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

14. Tentukna Yrms dari gambar berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

157

Rangkaian Listrik

BAB VII

ANALISIS RANGKAIAN AC

Hukum Ohm

Jika sebuah impedansi dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung impedansi

tersebut akan muncul beda potensial, atau Hukum Ohm menyatakan bahwa tegangan

melintasi berbagai jenis bahan pengantar adalah berbanding lurus dengan arus yang

mengalir melalui bahan tersebut.

Secara matematis :
V = I .Z

Hukum Kirchoff I / Kirchoff’s Current Law (KCL)

Jumlah arus yang memasuki suatu percabangan atau node atau simpul samadengan arus

yang meninggalkan percabangan atau node atau simpul, dengan kata lain jumlah aljabar

semua arus yang memasuki sebuah percabangan atau node atau simpul samadengan nol.

Secara matematis :

Σ Arus pada satu titik percabangan = 0

Σ Arus yang masuk percabangan = Σ Arus yang keluar percabangan

Hukum Kirchoff II / Kirchoff’s Voltage Law (KVL)

Jumlah tegangan pada suatu lintasan tertutup samadengan nol, atau penjumlahan

tegangan pada masing-masing komponen penyusunnya yang membentuk satu lintasan

tertutup akan bernilai samadengan nol.

Secara matematis :

∑V = 0

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai i !

Jawaban :

Dengan phasor :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

158

Rangkaian Listrik

10∠0 o

10∠0 o
=

= 4∠ − 36,9 o

j3

25∠36,9

2 + j2 −

2+

maka : i = 4 cos(4t − 36,9 o ) A

I=

10∠0 o

2. Tentukan nilai V !

Jawaban :

Dengan phasor :

20∠0 o

20∠0 o

I=

10∠0 =

= 2∠ − 53o
o

2 + 4 + j8

6 + j8 10∠53

sehingga : V = 4 I = 8∠ − 53 o ,

maka : V = 8 cos(8t − 53o )V

Analisis Node

Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang masuk

dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana tegangan merupakan

parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika pencatunya

semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber searah/ DC

maupun sumber bolak-balik/ AC.

Beberapa hal yang perlu diperhatikan pada analisis node, yaitu :

Tentukan node referensi sebagai ground/ potensial nol.

Tentukan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan ground.

Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada

tegangan node manapun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif.

Jika terdapat N node, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node voltage

ini akan menentukan banyaknya persamaan yang dihasilkan.

Analisis node mudah dilakukan bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada

rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, maka sumber tegangan tersebut

diperlakukan sebagai supernode, yaitu menganggap sumber tegangan tersebut

dianggap sebagai satu node.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


159

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai V dengan analisis node !

Jawaban :

Dengam phasor :

Tinjau node voltage V1 :

V1

V − 10∠90 o

+1

− 1∠0 o = 0

− j10

10

V1∠90 o + V1 − 10∠90 o = 10∠0 o

V1 + jV1 = 10∠0 o + 10∠90 o = 10 + j10

V1 (1 + j ) = 10(1 + j )

V1 = 10

sehingga : V = V1 = 10

maka : V = 10 sin 3t.V

2. Tentukan nilai V dengan analisis node !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

160

Rangkaian Listrik
Tinjau node voltage V1 :

V1

V1 + 10∠90 o − V2

− 2∠0 +

=0

− j15

V1∠90 o + 3(V1 + 10∠90 o − V2 ) = 30∠0 o

jV1 + 3V1 + j 30 − 3V2 = 30

(3 + j )V1 − 3V2 = 30 − j 30.............(1)

Tinjau node voltage V2

V2

V2 − (V1 + 10∠90 o )

− 5∠90 +

=0

10

V2 + 2V2 − 2(V1 + 10∠90 o ) = 50∠90 o

3V2 − 2V1 − j 20 = j 50

− 2V1 + 3V2 = j 70.................(2)

Substitusikan persamaan (1) & (2) :

− 2V1 + 3V2 = j 70
(3 + j )V1 − 3V2 = 30 − j 30

(1 + j )V1 = 30 + j 40

V1 =

30 + j 40 50∠53 o

= 25 2∠8 o

(1 + j )

2∠45

maka : v = 25 2 sin( 2t + 8 o )V

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

161

Rangkaian Listrik

Analisis Mesh atau Arus Loop

Arus loop adalah arus yang dimisalkan mengalir dalam suatu loop (lintasan tertutup).

Arus loop sebenarnya tidak dapat diukur (arus permisalan).

Berbeda dengan analisis node, pada analisis ini berprinsip pada Hukum Kirchoff II/

KVL dimana jumlah tegangan pada satu lintasan tertutup samadengan nol atau arus

merupakan parameter yang tidak diketahui. Analisis ini dapat diterapkan pada rangkaian

sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC.

Hal-hal yang perlu diperhatikan :

Buatlah pada setiap loop arus asumsi yang melingkari loop. Pengambilan arus loop

terserah kita yang terpenting masih dalam satu lintasan tertutup. Arah arus dapat

searah satu sama lain ataupun berlawanan baik searah jarum jam maupun
berlawanan dengan arah jarum jam.

Biasanya jumlah arus loop menunjukkan jumlah persamaan arus yang terjadi.

Metoda ini mudah jika sumber pencatunya adalah sumber tegangan.

Jumlah persamaan = Jumlah cabang – Jumlah junction + 1

Apabila ada sumber arus, maka diperlakukan sebagai supermesh. Pada supermesh,

pemilihan lintasan menghindari sumber arus karena pada sumber arus tidak

diketahui besar tegangan terminalnya.

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai V dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 :

− 10∠90 o + 10 I 1 − j10( I 1 − I 2 ) = 0

(10 − j10) I 1 + j10 I 2 = 10∠90 o...........(1)

Tinjau loop I2 :

I 2 = −1∠0 o ................(2)

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

162

Rangkaian Listrik

substitusikan persamaan (1) & (2) :

(10 − j10) I 1 + j10(−1∠0 o ) = 10∠90 o

(10 − j10) I 1 = j10 + j10 = j 20

j 20

20∠90 o
=

= 2∠135 o

10 − j10 10 2∠ − 45

sehingga :

I1 =

V = − j10( I 1 − I 2 ) = − j10( 2∠135 o + 1∠0 o )

V = − j10(−1 + j + 1) = − j 2 10 = 10

maka : V = 10 sin 3tV

2. Tentukan nilai V dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 :

I 1 = 5∠90 o..................(1)

Tinjau loop I2 :

10( I 2 − I 1 ) + 5 I 2 + 10∠90 o − j15( I 2 − I 3 ) = 0

− 10 I 1 + (15 − j15) I 2 + j15 I 3 = −10∠90 o ....(2)

Tinjau loop I3 :

I 3 = −2∠0 o............(3)

substitusikan persamaan (1), (2), & (3) :

− 10 I 1 + (15 − j15) I 2 + j15 I 3 = −10∠90 o

− 10(5∠90 o ) + (15 − j15) I 2 + j15(−2∠0 o ) = −10∠90 o

(15 − j15) I 2 = −10∠90 o + 10(5∠90 o ) − j15(−2∠0 o ) = − j10 + j 50 + j 30 = j 70

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

163
Rangkaian Listrik

I2 =

j 70

70∠90 o

72

∠135 o

15 − j15 15 2∠ − 45

72

∠135 o + 2∠0 o ) = − j15(−2,33 + j 2,33 + 2)

V = − j15(−0,33 + j 2,33) = 15∠ − 90 (2,35∠98 o ) = 35,25∠8 o

sehingga : V = − j15( I 2 − I 3 ) = − j15(

maka : V = 35,25 sin(2t + 8 o )V

Analisis Arus Cabang

Arus cabang adalah arus yang benar-benar ada (dapat diukur) yang mengalir pada suatu

cabang. Artinya arus cabang adalah arus yang sebenarnya mengalir pada percabangan

tersebut.

Arti cabang :

Mempunyai satu elemen rangkaian


Bagian rangkaian dengan dua terminal dengan arus yang sama

Jumlah persamaan = Jumlah arus cabang yang ada

Teorema Superposisi

Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian

linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul akan memenuhi jika y =

kx, dimana k = konstanta dan x = variabel.

Dalam setiap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus

dapat dihitung dengan cara :

Menjumlah aljabarkan tegangan/ arus yang disebabkan tiap sumber independent/

bebas yang bekerja sendiri, dengan semua sumber tegangan/ arus independent/ bebas

lainnya diganti dengan tahanan dalamnya.

Pengertian dari teorema diatas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan

teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana

nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah

sumber tak bebas maka tetap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah

keadaan dari n buah sumber yang bebasnya.

Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai sumber

independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier (sumber

dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus lain, atau

sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen resistor (

R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ).

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

164

Rangkaian Listrik
Contoh latihan :

1. Tentukan nilai V dengan superposisi !

Jawaban :

- Pada saat Vs = 10 cos 3tV aktif :

V1 =

− j10

100∠0 o

10∠90 o =

− j10 + 10

10 2∠ − 45 o

V1 = 5 2∠45 o

- Pada saat I s = sin 3tA aktif :

Zp =

Zp =

− j100

− j10.10

− j10 + 10 10 2∠ − 45 o

100∠ − 90 o

10 2∠ − 45

sehingga :

= 5 2∠ − 45 o

V2 = Z p x1∠0 o = 5 2∠ − 45 o
Maka tegangan V :

V = V1 + V2 = 5 2∠45 o + 5 2∠ − 45 o = 5 + j 5 + 5 − j 5 = 10

sehingga : V = 10 sin 3tV

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

165

Rangkaian Listrik

2. Tentukan nilai V dengan superposisi !

Jawaban :

- Pada saat Vs = 3 cos 2tV aktif :

V1 = 3∠0 o

sehingga : V1 = 3 cos 2tV

- Pada saat Vs = 26 cos(3t + 30 o )V aktif :

V2 = 0V

sehingga :

V = V1 + V2 = 3 cos 2tV

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

166

Rangkaian Listrik

Teorema Thevenin

Pada teorema ini berlaku bahwa :

Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah

sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada

dua terminal yang diamati.


Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyederhanakan analisis rangkaian,

yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan

seri dengan suatu impedansi ekivalennya.

Rangkaian pengganti Thevenin :

Cara memperoleh impedansi penggantinya (Zth) adalah dengan mematikan atau menon

aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahanan

dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan untuk sumber arus tahanan dalamnya = ∞

atau rangkaian open circuit).

Jika pada rangkaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya,

maka untuk memperoleh impedansi penggantinya, terlebih dahulu kita mencari arus

hubung singkat (isc), sehingga nilai resistansi penggantinya (Zth) didapatkan dari nilai

tegangan pada kedua terminal tersebut yang di-open circuit dibagi dengan arus pada

kedua terminal tersebut yang di- short circuit .

Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Thevenin :

1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.

2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, open circuit kan pada terminal a-b

kemudian hitung nilai tegangan dititik a-b tersebut (Vab = Vth).

3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai impedansi

diukur pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara

diganti dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

167

Rangkaian Listrik
rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian

open circuit)

(Zab = Zth).

4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai impedanso pengganti

Theveninnya didapatkan dengan cara Z th = th .

I sc

5. Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan

dicari arus yang mengalir pada titik tersebut (Iab = Isc).

6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan

kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :

Mencari Voc :

Vab = Voc = 10.1∠0 o + 10∠90 o

Voc = 10 + j10 = 10 2∠45 o

Mencari Zth :

Z th = 10Ω

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

168

Rangkaian Listrik

Rangkaian pengganti Thevenin :

V=
V=

− j10

10 2∠45 o

− j10 + 10

10∠ − 90 o

10 2∠ − 45 o

sehingga :

V = 10 sin 3tV

10 2∠45 o = 10

2. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :

Vab = Voc = 6∠90 o − j 6(8∠90 o + 7∠0 o )

Voc = j 6 − j 6( j8 + 7) = j 6 + 48 − j 42

Voc = 48 − j 36 = 60∠ − 37 o

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

169

Rangkaian Listrik

Mencari Zth :

Zth = − j 6Ω

Rangkaian pengganti Thevenin :

sehingga :

480∠ − 37 o
60∠ − 37 o =

8 − j6

10∠ − 37 o

V = 48

maka : V = 48 sin 8tV

V=

Teorema Norton

Pada teorema ini berlaku bahwa :

Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah

sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada dua

terminal yang diamati.

Tujuan untuk menyederhanakan analisis rangkaian, yaitu dengan membuat rangkaian

pengganti yang berupa sumber arus yang diparalel dengan suatu impedansi ekivalennya.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

170

Rangkaian Listrik

Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Norton :

1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.

2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, short circuit kan pada terminal a-b

kemudian hitung nilai arus dititik a-b tersebut (Iab = Isc = IN).

3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai impedansi

diukur pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara

diganti dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti

rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian
open circuit)

(Zab = ZN = Zth).

4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti

Nortonnya didapatkan dengan cara Z N = oc .

IN

5. Untuk mencari Voc pada terminal titik a-b tersebut dibuka dan dicari tegangan

pada titik tersebut (Vab = Voc).

6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Nortonnya, kemudian pasangkan

kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.

Contoh latihan :

Tentukan nilai V dengan teorema Norton !

Jawaban :

Mencari isc = iN :

Tinjau loop I1 :

Σv = 0

− 10∠90 o + 10 I 1 = 0

10 I 1 = 10∠90 o → I 1 = 1∠90 o

Tinjau loop I2 :

I 2 = −1∠0 o

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

171

Rangkaian Listrik
sehingga :

i sc = I 1 − I 2 = 1∠90 o + 1∠0 o = 1 + j

i sc = 2∠45 o

Mencari ZN :

Z N = 10Ω

Rangkaian pengganti Norton :

Zp =

− j10.10

100∠ − 90 o

= 5 2∠ − 45 o

− j10 + 10 10 2∠ − 45 o

sehingga :

V = Z p x 2∠45 o = 5 2∠ − 45 o . 2∠45 o

V = 10∠0 o

maka :

V = 10 sin 3tV

Teorema Millman

Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari

sumber tegangan yang dihubungserikan dengan impedansi ke sumber arus yang

dihubungparalelkan dengan impedansi yang sama atau sebaliknya.

Teorema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber tegangan

atau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


172

Rangkaian Listrik

Transfer Daya Maksimum

Teorema ini menyatakan bahwa :

Transfer daya maksimum terjadi jika nilai impedansi beban samadengan nilai

impedansi konjugate sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun

dipasang paralel dengan sumber arus.

Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang dikirimkan ketika

beban ZL samadengan konjugate beban intern sumber Zs*.

Maka didapatkan daya maksimumnya :

Vs

PLmax =

4 Re Z s

[]

Catatan :

Secara garis besar analisis rangkaian AC dapat diklasifikasikan menjadi :

1. Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang sama

Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini dapat menggunakan konsep dasar,

hukum dasar, analisis rangkaian, dan teorema rangkaian dengan menggunakan

notasi phasor untuk mempermudah.

2. Sumber mempunyai fungsi persamaan berbeda dengan frekuensi yang sama

Penyelesaian persoalan ini terlebih dahulu semua fungsi persamaan dikonversikan


kedalam fungsi persamaan yang sama, baru kemudian pengerjaan sama dengan item

nomor 1.

3. Sumber mempunyai fungsi persamaan sama tetapi frekuensi berbeda

Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilakukan dengan

menggunakan teorema superposisi.

4. Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang berbeda

Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilakukan dengan

menggunakan teorema superposisi.

5. Sumber gabungan DC dan AC

Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC dan DC ini hanya dapat dilakukan

dengan menggunakan teorema superposisi.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

173

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Tentukan nilai i !

2. Tentukan nilai V !

3. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

4. Tentukan nilai i !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

174

Rangkaian Listrik

5. Jika i g = 9 − 2 cos t − 39 cos 2t + 18 cos 3t.. A


Tentukan nilai i !

6. Tentukan nilai i :

7. Tentukan nilai i :

8. Tentukan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

175

Rangkaian Listrik

9.

Tentukan nilai C agar impedansi dilihat dari sumber real semua :

10. Tentukan nilai i :

11. Tentukan nilai tegangan V :

12. Tentukan nilai V :

13. Tentukan nilai V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

176

Rangkaian Listrik

14. Tentukan nilai V dengan analisis node :

15. Tentukan V dengan analisis mesh :

16. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin :

17. Tentukan V dengan analisis node :

18. Tentukan V dengan analisis mesh :

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

177

Rangkaian Listrik

19. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin :

20. Tentukan nilai V dengan analaisis node :

21. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin :

22. Tentukan V :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

178

Rangkaian Listrik

23. Tentukan nilai V pada rangkaian berikut :

24. Tentukan nilai tegangan V :

25. Tentukan nilai i, jika i g = 9 − 20 cos t − 39 cos 2t + 18 cos 3t :

26. Tentukan nilai i :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

179

Rangkaian Listrik

27. Tentukan arus i :

28. Tentukan arus i :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

180

Rangkaian Listrik
BAB VIII

DAYA PADA RANGKAIAN RLC

Pengertian daya

: perkalian antara tegangan yang diberikan dengan hasil arus yang

mengalir.

Secara matematis

: P = VI

sumber searah atau DC

Daya dikatakan positif, ketika arus yang mengalir bernilai positif artinya arus

mengalir dari sumber tegangan menuju rangkaian (transfer energi dari sumber ke

rangkaian )

Daya dikatakan negatif, ketika arus yang mengalir bernilai negatif artinya arus

mengalir dari rangkaian menuju sumber tegangan (transfer energi dari rangkaian ke

sumber )

Daya Sesaat

Daya sesaat adalah daya yang terjadi pada saat hanya waktu tertentu ketika sebuah

komponen mempunyai nilai tegangan dan arus yang mengalir padanya hanya saat waktu

tersebut.

Contoh latihan :

Jika sebuah komponen dilewati arus sebesar i(t ) = 10 sin 30t A dan tegangannya

v(t ) = 50 sin(30t + 30°) , maka berapa daya yang muncul saat t = 1 detik !

Jawaban :

P (t ) = v(t ).i (t ) = 10 sin 30tx50 sin(30t + 30°)

500
3

P (1) = 10 sin 30 x50 sin(30 + 30) = 10 sin 30 x50 sin 60 =

Daya Rata – Rata

Daya rata-rata adalah daya yang dihasilkan sebagai integral dari fungsi periodik waktu

terhadap keseluruhan range waktu tertentu dibagi oleh periodanya sendiri.

Untuk melihat hasil daya rata-rata pada setiap komponen pasif yang dilaluinya

menggunakan rumus yang telah kita pelajari pada bab sebelumnya tentang harga rata-

rata.

Daya rata-rata pada komponen L :

V (t ) = Vm sin ωt

Arus pada komponen induktor adalah :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

181

Rangkaian Listrik

∫ V (t )dt = L ∫ Vm sin ωtdt

i(t ) = − m cos ωt = m sin(ωt − )

2
ωL

ωL

Vm

= I m , maka: i (t ) = I m sin(ωt − )

dimana nilai

ωL

sehingga :

i(t ) =

P (t ) = V (t )..I (t ) = Vm I m sin ωt. sin(ωt −

) = −Vm I m sin ωt. cos(ωt ) = − Vm I m sin 2ωt

Grafik :

Dari grafik tersebut dapat diambil kesimpulan :

Ketika tegangan dan arus positif maka dayanya positif berarti energi mengalir dari

sumber ke induktor, demikian juga ketika tegangan dan arus negatif.

Tetapi pada saat tegangan dan arusnya bertanda berlawanan maka dayanya negatif

berarti energi mengalir dari induktor kesumber tegangan.

Daya rata – rata :


P = ∫ P(t )dt =

− Vm I m sin 2ωtdt = − Vm I m ∫ sin 2ωtdt

T0

2π ∫ 2

P = − Vm I m ∫ sin 2

tdt = − Vm I m ∫ sin 2tdt =

Vm I m cos 2t

=0
0

maka daya rata-rata pada komponen L samadengan nol.

Daya rata-rata pada komponen C :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

182

Rangkaian Listrik

V (t ) = Vm sin ωt

Arus pada komponen kapasitor adalah :

dV

= CVm (sin ωt ) = CVmω cos ωt

i (t ) = C

dt

dt

i (t ) = CVmω sin(ωt +

π
)

dimana nilai CVmω = I m , maka :

i (t ) = I m sin(ωt +

sehingga :

P (t ) = V (t )..I (t ) = Vm I m sin ωt. sin(ω +

) = Vm I m sin ωt. cos ω = Vm I m sin 2ωt

Grafik :

Daya rata-rata :

P = ∫ P(t )dt =

T0

∫ 2V
I sin 2ωtdt

mm

P=

Vm I m ∫ sin 2tdt

Vm I m cos 2t

=0

maka daya rata-rata pada komponen C samadengan nol.

P=−

Daya rata-rata pada komponen R :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

183

Rangkaian Listrik
V (t ) = Vm sin ωt

Arus pada komponen resistor adalah :

V (t ) V (t )

i(t ) =

sin ωt

dimana nilai m = I m , maka : i(t ) = I m sin ωt

sehingga :

P (t ) = V (t )..I (t ) = Vm I m sin 2 ωt = Vm I m (1 − cos 2ωt )

Grafik :

Daya rata-rata :

P = ∫ P (t )dt =

T0

1
∫ 2V

I (1 − cos 2ω )tdt

mm

P=

Vm I m ∫ (1 − cos 2ωt )dt

Vm I m (t − sin 2t )

P=

Vm I m .2π = Vm I m

Daya rata-rata :
T

11

P = ∫ P (t )dt =

Vm I m (1 − cos 2ω )tdt = Vm I m ∫ (1 − cos 2ωt )dt

2π ∫ 2

T0

P=

Vm I m (t − sin 2t )

Vm I m .2π = Vm I m

0 4π

2
2

VI

maka daya rata-rata pada kompone R sebesar Vm I m = m m = Veff I eff

22

P=

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

184

Rangkaian Listrik

Untuk komponen L dan C dapat diambil rumus umum,dimana :

V (t ) = Vm sin ωt

i (t ) = I m sin(ωt + θ )

nilai θ tergantung dari komponen induktor atau kapasitor (kapasitor bertanda “ + “, dan

induktor bertanda “ – “ )

sehingga :

P (t ) = V (t ).I (t ) = Vm I m sin ωt. sin(ω + θ ) = Vm I m [cos(ωt − (ωt + θ )) − cos(ωt − (ωt + θ ))]

P (t ) = Vm I m [cos θ − cos(2ωt + θ )]

Daya rata – rata :


T

11

P = ∫ P(t )dt =

Vm I m [cosθ − cos(2ωt + θ )]dt

T0

2π ∫ 2

P=

⎡ 2π

⎤1

Vm I m ⎢ ∫ cosθdt − ∫ cos(2t + θ )dt ⎥ = Vm I m cosθ = Veff I eff cosθ

⎣0

⎦2

dimana nilai efektif (rms) : Veff =

Vm

dan I eff =

Im

2
Daya Kompleks

Daya Rata – Rata (P)

Daya ini sebenarnya adalah daya yang dipakai oleh komponen pasif resistor yang

merupakan daya yang terpakai atau terserap. Kalau kita perhatikan supply dari PLN ke

rumah-rumah maka daya yang tercatat pada alat kWH meter adalah daya rata-rata atau

sering disebut juga sebagai daya nyata yang akan dibayarkan oleh pelanggan.

Simbol

:P

Satuan

: Watt (W)

Secara matematis daya rata-rata atau daya nyata merupakan perkalian antara tegangan

efektif, arus efektif, dan koefisien faktor dayanya.

P = Veff I eff cosθ

Daya Reaktif ( Q )

Daya ini adalah daya yang muncul diakibatkan oleh komponen pasif diluar resistor yang

merupakan daya rugi-rugi atau daya yang tidak diinginkan. Daya ini seminimal

mungkin dihindari kalaupun bisa diperkecil, walaupun tidak akan hilang sama sekali

dengan cara memperkecil faktor dayanya.

Simbol

:Q

Satuan

: Volt Ampere Reaktif (VAR)

Secara matematis daya reaktif merupakan perkalian antara tegangan efektif, arus efektif,

dan nilai sin θ.


Q = Veff I eff sin θ

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

185

Rangkaian Listrik

Daya Tampak ( S )

Daya yang sebenarnya disupply oleh PLN, merupakan resultan daya antara daya rata-

rata dan daya reaktif.

Simbol

:S

Satuan

: Volt Ampere (VA)

Secara matematis daya tampak merupakan perkalian antara tegangan dan arus

efektifnya

S = Veff I eff

Daya kompleks

Merupakan gabungan antara daya rata-rata dan daya reaktifnya.

S = P + jQ = Veff I eff cosθ + jVeff I eff sin θ = Veff I eff

Faktor Daya

Faktor daya atau power factor (pf) merupakan perbandingan daya rata-rata terhadap

daya tampak.

P Veff I eff cosθ

= cosθ

pf = =
S

Veff I eff

Segitiga Daya

Untuk komponen L :

P = Veff I eff cosθ

S = Veff I eff

Q = Veff I eff sin θ

I lagging terhadap V dimana nilai arus tertinggal sebesar phasa θ dibandingkan dengan

nilai tegangan.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

186

Rangkaian Listrik

Untuk komponen C :

P = Veff I eff cosθ

S = Veff I eff

Q = Veff I eff sin θ

I leading terhadap V dimana nilai arus mendahului sebesar phasa θ dibandingkan

dengan nilai tegangan

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

187

Rangkaian Listrik

Rumus umum :
2

P = Veff I eff cosθ = I eff R R = Veff R

Q = Veff I eff sin θ = I eff X X = Veff X

S = Veff I eff = I eff Z Z =

Veff Z

RP

pf = cosθ = =

ZS

Contoh latihan :

1. Tentukan daya rata-ratanya !

Jawaban :

Dengan phasor :

Zp =

(200 + j 400).100

447,2∠63,4 o.100

= 89,44∠10,3 o = 87,9 + j15,9


o

(200 + j 400) + 100

500∠53,1

sehingga : P = I eff R

⎛ 10 ⎞

.R = ⎜

⎟ .87,9 = 4395W

⎝ 2⎠

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

188

Rangkaian Listrik

2. Tentukan segitiga dayanya !

Jawaban :

Dengan phasor :

(200 + j 400).100

447,2∠63,4 o.100

= 89,44∠10,3 o = 87,9 + j15,9

(200 + j 400) + 100

500∠53,1
sehingga :

Zp =

P = I eff R

⎛ 10 ⎞

.R = ⎜

⎟ .87,9 = 4395W

⎝ 2⎠

⎛ 10 ⎞

Q = I eff X . X = ⎜

⎟ .15,9 = 795W

⎝ 2⎠

S = I eff Z

⎛ 10 ⎞

.Z = ⎜

⎟ .89,44 = 4472W

⎝ 2⎠

3. Tentukan daya rata-rata pada R = 4Ω !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

189

Rangkaian Listrik

Dengan superposisi :

- Pada saat Vs = 20cos4t V, aktif :

i1 =

20∠0 o

20∠0 o

= 4∠ − 37 o

4 + j 6 − j 3 5∠37 o

⎛4⎞

sehingga : P = i1eff .R = ⎜

⎟ .4 = 32W

⎝ 2⎠

- Pada saat Is = 5cos2t A, aktif :

i2 = − j6

. − 5∠ 0 o

− j 6 + j3 + 4

i2 = 6∠ − 90 o

− 30∠ − 90 o
.−5 =

= −6∠ − 53o

5∠ − 37

5∠ − 37 o

⎛−6⎞

sehingga : P2 = i2 eff .R = ⎜

⎟ .4 = 72W

⎝ 2⎠

maka :

P = P1 + P2 = 32 + 72 = 104W

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

190

Rangkaian Listrik

Perbaikan Faktor Daya/ Correction Power Factor

Faktor daya atau power factor ( pf ) akan membesar atau meningkat ketika nilai cos θ

mendekati nilai 1 atau sudut θ akan mendekati sudut 0.

Misalkan kalau kita mempunyai segitiga daya untuk arus lagging, secara grafik :

Seperti dijelaskan diawal tadi bahwa Q atau daya reaktif sebenarnya adalah daya rugi-

rugi dan sebisa mungkin kita minimalkan, artinya dengan nilai daya rata-rata yang tetap
dan nilai daya reaktif yang kita perkecil akan memperkecil daya tampak secara

keseluruhan.

Nilai P tidak berubah yang diubah adalah nilai Q karena Q berkaitan dengan komponen

L atau C, oleh karena itu untuk meningkatkan faktor daya maka kita harus memasang

secara paralel komponen L atau C.

Kenapa kita harus memasang secara paralel ? karena tujuan diawal kita membuat nilai P

yang tetap atau konstan, maka dengan ilustrasi seperti dibawah ini :

akan didapatkan nilai P = I eff R R ⇒ I eff R =

Veff

R + j ωL

Jika komponen yang akan dipasang untuk memperkecil nilai Q, katakanlah komponen

tersebut C maka jika dipasang seri :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

191

Rangkaian Listrik

akan didapatkan nilai P = I eff R R ⇒ I eff R =

Veff

ωC

terlihat bahwa nilai P-nya telah berubah, padahal kita mempersyaratkan untuk perbaikan
faktor daya nilai P-nya tetap.

Tetapi jika komponen C tersebut dipasang paralel maka :

akan didapatkan nilai P = I eff R R ⇒ I eff R =

R + j (ωL −

Veff

R + j ωL

ternyata nilai P-nya tetap dan dengan penambahan komponen C tentunya akan

memperkecil daya reaktifnya.

Secara grafik segitiga daya :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

192

Rangkaian Listrik

Merupakan komponen C

Sehingga untuk meningkatkan pf suatu rangkaian I lagging dilakukan dengan

menambahkan atau mempararelkan komponen C

Misalkan kalau kita mempunyai segitiga daya arus leading, secara grafik :

Secara grafik segitiga daya :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

193

Rangkaian Listrik

Merupakan komponen L

Sehingga untuk meningkatkan pf suatu rangkaian arus leading dilakukan dengan


menambahkan atau mempararelkan komponen L

Contoh latihan :

1. Faktor daya suatu beban yang telah dikoreksi adalah 0,9 lagging dengan cara

penambahan 20 kVAR kapasitor parallel. Jika daya akhir adalah 185 kVA. Tentukan

segitiga daya sebelum diperbaiki atau dikoreksi !

Jawaban :

S ' = 185kVA

cosθ ' = 0,9lagging → θ ' = 26 o

P = S '.cosθ ' = 185k . cos 26 o = 166,5kW

Q' = S '.sin θ ' = 185k . sin 26 o = 81k var .lagging

segitiga.dayanya.setelah.dikoreksi :

P = 166,5kW

Q = Q'+QC = 81 + 20 = 101kVAR.lagging

S = P 2 + Q 2 = 166,5 2 k + 1012 k = 194,6kVA

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

194

Rangkaian Listrik

2. Sebuah sumber 60 Hz dengan Veff = 240V disuplai oleh 4500 VA ke beban dengan

faktor daya 0,75 lagging. Tentukan paralel kapasitor untuk meningkatkan faktor daya

ke :

a. 0,9 lagging

b. 0,9 leading

Jawaban :
S = 4500 VA

pf = cosθ = 0,75 lagging θ = 41,4o

P = S cosθ = 4500.0,75 = 3375 W

Q = S sinθ = 4500.sin41,4o = 2976 var lagging

a. 0,9 lagging

Q' = P tan θ ' = 3375. tan 26 o = 1646 var .lagging

QC = Q − Q' = 2976 − 1646 = 1330 var .leading

240 2

= 43,3

1330

QC = Veff

XC = 1

→C =

= 61,3μF

ωC

ωX C 2πf . X C 2π .60.43,3

XC

→ XC =
Veff

QC

sehingga :

C = 61,3μF

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

195

Rangkaian Listrik

b. 0,9 leading

Q' = P tan θ ' = 3375. tan 26 o = 1646 var .lagging

QC = Q + Q' = 2976 + 1646 = 4622 var .leading

240 2

= 12,5

4622

QC = XC = 1

→C =

= 212,2 μF
ωC

ωX C 2πf . X C 2π .60.12,5

XC

→ XC =

Veff

Veff

QC

sehingga :

C = 212,2 μF

Perbaikan Faktor Daya dapat menggunakan rumus yang telah didapatkan jika bebannya

induktif dan memerlukan penambahan komponen C yang dipasang paralel :

R2 + X 2

X1 =

R tan cos −1 pfc − X

dimana :

X1 = nilai reaktansi setelah perbaikan faktor daya (komponen C)

R = nilai resistansi sebelum perbaikan faktor daya

X = nilai reaktansi sebelum perbaikan faktor daya

pfc = nilai dari perbaikan faktor dayanya (pf setelah diperbaiki)

dengan catatan :

Jika pfc lagging maka tan cos −1 pfc bernilai positif

Jika pfc leading maka tan cos −1 pfc bernilai negatif

[
]

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

196

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 220 V

dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8 leading

dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adalah 2000 W.

Berapa pf beban kedua ?

2. Diberikan suatu rangkaian dengan tegangan terpasang V = 150 sin(ωt + 10 o )V dan

arus yang dihasilkan i = 5 sin(ωt − 50 o ) A . Tentukan segitiga dayanya !

3. Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Jika

tegangan V = 99 sin(6000t + 30 o )V . Tentukan kedua elemen tersebut !

4. Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masing beban dimana untuk

beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 180 W pf 0,8 leading

dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 var lagging !

5. Tentukan segitiga dayanya !

Jika Veff = 20∠60 o , Z 1 = 4∠30 o , Z 2 = 5∠60 o

6. Tentukan daya rata-rata pada gambar berikut :


Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

197

Rangkaian Listrik

7. Tentukan daya rata-rata pada resistor 3kΩ :

8. Tentukan daya rata-rata pada 0,4Ω :

9. Cari daya rata-rata pada resistor 4Ω :

10. Tentukan ieff dan power faktor dilihat dari sumber :

11. Komponen apa yang harus dipasang paralel pada saat soal diatas, jika koreksi

power pactor menjadi 0,8 lagging.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

198

Rangkaian Listrik

12. Tentukan pf dilihat dari terminal sumber dan berapa nialai komponen yang perlu

dipasang secara paralel dengan sumber agar pf menjadi 1 :

13. Tentukan daya nyata, daya rekatif dan daya kompleks yang dikirim sumber pada

gambat ini

14. Tentukan P,Q, S oleh sumber dan elemen reaktif yang harus dipasang paralel

dengan sumber agar pf dilihat dari sumber menjadi 0,9 leading

15. Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 220 V

dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8

leading dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adalah

2000 W. Berapa pf beban kedua ?

16. Faktor daya suatu beban yang telah dikoreksi adalah 0,9 lagging dengan cara
penambahan 20 kVAR kapasitor paralel. Jika daya akhir adalah 185 kVA. Tentukan

segitiga daya sebelum diperbaiki/dikoreksi.

17. Diberikan suatu rangkaian dengan tegangan terpasang v = 150 sin(ωt + 10 o ) dan arus

yang dihasilkan i = 5 sin(ωt − 50 o ) . Tentukan segitiga dayanya.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

199

Rangkaian Listrik

18. Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Jika

tegangan v = 99 sin(6000t + 30 o ) . Tentukan kedua elemen tersebut ?

19. Jika veff = 20∠60 o , Z 1 = 4∠30 o dan Z 2 = 5∠60 o . Tentukan segitiga dayanya.

20. Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masing beban dimana untuk

beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 180 W pf 0,8 leading

dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 VAR lagging.

21. Sebuah sumber 60 Hz dengan Veff = 240 V disuplai oleh 44500 VA ke beban

dengan pf 0,75 lagging. Tentukan paralel kapasitor untuk meningkatkan pf ke :

a. 0,9 lagging

b. 0,9 leading

22. Tentukan daya rata-rata dan daya reaktif :

23. Tentukan daya rata-rata dan daya reaktif :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

200

Rangkaian Listrik
24. Tentukan segitiga daya :

25. Tentukan segitiga daya pada masing-masing beban pada soal diatas !

26. Sebuah beban Z = 100 + j100, tentukan kapasitansi paralel agar pf meningkat

menjadi 0,95 lagging (Asumsi ω = 377 rad / s )

27. Dua buah beban dipasang paralel, dimana beban 1 dengan daya 50 kW resistif murni

dan beban 2 dengan pf 0,86 lagging daya 100 kVA disuplai tegangan 10000 Vrms.

Tentukan total arusnya. !

28. Sebuah beban 50 + j80. Tentukan :

a. pf sebelum dikoreksi

b. Z1 agar pf meningkat menjadi 1

c. Dari niali Z1 tentukan komponen apa yang harus dipasang paralel, jika

( ω = 377 rad / s )

29. Suatu beban 110 Veff dengtan 4 kW dan pf 0,82 lagging. Tentukan nilai C agar pf

meningkat menjadi 0,95 lagging dengan ω = 377rad / s !

30. Tentukan daya rata-rata pada R = 2 Ω :

31. Dua buah beban dengan 440 Vrms 60 HZ dimana beban 1 12 kVA 0,7 lagging dan

beban 2 10 kVA 0,8 lagging. Tentukan segitiga daya totalnya. !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

201

Rangkaian Listrik

32. Jika daya yang disuplai 50 kVA dengan pf 0,8 lagging. Tentukan Z !

33. Dua buah beban dengan veff = 100∠160 o dimana I tot = 2∠190 o beban 1 P1 = 23,2

W , Q1 = 50 VAR lagging. Tentukan pf2 !

34. Dua buah elemen seri R = 10 ohm dan Xc = 5 ohm mempunyai tegangan efektif
120 V. tentukan pf !

35. Dua buah elemen seri dengan arus sesaat i = 4,24 sin(5000t + 45 o ) mempunyai

daya 180 W dan pf 0,8 lagging. Tentukan kedua elemen tersebut !

36. Sebuah beban 300 kW dengan pf 0,65 lagging saat diparalel kapasitor pf menjadi

0,9 lagging. Tentukan nilai daya yang disuplai kapasitor !

37. Sebuah beban 1 dengan daya 200 VA pf 0,8 lagging dikombinasikan dengan

beban 2. Jika total pf adalah 0,9 lagging, tentukan pf beban 2 jika Ptot = 200 W !

38. Tentukan nilai C agar pf naik menjadi 1,2 semula !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

202

Rangkaian Listrik

BAB IX

FREKUENSI KOMPLEKS DAN FUNGSI TRANSFER

Sinyal Sinusoidal Teredam

Pada bab sebelumnya kita telah melihat bahwa fungsi sinusoidal mempunyai persamaan

sebagai berikut : v(t ) = Vm cos(ωt + φ ) Volt.

Pada bab ini akan dibahas mengenai frekuensi kompleks yang sebetulnya muncul dari

persamaan fungsi sinusoidal diatas hanya ditambahkan suatu nilai konstanta

peredamnya, dimana dituliskan dalam persamaan : v(t ) = Vm e σt cos(ωt + φ ) Volt.

Pada persamaan tersebut muncul suatu konstanta peredam e σt , dimana σ adalah bernilai

negatif atau nol yang disebut dengan faktor peredam/frekuensi Neper dengan satuan

Np/s.

Pada persamaan v(t ) = Vm e σt cos(ωt + φ ) Volt tersebut apabila kita analisis bahwa :
Jika σ = 0, ω = 0 ⇒ v(t ) = Vm merupakan sinyal searah atau DC.

Jika σ = 0 ⇒ v(t ) = Vm cos(ωt + θ ) merupakan sinyal sinusoidal murni.

Jika ω = 0, σ > 0 ⇒ v(t ) = Vm eσt merupakan sinyal eksponensial positif.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

203

Rangkaian Listrik

Jika ω = 0, σ < 0 ⇒ v(t ) = Vm e −σt merupakan sinyal eksponensial negatif.

Jika σ > 0 ⇒ v(t ) = Vm eσt cos(ωt + φ ) merupakan sinyal sinusoidal teredam positif.

Jika σ < 0 ⇒ v(t ) = Vm e −σt cos(ωt + φ ) merupakan sinyal sinusoidal teredam negatif.

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

204

Rangkaian Listrik

Phasor Frekuensi Kompleks

Pada bab sebelumnya mengenai notasi phasor untuk sinyal AC murni adalah sebagai

berikut :

v(t ) = Vm cos(ωt + φ )

Notasi phasor :

V = Re Vm e j (ωt +φ ) = Re Vm e jφ e jωt


V ( jω ) = Vm e = Vm ∠φ

Jika konsep diatas diterapkan pada fungsi sinusoidal teredam maka :

v(t ) = Vm e σt cos(ωt + φ )

Notasi phasor :

V = Re Vm eσt e j (ωt +φ ) = Re Vm e jφ e (σ + jω )t = Re Vm e jφ e st

V ( s ) = Vm e

dimana

= Vm ∠φ

: s = σ + jω

Impedansi dan Admitansi Frekuensi Kompleks

V (s) = Z (s) I ( s)

dimana :

Impedansi kompleks:

Z R ( s) = R

Z L ( s ) = sL

sC
Admitansi kompleks :

YR ( s ) = = G

YL ( s ) =

sL

YC ( s ) = sC

Z C ( s) =

Contoh latihan :

1. Tentukan frekuensi kompleks dari sinyal dibawah ini :

a. V = 25e −t cos 2t

b. V = 3e −4t

Jawaban :

a. s = -1 + j2

b. s = -4

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

205

Rangkaian Listrik

2. Tentukan arus i yang mengalir dari rangkaian berikut :

Jawaban :

s = −1 + j 2

Z R ( s) = 5

Z L ( s ) = sL = 2 s
Z T (s) = 5 + 2s

V = 25e −t cos 2t = 25∠0 o

V ( s ) 25∠0 o

25∠0 o

i(s) =

= 5∠ − 53,1o

Z T ( s ) 5 + 2 s 5 + 2(−1 + j 2)

i (t ) = 5e −t cos(2t − 53,1o ) A

Fungsi Transfer Frekuensi Kompleks

Perbandingan antara output dengan input dalam frekuensi kompleks / H(s).

H(s) bisa perbandingan tegangan terhadap arus, arus terhadap tegangan, tegangan

terhadap tegangan, atau arus terhadap arus.

Misal :

V (s)

H ( s) = o

→ Vo ( s ) = H ( s ).Vi ( s )

Vi ( s )

Contoh latihan :

1. Tentukan fungsi transfer I terhadap V pada rangkaian berikut :

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


206

Rangkaian Listrik

Z1 ( s) = 3+ s

s + 3s + 1

H ( s) = I ( s)

V (s)

3+ s +

3+ s

s + 3s + 1

s 2 + 3s + 1

s 3 + 6 s 2 + 11s + 6

s 2 + 3s + 1

H ( s) =

( s + 2)( s + 3)( s + 1)

H ( s) =

2. Tentukan output tegangan jika diberikan fungsi transfer :

4( s + 5)

H ( s) = 2

s + 4s + 5

dimana input Vi ( s ) = 2∠0 o dan s = -2+j3

Jawaban :
4( s + 5)

4(−2 + j 3 + 5)

Vo ( s ) = H ( s ).Vi ( s ) = 2

.2∠0 o =

.2∠0 o = −3(1 + j )

s + 4s + 5

(−2 + j 3) 2 + 4(−2 + j 3) + 5

Vo ( s ) = 3 2∠ − 135 o

Vo (t ) = 3 2e −t cos(3t − 135 o )

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

207

Rangkaian Listrik

Pole dan Zero

Vo ( s )

dinyatakan dengan persamaan :

Vi ( s )

b ( s − Z 1 )( s − Z 2 )........( s − Z m )

numerator

H ( s) = m

a n ( s − P1 )( s − P2 )........( s − Pn )

deno min ator

Yang dikatakan dengan zero adalah pembuat nilai nol pada fungsi transfer tersebut,
dimana zero pada fungsi transfer diatas terdiri dari Z1, Z2, .....Zm.

Yang dikatakan dengan pole adalah pembuat nilai tak hingga pada fungsi transfer

tersebut, dimana pole pada fungsi transfer diatas terdiri dari P1, P2, ....Pn.

Diagram s-plane :

Jika fungsi transfer : H ( s ) =

Pada diagram s-plane tersebut dapat ditentukan kestabilan, dimana BIBO (Bounded

Input Bounded Output) stability terletak atau berada disebelah kiri pole-polenya.

Macam-macam bentuk kestabilan :

Absolutely stabil : berada disebelah kiri jω axis.

Conditionally stabil : tidak ada disebelah kanan pole tapi pada jω axis untuk orde >

1.

Unstable stabil : berada disebelah kanan jω axis.

Diagram Bode Plot

Grafik penguatan fungsi transfer dalam desibel (dB) dan phasa dalam derajat terhadap

logaritmik frekuensi.

b ( s + Z 1 )( s + Z 2 )........( s + Z m )

( s + Z 1 )( s + Z 2 )........( s + Z m )

= k1

H ( s) = m

a n ( s + P1 )( s + P2 )........( s + Pn )

( s + P1 )( s + P2 )........( s + Pn )

(1 + s

)(1 + s ).........(1 + s )

Z1

Z2
Zm

H ( s) = K

(1 + s )(1 + s ).........(1 + s )

P1

P2

Pn

Jika : s = jω

(1 + jω )(1 + jω ).........(1 + jω )

Z1

Z2

Zm

H ( jω ) = K

jω )(1 + jω ).........(1 + jω )

(1 +

P1

P2

Pn

dimana besaran magnitude dan phasanya terpisah, maka didapatkan :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

208

Rangkaian Listrik

H ( jω ) = K

∠H ( jω ) = K
1 + jω

Z1

1 + jω

1 + jω

1 + jω

P1

∠(1 + jω

Z1

Z2

P2

.........1 + jω

.........1 + jω

)∠(1 + jω

∠(1 + jω

Z2

Zm

Pn

).........∠(1 + jω

Zm

)∠(1 + jω ).........∠(1 + jω )

P1

P2

Pn

Ada 4 jenis faktor yang dapat muncul pada diagram bode plot fungsi transfer, yaitu :
1. Konstanta K

2. Pole atau zero pada titik asal

(1 + jω )

3. Pole atau zero orde satu

ω1

4. Pole atau zero faktor kuadratik

1 + j ⎛ 2ξ ⎞ + ⎛ jω ⎞

⎜ω⎟⎜ω⎟

0⎠

0⎠

Maka diagram bode untuk masing-masing faktor tersebut :

20 log K

1. Logaritmik K

Untuk nilai : K ≥ 1

Untuk nilai : 0 < K < 1

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

209

Rangkaian Listrik

2. Pole atau zero pada titik asal

1
Untuk pole : 20 log

= −20 log ω

Untuk zero : 20 log jω = 20 log ω

3. Pole atau zero orde satu.

Untuk pole : 20 log

1 + jω

ω1

Asimtot :

ω << ω1 ⇒ 20 log 1 = 0dB

ω1

Frekuensi cut off di ω = ω 1

ω >> ω1 ⇒ −20 log

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

210

Rangkaian Listrik

Untuk zero : 20 log 1 + jω

ω1

Asimtot :

ω << ω1 ⇒ 20 log1 = 0dB

ω1
Frekuensi cut off di ω = ω1

ω >> ω1 ⇒ 20 log

4. Pole atau zero faktor kuadratik

Untuk pole : 20 log

1 + j ⎜ 2ξ ⎞ + ⎛ jω ⎞

⎟⎜

⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠

Asimtot :

ω << ω 0 ⇒ 20 log 1 = 0dB

ω0

Frekuensi cut off di ω = ω 0

ω >> ω 0 ⇒ −40 log

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

211

Rangkaian Listrik

Untuk zero : 20 log 1 + j ⎛ 2ξ ⎞ + ⎛ jω ⎞

⎜ω⎟⎜ω⎟

0⎠
0⎠

Asimtot :

ω << ω 0 ⇒ 20 log 1 = 0dB

ω0

Frekuensi cut off di ω = ω 0

ω >> ω 0 ⇒ 40 log

Contoh latihan :

1. Jika fungsi transfer dinyatakan dengan persamaan : H ( s ) =

Tentukan diagram bode plotnya !

Jawaban :

H (s) =

R + sL 1 + sL

Jika s = jω

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

R + sL
212

Rangkaian Listrik

H ( jω ) =

1 + jωL

1 + jω

Gambar diagram bode plot :

2. Jika suatu rangkaian seri RL diberikan tegangan AC sebagai inputnya (Vin) dan

output pada komponen L, maka tentukan :

a. Fungsi transfer dalam domain s

b. Diagram bode plot

Jawaban :

a. Jika output pada komponen L maka fungsi transfer :

sL

sL + R

b. Diagram bode plot :

H ( s) =

H ( s) =

sL
s

sL

R=

sL + 1 1 + s

sL + R

Jika s = jω , maka :

H ( jω ) =

1+

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

213

Rangkaian Listrik

R2 + sL
, tentukan diagram bode plot !

R1 + R2 + sL

Jawaban :

3. H ( s ) =

⎜1 +

R2 (1 + sL )

⎛ R2 ⎞

R2 + sL

R2

H ( s) =

=⎜

R1 + R2 + sL ( R1 + R2 )(1 + sL

) ⎝ R1 + R2 ⎠ ⎛

( R1 + R2 )

⎜1 +

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

R2 ⎟

L⎠

( R1 + R2 ) ⎟

L⎠

214

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Tentukan nilai V !

2. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

3. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 2 diatas !

4. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

5. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 4 diatas !

6. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :


Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

215

Rangkaian Listrik

7. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 6 diatas !

8. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

9. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 8 diatas !

10. Gambarkan diagram bode jika H (s ) =

32( s + 1)

s ( s + 8)

11. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

12. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 3 + 2s

3 + 8s

13. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 5(1 + 0,1s )

s (1 + 0,5s )(1 + 0,6 s + s

50

50

14. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 400( s + 1)

( s + 4)( s + 10)

15. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 16 s

s + 4 s + 16

()
2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

216

Rangkaian Listrik

16. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

17. Gambarkan diagram bode untuk soal nomor 16 diatas !

18. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

19. Gambarkan diagram bode untuk soal nomor 18 diatas !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

217

Rangkaian Listrik

BAB X

RESPON FREKUENSI DAN RESONANSI

Respon frekuensi merupakan hubungan atau relasi frekuensi tak bebas pada kedua

besaran magnitude dan phasa diantara input sinusoidal steady state dan output

sinusoidal steady state.

Direpresentasikan sebagai perbandingan output respon Y ( jω ) terhadap input sinusoidal

X ( jω ) atau yang lebih dikenal dengan fungsi transfer dalam domain jω :

Y ( jω )

H ( jω ) =

X ( jω )

dimana :

Y ( jω )
H ( jω ) =

X ( jω )

∠H ( jω ) =

∠Y ( jω )

= ∠Y ( jω ) − ∠X ( jω )

∠X ( jω )

Misalkan :

Input vin (t ) = A cos(ω 0 t + θ ) maka output vout (t ) = A H ( jω ) cos(ω 0 t + θ + ∠H ( jω ))

Rangkaian RL

Jika komponen R sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s :

V (s)

H ( s ) = out

Vin ( s ) R + sL 1 + sL

Jika s = jω , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( jω ) =

1 + jω L

R
sehingga respon frekuensi :

H ( jω ) =

1 + ωL

⎛ ωL ⎞

∠H ( jω ) = − tan −1 ⎜

⎝R⎠

()

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

218

Rangkaian Listrik

Gambar respon frekuensi magnitude :

saat :

ω = 0 ⇒ H ( jω ) = 1

ω = ∞ ⇒ H ( jω ) = 0

ω=

⇒ H ( jω ) =

⇒ frekuensi..cut..off

L
2

Gambar respon frekuensi phasa :

saat :

ω = 0 ⇒ ∠H ( jω ) = 0°

ω = ∞ ⇒ ∠H ( jω ) = −90°

ω=

⇒ ∠H ( jω ) = −45° ⇒ frekuensi..cut..off

Rangkaian RL diatas sebagai Low Pass Filter (LPF).

Jika komponen L sebagai output :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

219

Rangkaian Listrik

Fungsi transfer dalam domain s :

V (s)

sL

H ( s ) = out

Vin ( s ) sL + R 1 + R

sL
Jika s = jω , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( jω ) =

jR

1+

jωL 1 − ωL

sehingga respon frekuensi :

H ( jω ) =

1+ R

ωL

⎛R⎞

∠H ( jω ) = − tan −1 ⎜ −

⎝ ωL ⎠

Gambar respon frekuensi magnitude :

saat :

ω = 0 ⇒ H ( jω ) = 0

ω = ∞ ⇒ H ( jω ) = 1
ω=

⇒ H ( jω ) =

⇒ frekuensi..cut..off

Gambar respon frekuensi phasa :

saat :

ω = 0 ⇒ ∠H ( jω ) = 90°

ω = ∞ ⇒ ∠H ( jω ) = 0°

ω = ⇒ ∠H ( jω ) = 45° ⇒ frekuensi..cut..off

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

220

Rangkaian Listrik

Rangkaian RL diatas sebagai High Pass Filter (HPF).

Rangkaian RC

Jika komponen R sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s :

V ( s)

1
R

H ( s ) = out

Vin ( s ) R + 1

1+ 1

sC

sCR

Jika s = jω , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( jω ) =

1+ 1

jωCR 1 − ωCR

sehingga respon frekuensi :

H ( jω ) =

1+ 1

ωCR

1⎞

∠H ( jω ) = − tan −1 ⎜ −

⎝ ωCR ⎠

Gambar respon frekuensi magnitude :

saat :

ω = 0 ⇒ H ( jω ) = 0

ω = ∞ ⇒ H ( jω ) = 1

ω=

⇒ H ( jω ) =

⇒ frekuensi..cut..off

CR

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

221

Rangkaian Listrik

Gambar respon frekuensi phasa :

saat :

ω = 0 ⇒ ∠H ( jω ) = 90°

ω = ∞ ⇒ ∠H ( jω ) = 0°

1
ω=

⇒ ∠H ( jω ) = 45° ⇒ frekuensi..cut..off

CR

Rangkaian RC diatas sebagai High Pass Filter (HPF).

Jika komponen C sebagai output :

Fungsi transfer dalam domain s :

V (s)

sC =

H ( s ) = out

1 + R 1 + sCR

Vin ( s )

sC

Jika s = jω , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( jω ) =

1 + jωCR

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

222

Rangkaian Listrik

sehingga respon frekuensi :

1
H ( jω ) =

1 + (ωCR )

∠H ( jω ) = − tan −1 (ωCR )

Gambar respon frekuensi magnitude :

saat :

ω = 0 ⇒ H ( jω ) = 1

ω = ∞ ⇒ H ( jω ) = 0

ω=

⇒ H ( jω ) =

⇒ frekuensi..cut..off

CR

Gambar respon frekuensi phasa :

saat :

ω = 0 ⇒ ∠H ( jω ) = 0°

ω = ∞ ⇒ ∠H ( jω ) = −90°

ω=

⇒ ∠H ( jω ) = −45° ⇒ frekuensi..cut..off

CR

Rangkaian RC diatas sebagai Low Pass Filter (LPF).


Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

223

Rangkaian Listrik

Rangkaian RLC

Jika komponen R sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s :

V (s)

H ( s ) = out

sL

Vin ( s ) R + sL + 1

sC 1 + R + sCR

Jika s = jω , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( jω ) =

j ωL − 1

ωC

1+

sehingga respon frekuensi :


1

H ( jω ) =

⎛ ωL − 1

ωC ⎟

1+ ⎜

⎛ ωL − 1

ωC ⎟

∠H ( jω ) = − tan ⎜


Gambar respon frekuensi magnitude :

saat :

ω = 0 ⇒ H ( jω ) = 0

−1

ω = ∞ ⇒ H ( jω ) = 0

ω=

ω=

LC

⇒ H ( jω ) = 1

R ± R 2 + 4L

2L

⇒ H ( jω ) =

⇒ frekuensi..cut..off

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

224

Rangkaian Listrik

Gambar respon frekuensi phasa :


saat :

ω = 0 ⇒ ∠H ( jω ) = 90°

ω = ∞ ⇒ ∠H ( jω ) = −90°

ω=

ω=

LC

⇒ ∠H ( jω ) = 0°

R ± R 2 + 4L

2L

⇒ ∠H ( jω ) = ±45° ⇒ frekuensi..cut..off

Rangkaian RLC diatas sebagai Band Pass Filter (BPF).

Jika komponen LC sebagai output tegangan :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

225

Rangkaian Listrik

Fungsi transfer dalam domain s :

sL + 1

Vout ( s )

sC =

=
H (s) =

Vin ( s ) R + sL + 1

1+ R

sC

sL + 1

sC

Jika s = jω , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( jω ) =

jR

1+

1−

j ωL − 1

ωL − 1ωC

ωC

sehingga respon frekuensi :

H ( jω ) =


R

1+ ⎜

⎜ ωL − 1

ωC ⎠

⎜−

∠H ( jω ) = − tan ⎜

⎜ ωL −


ωC ⎠

Gambar respon frekuensi magnitude :

saat :

ω = 0 ⇒ H ( jω ) = 1

−1

ω = ∞ ⇒ H ( jω ) = 1

ω=

ω=

LC

⇒ H ( jω ) = 0

R ± R 2 + 4L

2L

⇒ H ( jω ) =

⇒ frekuensi..cut..off

Gambar respon frekuensi phasa :

saat :

ω = 0 ⇒ ∠H ( jω ) = 0°

ω = ∞ ⇒ ∠H ( jω ) = 0°

ω=

1
⇒ ∠H ( jω ) = 90°

LC

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

226

Rangkaian Listrik

ω=

R ± R 2 + 4L

2L

⇒ ∠H ( jω ) = ±45° ⇒ frekuensi..cut..off

Rangkaian RLC diatas sebagai Band Stop Filter (BSF).

Resonansi

Suatu rangkaian dikatakan beresonansi ketika tegangan terpasang V dan arus yang

dihasilkan I dalam kondisi satu phasa.

Misalkan :

V = A∠α °

I = B∠ β °

Dalam kondisi satu phasa : α ° = β ° , sehingga :

V A∠α ° A

= ∠(α ° − β °) = ∠0° =

Z= =
I

B∠β ° B

Terlihat bahwa ketika V dan I satu phasa, impedansi yang dihasilkan seluruhnya

komponen riil atau impedansi kompleks hanya terdiri dari komponen resistor murni (R).

Dengan kata lain konsep resonansi adalah menghilangkan komponen imaginer /

reaktansi saling meniadakan.

Resonansi Seri

Impedansi total:

1⎞

Z tot = R + j ⎜ ωL −

ωC ⎠

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

227

Rangkaian Listrik

saat resonansi :

ωL −

= 0 → ωL =
ωC

ωC

ω2 =

LC

11

fo =

2π LC

Pada saat resonansi impedansi Z minimum, sehingga arusnya maksimum.

Resonansi Paralel

Admitansi total :

=+

Z tot R jωL − j

ωC

+ jωC
R ωL

1⎞

= + j ⎜ ωC −

ωL ⎠

Z tot R

saat resonansi :

ωC −

= 0 → ωC =

ωL

ωL

ω2 =

LC

11

fo =

2π LC

Pada saat resonansi impedansi Z maksimum, sehingga arusnya minimum.

Gambar tersebut dapat diganti notasinya :


Admitansi total :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

228

Rangkaian Listrik

Y = G + jBC − jBL

Y = G + j (ωC −

ωL

saat resonansi :

= 0 → ωC =

ωC −

ωL

ωL

ω2 =

LC

11

fo =

2π LC

Resonansi Paralel 2 Cabang


1

Z tot RL + jωL

RC −

ωC

⎛ R L − jωL ⎞

⎜ R − jωL ⎟ +

Z tot RL + jωL ⎝ L

R − j ωL

=L

Z tot RL 2 + (ωL )2

1
=2L

Z tot RL + (ωL )2

j⎞

⎜ RC +

ωC ⎟

j⎟

j⎜

RC −

⎜ RC +

ωC ⎝

ωC ⎠

ωC

⎛1⎞

+⎜

⎝ ωC ⎠
RC +

RC

RC

RC

ωL

ωC

−2

+ j⎜

RL + (ωL )

⎛1⎞

⎜R 2 +⎛ 1 ⎞

+⎜

C

⎝ ωC ⎠

⎝ ωC ⎠

saat resonansi:

ωL

ωC

−2

=0

RL + (ωL )

⎛1⎞

RC + ⎜

⎝ ωC ⎠

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


229

Rangkaian Listrik

ωL

ωC

=2

RL + (ωL )

⎛1⎞

RC + ⎜

⎝ ωC ⎠

⎛ 2 ⎛ 1 ⎞2 ⎞

R L + (ωL ) = ω 2 LC ⎜ RC + ⎜

⎟⎟

⎝ ωC ⎠ ⎟


R L + ω 2 L2 = ω 2 LCRC +

ω 2 LCRC 2 − ω 2 L2 = RL 2 −

L⎞

ω 2 LC ⎜ RC 2 − ⎟ = RL 2 −

C⎠

fo =

2π LC


C

RL −

RC

RL −

Perlu diingat bahwa :

RC

harus positif real sehingga syarat :

dan RC >

atau R L <

dan RC <
C

Ketika nilai R L = RC = , maka rangkaian beresonansi untuk semua frekuensi.

Rl >

Resonansi Kombinasi 1

Z1 = R + jωL

Z2 =

jωC

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

230

Rangkaian Listrik

1
=

Z tot Z1 Z 2 R + jωL

+ jωC

R + jωL

jω C

⎛ R − jωL ⎞

= jωC +

Z tot

R + jωL ⎜ R − jωL ⎟

R − jω L

= jωC + 2
Z tot

R + ω 2 L2

ωL

=2

+ j ⎜ ωC − 2

22

Z tot R + ω L

R + ω 2 L2 ⎠

saat resonansi : ω C =

R 2 + ω 2 L2 =

f0 =

2π LC

ωL

, sehingga :

R + ω 2 L2

L
L

R2

1 ⎛L

1 ⎛ R 2C ⎞

⎜1 − 2 ⎟

→ ω 2 L2 = − R 2 → ω 2 = 2 ⎜ − R 2 ⎟ =

−2=

LC ⎜

L ⎝C

L⎟

⎠ LC L

⎛ R 2C ⎞

⎜1 − 2 ⎟

L⎟

Resonansi Kombinasi 2

Z1 = R +
j

= R−

jωC

ωC

Z 2 = jωL

jωL R −

Z tot Z1 Z 2 R −

ωL
ωC

ωC

j⎞

R+

⎜R+

ωC ⎟ −

ωC − j

j⎜

j ⎟ ωL

Z tot

ωL

R2 + 2 2

R−

⎜R+


ωC ⎝

ωC ⎠

ωC

1⎟

ωC

+ j⎜

Z tot

ωL ⎟

⎜2

R2 + 2 2

⎜R + 2 2

ωC
ωC

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

231

Rangkaian Listrik

ωC

, sehingga :

ωL

R+22

ωC

→ω2 =

R 2 + 2 2 = → 2 2 = − R 2 → ω 2C 2 =
L

ωC

ωC

⎛L

− R2

C 2⎜ − R2 ⎟

⎝C

ω2 =

LC − C 2 R 2

⎛ CR 2 ⎞

LC ⎜1 −

L⎟


saat resonansi :

f0 =

11

2π LC ⎛ CR 2 ⎞

⎜1 −

L⎟

Resonansi Kombinasi 3

Z1 = jωL +

jωC

Z2 = R

11

jωC

+=−
1

R R 1 − ω 2 LC

Z tot Z1 Z 2 jωL +

jωC

saat resonansi :

ωC

=0

1 − ω 2 LC

fo = 0

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

232

Rangkaian Listrik

Resonansi Kombinasi 4

=+

Z1 R

= + jωC → Z1 =

1
R

+ jωC

jωC

Z 2 = jωL

+ jωL

+ jωC

⎛1

− jωC

⎜ − jωC ⎟

⎟ = jωL + R

⎜R

Z tot = jωL +

+ ω 2C 2

+ jωC ⎜ − jωC ⎟


⎝R

R2

ωC

Z tot =

+ j ⎜ ωL −

22

22⎟

+ω C

+ω C ⎟

R2
R2

ωC

saat resonansi : ωL =

, sehingga :

+ ω 2C 2

R2

C1

+ ω 2C 2 = → ω 2C 2 = − 2

LR

1 ⎛C 1 ⎞

1⎛

L⎞

−22=

ω2 = 2 ⎜ − 2 ⎟ =

⎜1 −

LC ⎝ CR 2 ⎠

C ⎝ L R ⎠ LC C R

Z tot = Z1 + Z 2 =

f0 =

2π LC

1−

CR 2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

233

Rangkaian Listrik

Resonansi Kombinasi 5

=+

=−

→ Z1 =
j

Z1 R jωL R ωL

R ωL

=−

Z2 =

jωC

ωC

Z tot

Z tot

j⎞

⎛1

⎜+

⎜ R ωL ⎟ − j

= Z1 + Z 2 =

1
ωC 1 − j ⎜ 1 + j ⎟ ωC

R ωL

R ωL ⎝ R ωL ⎠

1⎟

R ωL − j =

ωL

+ j⎜

1
1

⎜1

ωC

ωC ⎟

+22

+22

⎜2+22

ωL

ωL

ωL

⎝R

ωL

, sehingga :
1

ωC

R 2 ω 2 L2

C1

+ 2 2 = → 2 2 = − 2 → ω 2 L2 =

C1

LR

ωL

ωL

L R2

ω2 =
=

L⎞

⎛C 1 ⎞

L2 ⎜ − 2 ⎟ LC ⎜1 −

2⎟

⎝L R ⎠

⎝ CR ⎠

saat resonansi :

f0 =

2π LC

1−

CR 2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

234

Rangkaian Listrik

Resonansi Kombinasi 6

+
j ωL

Z1

+ jωC → Z1 =

j ωL

+ jω C

jω C

jωL

Z2 = R

Z tot = Z1 + Z 2 =

jω L

+R = R+

+ jωC

jωL

1 − ω 2 LC

saat resonansi :

ωL
=0

1 − ω 2 LC

fo = 0

Resonansi Paralel 3 Cabang

Z1 = RL + jωL

Z2 = R

jωC

++

Z tot Z1 Z 2 Z 3 RL + jωL R

Z3 =

jωC

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

235

Rangkaian Listrik

⎛ RL − jωL ⎞

= + jωC +

= + jω C +

R L + jωL R

RL + jωL ⎜ RL − jωL ⎟

Z tot R

R − jωL

1
ωL

= + jωC + L

= + 2 L 2 2 + j ⎜ ωC − 2

22

R RL + ω L

Z tot R

RL + ω L

RL + ω 2 L2

ωL

saat resonansi : ωC = 2

, sehingga :

RL − ω 2 L2

R L + ω 2 L2 = → ω 2 L2 = − RL

R
1 ⎛L

1 ⎛ CR L ⎞

⎜1 −

ω 2 = 2 ⎜ − RL 2 ⎟ =

− L2 =

LC ⎜

L⎟

L ⎝C

⎠ LC L

f0 =

2π LC

1−

CR L


2

Contoh latihan :

1. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 50Ω, L = 0,05H , C = 20μF terpasang pada

V = 100∠0 o dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan induktor

mencapai maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ?

Jawaban :

Tegangan induktor maksimum jika arus maksimum, arus maksimum jika Z

minimum, Z minimum terjadi saat resonansi.

fo =

= 159,1Hz

2π LC 2π 0,05.20.10 −6

Z resonansi = R → imaks =

100∠0 o

= 2∠ 0 o

Z res

50

VL = imaks . X L = imaks . jωL = 2∠0 o .2πfL∠90 o = 2∠0 o .2π .159,1.0,05∠90 o = 100∠90 o

2. Pada saat terjadi resonansi tegangan terpasang pada rangkaian seri RLC adalah

v = 70,7 sin(500t + 30 o )V menghasilkan arus sebesar i = 2,83 sin(500t + 30 o ) A , jika

L = 0,5H . Tentukan nilai R dan C !


Jawaban :

V 70,7∠30 o

Z= =

= 25 → R = 25Ω

I 2,83∠30 o

fo =

→ ω2 =

LC

2π LC

C= 2 =

= 8μF

ω L 500 2.0,5

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

236

Rangkaian Listrik

3. Tentukan frekuensi resonansi pada gambat berikut :

Jawaban :

⎛ R − jωL ⎞

1
1

= jωC +

Z tot

R + jωL ⎜ R − jωL ⎟

R − jωL

= jωC + 2

Z tot

R + ω 2 L2

ωL ⎞

=2

+ j ⎜ ωC − 2

22

R + ω 2 L2 ⎠

Z tot R + ω L

saat resonansi : ω C =
R 2 + ω 2 L2 =

f0 =

2π LC

ωL

, sehingga :

R + ω 2 L2

1 ⎛L

1 ⎛ R 2C ⎞

R2

⎜1 − 2 ⎟

−2=

→ ω 2 L2 = − R 2 → ω 2 = 2 ⎜ − R 2 ⎟ =

LC ⎜

L ⎝C

L⎟

⎠ LC L

⎛ R 2C ⎞

⎜1 − 2 ⎟ =

−3

L ⎠ 2π 10 .20.10 −6

⎛ 7 2.20.10 −6

⎜1 −

10 −3

⎟ = 159,2 Hz

Faktor Kualitas (Q)

Definisi (dasar) dari Q :

energi maksimum yang disimpan

Q = 2π

energi yang disipasikan tiap getaran/”percycle”

Faktor kualitas merupakan ukuran selektivitas rangkaian resonator dimana rangkaian


resonator merupakan rangkaian filter BPF dengan lebar pita/bandwidth sempit. Semakin

besar nilai Q maka semakin sempit lebar pita/bandwidth.

Pada Komponen RL

Misalkan : i = I m sin ωt

Pada L :

di

VL (t ) = L = I mωL cos ωt

dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

237

Rangkaian Listrik

Energi :

tt

00

WL (t ) = ∫ PL (t )dt = ∫ VL (t ).i (t )dt

I ωL

sin 2ωt

12

dt = m

∫ sin 2ωtdt = 2 I m L sin ωt

20
0

Maksimum energi yang disimpan : WL max = LI m

Pada R :

Energi :

2 ( − cos 2ωt )

WR (t ) = ∫ PR (t )dt = ∫ VR (t )i (t )dt = ∫ RI m sin ωtdt = ∫ RI m

dt

t
WL (t ) = ∫ I m ωL sin ωt cos ωtdt = ∫ I m ωL

RI

WR (t ) = m

2t

RI ⎛

1⎛

∫ (1 − cos 2ωt )dt = 2m ⎜ t − 2ω sin 2ωt ⎟ → T = f = ⎜ t − 2ω sin 2ωt ⎟

21
RI m

, sehingga :

energi maksimum yang disimpan

QL = 2π

energi yang disipasikan tiap getaran/”per cycle”

Energi yang didisipasikan per cycle :

LI m

1 RI 2

Q L = 2π

= 2πf

L ωL

RR

Jadi faktor kualitas untuk rangkaian seri RL :

ωL

QL =
R

Pada Komponen RC

Misalkan : VC = Vm sin ωt

Pada C :

dV

ic (t ) = C C = CVmω cos ωt

dt

Energi :

tt

00

WC (t ) = ∫ PC (t )dt = ∫ VC (t )iC (t )dt

V ωC

sin 2ωt

12

dt = m

∫ sin 2ωtdt = 2 Vm C sin ωt

20

WC max = CVm
2

WC (t ) = ∫ Vm ωC sin ωt cos ωtdt = ∫ Vm ωC

Maksimum energi yang disimpan :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

238

Rangkaian Listrik

Pada R :

Energi :

WR (t ) = ∫ PR (t )dt = ∫ VR (t )iC (t )dt = ∫ RiC (t )dt = ∫ R(CVmω ) cos 2 ωtdt = R(CVmω ) ∫ cos 2
ωtdt

0
WR (t ) = R(CVmω )

21

R(CVmω )

, sehingga :

energi maksimum yang disimpan

QC = 2π

energi yang disipasikan tiap getaran/”per cycle”

CVm

1 R (CV ω )2

R (CVmω ) ⎛ 1

cos 2ωt − 1

1
1

dt =

sin 2ωt − t ⎟ → T = =

sin 2ωt − t

f 2ω

⎝ 2ω

Energi yang didisipasikan per cycle :

Q C = 2π

= 2πf

=
ω RC ωRC

Jadi faktor kualitas untuk rangkaian seri RC :

QC =

ωRC

Dapat diambil kesimpulan bahwa faktor kualitas (Q) untuk rangkaian seri :

Qs = s

Rs

ωL

Untuk rangkain seri RL : Qs = o

Untuk rangkaian seri RC : Qs =

ω o CR

Pada Komponen RLC

Pada saat terjadi resonansi :

ω2 =

→ ωL =

LC

ωC

ωL
1

Q= o =

ω o CR

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

239

Rangkaian Listrik

Faktor kualitas atau Q pada rangkaian paralel agak berbeda dengan Q pada rangkaian

Rp

atau Q p =

seri. Untuk harga RLC yang sama, Q P =

QS

Xp

Pada Komponen RL

Untuk rangkaian paralel RL : Q =

ωo L

Pada Komponen RC

Untuk rangkaian paralel RC : Q = ω o RC

Pada Komponen RLC

Q=

R
= ω o RC

ωo L

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

240

Rangkaian Listrik

Bandwidth (BW) 3dB

Lebar pita pada saat terjadi level dayanya adalah 1⁄2 dari daya maksimum

Perhatikan gambar rangkaian berikut :

Fungsi transfer rangkaian diatas adalah sebagai berikut :

Vout ( jω )

1⎞

Vin ( jω ) R + j ωL −

⎛ ωL

1 + j⎜

ωC 1 + j ωL − ωC

⎝ R ωCR ⎠

Jika rangkaian diatas mempunyai faktor kualitas rangkaian seri RLC dimana dinyatakan

dengan :

ωL

LQ

Q= o ⇒ =

R ωo

= Qω o

ω o CR

CR

maka fungsi transfer diatas dapat dinyatakan dengan persamaan :

Vout ( jω )

1
1

1⎞

Vin ( jω )

⎛ ω ωo ⎞

⎛ ωL

⎛Q1

1 + j⎜

⎟ 1 + j⎜ω

⎜ ω − ω Qω o ⎟ 1 + jQ⎜ ω − ω ⎟

⎝ R ωCR ⎠

⎝o

Respon frekuensi magnitudenya :

Vout ( jω )
1

Vin ( jω )

⎛ ω ωo ⎞

1+ Q2 ⎜

⎜ω

⎝oω⎠

saat level dayanya adalah setengah dari daya maksimum atau respon frekuensi

magnitudenya sebesar 1 , maka :

Q=

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

241

Rangkaian Listrik

Vout ( jω )

Vin ( jω )

⎛ ω ωo ⎞
1+ Q2 ⎜

⎜ω − ω ⎟

⎝o

⎛ ω ωo ⎞

Q⎜

⎜ω − ω ⎟ =1

⎝o

ω ωo 1

ωo ω Q

sehingga :

ω2 −

ωo

ω − ωo2 = 0
Q

Rumus.. ABC :

ωo

ω1, 2 =

ωo2

+ 4ω o

ωo

2Q

ωo

⎛1⎞

+ 4 = o ± ωo 1 + ⎜


⎜ 2Q ⎟

2Q

dim ana : ω o

ωo

⎛1⎞

1+ ⎜

⎜ 2Q ⎟ > 2Q , maka :

ω1 = ω o

ωo

⎛1⎞

1+ ⎜

⎜ 2Q ⎟ − 2Q

2
ω

⎛1⎞

ω2 = ωo 1 + ⎜ ⎟ + o

⎜ 2Q ⎟

2Q

Dari gambar respon frekuensi magnitude diatas didapat bahwa :

BW = ω CO 2 − ω CO1 = ω 2 − ω1

BW =

ωo

atau :

BW

BW

ω2 = ωo +

ω1 = ω o −

Faktor kualitas dapat dinyatakan sebagai perbandingan frekuensi resonansi terhadap

bandwidth.

f0

Q=
=0

f 2 − f1 BW

frekuensi resonansi f 0 adalah rata-rata geometri f1 dan f 2 :

f0 =

f1 f 2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

242

Rangkaian Listrik

Konversi Faktor Kualitas Rangkaian Seri - Paralel

XS

XP

RP

RS

R p = Rs (1 + Q 2 )

Xp =

Rp

Rs

1+ Q2

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

243

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1.

Rangkaian

seri

RLC

dengan

L = 0,5 H

mempunyai

tegangan

sesaat

v = 70,7 sin(500t + 30 ) V dan arus sesaat i = 1,5 sin(500t ) A. Tentukan nilai R dan C.

Berapa frekuensi resonansinya ?

2. Suatu rangkaian seri L = 25mH dan C = 75μF mempunyai sudut phasa lagging 25o

pada ω o = 2000rad / s . Berapa frekuensi sudut pada saat sudut phasa leading 25o ?

3.

Rangkaian seri RLC dengan R = 25Ω dan L = 0,6 H akan menghasilkan arus

leading sebesar 60o pada frekuensi 40 Hz. Tentukan frekuensi rangkaian serinya !

4. Jika V = 480V , Z 1 = 25∠30 o , Z 2 = 12∠ − 40 o

a. Tentukan nilai komponen reaktif X pada saat resonansi f o = 60 Hz

b. Tentukan nilai i pada saat resonansi


5. Tentukan komponen RL agar terjadi resonansi !

6. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 50Ω, L = 0,05H , C = 20μF terpasang pada

V = 100∠0 o Volt dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan

induktor mencapai maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ?

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

244

Rangkaian Listrik

7. Jika V = 480V , Z 1 = 25∠30 o , Z 2 = 12∠ − 40 o

a. Tentukan nilai komponen reaktif X saat resonansi f o = 60 Hz

b. Tentukan nilai I pada saat resonansi

8. Tentukan nilai komponen reaktif X saat terjadi resonansi

9.

Pada rangakain seri RLC faktor kualitas rangkain tersebut adalah 2π dengan nilai

induktor 1 mH dan resistor 1 kΩ. Tentukan frekuensi resonansi dan berapa BW ?

10. Pada saat terjadi resonansi tegangan terpasang pada rangkaian seri RLC adalah

v = 70,7 sin(500t + 30 o ) menghasilkan arus sebesar i = 2,83 sin(500t + 30 o ) .Jika

L=0,5H, tentukan nilai R dan C

11. Rangkaian seri RLC dengan R=25 dan L=0,6 H akan menghasilkan arus leaading

sebesar 60 pada frekuensi 40 Hz. Tentukan frekuensi resonansai rangkauan seri

tersebut.

12. Suatu rangkaian seri L = 25mH dan C = 75μF mempunyai sudut phasa lagging 25o

pada ω o = 2000rad / s . Berapa frekuensi sudut pada saat sudut phasa leading 25o

13. Rangkaian seri RLC dengan L = 0,5H mempunyai tegangan sesaat

v = 70,7 sin(500t + 30 o ) dan arus sesaat i = 1,5 sin 500t . Tentukan nilai R dan C.
Berapa frekuensi resonansinya

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

245

Rangkaian Listrik

14. Tentukan frekuensi resonansi pada gambar dibawah ini

15. Tentukan komponen RL agar terjadi resonansi

16. Rangkaian seri R = 5Ω, L = 20mH dan C variabel disuplai tegangan dengan

frekuensi 1000 Hz. Tentukan C resonansi serinya

17. Rangkaian seri R = 5Ω, C = 20 μF dan L variabel diberikan v = 10∠0 o pada

ω = 1000rad / s . L diatur-ature sampai teggangan pada R maksimum. Tentukan

tegangan pada masing-masing komponen

18. Rangkaian seri RLC R = 100Ω, L = 0,5 H , C = 40 μF . Hitung frekuensi resonansi,

frekeunsi cut off bawah dan frekuensi cutt off atas

19. Tentukan frekeunsi resonansi untuk rangkaian berikut

20. Tentukan nilai C agar daya pada 10 ohm maksimum pada frekuensi 2000 Hz

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

246

Rangkaian Listrik

21. Tentukan daya pda resistor 10 ohm pada soal diatas

22. Rancang suatu folter LPF yang terdiri dari R dan L jika frekuensi resonasni 10

kHz dan nilai resistor 1kΩ

23. Suatu rangkaian seri RLC dengan Q = 20 dan BW = 10 kHz. Tentukan frekuensi
resonasni, cut off bawah dan atas. Jika L = 2mH. Tentukan nilai R dan C

24. Hitung harga L bila rangkaian beresonansi pada ω = 5000rad / s

25. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 20 ohm dan L = 5mH C = 5 nF terpasang

pada sumber tegangan V

a. Hitunglah frekuensi resonansinya

b. Saat resonansi tegangan di C = 2 V, berapakah tegangan sumber yang dipasang

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

247

Rangkaian Listrik

BAB XI

RANGKAIAN KOPLING MAGNETIK

Ketika dua buah kumparan didekatkan atau digandengkan, maka akan timbul suatu

induksi, dengan kata lain kalau dua buah kumparan tersebut terpasang dalam masing-

masing loop, maka interaksi dua buah loop yang didalamnya terdapat kumparan yang

digandengkan maka akan timbul medan magnet induksi atau kopling magnet.

Induktansi Sendiri

Tegangan yang melewati kumparan didefinisikan sebagai perubahan arus terhadap

waktu yang melewati kumparan tersebut.

di

VL = L

dt

Atau dapat didefinisikan ketika terjadi perubahan arus, maka terjadi perubahan arus,
maka terjadi perubahan fluks magnetik dikumpar tersebut yang menyebabkan tejadinya

perubahan induksi emf (tegangan kumparan).

→ Li = Nφ

dt

N = jumlah lilitan kumparan

φ = fluks magnet

sehingga :

di

L =N

dt

dt

L=N

⎯→ Induktansi sendiri

di

VL = N

Induktansi Bersama

Ketika terjadi perubahan arus i1, maka fluks magnet di kumparan 1 berubah ( φ11 )

Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 1 disebut fluks bocor
( φ L1 )

Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumparan 1 dan kumparan 2 disebut fluks

bersama ( φ 21 )

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

248

Rangkaian Listrik

i1

21

v1

N1

Ll

N2

v2

Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i1

adalah : φ1 = φ L1 + φ 21

Tegangan induksi di kumparan 2 (Hukum Faraday ) :

V2 = N 2 21 → N 2φ 21 = M 21

dt

Sehingga :

di

V2 = M 21 1

dt

dφ 21
di

= M 21 1

N2

dt

dt

M 21 = N 21 21 → Induktansi bersama

di1

Ketika terjadi perubahan arus i2, maka fluks magnetik di kumparan 2 berubah ( φ 22 ).

Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 2 disebut fluks bocor

(φ L2 )

Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumparan 2 dan kumparan 1 disebut fluks

bersama( φ 12 )

i2

v1

N2

N1

L2

v2

12

Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i2

adalah : φ 22 = φ L 2 + φ 12

Tegangan induksi di kumparan 1 (Hukum Faraday ) :


V1 = N 1 12 → N 1φ12 = M 12 i2

dt

Sehingga :

di

V 1 = M 12 2

dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

249

Rangkaian Listrik

dφ12

di

= M 12 2

dt

dt

M 12 = N 1 12 → Induktansi bersama

dt 2

N1

i1

V1

i2

21

N1

L1
L2

V2

N2

12

Fluks magnetik yang diakibatkan oleh arus i1 :

φ 1 = φ 21 + φ L 1 + φ 12 = φ 11 + φ 12

Tegangan dikumparan 1 :

d φ1

d φ 11

d φ 12

V1 = N 1

= N1

+ N1

dt

dt

dt

dimana :

N 1φ 11 = L1 i1

N1φ12 = M 12i2

di

di

sehingga : V1 = L1 1 + M 12 2

dt

dt
Fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i2 :

φ 2 = φ L 2 + φ 12 + φ 21 = φ 22 + φ 21

Tegangan di kumparan 2 :

dφ 2

d φ 22

d φ 21

V2 = N 2

= N2

+ N2

dt

dt

dt

dimana :

N 2φ 22 = L 2 i 2

N 2 φ 21 = M 21i1

sehingga : V 2 = L2

M 21 = M 12 = M

di 2

di

+ M 21 1

dt

dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

250
Rangkaian Listrik

Aturan Tanda Dot (Titik)

1. Ketika kedua arus diasumsikan masuk atau keluar dari pasangan kumparan

diterminal bertanda dot , maka tanda M akan sama dengan tanda L.

2. Jika salah satu arus masuk terminal dot dan arus yang lainnya keluar di terminal

bertanda dot, maka tanda M akan berlawanan dengan tanda L.

Tanda Dot (Titik)

Tanda dot dimaksudkan untuk memudahkan dalam penggambaran masing-masing

kumparan. Tanda dot menentukan polaritas dari tegangan atau induksi bersamanya,

sehingga dari pengertian ini muncul aturan tanda dot. Ketika arus masuk terminal dot di

kumparan 1 dan arus lain masuk terminal dot lain di kumparan 2, maka induksi

bersamanya akan saling menguatkan dengan kata lain tanda dari induksi sendiri akan

sama dengan tanda induksi bersama .

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :

i1

V1

L1

i2

L2

V2

Jawaban :

di
di

V1 = L 1 − M 2

dt

dt

di

di

V 2 = L2 2 − M 1

dt

dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

251

Rangkaian Listrik

2. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :

i1

L1

V1

i2

L2

V2

Jawaban :

di

di

V1 = L 1 − M 2
dt

dt

di

di

V 2 = − L2 2 + M 1

dt

dt

3. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :

i1

L1

V1

i2

L2

V2

Jawaban :

di

di

V1 = L 1 + M 2

dt

dt

di2

di

V 2 = − L2
−M 1

dt

dt

4. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :

i1

V1

L1

i2

L2

V2

Jawaban :

di

di

V1 = L 1 + M 2

dt

dt

di

di

V 2 = − L2 2 − M 1

dt

dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

252
Rangkaian Listrik

5. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :

i1

L1

V1

i2

L2

V2

Jawaban :

di

di

V1 = L 1 − M 2

dt

dt

di2

di

V 2 = − L2

+M 1

dt

dt

6. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :

i1
L1

V1

i2

L2

V2

Jawaban :

di

di

V1 = L 1 − M 2

dt

dt

di

di

V 2 = L2 2 − M 1

dt

dt

7. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :

i1

V1

L1

i2

L2

V2

Jawaban :
di

di

V1 = L 1 + M 2

dt

dt

di

di

V 2 = L2 2 + M 1

dt

dt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

253

Rangkaian Listrik

Koefisien Kopling (K)

Koefisien kopling didefinisikan sebagai perbandingan antara fluks bersama dendan total

fluks magnetik di satu kumparan.

K=

φ21 φ12

φ11 φ22

Dari persamaan sebelumnya :

M 21 = N 2

φ 21
i1

dan M 12 = N 1

φ12

i2

dimana M 21 = M 12 = M

sehingga: M = K L1 L2

K=

L1 L2

- Jika nilai k = 0 , berarti nilai M = 0 , artinya tidak ada kopling magnetik.

- Jika nilai k = 1 , berarti M = L1 L2 , atau φ 21 = φ L1 + φ 21 yang berarti tidak ada fluks

bocor atau semua fluks bersama melingkari kedua kumparan, unity coupled

transformator.

Analisa Rangkaian Kopling Magnetik

Suatu inti besi yang masing-masing bagiannya dililiti suatu kawat kumparan dikatakan

sebagai suatu transformator atau disingkat trafo.

Trafo aplikasinya digunakan untuk mengubah amplitudo tegangan dengan

menaikkannya untuk memperoleh transmisi yang lebih ekonomis, ataupun

menurunkannya

Tinjau rangkaian trafo secara umum :

INTI BESI

R2

R1

V1

L2
L1

i1

Dengan tanda dot, rangkaian ekivalennya :

R1

R2

i1

V1

i2

L1

L2

V2

sehingga dapat dituliskan persamaannya :

di

di

V1 = i1 R1 + L1 1 − M 2

dt

dt

di2

di

−M 1

V2 = i2 R2 + L1

dt

dt
Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

i2

V2

254

Rangkaian Listrik

Asumsikan tegangan sumber adalah sinusoidal, maka keadaan mantap (steady state):

V1 = (R1 + jωL1 )i1 − jωMi2

V2 = − jωMi1 + (R2 + jωL2 )i2

⎡ R1 + jωL1

⎢ − jω M

− jωM ⎤ ⎡ i1 ⎤ ⎡V1 ⎤

R2 + jωL2 ⎥ ⎢i2 ⎥ ⎢V2 ⎥

⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦

sehingga rangkaian penggantinya :

R1

V1

R2

jω(L1-M) jω(L2-M)

i1

jωM

i2

V2
Z11 = R1 + jωL1

Z 22 = R2 + jωL2

Z12 = Z 21 = jωM

Contoh latihan :

1. Tentukan nilai tegangan V !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

255

Rangkaian Listrik

Metoda arus loop :

Tinjau loop I1 :

− 60∠0 o + (4 + j8) I 1 + j 2 I 2 = 0

(4 + j8) I 1 + j 2 I 2 = 60∠0 o..............(1)

Tinjau loop I2 :

(1 + j 4) I 2 + j 2 I 1 = 0

j 2 I 1 + (1 + j 4) I 2 = 0..............(2)

substitusikan persamaan (1) & (2) :

(4 + j8) I1 + j 2 I 2 = 60∠0o

j 2 I1 + (1 + j 4) I 2 = 0...........x(− j 2 + 4)

(4 + j8) I 1 + j 2 I 2 = 60∠0 o

(4 + j8) I 1 + (12 + j14) I 2 = 0

(−12 − j12) I 2 = 60∠0 o

I2 =
60∠0 o

60∠0 o

= 3,54∠135 o

(−12 − j12) 12 2∠ − 135 o

sehingga : V = I 2 .R = 3,54∠135 o.1 = 3,54∠135 o

maka : V = 3,54 cos(20t + 135 o )V

2. Tentukan arus yang mengalir !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

256

Rangkaian Listrik

− j .2

2∠ − 90 o

= 0,89∠ − 63 o

2 − j 2,24∠ − 27

Tinjau loop I1 :

− 20∠0 o + (2 + j 4) I 1 + j 2 I 2 = 0

Tinjau loop I2 :

j 2 I 1 + ( j 4 + 0,89∠ − 63 o ) I 2 = 0

Metoda Cramer :

j2
⎛ 2 + j4

⎞⎛ I 1 ⎞ ⎛ 20∠0 o ⎞

⎟⎜ ⎟ = ⎜

⎜ j2

j 4 + 0,89∠ − 63 o ⎟⎝ I 2 ⎟ ⎜ 0 ⎟

⎠⎠⎝

Zp =

2 + j 4 20

I2 =

j2

2 + j4

j2

j2

2 + j4

j 4 + 0,89∠ − 63

j2
− j 40

j2

j 4 + 0,89∠ − 63 o

maka :

I = i2 = 2,5 2 sin(8t + 135 o ) A

3. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut !

Jawaban :

M = k L1 L2

jωM = jωk L1 L2 = k jωL1 . jωL2

jωM = 0,8 j 5. j10 = j 5,7

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

= 2,5 2∠135 o

257

Rangkaian Listrik

Tinjau loop I1 :

− 50∠0 o + (3 + j 5 − j 4) I 1 − (3 − j 4 + j 5,7) I 2 = 0

(3 + j1) I 1 + (−3 − j1,7) I 2 = 50∠0 o..................(1)

Tinjau loop I1 :

(3 − j 4 + j10 + 5) I 2 − (3 − j 4 + j 5,7) I 1 = 0

(−3 − j1,7) I 1 + (8 + j 6) I 2 = 0............................(2)

Metoda Cramer :

− 3 − j1,7 ⎞⎛ I 1 ⎞ ⎛ 50 ⎞

⎛ 3+ j

⎟⎜ ⎟ = ⎜ ⎟

⎜ − 3 − j1,7

8 + j 6 ⎟⎜ I 2 ⎟ ⎜ 0 ⎟

⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

3+ j

50

− 3 − j1,7 0

I2 =

= 8,62∠ − 25 o

3+ j

− 3 − j1,7

− 3 − j1,7

8 + j6

maka :

V = 5 I 2 = 43,1∠ − 25 o

4. Tentukan rangkaian penggantinya :

jωM

jωL2

jωL1

R1

Jawaban :

R1

jωL1
jωL2

jωM

= R1 + jωL1 − jωM + jωL2 − jωM

= R1 + jωL1 + jωL2 − 2 jωM

= R1 + jω (L1 + L2 − 2 M )

Rangkaian Pengganti :

R1 jω(L1+L2-2M)

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

258

Rangkaian Listrik

Transformator Ideal

Transformator ideal adalah tanpa terkopel dimana koefisisen kopling adalah hampir satu

dan kedua reaktansi induktif primer dan sekunder adalah luar biasa besarnya

dibandingkan dengan impedansi yang diberikan pada terminal .

Atau trafo ideal adalah pasangan trafo yang tidak ada rugi-rugi dimana induktansi

sendiri dari primer dan sekunder yang tidak terbatas tetapi perbandingan keduanya

terbatas. Perbandingan antara lilitan sekunder dan lilitan primer adalah :

n= 2

N1

secara umum diberikan :

Zg

Vg
i1

L1

V1

R2

L2

i2 V2 Z2

V1 = jωL1i1 − jωMi2 ............................(1)

0 = − jωMi1 + ( Z 2 + jωL2 )i2 ...............(2)

jωM

i2 =

i1

Z 2 + jωL2

substitusi :

jωMi1

ω 2M 2 ⎤

V1 = JωL1i1 − jωM

= ⎢ jωL1 +

⎥i1

Z 2 + jωL2 ⎣

Z 2 + jωL2 ⎦

V1

ω 2M 2

= jω L1 + 2
i1

Z + jω L 2

Perbandingan tegangan V2 dengan V1 :

Z1 =

⎛ i ⎞⎛ i ⎞

V2

Zi

= 2 2 = Z 2 ⎜ 2 ⎟⎜ 1 ⎟

⎜ i ⎟⎜ V ⎟

V1

V1

⎝ 1 ⎠⎝ 1 ⎠

V2

Z 2 jωM

jω M

= Z2

V1

Z 2 + Jω L 2

ωM

jωL1 ( Z 2 + jωL2 ) + ω 2 M 2

JωL1 +
Z 2 + jωL 2

Pada trafo ideal : φ11 = αN 1i1

φ 22 = αN 2 i2

Dimana α adalah konstanta yang tergantung dari siofat fisik transformator/ tiadak ada

fluks bocor untuk masing-masing identik.

L1i1 = N 1φ11

L 2 i 2 = N 2φ 22

φ11 = αN 1i1

φ 22 = αN 2 i2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

259

Rangkaian Listrik

L1i1

= αN 1i1

N1

L2 i 2

= αN 2 i 2

N2

L1 = αN 1

L2 = α N 2

Sehingga perbandingan L2 dengan L1 :

2
2

L2 ⎛ N 2 ⎞

⎟ = n2

=⎜

L1 ⎝ N1 ⎟

Trafo ideal, k = 1 : M = k L1 L2

M = L1 L2

Z 2 jω L1 L2

V2

Z 2 jωM

V1

jωL1 (Z 2 + jωL2 ) + ω M

jωL1 (Z 2 + jωL2 ) + ω 2 L1 L2

Z 2 jω L1 L2

Z jω L1 L2

V2

=2

=
2

V1

Z 2 jωL1

jωL1 Z 2 − ω L1 L2 + ω L1 L2

V2

V1

L1 L2

L1

L2

=n

L1

untuk trafo ideal nilai L1 atau L2 tak hingga, sehingga :

jω L1 L2

i1

jω M

i2 Z 2 + jωL2 Z 2 + jωL2

⎛1⎞

jω ⎜ ⎟

jω L1 L2
i

⎝n⎠ = 1

= lim

= lim

lim 2 = lim

L1, 2→∞ i

L1, 2→∞ Z + jωL

L1, 2→ ∞ Z

L1, 2→∞

+ jω

jω + 2

L2

L2

L1

L2

i2 1

i1 n
V2

=n

V1

i2 Z 2

=n

i1 Z 1

1 Z2

=n

n Z1

Z2

= n2

Z1

i1

V1

i2

1:n

L1

L2

V2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

260

Rangkaian Listrik

Soal – soal :
1. Tentukan daya yang didisipasikan pada resistor 1Ω !

2. Tentukan arus I1 dan I2 !

3. Tentukan arus i !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

261

Rangkaian Listrik

4. Tentukan n sehingga terjadi transfer daya maksimum pada resistor 8kΩ !

5. Tentukan arus i !

6. Tentukan daya rata-rata pada resistor 8Ω !

7.

Tentukan impedansi totalnya :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

262

Rangkaian Listrik

8. Tentukan impedansi totalnya :

9. Tentukan nilai induktor totalnya, jika nilai konstanta untuk semua induktor adalah

k=0,5 !

10. Tentukan arus yang mengalir !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

263

Rangkaian Listrik

11. Tentukan arus i1 dan i2 pada rangkaian berikut :


12. Tentukan nilai tegangan V :

13. Tentukan arus i2 yang mengalir :

14. Tentukan perbandingan V2 terhadap V1 ketika i1=0 pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

264

Rangkaian Listrik

15. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut :

16. Tentukan Leq :

17. Jika L1 = 2H, L2 = 8H, k=1. Tentukan Leq !

18. Tentukan Leq :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

265

Rangkaian Listrik

19. Tentukan Leq :

20. Tentukan Zeq :

21. Tentukan tanda titik :

22. Jika Z1=5+j9 , Z2=3+j4, k=1, tentukan Zin :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

266

Rangkaian Listrik

23. Tentukan V dimana ω = 1rad / s


24. Tentukan arus pada 3+j jika k=1 :

25. Tentukan arus di amperemeter :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

267

Rangkaian Listrik

BAB XII

RANGKAIAN TRANSIEN

Respon alami adalah respon yang tergantung hanya oleh energi dalam yang disimpan

komponen atau elemen dan bukan oleh sumber luar.

Respon transien atau respon peralihan adalah respon sementara yang muncul dalam

rentang waktu tertentu.

Respon steady state adalah respon yang ada atau muncul setelah waktu yang lama

diikuti oleh beroperasinya saklar.

Respon paksa adalah respon yang muncul karena reaksi satu atau lebih sumber

bebasnya.

Rangkaian Transien Orde – 1

Rangkain RC bebas sumber

Pada saat t = 0-, kondisi switch berada pada posisi gambar diatas, jika keadaan tersebut

sebagai kondisi steady state maka :

VC (0) = Vo

Asumsi : kapasitor dicharge sampai Vo

Energi di Kapasitor ( t = 0 ) :

2
WC (0) = CVo

Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka :

Analisis untuk menentukan V(t) untuk t > 0 :

i (t ) R + VC (t ) = 0

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

268

Rangkaian Listrik

Pada komponen C :

dV (t )

i (t ) = C C

dt

sehingga :

dV (t )

C C R + VC (t ) = 0

dt

dV (t )

RC C

= −VC (t )

dt

dVC (t ) = −
dt

VC (t )

RC

Kedua ruas masing – masing diintegralkan :

dt

dVC (t ) = ∫ −

∫ VC (t )

RC

V0

dim ana : VC (t ) = V (t )

∫ V (t ) dV (t ) = ∫ − RC dt

V0

ln V (t ) − ln Vo = −

ln

t
RC

V (t )

=−

Vo

RC

V (t )

= e RC

Vo

V (t ) = Vo e RC

Konstanta waktu : τ = RC

Daya pada resistor :

−2 t

V 2 (t ) Vo RC

PR (t ) =

R
Energi pada resistor :

Vo − 2t RC

W R (t) = ∫ PR (t )dt = ∫

dt

=o

∫e

− 2t

RC

dt

Vo − RC − 2t RC

R2

1
2

W R (~) = CVo

= − o C [0 − 1] = o C

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

269

Rangkaian Listrik

Secara umum, jika t awal = t 0 , maka :

− ( t −t0 )

RC

, t > t0

V(t) = Vo e

Grafik waktu terhadap tegangan :


Rangkaian RL Bebas Sumber

Pada saat t = 0 kondisi saklar tertutup , jika rangakain tersebut dalam kondisi steady

state maka :

I L ( 0) = o = I o

R1

Asumsi : induktor menyimpan arus I 0 di t = 0

Energi di induktor :

WL (o) = LI o

Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka :

Analisis untuk menentukan i(t) pada t > 0 :

i (t ) R + V L (t ) = 0

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

270

Rangkaian Listrik

Pada komponen L :

di(t )

VL (t ) = L

dt

sehingga :

di (t )
i(t ) R + L

=0

dt

di (t )

= −i(t ) R

dt

di (t ) = − dt

i (t )

Integralkan kedua ruas :

i (t )

di (t ) = ∫ − dt

∫ i(t )

I0

ln i (t ) − ln io = −

ln
R

i (t )

=− t

io

−t

i (t )

=e L

io

i (t ) = io e

−t

Konstanta waktu : τ =

Daya pada resistor :

PR (t ) = i (t ) 2 R = io e

Energi pada resistor :

2
~

W R (t) =

2R

∫ PR (t )dt = ∫ Rio e

= − Rio

2R

dt

L − 2 Rt L

2R

2
=−

io L

[0 − 1] = io L

12

Li0

Grafik hubungan waktu terhadap arus :

W R (~) =

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

271

Rangkaian Listrik

Respon Fungsi Paksa Orde - 1

Rangkaian RC dengan Sumber

Menentukan nilai VC (t ) pada saat switch diubah ( t > 0 )

Analisis keadaan steady state ( t = 0 ) :

VC ( 0) = Vo

Analisis keadaan switch ditutup ( t > 0 ) :

Dengan metoda node ( simpul ) :

VC (t )

dVC (t )

+C
io =

dt

dVC ( t )

io R = VC (t ) + RC

dt

dVC (t )

− RC

= VC (t ) − io R

dt

dVC ( t ) = −

dt

VC ( t ) − i o R

RC

Integralkan kedua ruas :

∫ VC (t ) − i0 R dVC (t ) = ∫ − RC dt

ln(VC (t ) − io R) = −

VC (t ) − io R = e

VC (t ) = e k e

VC (t ) = Ae

RC

RC

+k

RC

+k

RC

+ io R

+ io R

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

272

Rangkaian Listrik

−t

RC

dimana : Ae adalah respon alami

i0 R adalah respon paksa

Pada saat t = 0, maka Vc0 = Vo sehingga :

VC (t ) = Ae

RC

+ io R

Vo = A + i o R

A = Vo − i o R

sehingga :

VC (t ) = (Vo − io R )e RC + io R,...t > 0

Grafik hubungan waktu terhadap tegangan :

Rangkaian RL dengan Sumber

Menentukan nilai I L (t ) pada saat switch diubah ( t > 0 )

Analisis keadaan steady state ( t = 0 ) :

I L ( 0) = o = I o

R1

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

273

Rangkaian Listrik

Analisis keadaan switch diubah ( t > 0 ) seperti gambar pada halaman sebelumnya, jika

dianalisis sama halnya seperti pada rangkaian RC dengan sumber maka didapatkan

persamaan akhir :
V ⎞ −tR

V⎛

I L (t ) = o + ⎜ I o − o ⎟e L

R⎠

R⎝

Kasus secara umum

dy

+ Py = Q

dt

dimana :

y = fungsi V atau i

P,Q = konstanta

sehingga :

dy Pt

( ye Pt ) =

e + Pye Pt e Pt

dt

dt

dy

= e Pt ( + Py )

dt

( ye Pt ) = e Pt Q

dt
kalikan kedua ruas dengan dt dan integralkan :

Pt

Pt

∫ d ( ye ) = ∫ Qe dt

ye Pt = ∫ Qe Pt + A

kalikan kedua ruas dengan e − Pt :

y = e − Pt ∫ Qe Pt dt + Ae − Pt

Q Pt

e + Ae − Pt

y = Ae − Pt +

dimana : Ae − Pt adalah respon alami

adalah respon paksa

Langkah-langkah praktis untuk menyelesaikan respon paksa orde 1 :

1. Untuk respon natural cari responnya dengan sumber diganti tahanan dalamnya

2. Untuk respon paksa cari dengan keadaan steady state

3. Cari keadaan awalnya

y = e − Pt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom


274

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

1. Jika rangkaian tersebut pada saat t = 0 berada dalam kondisi steady state, cari VC

untuk t > 0 !

Jawaban :

Pada saat t = 0 atau keadaan switch ditutup dalam keadaan steady state (mantap)

40 = 25V

5+3

Pada saat switch dibuka atau t > 0, maka :

VC ( 0 ) =

VC (t ) = Vo e

RC

VC (t ) = 25e

10

= 25e − 2t

2. Cari i pada saat t > 0, ketika t = 0 dalam kondisi steady state.

Jawaban :
Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

275

Rangkaian Listrik

Pada saat t = 0 (switch terbuka) dalam kondisi steady state :

30

64 = 48V

30 + 6 + 4

Pada saat t > 0 (switch ditutup), maka :

VC ( 0 ) =

Rt = 15 +

6.30

= 20Ω

6 + 30

VC (t ) = Vo e

RC

VC (t ) = 48e

it (t ) =

VC ( t )

20

t
20

40

= 48e − 2t

48e − 2t

20

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

276

Rangkaian Listrik

30

it

30 + 6

30 48 − 2t

i=

e = 2e − 2t

36 20

i=

3. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state pada rangkaian tersebut

Jawaban :

Pada saat t = 0, kondisi mantap :

Rt = 9 + 3 +

2.6
27

2+6 2

54

= 4A

27

i L (0) =

it = 4 = 3 A

6+2

Pada saat t > 0, maka :

it =

Rt =

3.6

+ 2 = 4Ω

3+6

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

277

Rangkaian Listrik
i L (t ) = io e

i L (t ) = 3e

−t

−t

= 3e − 2t A

Rangkaian Transien Orde – 2

Rangkaian yang di dalamnya terdapat dua komponen penyimpan energi ( baik L

atau C )

Contoh kasus :

Loop i1 :

di

2 1 + 12i1 − 4i2 = V g ...........(1)

dt

Loop i2 :

di

− 4i1 + 4i2 + 2 = 0

dt

di2

i1 = i2 +

.......................(2)
4 dt

dari persamaan (1) dan (2) :

1 di 2

1 di 2

) − 4i 2 = V g

) + 12(i 2 +

2 (i 2 +

dt

4 dt

4 dt

di

di

1 d 2 i2

+ 12i2 + 3 2 − 4i 2 = V g

22+

dt 2 dt

dt

di

1 d i2

+ 5 2 + 8i2 = V g

2
dt

2 dt

d i2

di

+ 10 2 + 16i2 = 2V g

dt

dt

sehingga secara umum persamaan orde – 2 :

dx

d 2x

+ a1

+ a o x = f (t )

dt

dt

dimana respon lengkap : x = x n + x f

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

278

Rangkaian Listrik

Respon alami ( xn )

Terjadi pada saat f (t ) = 0 , sehingga jika x n = Ae st :

d 2x
dx

+ a1

+ a o x = 0, x n = Ae st

dt

dt

As 2 e st + Aa1 se st + a o Ae st = 0

Ae st ( s 2 + a1 s + a o ) = 0

s 2 + a1 s + a o = 0

− a1 ± a1 − 4a o

s12 =

x n1 = A1e

s1t

x n 2 = A2 e s2t

x n = x n1 + x n 2 = A1e s1t + A2 e s2t

Tipe – tipe respon alami

1. Akar – akar real : Overdamped

x n = A1e − s1t + A2 e − s2t

2. Akar – akar kompleks : Underdamped

s12 = α + β

xn = A1 e (α + jβ )t + A2 e (α − jβ )t

= A1 eαt e jβt + A2 eαt e − jβt


= eαt ( A1 e jβt + A2 e − jβt )

= eαt ( A1 cos β t + j A1 sin β t + A2 cos β t - A2 sin β t)

= eαt ( ( A1 + A2 )cos β t + j( A1 - A2 )sin β t )

= eαt ( B1 cos β t + B2 sin β t )

3. Akar real sama : Critical Damped

s1 = s2 = k

xn = ( A1 + A2 t ) e kt

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

279

Rangkaian Listrik

Respon paksa ( x f )

Contoh kasus :

dx

d 2x

1. 2 + 10

+ 16x = 32

dt

dt

misalkan : x f = A

16 A = 32

A =2

sehingga : x(t ) = xn + x f = A1 e −2t + A2 e −8t

2.

d 2x
dx

+ 10

+ 16x = 40cos4t

dt

dt

misalkan : x f = Acos4t + Bsin4t

dx

= -4Asin4t + 48Bcos4t

dt

d 2x

= -16Acos4t – 16Bsin4t

dt 2

-16Acos4t – 16Bsin4t – 40Asin4t + 40Bcos4t + 16Acos4t + 16Bsin4t = 40cos4t

cos4t(-16A+40B+16A) + sin4t(-16B-40A+16B) = 40cos4t

40Bcos4t – 40Asin4t = 40cos4t

sehingga : 40Bcos4t = 40cos4t B=1

-40Asin4t = 0

A=0

x f = Acos4t + Bsin4t = sin4t

sehingga :

x(t ) = xn + x f = A1 e −2t + A2 e −8t + sin4t

Tabel Trial Respon Paksa ( x f )

No
1

f (t ) xf

kA

t At + B

34

A t 2 + Bt +C

t2

e at

A e at

sinbt , cosbt

e at sinbt , e at cosbt

Asinbt + Bcosbt

e at (Asinbt + Bcosbt)

Respon Lengkap

Gabungan antara respon alami dan respon paksa dengan initial kondisi ( kondisi awal )

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

280

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

Tentukan nilai V pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

Jawaban :
Pada saat t = 0, kondisi steady state :

VC (0) = 0V

= 2A

Pada saat t > 0, maka :

i L ( 0) =

di L (t )

+ 4i L (t ) + VC (t )

dt

dV (t )

dim ana : i L (t ) = C C

dt

di L (t )

8=

+ 4i L (t ) + VC (t )

dt

d 2VC (t )

dV (t )

8=

+ 4 C + VC (t )

dt

dt
2

1 d VC (t ) 1 dVC (t )

8=

+ VC (t )

20 dt 2

5 dt

d 2VC (t )

dV (t )

160 =

+ 4 C + 20VC (t )

dt

dt

8=

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

281

Rangkaian Listrik

Respon alami : Vn = Ae st

d 2Vn (t )

dV (t )

+ 4 n + 20Vn (t ) = 0

dt
dt

st

Ae ( s + 4 s + 20) = 0

( s + 2) 2 + 16 = 0

s1 = −2 + j 4

s 2 = −2 − j 4

Vn = e − 2t ( A1 cos 4t + A2 sin 4t )

Respon paksa : V f = A

20V f = 160

20 A = 160

160

A=

=8

20

sehingga :

V (t ) = Vn (t ) + V f (t )

V (t ) = e − 2t ( A1 cos 4t + A2 sin 4t ) + 8

Pada saat : V (0) = A1 + 8 = 0 → A1 = −8

Pada saat : i L (0) = 2

iL (t ) = C

dV (t ) 1 dV (t )

dt
20 dt

− 2e − 2t ( A1 cos 4t + A2 sin 4t ) + e − 2t (− 4 A1 sin 4t + 4 A2 cos 4t )

20

iL (0) = {− 2( A1 ) + (4 A2 )} = 2

20

− 2( A1 ) + (4 A2 ) = 40, dim ana : A1 = −8

iL (t ) =

16 + 4 A2 = 40 → A2 =

24

=6

sehingga :

V (t ) = e − 2t (6 sin 4t − 8 cos 4t ) + 8

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

282

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

2. Tentukan nilai V(t) pada saat t > 0, jika t = 0- kondisi rangkaian dalam keadaan

steady state (mantap) !


3. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

283

Rangkaian Listrik

4. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

5. Tentukan V pada saat t > 0, jika V(0) = 6 dan i(0) = 2 !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

284

Rangkaian Listrik

BAB XIII

KUTUB EMPAT

Bentuk umum :

Jaringan 2 port dengan 4 terminal

Jaringan 2 port dengan 3 terminal

Parameter Z

Misalkan :

I1 dan I2 adalah input

V1 dan V2 adalah output

Maka :

V1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2

V2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

285

Rangkaian Listrik

Jika port 2 open circuit (I2 = 0), sehingga :

Z 11 = 1

I 1 I =0

Z 21 =

V2

I1

I 2 =0

Jika port 1 open circuit (I1 = 0), sehingga :

Z 21 = 1

I 2 I =0

Z 22 =

V2

I2

I1 = 0

Impedansi yang dihasilkan sebagai impedansi open circuit atau parameter open circuit

atau parameter Z.

Z11

= impedansi port primer ketika port sekunder open circuit


Z22

= impedansi port sekunder ketika port primer open circuit

Z12 = Z21 = impedansi transfer dimana perbandingan tegangan disatu port dibandingkan

arus di port lainnya.

Contoh latihan :

1. Tentukan parameter Z !

Jawaban :

Ketika port 2 OC (I2 = 0), maka :

V1

= Z1 + Z 3

I1

V2

= Z3

I1

Ketika port 1 OC (I1 = 0), maka :

V2

= Z2 + Z3

I2

V1

= Z3

I2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

286
Rangkaian Listrik

2. Tentukan parameter Z !

Jawaban :

V1 = (1k + 3k ) I 1 + 3kI 2 = 4kI 1 + 3kI 2

V2 = (10k + 3k ) I 2 + 3kI 1 = 3kI 1 + 13kI 2

maka :

Z 11 = 4k

Z 12 = 3k

Z 21 = 3k

Z 22 = 13k

3. Tentukan parameter Z !

Jawaban :

V1 = (3 + 6 + j 4) I 1 + (6 + j 4) I 2

V1 = (9 + j 4) I 1 + (6 + j 4) I 2

V2 = 2 I 1 + (6 + j 4) I 2 + (6 + j 4) I 1

V2 = (8 + j 4) I 1 + (6 + j 4) I 2

maka :

Z 11 = 9 + j 4

Z 12 = 6 + j 4

Z 21 = 8 + j 4

Z 22 = 6 + j 4

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

287

Rangkaian Listrik
Parameter Y

Misalkan :

V1 dan V2 adalah input

I1 dan I2 adalah output

Maka :

I 1 = Y11V1 + Y12V2

I 2 = Y21V1 + Y22V2

Jika port 2 short circuit (V2 = 0), sehingga :

Y11 = 1

V1 V =0

Y21 =

I2

V1

V2 = 0

Jika port 1 short circuit (V1 = 0), sehingga :

Y21 = 1

V2 V = 0

Y22 =

I2

V2
V1 = 0

Admitansi yang dihasilkan sebagai admitansi short circuit atau parameter short circuit

atau parameter Y.

Contoh latihan :

1. Tentukan parameter Y !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

288

Rangkaian Listrik

Ketika port 2 SC (V2 = 0), maka :

I1

= Ya + Yb

V1

I2

= −Yb

V1

Ketika port 1 SC (V1 = 0), maka :

I1

= −Yb

V2

I2

= Yb + Yc

V2

2. Tentukan parameter Y !
Jawaban :

I 1 = 14V1 − 8V2

I 2 = −8V1 + 18V2

maka :

Y11 = 14

Y12 = −8

Y21 = −8

Y22 = 18

3. Tentukan parameter Y dalam domain jω !

Jawaban :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

289

Rangkaian Listrik

I1

V1 10 4
10 4

Y12 = 2 = −

V1

Y11 =

Y21 = I1

=−

V2

Y22 = I2

V2


Parameter Hybrid (h) / Gabungan Parameter Z dan Y

V1 = h11 I 1 + h12V2

I 2 = h21 I 1 + h22V2

dan

I 1 = g11V1 + g12 I 2

V2 = g 21V1 + g 22 I 2

dimana :

h11 = 1

I 1 V =0

h12 =

h21 =

h22 =

V1 I1 = 0

V2

I2 V2 = 0

I1

I2 I1 = 0

V2

dan
Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

290

Rangkaian Listrik

g11 =

g12 =

g 21 =

g 22 =

I1 I 2 =0

V1

I1 V1 = 0

I2

V2 I 2 =0

V1

V2 V1 = 0

I2

Parameter Transmisi (Parameter ABCD)

V1 = AV2 − BI 2

I 1 = AV2 − BI 2

parameter ini penting untuk engineering transmisi sebab disisi primer (pengirim) terdiri

dari variable V1 dan I1, sedangkan disisi sekunder (penerima) terdiri dari variabel V2

dan I2 (negatif I2 karena arus masuk ke beban penerima).

A= 1

V2 I = 0
2

B=

C=

D=

V1

− I2

I1

V2

V2 = 0

I 2 =0

I1

− V2

V2 = 0

A = perbandingan tegangan ketika sekunder open circuit

B = transfer impedansi ketika sekunder short circuit

C = transfer admitansi ketika sekunder open circuit

D = perbandingan arus ketika sekunder short circuit

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

291

Rangkaian Listrik

Contoh latihan :

Tentukan parameter transmisi !

Jawaban :
Parameter transmisi :

V1 = AV2 − BI 2

I 1 = CV2 − DI 2

Pada saat V2 open circuit (I2 = 0) :

V1 = AV2 → A = 1

V2

dim ana :

Z2

V1

V2 =

Z1 + Z 2

V1 Z 1 + Z 2 6 + 8 14

V2

Z2

I 1 = CV2 → C = 1

V2

A=

dim ana :
V2 = Z 2 I 1

I1

V2 Z 2 8

Pada saat V2 short circuit (V2 = 0) :

V1 = − BI 2 → B = − 1

I2

C=

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

292

Rangkaian Listrik

dim ana :

VZ 23

Z 2 .Z 3

Z2 + Z3

Z 2 .Z 3 1

Z1 +
Z2 + Z3

VZ 23 = − Z 3 I 2

Z 2 .Z 3

Z2 + Z3

V = −Z 3 I 2

Z 2 .Z 3 1

Z1 +

Z2 + Z3

B=−

V1 Z 1 ( Z 2 + Z 3 ) + Z 2 Z 3 188

I2

Z2

I 1 = − DI 2 → D = −

I1

I2

dim ana :

I2 = −

Z2

I1

Z2 + Z3

I 1 Z 2 + Z 3 18

=
=

I2

Z2

sehingga :

14

A=

188

B=

C=

18

D=

D=−

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

293

Rangkaian Listrik

Konversi Parameter Y ke Parameter Z

I1 = Y11V1 + Y12V2
I 2 = Y21V1 + Y22V2

⎛ Y11 Y12 ⎞⎛ V1 ⎞ ⎛ I1 ⎞

⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎜ Y Y ⎟⎜V ⎟ = ⎜ I ⎟

⎝ 21 22 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

I1 Y12

IY

Y I −Y I

V1 = 2 22 = 22 1 12 2 = 22 I1 − 12 I 2

Y11 Y12

∆Y

∆Y

∆Y

Y21 Y22

Y11

I1

Y21 I 2

−Y I +Y I

= 21 1 11 2 = − 21 I1 + 11 I 2

Y11 Y12
∆Y

∆Y

∆Y

Y21 Y22

sehingga :

Z11 = 22

∆Y

Z12 = − 12

∆Y

Z 21 = − 21

∆Y

Y11

Z 22 =

∆Y

V2 =

Konversi Parameter Z ke Parameter Y

V1 = Z11 I1 + Z12 I 2

V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2

⎛ Z11

⎜Z
⎝ 21

Z12 ⎞⎛ I1 ⎞ ⎛ V1 ⎞

⎟⎜ ⎟ = ⎜ ⎟

Z 22 ⎟⎜ I 2 ⎟ ⎜V2 ⎟

⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

V1

I1 =

Z12

V2 Z 22

Z V − Z12V2 Z 22

= 22 1

V1 − 12 V2

Z11 Z12

∆Z

∆Z

∆Z

Z 21 Z 22

Z11

V2 = 21

Z11

Z 21

sehingga :
V1

V2

− Z 21V1 + Z11V2

= − 21 V1 + 11 V2

Z12

∆Z

∆Z

∆Z

Z 22

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

294

Rangkaian Listrik

Z 22

∆Z

Y12 = − 12

∆Z

Y21 = − 21

∆Z
Z

Y22 = 11

∆Z

Y11 =

Tabel Konversi

⎛ Z 11

⎜Z

⎝ 21

⎛ Z 22

⎜ ∆Z

⎜ − Z 21

⎝ ∆Z

⎛ Y22

⎜ ∆Y

⎜ − Y21

⎝ ∆Y

Z 12 ⎞

Z 22 ⎟


Z 12

∆Z

Z 11

∆Z

⎛ Z 11 ∆Z ⎞

⎜⎟

⎜ Z 21 Z 21 ⎟

⎜ 1 Z 22 ⎟

⎜Z Z 21 ⎟

⎝ 21 ⎠

⎛ ∆Z Z 12

⎜ Z 22

⎜ Z 22 1

⎜ Z 21 Z 22

⎜− Z

22


Y12 ⎞

∆Y ⎟

Y11 ⎟

∆Y ⎠

⎛ Y11 Y12 ⎞

⎜Y

⎝ 21 Y22 ⎠

⎛ Y22

⎜−

⎜ Y21

⎜ ∆Y

⎜− Y

⎝ 21
⎛1

⎜ Y11

⎜ Y21

⎜Y

⎝ 11

1⎞

Y21 ⎟

Y⎟

− 11 ⎟

Y21 ⎠

Y12 ⎞

Y11 ⎟

∆Y ⎟

Y11 ⎟

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

⎛A


⎜C

⎜1

⎝C

⎛D

⎜B

⎜− 1

⎝B

∆T ⎞

C⎟

D⎟

C⎠

∆T ⎞

B⎟

A⎟

B⎠

⎛A B⎞


⎜C D⎟

⎛B

⎜D

⎜− 1

⎝D

∆T ⎞

D⎟

C⎟

D⎠

h12 ⎞

⎛ ∆h

h22 ⎟

⎜ h22

⎜ h21

1⎟
⎜− h

⎝ 22 h22 ⎠

h⎞

⎛1

− 12 ⎟

h11 ⎟

⎜ h11

⎜ h21

∆h ⎟

⎜h

h11 ⎟

⎝ 11

h⎞

⎛ ∆h

− 11 ⎟

⎜−

h21 ⎟

⎜ h21

h22

1⎟


⎜− h

h21 ⎟

⎝ 21

⎛ h11

⎜h

⎝ 21

h12 ⎞

h22 ⎟

295

Rangkaian Listrik

Interkoneksi Kutub Empat

1. Koneksi paralel

I 1a = Y11aV1a + Y12 aV2 a

I 2 a = Y21aV1a + Y22 aV2 a

I 1b = Y11bV1b + Y12bV2b

I 2b = Y21bV1b + Y22bV2b

dimana :

V1 = V1a = V1b

V2 = V2 a = V 2 b

I 1 = I 1a + I 1b
I 2 = I 2 a + I 2b

maka :

I 1 = I 1a + I 1b = Y11aV1a + Y12 aV2 a + Y11bV1b + Y12bV2b = Y11aV1a + Y11bV1b + Y12 aV2 a


+ Y12bV2b

I 1 = (Y11a + Y11b )V1 + (Y12 a + Y12b )V2

I 2 = I 2 a + I 2b = Y21aV1a + Y22 aV2 a + Y21bV1b + Y22bV2b = Y21aV1a + Y21bV1b + Y22 aV2


a + Y22bV2b

I 2 = (Y21a + Y21b )V1 + (Y22 a + Y22b )V2

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

296

Rangkaian Listrik

dengan demikian :

Y11 = Y11a + Y11b

Y12 = Y12 a + Y12b

Y21 = Y21a + Y21b

Y22 = Y22 a + Y22b

2. Koneksi seri

V1a = Z 11a I 1a + Z 12 a I 2 a

V2 a = Z 21a I 1a + Z 22 a I 2 a

V1b = Z 11b I 1b + Z 12b I 2b

V2b = Z 21b I 1b + Z 22b I 2b

dimana :

I 1 = I 1a = I 1b

I 2 = I 2 a = I 2b

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

297

Rangkaian Listrik

maka :

V1 = V1a + V1b = Z 11a I 1a + Z 12 a I 2 a + Z 11b I 1b + Z 12b I 2b = Z 11a I 1a + Z 11b I 1b + Z 12


a I 2 a + Z 12b I 2b

V1 = ( Z 11a + Z 11b ) I 1 + ( Z 12 a + Z 12b ) I 2

V2 = V2 a + V2b = Z 21a I 1a + Z 22 a I 2 a + Z 21b I 1b + Z 22b I 2b = Z 21a I 1a + Z 21b I 1b + Z


22 a I 2 a + Z 22b I 2b

V2 = ( Z 21a + Z 21b ) I 1 + ( Z 22 a + Z 22b ) I 2

dengan demikian :

Z 11 = Z 11a + Z 11b

Z 12 = Z 12 a + Z 12b

Z 21 = Z 21a + Z 21b

Z 22 = Z 22 a + Z 22b

3. Koneksi Kaskade

V1 = V1a = AaV2 a − Ba I 2 a = AaV1b + Ba I 1b = Aa ( AbV2b − Bb I 2b ) + Ba (C bV2b − Db I 2b )

V1 = ( Aa Ab + Ba Cb )V2b − ( Aa Bb + Ba Db ) I 2b

I 1 = (C a Ab + Da C b )V2 − (C a Bb + Da Db ) I 2

dimana :

A = Aa Ab + Ba C b

B = Aa Bb + Ba Db

C = C a Ab + Da C b

D = C a Bb + Da Db

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

298

Rangkaian Listrik

Soal – soal :

1. Tentukan parameter Z !

2. Tentukan parameter Y dalam jω !

3. Tentukan parameter Z dalam jω !

4. Jika parameter g dituliskan sebagai berikut :

I1 = g11V1 + g12I2

V2 = g21V1 + g22I2

Tentukan g11, g12, g21, dan g22 dari rangkaian disamping dalam domain jω !

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

299

Rangkaian Listrik

5. Tentukan paraameter Z rangkain berikut :

6. Tentukan parameter Z rangkaian berikut :

7. Tentukan parameter Z rangkain berikut :

8. Tentukan parameter Y berikut dalam domain s :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

300

Rangkaian Listrik

9.

Tentukan parameter Y dalam domain s :


10. Tentukan parameter Z pada rangkaian berikut :

11. Tentukan parameter hibrid pada rangkaian berikut :

12. Tentukan parameter transmisi (ABCD) pada rangkaian berikut :

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

301

Rangkaian Listrik

13. Jika parameter g dituliskan sebagai berikut :

i1 = g11V1 + g12 i2

V2 = g 21V1 + g 22 i2

Tentukan masing-masing parameter g pada gambar rangkain berikut dalam domain

Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

302

Rangkaian Listrik

DAFTAR PUSTAKA

1. Dorf C. Richard, James A. Svoboda, 1996, Introduction to Electric Circuits, 3rd

Edition, John Wiley & Son, Singapore

2. Harmonyati B.K, 1981, Rangkaian Listrik I, Institut Teknologi Bandung, Bandung

3. Hyat, William, 1972, Engineering Circuit Analysis, Mc Graw Hill., Singapore.

4. Johnson, David. E, 1997, Electric Circuit Analysis, Prentice Hall, London.

5. Smith, Ralph .J., 1984, Circuits, Devices and Systems, John Willey & Son,

Singapore.
Mohamad Ramdhani

Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Anda mungkin juga menyukai